JPWO2013001790A1 - フレア判定装置、撮像装置及びフレア判定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図5に示すように、ヒストグラム生成部51は、AWB評価用データのうちYデータを用いて、ヒストグラムを生成する。閾値算出部52は、ヒストグラム生成部51によって生成されたヒストグラムから、高輝度となる領域(高輝度領域)を抽出する際に用いる閾値(高輝度判定用閾値)を算出する。対象領域抽出部53は、Yデータと高輝度判定用閾値とを用いて、高輝度となる矩形の領域を対象領域として抽出する。マトリクス決定部54は、AWB評価用データのRGBデータをCrCbデータに変換する際に用いるマトリクスを決定する。マゼンタ領域検出部55は、対象領域抽出部53により抽出された対象領域に含まれるマゼンタが存在する領域(マゼンタ領域)を検出する。この検出の際に、マゼンタ領域検出部55は、マゼンタ領域の総面積、Y成分の総エッジ量などを算出する。評価値判定部56は、マゼンタ領域の総面積、分散値/マゼンタ領域の総面積、Y成分の平均エッジ量を求め、求めた値を各々閾値判定してフレアが発生しているか否かを判定する。
CPU11は、A/D23から送られてくる画像データをノイズ判定部46に送る。また、CPU11は、撮影時の撮像素子17の温度、ISO感度、及びシャッタ速度の情報をノイズ判定部46に送る。こうして、CPU11は、ノイズ判定部46を制御して、ノイズ判定部46で画像データに対してノイズが多いか少ないかを判定する(S−1)。
CPU11は、ノイズが少ないとノイズ判定部46が判定した場合(S−2でNoの場合)、フレア判定部47を制御して、フレア判定部47でフレアが生じているかを判定する(S−4)。
AF画素補間部45は、CPU11から出力されたAWB評価用データのYデータを用いて、ヒストグラムを生成する(S−11)。ここで、Yデータが16ビットデータである場合には、AF画素補間部45は、Yデータを16ビットデータから8ビットデータに変換し、ヒストグラムを生成する。図8(a)は、Yデータを用いたヒストグラムの一例である。
AF画素補間部45は、生成されたヒストグラムを用いて、後述するマゼンタ領域を検出する際に使用する領域(対象領域)を抽出する際に用いる閾値(高輝度判定用閾値)Th_highを算出する(S−12)。AF画素補間部45は、図8(b)に示すように、Yデータと、画素値が飽和しているかを判定する閾値(飽和判定用閾値)Th1とを用いて、飽和していない画素値を特定する。この飽和判定用閾値Th1は、ヒストグラムが8ビットデータを用いて生成されていることから、8ビットデータにて設けられることが好ましいが、16ビットデータの場合には8ビットデータに変換した値を用いればよい。
ヒストグラムの加算値(画素値×画素数)>(256−Th2)×全画素数
AF画素補間部45は、16ビットに変換された高輝度判定用閾値Th_highと、AWB評価用のYデータを用いて、対象領域を矩形抽出する(S−13)。AF画素補間部45は、図9に示すように、Yデータに基づく画像(Y画像)60の各画素のうち、水平走査方向に1画素ずつ画素をずらしていき、目的の画素の画素値と、目的の画素の1つ前の画素の画素値との双方が高輝度判定用閾値Th_high以上の画素値となる画素を検出する。AF画素補間部45は、水平走査方向の1ラインに対する処理が終わると、垂直走査方向に1画素ずらし、同様の処理を実行する。これにより、AF画素補間部45は、Yデータの全ての画素に対して、目的の画素の画素値と、目的の画素の1つ前の画素の画素値との双方が高輝度判定用閾値Th_high以上の画素値となる画素を検出する。図9においては、符号61に示す領域が検出される画素の領域となる。AF画素補間部45は、検出された領域(符号61)のうち、1画素分小さい矩形の領域(符号62)を対象領域として抽出する。これは、検出された画素の領域を、そのまま対象領域として抽出すると、後述する隣り合う4方向のY成分のエッジ量の全体差分和を求める際に、低輝度画素の画素値が使用されてしまうことを防止している。AF画素補間部45は、抽出した対象領域の四隅に位置する画素の位置データを矩形抽出される対象領域の位置情報として生成する。
AF画素補間部45は、AWB評価用データのRGBデータをCrCbデータに変換する際のマトリクスを算出する(S−14)。
αR=a×Rgain+(1−a)×512×2
αR=0.5×Rgain+512
αG=Ggain=512
αB=0.5×Bgain+512
αR=Rgain+512
αG=Ggain=512
αB=Bgain+512
