JPWO2012132598A1 - 内視鏡撮像ユニットの組立方法及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

内視鏡撮像ユニットの組立方法は、前方開口部、側方開口部及び後方開口部と、配置空間部とを有する先端部本体部と、前方開口部に略嵌合する外径の先端レンズを含むレンズ部と、後方開口部に嵌合し、レンズ部等のレンズ系による結像位置に配置される撮像素子を備えた撮像部とを備え、側方開口部からレンズ部を配置空間部に挿入する挿入ステップ、挿入されたレンズ部を前方開口部に嵌合させる嵌合ステップ、後方開口部の後方から撮像部を、後方開口部に嵌合させる撮像部嵌合ステップ、を具備する。

Description

本発明は挿入部の先端部に撮像ユニットが組み込まれた内視鏡撮像ユニットの組立方法及び内視鏡に関する。

近年、挿入部の先端部に撮像ユニットを設けた内視鏡は、体腔内の検査等、医療用分野において広く用いられるようになっている。
体腔内等に挿入部を挿入する場合、挿入部の先端部に設けられた撮像ユニットのサイズを小さくすることにより、良好な挿入性を確保することができる。このため、挿入部の先端部に組み込まれる撮像ユニットの組立方法が種々提案されている。
例えば、特開平５−２６９０８１号公報の従来例には、挿入部の先端部に撮像ユニットを組み込む内視鏡撮像ユニットの組立方法が開示されている。

この従来例においては、対物レンズ系と撮像素子とを組み立てて、撮像ユニットを組み立てる。そして、組立られた撮像ユニットを、先端部に設けた後方開口部から挿入して、後方開口部内部に撮像ユニットを固定することにより、内視鏡撮像ユニットとして組み立てる。
この場合、後方開口部は、撮像ユニットを後方側から通すことができるサイズに設定されている。

しかしながら、上記従来例は、例えば対物レンズ系中に外径サイズが大きいレンズ部を含むと、先端部における後方開口部のサイズも大きくすることが必要になり、先端部の外径サイズが大きくなってしまう欠点がある。
このため、対物レンズ系を構成するレンズ部の外径が、撮像素子を含む撮像部よりも大きくなるような場合にも、先端部の外径サイズを小さくできる組立方法等が望まれる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、レンズ部の外径が撮像素子を含む撮像部よりも大きくなるような場合にも、先端部の外径サイズを小さくできる内視鏡撮像ユニットの組立方法及び内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る内視鏡撮像ユニットの組立方法は、前方、側方及び後方にそれぞれ開口する開口部としての、前方開口部、側方開口部及び後方開口部と、３つの前記開口部と連通する配置空間部とを有する先端部本体部と、前記前方開口部に略嵌合する外径の先端レンズを含むレンズ部と、前記後方開口部に嵌合し、前記レンズ部による結像位置に配置される撮像素子、又は該レンズ部とその後方に前記撮像素子と一体化されて配置される後レンズ部とによる結像位置に配置される撮像素子を備えた撮像部と、を備えた内視鏡撮像ユニットの組立方法であって、前記側方開口部から前記レンズ部を前記配置空間部に挿入する挿入ステップと、前記配置空間部内に挿入された前記レンズ部を前記配置空間部に連通する前記前方開口部に嵌合させる嵌合ステップと、前記後方開口部の後方から前記撮像部を、前記後方開口部に嵌合させる撮像部嵌合ステップと、を具備する。

また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前方、側方及び後方にそれぞれ開口する開口部としての、前方開口部、側方開口部及び後方開口部と、前記開口部と連通する配置空間部とを有する先端部本体部と、前記前方開口部に略嵌合する外径の先端レンズを含むレンズ部と、前記後方開口部に嵌合し、前記レンズ部による結像位置に配置される撮像素子、又は該レンズ部とその後方に前記撮像素子と一体化されて配置される後レンズ部とによる結像位置に配置される撮像素子を備えた撮像部と、を備えた撮像ユニットを具備し、前記側方開口部は、前記レンズ部を側方から挿入可能とするように前記レンズ部の側方への投影面積以上に大きく開口し、組立後の前記レンズ部及び前記撮像部の側方への投影面積よりも小さく開口し、前記後方開口部は、前記レンズ部の最大の外径よりも小さく、かつ前記撮像部の外径と略同一の内径で開口する。

図１は本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す斜視図。 図２は内視鏡の挿入部の先端部の構成を示す斜視図。 図３は挿入部の先端部の構成を示す正面図。 図４Ａは図３のＯ−Ｂ断面による対物レンズ系の周囲の構造を示す断面図。 図４Ｂは撮像素子の撮像面に直視の被写体像と、側視の被写体像とがそれぞれ結像される円形領域及び円環領域を示す図。 図５は本発明の第１の実施形態に係る撮像ユニットの組立方法の手順を示すフローチャート。 図６Ａは側方開口部から配置空間部内にレンズ部を挿入する様子を示す図。 図６Ｂは挿入したレンズ部を前方開口部に嵌合させるた状態を示す図。 図６Ｃは側方開口部から配置空間部内に側視照明部材を挿入する様子を示す図。 図６Ｄは後方開口部から配置空間部内に撮像部を挿入する様子を示す図。 図６Ｅは挿入した撮像部を後方開口部に嵌合させるた状態を示す図。 図７Ａは組み立てられた先端部付近の構造を示す縦断面図。 図７Ｂは、図７ＡにおけるＤ方向から先端部を見た場合の背面図。 図８は本発明の第２の実施形態に係る撮像ユニットの組立方法の手順を示すフローチャート。 図９Ａはレンズ枠を側方開口部から配置空間部内に挿入する様子を示す図。 図９Ｂはレンズ枠を後方開口部に嵌合させた状態において、側方開口部から前レンズ部を配置空間部内に挿入する様子を示す図。 図９Ｃは前レンズ部を、前方開口部に嵌合させた状態を示す図。 図９Ｄはレンズ枠を前レンズ部の後面に固定した状態を示す図。 図９Ｅは側視照明部材を側方開口部から挿入する様子を示す図。 図９Ｆは後方開口部の後方から撮像部を配置空間部側に挿入する様子を示す図。 図９Ｇはピント合わせステップにより組立が完了した撮像ユニットを示す図。 図１０は組み立てられた先端部付近の構造を示す縦断面図。 図１１Ａは第２の実施形態の変形例に係る撮像ユニットの組立方法の手順を示すフローチャート。 図１１Ｂは前レンズ部を側方開口部から配置空間部内に挿入する様子を示す図。 図１１Ｃは前方開口部側から先端レンズ部を前レンズ部のレンズ枠に嵌合させるように挿入する様子を示す図。 図１２はミラーレンズの外周面をサファイヤリングを用いて気密性を向上させた構造にする場合の説明図。 図１３はミラーレンズの成型と共に、さらにレンズ枠を位置決めして取り付けるための樹脂成型部を設けた構造にする場合の説明図。 図１４はミラーレンズの後面に段差部を設けてレンズ枠を取り付ける構造にする場合の説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置１は、内視鏡検査を行う内視鏡２を有する。この内視鏡２は、術者が把持して操作を行う操作部３と、この操作部３の前端に形成され、体腔内等に挿入される細長の挿入部４と、操作部３の側部からその基端が延出されたユニバーサルコード５とにより構成されている。
又、挿入部４は、その先端に設けた硬質の先端部６と、この先端部６の後端に設けた湾曲自在の湾曲部７と、この湾曲部７の後端に設けた長尺で可撓性を有する可撓管部８とからなり、湾曲部７は操作部３に設けた湾曲操作レバー９により湾曲操作が可能である。
又、図２に示すように挿入部４の先端部６には、該先端部６の先端面の中央上方付近に偏心した位置から円筒形状に突出する円筒先端部１０が形成されている。