C00=(50×αR)/100
C01=(−42×αG)/100
C02=(―8×αB)/100
C10=(−17×αR)/100
C11=(−33×αG)/100
C12=(50×αB)/100
AF画素補間部45は、求めたマトリクスを用いて、抽出された対象領域に含まれる画素のRGBデータをCrCbデータに変換する(S−15)。AF画素補間部45は、対象領域の位置情報を参照して、対象領域に含まれる画素のRGBデータを[数6]及び[数7]を用いてCrCbデータにマトリクス変換する。
AF画素補間部45は、CrCbデータに変換された各画素の画素値が、[数9]〜[数11]を満足するか否かを判定する(S−16)。
Cr<Th3×Cb and Cr>(Th4/256)×Cb
Cb>Th5 or Cr>Th5
R<Th1 and G<Th1 and B<Th1
AF画素補間部45は、以下に説明する第1から第3評価値を求め、これら評価値を判定する(S−17)。AF画素補間部45は、これら評価値を各々判定することで、フレアが発生しているか否かが判定される。
Yedge=edge_sum/edge_count
第1画素補間処理としては、例えばAF画素の周囲に位置する撮像用画素の画素値を平均補間して求める。具体的には、図3において、B画素の代わりに置かれたAF画素Y42の画素値は[数17]に記載の式から、また、AF画素Y44の画素値は[数18]に記載の式から、さらに、AF画素Y46の画素値は[数19]に記載の式からそれぞれ求める。
Y42=(B22+B62)/2
Y44=(B24+B64)/2
Y46=(B26+B66)/2
X43=(G32+G34+G52+G54)/4
X45=(G34+G36+G54+G56)/4
AF画素の周辺の撮像用画素の画素値を用いて、画素値の変化率である変動値が最小となる方向を求める。そして、変動の最も小さい方向にある撮像用画素の画素値を用いてAF画素の画素値を補間する。
AF画素補間部45は、X45及びY44のAF画素に対する補間を行うために、X45及びY44の周辺の撮像用画素の画素値を用いて4方向の画素値の変化率である方向変動H1〜H4の値を[数22]〜[数25]を用いてそれぞれ求める(S−21)。なお、本実施形態における4方向とは、水平走査方向、垂直走査方向、水平走査方向に対して45度及び135度方向である。
水平走査方向の方向変動H1=
2×(|G34−G36|+|G54−G56|)+|R33−R35|+|R53−R55|+|B24−B26|+|B64−B66|
垂直走査方向の方向変動H2=
2×(|G34−G54|+|G36−G56|)+|R33−R53|+|R35−R55|+|B24−B64|+|B26−B66|
水平走査方向に対して45度の方向変動H3=
2×(|G27−G36|+|G54−G63|)+|R35−R53|+|R37−R55|+|B26−B62|+|B28−B64|
水平走査方向に対して135度の方向変動H4=
2×(|G23−G34|+|G56−G67|)+|R33−R55|+|R35−R57|+|B22−B66|+|B24−B68|
AF画素補間部45は、ステップ(S−21)で求めた方向変動H1〜H4のうち最も小さい値の方向変動の方向を選択し、その方向にある撮像用画素の画素値を用いて、AF画素X45の位置でのGの撮像用画素の画素値GX45及びAF画素Y44の位置でのBの撮像用画素の画素値BY44を[数26]〜[数29]のうちの選択した方向に対応する式を用いて求める(S−22)。これにより、変動の小さい方向にある撮像用画素の画素値を用いることにより、より正確にX45及びY44等のAF画素に対する補間を行うことが可能となる。
方向変動H1が最小の場合
BY44=(B24+B64)/2
GX45=(G34+G36+G54+G56)/4
方向変動H2が最小の場合
BY44=(B24+B64)/2
GX45=(G25+G65)/2
方向変動H3が最小の場合
BY44=(B26+B62)/2
GX45=(G36+G54)/2
方向変動H4が最小の場合
BY44=(B22+B66)/2
GX45=(G34+G56)/2
H5=|W44−W45|
(1)RB24=(R13+R15+R33+R35)/4
(2)GB24=(G14+G23+G25+G34)/4
(3)RB64=(R53+R55+R73+R75)/4
(4)GB64=(G54+G63+G65+G74)/4
W24=WR×RB24+WG×GB24+WB×B24
W64=WR×RB64+WG×GB64+WB×B64
そして、画像処理部25は、Y44における白色光の平均画素値<W44>=(W24+W64)/2を算出する。
(1)RG25=(R15+R35)/2
(2)BG25=(B24+B26)/2
(3)RG65=(R55+R75)/2
(4)BG65=(B64+B66)/2
W25=WR×RG25+WG×G25+WB×BG25
W65=WR×RG64+WG×G25+WB×BG65
そして、画像処理部25は、X45における白色光の平均画素値<W45>=(W25+W65)/2を算出する。
<W44>’=W44+(W43+W45)/2
<W45>’=W45+(W44+W46)/2
HFY44=<W44>’−<W44>
HFX45=<W45>’−<W45>
(1)VR=|R33−R53|+|R35−R55|+|R37−R57|
(2)VGr=|(G32+G34)/2−(G52+G54)/2|+|(G34+G36)/2−(G54+G56)/2|+|(G36+G38)/2−(G56+G58)/2|
(1)VB=|B22−B62|+|B24−B64|+|B26−B66|
(2)VGb=|(G21+G23)/2−(G61+G63)/2|+|(G23+G25)/2−(G63+G65)/2|+|(G25+G27)/2−(G65+G67)/2|
(1)VR2=(VR+α)×(VGb+α)
(2)VB2=(VB+α)×(VGr+α)
(3)VG2=(VGb+α)×(VGr+α)
VW=VR2+VG2+VB2
KWG=VG2/VW
KWB=VB2/VW
HFBY44=HFY44×KWB
HFGX45=HFX45×KWG
B’Y44=BY44+HFBY44
G’X45=GX45+HFGX45
E=Σn(WR×Rn+WG×Gn+WB×Bn−Wn)2
Kn=|WR×Rn+WG×Gn+WB×Bn−Wn|/Wn
そして、Knの最大値を求め、閾値Th13として不揮発性メモリ12に記録する。
AF画素補間部45は、ノイズ判定部46での判定結果によりノイズが少なく、かつフレア判定部47でのフレアが発生し易いと判断する場合、第3画素補間処理を選択して実行する。
AF画素補間部45は、図14に示すように、AF画素列の周囲に配置された撮像用画素の画素値が、閾値MAX_RAW以上となるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、設定された重み係数を用いて補正する(S−41)。ここで、閾値MAX_RAWは、画素値が飽和しているか否かを判定するための閾値である。
R13’=R13−(R3U_0×R33+R3U_1×G34+R3U_2×B24)
R33’=R33−(R1U_0×R33+R1U_1×G34+R1U_2×B24)
R53’=R53−(R1S_0×R53+R1S_1×G54+R1S_2×B64)
R73’=R73−(R3S_0×R53+R3S_1×G54+R3S_2×B64)
G14’=G14−(G3U_0×R33+G3U_1×G34+G3U_2×B24
G23’=G23−(G2U_0×R33+G2U_1×G34+G2U_2×B24)
G34’=G34−(G1U_0×R33+G1U_1×G34+G1U_2×B24)
G54’=G54−(G1S_0×R53+G1S_1×G54+G1S_2×B64)
G63’=G63−(G2S_0×R53+G2S_1×G54+G2S_2×B64)
G74’=G74−(G3S_0×R53+G3S_1×G54+G3S_2×B64)
また、AF画素補間部45は、B色成分の撮像用画素の画素値を、[数56],[数57]を用いて補正する。
B24’=B24−(B2U_0×R33+B2U_1×G34+B2U_2×B24)
B64’=B64−(B2S_0×R53+B2S_1×G54+B2S_2×B64)
AF画素補間部45は、隣接するAF画素の画素値X43,Y44を読み出し、[数58]を用いてクリップ量Th_LPFを求める(S−42)。
Th_LPF=(X43+Y44)×K_Th_LPF
AF画素補間部45は、[数59]、[数60]を用いて、同一列に配置された同一の色成分となる撮像用画素のうち、AF画素41から遠い位置にある撮像用画素(遠位撮像用画素)の画素値と、AF画素41から近い位置にある撮像用画素(近位撮像用画素)の画素値との差分を予測誤差として算出する(S−43)。
deltaRU=R13’−R33’
deltaRS=R73’−R53’
deltaGU=G14’−G34’
deltaGS=G74’−G54’
AF画素補間部45は、[数59]、[数60]により求めた予測誤差deltaRU,deltaRS、deltaGU及びdeltaGSの各値が、[数58]にて求めたクリップ量に基づいたクリップ範囲(−Th_LPF〜Th_LPF)に含まれている否かを判定する(S−44)。