この円筒先端部１０の先端側に光学的観察を行うための直視及び側視を兼ねる対物レンズ系１１（図４Ａ参照）が取り付けられ、対物レンズ系１１による観察窓となる直視観察窓１２と側視観察窓１３とが形成される。また、円筒先端部１０の基端付近には側視照明を行う（具体的には図３に示すように２つ）の側視照明窓１４が形成されている。この側視照明窓１４は、円環形状の側視照明部材２１により形成される。
側視観察窓１３は、円筒形状の側面方向を観察するための、該側面の周方向に沿って（下端側を除く）全周近くを観察視野とするように円環形状に形成されている。そして、側視観察窓１３は、円環形状に対向する任意の方向から入射される被写体からの光を側視の観察視野（単に視野とも言う）内に捉えて側視視野画像として取得するための反射面を備えた側視用対物レンズとしてのミラーレンズ１５を備える。

なお、後述するように直視観察窓１２には、直視観察窓１２の前方側の被写体像を取得するための直視用対物レンズとしての先端レンズ４１が取り付けられる。
また、円筒先端部１０の周囲における先端部６の先端面には、円筒先端部１０に隣接して直視観察窓１２の直視視野の観察対象側に照明光を出射する直視照明窓１６と、チャンネル内に挿通された処置具を突出させる開口となるチャンネル先端開口部１７とが設けられている。
また、本実施形態においては、円筒先端部１０の下部側に隣接して円筒先端部１０を支持する円筒先端部支持部材（以下、支持部材）１８を先端部６の先端面から突出するように設けている。この支持部材１８は、円筒先端部１０の強度を補強する。また、この支持部材１８は、光学的に遮蔽する機能を持つ遮光部材で形成される。

なお、本実施形態においては、円筒先端部１０と支持部材１８は、同じ部材で形成され、その基端が先端部６の先端面に一体的に設けて先端部本体部（以下、本体部）６１を形成しているが、円筒先端部１０と支持部材１８を先端部６に接合その他で固定する構造にしても良い。
上記支持部材１８には、上述した対物レンズ系１１の直視観察窓１２と側視観察窓１３とをそれぞれ洗浄するための直視観察窓用ノズル部１９と、側視観察窓用ノズル部２０とが設けられている。
具体的には、支持部材１８の先端面に、直視観察窓１２に向かって開口する直視観察窓用ノズル部１９が設けられている。

また、支持部材１８の側面には、側視観察窓１３に向かって開口する側視観察窓用ノズル部２０が設けられ、支持部材１８は、直視観察窓用ノズル部１９及び側視観察窓用ノズル部２０が側視視野画像に現れないように遮蔽する。なお、図３に示すように側視観察窓用ノズル部２０は、２箇所に設けられている。
図１に示す操作部３には、直視観察窓用ノズル部１９と側視観察窓用ノズル部２０とからそれぞれ洗浄用の気体と液体とを選択的に射出させることができるように、送気送液操作ボタン２４が設けてあり、この送気送液操作ボタン２４の操作により送気と送液とを切り替えることができる。
なお、図１の図示例では１つの送気送液操作ボタン２４を設けた例で示しているが、２つに設けるようにしても良い。

また、操作部３には、チャンネル先端開口部１７より体腔内の粘液等を、吸引して回収するための吸引操作ボタン２６が配設されている。なお、チャンネルは、挿入部４内に配設された図示しないチューブ等によって形成され、操作部３の前端付近に設けた処置具挿入口２７と連通している。
術者は、処置具による処置を行おうとする場合には、この処置具挿入口２７から処置具を挿入し、その先端側をチャンネル先端開口部１７から突出させることにより、処置具による治療のための処置を行うことができる。
又、ユニバーサルコード５の末端にはコネクタ２９が設けられ、このコネクタ２９は内視鏡の光源装置３１に接続される。コネクタ２９の先端から突出する流体管路の接続端部となる口金（図示せず）と、照明光の供給端部となる、ライトガイド口金（図示せず）とは光源装置３１に着脱自在で接続され、又、側面に設けた電気接点部には接続ケーブル３３の一端が接続される。

又、接続ケーブル３３の他端のコネクタは、内視鏡２に搭載された内視鏡撮像ユニット（以下、単に撮像ユニット）６０を形成する撮像素子３４（図４Ａ参照）に対する信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサ３２に電気的に接続される。
ビデオプロセッサ３２は、内視鏡２の先端部６に搭載した撮像素子３４（図４Ａ参照）を駆動する駆動信号を供給し、この駆動信号の供給により撮像素子３４から出力される撮像信号（画像信号）に対して信号処理を行い、映像信号を生成する。
このビデオプロセッサ３２により生成された映像信号は、表示装置としてのモニタ３５に出力され、モニタ３５の表示面には撮像素子３４で撮像した画像が内視鏡画像として表示される。光源装置３１、ビデオプロセッサ３２、モニタ３５等の周辺装置は、患者情報の入力等を行うキーボード３６と共に、架台３７に配置されている。