AF画素補間部45は、予測誤差deltaRU,deltaRS、deltaGU及びdeltaGSのうち、クリップ範囲から外れている予測誤差に対して、クリップ処理を行う(S−45)。ここで、クリップ処理とは、クリップ範囲から外れている予測誤差の値をクリップ範囲に含まれるようにクリッピングすることである。
AF画素補間部45は、[数61]により、予測誤差を各列の近位撮像用画素の画素値に加算する(S−46)。ここで、予測誤差は、[数59],[数60]により求めた値、又は、クリッピングされた値である。
R33”=R33’+deltaRU
R53”=R53’+deltaRS
G34”=G34’+deltaGU
G54”=G54’+deltaGS
AF画素補間部45は、重み係数により補正された遠位撮像用画素の画素値と、予測誤差により補正された近位撮像用画素の画素値とを、SDRAM27に記憶する(S−47)。
AF画素補間部45は、1回目の処理により補正された撮像用画素の画素値を用いて、これら撮像用画素の画素値が閾値MAX_RAW以上となるか否かを判定する。この判定結果に基づいて、設定された重み係数を用いて補正する(S−48)。ここで、閾値MAX_RAWは、画素値が飽和しているか否かを判定するための閾値であり、1回目の処理(S−41)と同一の値が用いられる。
AF画素補間部45は、隣接するAF画素の画素値X43,Y44を読み出し、上述した[数58]を用いてクリップ量Th_LPFを求める(S−49)。ここで、K_Th_LPFの値は1回目の処理と同一の値が用いられる。
AF画素補間部45は、上述した[数59]、[数60]を用いて、同一列に配置された同一の色成分となる撮像用画素のうち、遠位撮像用画素の画素値と、近位撮像用画素の画素値との差分を予測誤差として算出する(S−50)。
AF画素補間部45は、上述した[数59]、[数60]により求めた予測誤差deltaRU,deltaRS、deltaGU及びdeltaGSの各値が、[数58]にて求めたクリップ量に基づいたクリップ範囲(−Th_LPF〜Th_LPF)に含まれている否かを判定する(S−51)。
AF画素補間部45は、予測誤差deltaRU,deltaRS、deltaGU及びdeltaGSのうち、クリップ範囲から外れている予測誤差に対して、クリップ処理を行う(S−52)。
AF画素補間部45は、上述した[数61]を用いて、各列の近位撮像用画素の画素値に加算する(S−53)。
これにより、2回目の処理においては、近位撮像用画素の画素値が予測誤差を用いて、さらに補正される。
AF画素補間部45は、重み係数により補正された遠位撮像用画素の画素値と、予測誤差により補正された近位撮像用画素の画素値とを、SDRAM27に記憶する(S−54)。
AF画素補間部45は、SDRAM27に記憶した撮像用画素の画素値を用いて、上述した第2画素補間処理を実行する(S−55)。これにより、AF画素に対応する撮像用画素の画素値が算出される。つまり、AF画素の画素値が補間される。
AF画素補間部45は、第2画素補間処理(S−55)により補間したAF画素の画素値をSDRAM27に記憶する。
Claims (15)
- 画像が入力される画像入力部と、
前記画像を、光源種に応じたホワイトバランス処理用のゲイン値に基づいて設定される補正係数を用いて補正する画像補正部と、
前記画像補正部によって補正された画像から、所定の色成分の範囲に含まれる領域を検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出される前記領域にフレアが発生しているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項1に記載のフレア判定装置において、
前記画像入力部によって入力された前記画像の色空間を変換する際に用いる第1色空間変換用マトリクスを、光源種に応じたホワイトバランス処理用のゲイン値から設定される補正係数を用いて補正することで、第2色空間変換用マトリクスを求めるマトリクス決定部を、更に備え、
前記画像補正部は、前記第2色空間変換用マトリクスを用いて前記画像の色空間を変換し、
前記領域検出部は、前記色空間を変換した前記画像から、前記所定の色成分の範囲に含まれる領域を検出することを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項2に記載のフレア判定装置において、
前記第2色空間変換用マトリクスは、前記フレアに起因した混色が発生する領域に含まれる画素の画素値を、前記所定の色成分の範囲に含まれる画素値に変換することを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項2に記載のフレア判定装置において、