光源装置３１で発生した照明光は、ユニバーサルコード５から操作部３及び挿入部４内を通したライトガイドによりその先端面側に導光（伝送）される。挿入部４内を通したライトガイドの先端面は、円筒先端部１０の側視照明窓１４の内側と、直視照明窓１６の内側とに配置され、それぞれ導光した光を出射する。
上記ライトガイドの先端側は、例えば挿入部４内で分岐し、一方は側視照明窓１４内部のライトガイド４４となり、他方は直視照明窓１６内の図示しないライトガイドとなる。
そして、側視照明窓１４と、直視照明窓１６とから、側視視野側となる側面方向と、直視視野側となる挿入部４の挿入方向（長手方向とも言う）の先端側とにそれぞれ拡開して照明光を出射し、体腔内における観察対象側を照明する。

なお、直視照明窓１６は、ライトガイドの先端面（出射端面）から出射される照明光を、照明レンズを介して前方側に出射する。一方、側視照明は、ライトガイド４４の先端面（出射端面）から出射される照明光を、反射して略直角方向に進路を変えて、先端部６の側方に出射するように形成される。
図４Ａは図３のＯ−Ｂ断面により、撮像ユニット６０を構成する直視及び側視を兼ねる対物レンズ系１１及び側視照明窓１４周辺部の構成を示す。
本体部６１には後述する前方開口部６３，側方開口部６４，後方開口部６２に連通する配置空間部６５（図４Ａでは省略、図６Ａ等を参照）が形成され、撮像ユニット６０を構成する対物レンズ系１１と、撮像部５５が組み込まれる。

先端部６から突出する円筒先端部１０の中心軸に沿った撮像中心と一致する光軸Ｏ上に、それぞれ回転対称形状をした先端レンズ４１と、ミラーレンズ１５とを有する前レンズ部５１と、複数のレンズからなる後レンズ部５２を配置して撮像素子３４の撮像面に結像する対物レンズ系１１が形成されている。撮像素子３４の前面にはカバーガラスが設けられている。
本実施形態においては、先端レンズ４１及びミラーレンズ１５は、レンズ枠５３に固定され、一体化されている。
また、後レンズ部５２は、撮像素子３４と共にレンズ枠（撮像枠）５４に固定されて、撮像部５５が形成されている。撮像素子３４の背面には信号ケーブル５７が接続される。なお、本体部６１の後端寄りの外周面には湾曲部７（図１参照）の湾曲駒に接続されるパイプ５８の先端が固着され、その外周側は、先端カバー５９で覆われる。

なお、本実施形態の組立方法においては、前レンズ部５１は、レンズ枠５６と一体化された構成である（後述する第２の実施形態においては、前レンズ部５１は、レンズ枠５６と分離して組み立てられる）。
本体部６１後端には、撮像部５５のレンズ枠５４を通すことができる開口内径（単に、内径とも記す）に設定された後方開口部６２が設けてある。対物レンズ系１１を構成する先端レンズ４１は、円形の直視観察窓１２を介して、挿入部４の挿入方向に沿ったその先端側を観察視野とする広角の直視視野を形成する。
なお、円筒先端部１０の前面の直視観察窓１２を形成する前方開口部６３は、先端レンズ４１が取り付けられたレンズ枠５３を嵌合して取り付けることができる開口内径に設定されている。従って、先端レンズ４１は、前方開口部６３の開口内径に略嵌合する。

この先端レンズ４１の直後に配置される反射面と屈折とを利用して側方の被写体像を結像するための側視用対物レンズとしてのミラーレンズ１５は、図４Ａに示すように側面方向から入射される光を接合面と前面とで２回反射した後、屈折して後レンズ部５２側に導光する２つのレンズを接合したもので構成されている。図４Ａ以外では簡略化して１つのミラーレンズ１５として示している。
そして、側視観察窓１３に外周面が露呈するミラーレンズ１５により、この側視観察窓１３は、挿入部長軸方向に対して直交する方向を中心として、その直交する方向から適宜の角度範囲内を観察可能とする側視視野を有しつつ、挿入部の周方向における全周近くをカバーする略円環状の側視の観察視野を有する。

なお、図４Ａでは、直視観察窓１２を形成する先端レンズ４１に、その視野内の被写体側から入射される光線と、側視観察窓１３を形成するミラーレンズ１５に、その側視視野内の被写体側から入射される光線の概略の経路を示している。
そして、撮像素子３４の撮像面には、その撮像面の中央側には、直視観察窓１２の先端レンズ４１の前方側の挿入方向からの直視視野内の被写体像が円形に結像され、直視視野画像として取得される。また、この撮像面には、直視視野画像の外周側に側視観察窓１３に臨むミラーレンズ１５を経て側視視野内の被写体像が円環形状に結像され、側視視野画像として取得されることになる。

図４Ｂは、撮像素子３４の撮像面３４ａに直視の被写体像と、側視の被写体像がそれぞれ結像される円形領域３５ａと円環領域３５ｂとを示す。撮像面３４ａの矩形領域における中央の円形領域３５ａには直視観察窓１２の先端レンズ４１を経た直視の被写体像が結像され、この円形領域３５ａの外側の円環領域３５ｂには側視観察窓１３のミラーレンズ１５を経た側視の被写体像が結像される。なお、符号３５ｃは、直視の被写体像と、側視の被写体像との境界となる円形部分を示す。
但し、本実施形態においては、円環領域３５ｂ内に入射される被写体側からの光は、支持部材１８により、領域３５ｄがメカニカルに遮蔽されて、撮像素子３４により撮像しない非撮像領域となる。また、領域３５ｅを例えば信号処理により遮光（マスク）し、チャンネル先端開口部１７から突出される処置具の軸部が側視観察窓１３の視野に現れないようにしても良い。