前記画像に含まれる画素のうち、輝度値が予め設定された閾値を越える画素の領域を抽出する高輝度領域抽出部を備え、
前記領域検出部は、前記高輝度領域抽出部により抽出された領域に対して、前記第2色空間変換用マトリクスを用いた色空間の変換を実行することを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項4に記載のフレア判定装置において、
前記画像に含まれる各画素の輝度値のそれぞれを用いて生成したヒストグラムに基づいて、前記閾値を求める閾値算出部を備えていることを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項4に記載のフレア判定装置において、
前記高輝度領域抽出部は、前記画像に含まれる各画素のうち、前記輝度値が飽和していない画素の中から、前記閾値を越える画素の領域を抽出することを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項1に記載のフレア判定装置において、
前記領域検出部は、前記画像に含まれる画素のうち、画素値が飽和していない画素を除いた領域から、前記所定の色成分の範囲に含まれる領域を検出することを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項1に記載のフレア判定装置において、
前記判定部は、前記所定の色成分の範囲に含まれる画素の領域の総面積、空間分散値/前記総面積、又は輝度成分のエッジ量の平均値の少なくとも2つからなる評価値を用いて、前記領域に前記フレアが発生しているか否かを判定することを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項1に記載のフレア判定装置において、
前記判定部は、前記所定の色成分の範囲に含まれる画素の領域の総面積、空間分散値/前記総面積、及び輝度成分の平均エッジ量からなる評価値を用いて、前記領域に前記フレアが発生しているか否かを判定することを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項1に記載のフレア判定装置において、
前記所定の色成分の範囲はマゼンタ色となる色成分の範囲であることを特徴とするフレア判定装置。 - 画像が入力される画像入力部と、
光源種に応じたホワイトバランス処理用のゲイン値から設定される補正係数を用いて、前記画像を補正する画像補正部と、
前記画像補正部により補正された前記画像を用いて、所定の色成分の範囲に含まれる領域を検出する領域検出部と、
前記領域検出部により検出された前記領域に関わる情報から求まる複数種類の評価値を判定することで、フレアが発生しているか否かを検出する判定部と、
を備えたことを特徴とするフレア判定装置。 - 請求項1に記載のフレア判定装置と、
被写体光を受光し、前記画像の元になる画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号に対して、前記ホワイトバランス処理を含む画像処理を行う画像処理部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項12に記載の撮像装置において、
前記フレア判定装置に入力される画像は、前記ホワイトバランス処理におけるゲイン値を設定する際に用いる評価用画像からなることを特徴とする撮像装置。 - 請求項12に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、撮像用画素及び焦点検出用画素を備えており、
前記フレア判定装置における判定結果に基づいた処理内容の補間処理を、前記撮像用画素の画素値及び前記焦点検出用画素の画素値に対して実行する補間処理部をさらに備えていることを特徴とする撮像装置。 - 画像を入力する画像入力工程と、
前記画像を、光源種に応じたホワイトバランス処理用のゲイン値に基づいて設定される補正係数を用いて補正する画像補正工程と、
前記画像補正工程によって補正された画像から、所定の色成分の範囲に含まれる領域を検出する領域検出工程と、
前記領域検出工程により検出される前記領域にフレアが発生しているか否かを判定する判定工程と、
をコンピュータに実行させることが可能なフレア判定プログラムが記憶された、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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