なお、図４Ａに示すようにミラーレンズ１５は、側方の被写体からの光を、２回反射して後レンズ部５２側に導光することにより、直視の画像と、その外周側の側視の画像とを視認し易くなるように共通の撮像面３４ａ上に結像する。
これに対して、１回の反射により共通の撮像面３４ａ上に結像すると、直視の画像における方向（方位）と、側視の画像の方向（方位）とが整合しなくなり、術者等のユーザに対する利便性が低下する。より具体的には、直視の画像における中心から外周側に向かう方向が、側視の画像では、円環の内側から外側に向かう方向でなく、円環の外側から内側に向かう方向、つまり逆方向となってしまう。
これに対して、本実施形態は、上述のように２回反射する構造にしているので、図４Ａからも理解できるように直視の画像における中心から外周側に向かう方向が、側視の画像においても円環の内側から外側に向かう方向となり、同じ方向となるように整合する。換言すると、直視の画像における外周側の被写体部分は側視の画像の内側の位置に現れるようになる。このため、術者は両画像を視認し易い状態で内視鏡検査を行うことができる。

なお、処置具は、反射率が高い部材で形成されているため、処置具の軸部が側視視野を通過して先端側に突出された際、（映像信号の明るさの検出に応じて照明光量を調整する）調光機能によって照明光量を低下させるように働くため、側視の観察視野に処置具の軸部が現れないように遮光して、調光機能を動作させた場合における照明光量を低下させることを防止する。処置具の先端側は、直視視野により観察することができる。
また、本実施形態においては、図３に示したように側視照明窓１４側から側面方向に出射する側視照明光を、反射面２１ａにより反射して側方に出射するが、支持部材１８側には出射しない構成にしている。

円筒先端部１０における側視観察窓１３に隣接する基端付近の外周面における複数箇所に側視照明窓１４が設けられている。本実施形態においては、図３にて点線で示すように周方向における左右両側の２箇所に側視照明窓１４が設けられており、支持部材１８が設けられた下部側の一部を除く周方向の全域に側視照明光を出射する。
また、図４Ａでは一方のライトガイド４４の先端面から出射される光を側方に出射する構成を示している。図４Ａに示すように先端部６の長手方向に沿って配置された光出射部材としてのライトガイド４４の先端側は、円筒先端部１０の基端の側方開口部６４の端面で露呈する。

そして、この側方開口部６４内に配置された円環形状の側視照明部材２１は、ライトガイド４４の先端面から出射された光を、反射部材２１ｂにおける凹面形状の反射面２１ａで反射する。ライトガイド４４の先端面から出射された光を凹面形状の反射面２１ａで反射することにより、側方視野の被写体を照明する側方照明光として出射する。なお、図４Ａに示すように凹面部分を透明部材２１ｃで覆い、反射面２１ａが劣化しないように保護している。
図４Ａに示す縦断面においては反射面２１ａは、凹面ないしは略半球形状の凹面となっている。また、この反射面２１ａは、その凹面が円筒先端部１０の円周方向に沿って、ライトガイド４４の先端面よりも長く形成されている。

そして、ライトガイド４４の先端面（出射端面）から先端部６の先端側に向けて出射される光を、この反射面２１ａにより反射して側面方向に光の進行方向を変えると共に、円周方向に沿った広範囲の側面方向に導光して側視照明窓１４から出射し、側視観察窓１３の観察視野側（観察対象側）を照明する。この側視照明窓１４から側面方向に出射される光が側視照明光となる。
なお、後述するようにこの円環形状の側視照明部材２１は、例えば左右に２分割した状態で側方開口部６４から挿入されて固定される。
側視照明部材２１を形成する反射部材２１ｂにおける反射面２１ａは、アルミニウム、クロム、ニッケルクロム、銀、金などの金属薄膜を反射部材２１ｂの内側表面に設けて形成することができる。

図４Ａ等に示すように前レンズ部５１におけるミラーレンズ１５は、その外径が大きい（円筒先端部１０とほぼ同じ外径）ため、従来の組立方法のように後方開口部６２から前レンズ部５１を通して撮像ユニット６０を組み立てる方法を採用すると、後方開口部６２の内径をミラーレンズ１５の外径以上に設定することが必要になり、先端部６の外径が大きくなってしまう。
このため、本実施形態においては以下の組立方法を採用する。

本実施形態に係る撮像ユニット６０の組立方法は、前方、側方及び後方にそれぞれ開口する開口部としての、前方開口部６３、側方開口部６４及び後方開口部６２と、３つの前記開口部と連通する配置空間部６５とを有する先端部本体部としての本体部６１と、前記前方開口部６３に略嵌合する外径の先端レンズ４１を含むレンズ部としての前レンズ部５１と、前記後方開口部６２に嵌合し、該レンズ部とその後方に前記撮像素子３４と一体化されて配置される後レンズ部５２とによる結像位置に配置される撮像素子３４を備えた撮像部５５と、を備えた内視鏡撮像ユニットの組立方法であって、前記側方開口部６４から前記レンズ部を前記配置空間部６５に挿入する挿入ステップと、前記配置空間部６５内に挿入された前記レンズ部を前記配置空間部６５に連通する前記前方開口部６３に嵌合させる嵌合ステップと、前記後方開口部６２の後方から前記撮像部５５を、前記後方開口部６２に嵌合させる撮像部嵌合ステップと、を具備することを特徴とする。

この組立方法を採用することにより、レンズ部の外径より小さな内径の後方開口部６２を用いた場合にも、先端部６の外径を大きくすることなく撮像ユニット６０を組み立てることができるようにしている。また、このような組立方法による撮像ユニット６０を具備した内視鏡２を提供できるようにしている。
また、本実施形態に係る内視鏡は、上記の組立方法により製造される撮像ユニット６０を具備することを特徴とする。

本実施形態に係る内視鏡２は、前方、側方及び後方にそれぞれ開口する開口部としての、前方開口部６３、側方開口部６４及び後方開口部６２と、３つの前記開口部と連通する配置空間部６５とを有する先端部本体部としての本体部６１と、前記前方開口部６３に略嵌合する外径の先端レンズ４１を含むレンズ部としての前レンズ部５１と、前記後方開口部６２に嵌合し、前記レンズ部による結像位置に配置される撮像素子３４、又は該レンズ部とその後方に前記撮像素子３４と一体化されて配置される後レンズ部５２とによる結像位置に配置される撮像素子３４を備えた撮像部５５と、を備えた撮像ユニット６０を具備し、前記側方開口部６４は、前記レンズ部を側方から挿入可能とするように前記レンズ部の側方への投影面積以上の大きさで開口し、組立後の前記レンズ部及び前記撮像部における側方への投影面積よりも小さく開口し、前記後方開口部６２は、前記レンズ部の最大の外径よりも小さく、かつ前記撮像部５５の外径と略同一の内径で開口することを特徴とする。

次に図５、図６Ａ−６Ｅを参照して、本実施形態の撮像ユニット６０の組立方法を説明する。
最初に図５のステップＳ１に示すように、側方開口部６４から前レンズ部５１を配置空間部６５内に挿入する。図６Ａは、このステップＳ１の挿入ステップの様子を示す。
図６Ａに示すように後方開口部６２の内径をφａ，レンズ枠５６の内径をφ１，撮像部５５のレンズ枠５４の外径をφ２（図６Ｄ参照），前方開口部６３の内径をφｂとした場合、本実施形態においては、φ１＞φa＝φ２に設定している。
また、本体部６１における前方開口部６３と、後方開口部６２とは開口の中心軸が一致する同軸となるように加工されている。

また、前方開口部６３の内径φｂは、前レンズ部５１のレンズ枠５３の先端側の外径φ３と同じ（φｂ＝φ３）であり、前レンズ部５１をこの前方開口部６３に嵌合させ、また後方開口部６２に撮像部５５のレンズ枠５４を嵌合させるように挿入することにより、前レンズ部５１と、撮像部５５との光軸を一致させる（合わせる）ことができるようにしている。また、先端レンズ４１は、レンズ枠５３の先端側の内径に嵌合する外径であり、従って前方開口部６３の内径より若干小さく、略嵌合する外径サイズとなる。
なお、側方開口部６４における先端部６の長手方向の開口長さＷは、前レンズ部５１の光軸方向の長さＬ１以上の大きさに設定されており（Ｗ≧Ｌ１）、かつ側方開口部６４は、この開口長さＷで下端を除く周方向に広く開口しているので、前レンズ部５１を側方開口部６４から配置空間部６５内に挿入することができる。

従って、この側方開口部６４は、前レンズ部５１を、該前レンズ部５１の光軸方向と直交する側方から側方開口部６４内に挿入可能とするように前レンズ部５１の側方への投影面積のサイズ（寸法）以上の大きさで側方に開口する。また、本実施形態においては、側方開口部６４は、組立後の前レンズ部５１及び撮像部５５の側方への投影面積のサイズよりも小さく側方に開口している。
換言すると、この側方開口部６４は、前レンズ部５１と撮像部５５を組み立てた後の一体化された前レンズ部５１及び撮像部５５を、この側方開口部６４から挿入することができる程大きく側方には開口していない。より分かり易くいえば、一体化された前レンズ部５１及び撮像部５５の長手方向の長さは、側方開口部６４の側方の開口長さＷよりも大きくなるため、組み立てた後の前レンズ部５１及び撮像部５５を側方開口部６４から配置空間部６５内に挿入することはできない。
また、配置空間部６５は、前方開口部６３及び後方開口部６２の中心軸を中心として長さＷ，ミラーレンズ１５の外径φｍとほぼ等しい円柱形状の配置空間を有する。なお、ミラーレンズ１５の外径φｍは、レンズ枠５３及びレンズ枠５６の最大外径と等しい。

なお、図６Ａ等においては、紙面の上側となる側方開口部６４から前レンズ部５１を配置空間部６５内に挿入する様子を示しているが、紙面に垂直な側方から挿入することもできる。
次に図５のステップＳ２に示すように配置空間部６５内に挿入された前レンズ部５１を配置空間部６５内において、前方側に移動し、前レンズ部５１の先端レンズ４１を前方開口部６３に嵌合させる。図６Ｂは、ステップＳ２の嵌合ステップにより前レンズ部５１を前方開口部６３に嵌合させた様子を示す。
次に図５のステップＳ３に示すように、側方開口部６４から側視照明部材２１を配置空間部６５内に挿入して、この側視照明部材２１をレンズ枠５６に嵌合させて配置する。

図６Ｃは、ステップＳ３の配置ステップにより側視照明部材２１を配置空間部６５内に挿入する様子を示す。この場合、上述したように円環形状の側視照明部材２１は、（円環形状のままでは挿入できないので）円環を例えば２等分した状態で、配置空間部６５内に挿入し、レンズ枠５６に嵌合させて配置した後、接着剤等で円環形状に接着される。
次に図５のステップＳ４に示すように後方開口部６２から撮像部５５の先端側を配置空間部６５内に挿入して、撮像部５５のレンズ枠５４を後方開口部６２の内径に嵌合させる。図６Ｄは、ステップＳ４の嵌合ステップにおける、後方開口部６２から撮像部５５の先端側を配置空間部６５内に挿入する様子を示す。

上述したように前方開口部６３と後方開口部６２とは同軸となるように形成してあるので、後方開口部６２の後方から撮像部５５を挿入して、後方開口部６２に嵌合させることにより、前レンズ部５１の光軸と後レンズ部５２との光軸が一致する。
次に図５のステップＳ５のピント合わせの調整を行う。後方開口部６２に嵌合する撮像部５５のレンズ枠５４を光軸Ｏ方向に移動して、撮像素子３４の撮像面に３４ａに前方開口部６３（直視観察窓１２）の前方側の被写体の像と、側方側の被写体との像を所定距離の被写体に対してフォーカス状態で結像するようにピント合わせの調整を行う。
また、ピント合わせした嵌合位置にてレンズ枠５４を本体部６１の後方開口部６２内に固定すると共に、レンズ枠５３も本体部６１の前方開口部６３に、接着剤や固定ねじ等にて固定する。またレンズ枠５６の周囲の空間にも接着剤等を充填して、撮像ユニット６０の組立を終了する。

図６Ｅは、ステップＳ５のピント合わせステップを行った後の組立が終了した撮像ユニット６０を示す。
なお、このように組み立てられた撮像ユニット６０は、さらに挿入部４の先端側に組み込む作業を経て、図２、図３，図７Ａに示すような構成となる。なお、図７Ａは、図６Ａ−図６Ｅと同じ断面位置での本体部周辺の断面構造を示す。この断面位置は、図３におけるＡ−Ｏ−Ｃ断面に対応する。なお、図６Ａ−図６Ｅにおいては、図７Ａに示す支持部材１８中の直視観察窓用ノズル部１９に連通する管路６７を省略している（後述する図９Ａ−図９Ｇも同様）。

また、図７Ｂは、図７ＡのＤ方向から見た背面図を示す。上述した本実施形態の組立方法においては、後方開口部６２の内径を、前レンズ部５１のミラーレンズ１５の外径よりも小さく、撮像部５５の外径と同じにしているので、先端部６の外径を小さくすることができる。
従って、本実施形態の組立方法によれば、対物レンズ系１１を構成する前レンズ部５１の外径が撮像部５５の外径よりも大きくなる場合にも、先端部６の外径サイズを小さくできる。
これに対して、本実施形態の組立方向を採用しないで、上述した公報の組立方向を採用した場合には、後方開口部６２の内径を、図７Ｂ中の点線で示すミラーレンズ１５の外径以上にする必要があるため、先端部６は２点鎖線で示すように、より大きな外径にすることが必要になってしまう。

このように本実施形態の撮像ユニット６０の組立方法によれば、先端部６の外径を小径化することができる。また、本組立方法による撮像ユニット６０を先端部６に搭載した内視鏡２によれば、患者の体腔内に挿入部４を挿入する場合、先端部６の外径が小さいので、より円滑に挿入することができる。従って、術者は、内視鏡検査や必要に応じて処置具による処置を円滑かつ短時間に行うことができる。
また、本実施形態の撮像ユニット６０においては、共通の撮像素子３４に直視の被写体像と側視の被写体像とを同心となるように結像すると共に、直視の被写体像における中心から外周に向かう方向が、側視の被写体像においても保持できるように、ミラーレンズ１６により２回反射して結像する構造にしている。
従って、本実施形態の内視鏡２によれば、撮像ユニット６０で撮像した画像を直視及び側視の画像として表示した場合、術者による両画像の把握が容易となり、かつ診断等をより円滑に行うことができるようになるため、術者に対する利便性を向上できる。 なお、上述した第１の実施形態において、レンズ枠５６を設けないようにしても良い。

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態は、第１の実施形態に類似しているため、異なる部分を説明する。第１の実施形態においては、φ１＞φａ＝φ２（但し、上記のようにレンズ枠５６を設けない場合には、φａ＝φ２）の条件に設定していたが、本実施形態においては、このような条件とは異なる条件で、組立が可能にする。 具体的には、φ２＝φ１＜φａ＝φ１′の条件で組立を可能とする。ここで、φ１′は、レンズ枠５６の後端側の外径を表す。
また、本実施形態においては、組立前においては、前レンズ部５１から分離されたレンズ枠５６を用いると共に、第１の実施形態の場合よりもレンズ枠５６の光軸方向の長さＬ２を長くしている。

但し、その長さＬ２は、側方開口部６４の開口長さＷ以下にして、側方開口部６４からレンズ枠５６を配置空間部６５内に挿入できるようにしている。なお、本実施形態においては、レンズ枠５６が分離されている状態の前レンズ部を５１′で示す。
図８は本実施形態における撮像ユニット６０の組立方法の手順を示し、図９Ａ−図９Ｆは、その説明図を示す。
図８の組立方法の手順は、最初のステップＳ１１として、前レンズ部５１′と分離されているレンズ枠５６を側方開口部６４から配置空間部６５内に挿入する。図９Ａは、レンズ枠５６を側方開口部６４から配置空間部６５内に挿入する様子を示す。
次のステップＳ１２において、挿入したレンズ枠５６を後方開口部６２に嵌合させた後、側方開口部６４から前レンズ部５１′を配置空間部６５内に挿入する。

図９Ｂは、レンズ枠５６を後方開口部６２に嵌合させた状態において、側方開口部６４から前レンズ部５１′を配置空間部６５内に挿入する様子を示す。
次のステップＳ１３において、配置空間部６５内に挿入した前レンズ部５１′を、前方開口部６３に嵌合させる。このステップＳ１３は、図５のステップＳ２と同じである。
図９Ｃは、前レンズ部５１′を、前方開口部６３に嵌合させた状態を示す。
次のステップＳ１４において、レンズ枠５６を前方に移動し、レンズ枠５６の前面を前レンズ部５１′の後面に接着剤等で固定する。図９Ｄは、レンズ枠５６を前レンズ部５１′の後面に固定した状態（つまり前レンズ部５１を前方開口部６３に嵌合させた状態）を示す。

次のステップＳ１５において、側視照明部材２１を側方開口部６４から挿入し、側視照明部材２１をレンズ枠５６の外周面に配置して固定する。図９Ｅは、側視照明部材２１を側方開口部６４から挿入する様子を示す。
次のステップＳ１６において、後方開口部６２の後方から撮像部５５を挿入し、挿入した撮像部５５をレンズ枠５６に嵌合させる。図９Ｆは、後方開口部６２の後方から撮像部５５を挿入する様子を示す。
次のステップＳ１７において、レンズ枠５６に嵌合する撮像部５５に対して、前レンズ部５１及び撮像部５５に対するピント合わせの調整を行う。レンズ枠５６に嵌合する撮像部５５のレンズ枠５４を光軸Ｏ方向に移動して、撮像素子３４の撮像面に３４ａに前方側の被写体の像と、側方側の被写体との像を所定の距離においてフォーカス状態で結像するようにピント合わせの調整を行う。

ピントが合った状態でのレンズ枠５６に嵌合する撮像部５５の嵌合位置において、レンズ枠５６に撮像部５５を固定する。また、レンズ枠５６も本体部６１に固定して、図８の組立を終了する。
図９Ｇは、ステップＳ１７のピント合わせステップにより組立が完了した撮像ユニット６０を示す。
また、この撮像ユニット６０を、さらに挿入部４の先端側に組み込む作業を経て、図１０に示すような構造となる。
なお、図１０は、図９Ａ−図９Ｇと同じ断面位置での本体部周辺の断面構造を示す。

本実施形態においても、撮像部５５を後方開口部６２から挿入し、レンズ枠５６に嵌合させることにより、前レンズ部５１と撮像部５５の後レンズ部５２との光軸が一致するようになるため、光軸方向のピント合わせの調整を行うのみで簡単に撮像ユニット６０の組立ができる。また、本実施形態においても、ミラーレンズ１５の外径よりも小さい内径の後方開口部６２を用いて組み立てることができるため、先端部６の外径を小さくできる。
また、第１の実施形態ではレンズ枠５６とレンズ枠５４との間に空隙部があったが、本実施形態においては、レンズ枠５６とレンズ枠５４とが嵌合し、このレンズ枠５４の外周に側視照明部材２１が嵌合して、空隙部を解消している。従って、レンズ枠５６，５４の内側のレンズ部分の水密性を向上できる。

なお、上述した実施形態においては、撮像素子３４に結像する結像レンズ系としての対物レンズ系１１は、レンズ部としての前レンズ部５１と、撮像部５５に一体的に設けられた後レンズ部５２とにより構成されているが、この構成に限定されるものでない。例えば、後レンズ部５２のレンズを、前レンズ部５１側に設けてレンズ部を形成し、撮像素子３４のみを撮像部５５に設ける構成にした場合にも適用できる。この場合には、レンズ部（によるレンズ系）の結像位置に撮像部５５の撮像素子３４が位置するようにピント合わせをする。
また、以下に説明する第２の実施形態の変形例のようにして撮像ユニットを組み立てるようにしても良い。

上述した実施形態においては、前レンズ部５１′、又は前レンズ部５１には、先端レンズ４１とミラーレンズ１５とが一体的に取り付けられているため、直視及び側視を観察できる撮像ユニットを１種類のみで組み立てる場合に、工数を少なくできる。
一方、直視と側視の観察範囲を変更したり、直視と側視とでフォーカス距離を変更して観察（撮像）できるようにすることができると、ユーザに対する選択肢や利便性を向上できる。
このため、本変形例では、第２の実施形態における前レンズ部５１′をミラーレンズ１５及びレンズ枠５３からなる前レンズ部５１″（図１１Ｂ参照）と、このレンズ枠５３に嵌合するレンズ枠６８及び先端レンズ４１とからなる先端レンズ部６９（図１１Ｃ参照）とにより構成する。この場合、レンズ枠５３の先端の外径は前方開口部６３の内径に嵌合する。

そして、図１１Ａに示す手順で組み立てる。図１１Ａの手順におけるステップＳ１１―Ｓ１６は、図８におけるステップＳ１１からステップＳ１６において前レンズ部５１′を前レンズ部５１″に読み替えたものと同じである。
図１１Ａにおける例えばステップＳ１２に対応する図は、図１１Ｂのようになる。
ステップＳ１６の後、ステップＳ２１において前方開口部６３の前方から先端レンズ部６９のレンズ枠６８を挿入し、レンズ枠５３に嵌合させる。
図１１Ｃは、前方開口部６３の前方から先端レンズ部６９のレンズ枠６８を挿入する様子を示す。

次のステップＳ２２において直視の結像領域及び側視の結像領域の調整と、ピント合わせの調整を行う。また、直視の結像領域及び側視の結像領域の境界がほぼ一致するように調整も行う。
この調整は、レンズ枠５６に対する撮像部５５のレンズ枠５４を光軸方向への移動調整（これにより側視の結像領域の調整及び側視被写体像のフォーカス状態へのピント合わせの調整）と、レンズ枠５３に対する先端レンズ部６９のレンズ枠６８の光軸方向への移動調整（これにより直視の結像領域の調整及び直視被写体像のフォーカス状態へのピント合わせの調整）とを行う。このような調整も行うことにより、直視の結像領域及び側視の結像領域の調整と、直視被写体像及び側視被写体像のピント合わせの調整と、直視の結像領域及び側視の結像領域の境界がほぼ一致するように調整できる。換言すると、一方の被写体像をフォーカス状態にピント合わせの調整後に、この被写体像のピント合わせ状態を維持したまま、他方の被写体像をフォーカス状態となるようにピント合わせの調整を行うことができる。例えば、側視被写体像に対するフォーカス状態へのピント合わせの調整後に、先端レンズ部６９のレンズ枠６８の光軸方向への移動調整により直視被写体像に対するフォーカス状態へのピント合わせの調整を行うようにすると良い。

このように調整すると、それぞれの被写体像をフォーカス状態で結像できるように設定し易いし、直視と側視とでフォーカス距離を変更したり、製品間で寸法にばらつきがある場合にも、ばらつきを吸収して所定の結像特性を持つように調整できる。
調整後の状態で、レンズ枠６８，５４等を固定して撮像ユニット６０の組立を終了する。さらに組み立てた撮像ユニット６０を挿入部の先端側に組み込む作業を行う。

本変形例によれば、直視と側視の観察ができ、それらの光学特性の異なる撮像ユニットの場合にも適用できる。その他、第２の実施形態と同様の効果を有する。なお、図１１ＡにおけるステップＳ２１を、ステップＳ１６の後に行う手順に限定されるものでなく、ステップＳ１４の後、又はステップＳ１５の後に行うようにしても良い。また、本変形例を第１の実施形態に適用しても良い。
なお、上述した実施形態により組み立てられる撮像ユニット６０において、前レンズ部５１等を以下のような構成にしても良い。
上述した例えば第１の実施形態における前レンズ部５１を構成するミラーレンズ１５は、側視観察窓１３に、その外周面が露呈する構造にしているが、図１２に示すように例えば気密機能が高いサファイヤを用いたサファイヤリング７１を用いてミラーレンズ１５の外周面をより高い気密構造にしても良い。

ガラスを用いてガラス成型されたミラーレンズ１５の外周面にリング形状の両端が（半田付けを可能とする）メタライズ処理されたメタライズ部７０ａ、７０ｂが形成されたサファイヤリング７１の内周面を接合する。
サファイヤリング７１は、光軸方向の長さがミラーレンズ１５の外周面における光軸方向の長さよりも若干短く、サファイヤリング７１におけるメタライズ部７０ａ、７０ｂが形成された端面は、ミラーレンズ１５の外周面の両端を覆う、金属部材により構成されたレンズ枠５３と５６と小さな空隙を挟んで対向する。
そして、メタライズ部７０ａ、７０ｂの端面と、レンズ枠５３及び５６とは、小さな空隙部分において半田付け７２してミラーレンズ１５の外周面を気密構造にして、ミラーレンズ１５に蒸気が侵入するのを防止する。

このような気密構造にすることにより、長期の使用においてもミラーレンズ１５に蒸気が侵入することを防止でき、側視観察窓１３等の（蒸気による）視野の曇りを有効に防止できる。
なお、図１２の構成を第２の実施形態に適用することもできる。この場合には、メタライズ部７０ｂの端面とレンズ枠５６との半田付けを、図８のステップＳ１４において行えば良い。
また、図１３は、ミラーレンズ１５を成型した場合、さらにこのミラーレンズ１５の前後の面（図１３では上下の面）には上述したレンズ枠５３，５６が取り付けられることになるが、レンズ枠５３，５６の取り付け位置を決める位置決め手段の機能を持つ樹脂成型部７３ａ，７３ｂを２色成型により形成する。

なお、樹脂成型部７３ａ，７３ｂは、ミラーレンズ１５の有効径の外側となる部分に設ける。そして、樹脂成型部７３ａ，７３ｂによる位置決め部７４ａ、７４ｂには、２点鎖線で示すようにそれぞれレンズ枠５３，５６が、嵌合して取り付けられる。
このような構造にすることにより、ミラーレンズ１５の芯だしをしてレンズ枠５３，５６を取り付ける調整を省くことができると共に、樹脂成型部７３ａ，７３ｂによりミラーレンズ１５の強度を向上できる。
また、ミラーレンズ１５は、樹脂成型部７３ａ，７３ｂのみが接触する構造となるため、レンズ枠５３，５６を直接取り付けた場合よりも、ミラーレンズ１５とレンズ枠５３，５６との剥離が起こることを低減できると共に、剥離により蒸気の侵入で視野が曇ることも低減できる。

図１４は、前レンズ部５１の後面側部分の構造において、段差部を設ける構造にしている。ミラーレンズ１５におけるレンズ枠５６の前面が取り付けられる後面は、半径が小さい側で段差状に凹む段差部７５が設けてある。なお、この段差部７５の周囲の後面７６は、応力が集中しないように鏡面状に加工されている。
レンズ枠５６には、上記段差部７５に対応して、その前面部分において半径が小さい側で段差状に凸となる突出部７７が形成され、段差部７５にこの突出部７７の外周面が嵌合して芯だし（軸合わせ）用の嵌合面となり、嵌合して対向するミラーレンズ１５の後面と、レンズ枠５６の前面との間を、例えば吸湿性の接着剤７８で固定する。

なお、ミラーレンズ１５の前面側は段差状にすることなく、接着剤等でミラーレンズ１５にレンズ枠５３を固定しているが、段差状の構造（段差構造）にしても良い。なお、レンズ枠５６の内側には、該レンズ枠５６に嵌合するレンズ枠を有し、後レンズ部が取り付けられた撮像部が配置される。
このような段差構造にしてレンズ枠５３の内側の光学系に蒸気が侵入することを有効に防止する蒸気侵入防止トラップを形成している。
従って、図１４のような構造により、レンズ枠５３の内側に蒸気が侵入することを有効に防止し、視野が曇ることを低減できる。なお、段差部７５に隣接する凹部状空隙にシリカゲル等の乾燥剤や、吸湿剤を充填したり、乾燥空気を封入する等して、長期にわたり蒸気の侵入による曇り等を防止する構造にしても良い。
なお、上述した実施形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施形態も本発明に属する。

本出願は、２０１１年３月３１日に日本国に出願された特願２０１１−８０２５２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (13)

1. 前方、側方及び後方にそれぞれ開口する開口部としての、前方開口部、側方開口部及び後方開口部と、３つの前記開口部と連通する配置空間部とを有する先端部本体部と、
   前記前方開口部に略嵌合する外径の先端レンズを含むレンズ部と、
   前記後方開口部に嵌合し、前記レンズ部による結像位置に配置される撮像素子、又は該レンズ部とその後方に前記撮像素子と一体化されて配置される後レンズ部とによる結像位置に配置される撮像素子を備えた撮像部と、
   を備えた内視鏡撮像ユニットの組立方法であって、
   前記側方開口部から前記レンズ部を前記配置空間部に挿入する挿入ステップと、
   前記配置空間部内に挿入された前記レンズ部を前記配置空間部に連通する前記前方開口部に嵌合させる嵌合ステップと、
   前記後方開口部の後方から前記撮像部を、前記後方開口部に嵌合させる撮像部嵌合ステップと、
   を具備することを特徴とする内視鏡撮像ユニットの組立方法。
2. 前記側方開口部は、前記レンズ部を側方から挿入可能とするように前記レンズ部の側方への投影面積以上の大きさで開口し、組立後の前記レンズ部及び前記撮像部における側方への投影面積よりも小さく開口し、
   前記後方開口部は、前記レンズ部の最大の外径よりも小さく、かつ前記撮像部の外径と略同一の内径で開口することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像ユニットの組立方法。
3. 前記レンズ部は、前記前方開口部の前方側の被写体の像を前記撮像素子の撮像面に直視被写体像として結像するための直視用対物レンズと、該直視用対物レンズの光軸方向と直交する側方側の被写体の像を前記撮像素子の撮像面に側視被写体像として結像するために、２回反射する反射面を有する側視用対物レンズとからなり、
   さらに、少なくとも前記嵌合ステップの後に、前記側方開口部から前記側視用対物レンズの側視視野を照明する側視照明部材を挿入して、前記側視照明部材を前記側方開口部に配置する照明部材配置ステップを具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡撮像ユニットの組立方法。
4. さらに、前記撮像部嵌合ステップの後に、前記撮像素子の撮像面に、前記直視被写体像と、前記側視被写体像とをフォーカス状態で結像するようにピント合わせするステップを具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡撮像ユニットの組立方法。
5. 前記ピント合わせするステップは、前記撮像面に、前記直視被写体像をフォーカス状態で円形領域に結像し、かつ前記側視被写体像をフォーカス状態で前記円形領域の外側の略円環領域にそれぞれ結像するようにピント合わせをすることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡撮像ユニットの組立方法。
6. 前記内視鏡撮像ユニットの組立方法により内視鏡に搭載される前記内視鏡撮像ユニットが組み立てられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像ユニットの組立方法。
7. 前記内視鏡撮像ユニットの組立方法により内視鏡に搭載される前記内視鏡撮像ユニットが組み立てられることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡撮像ユニットの組立方法。
8. 前記内視鏡撮像ユニットの組立方法により内視鏡に搭載される前記内視鏡撮像ユニットが組み立てられることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡撮像ユニットの組立方法。
9. 前方、側方及び後方にそれぞれ開口する開口部としての、前方開口部、側方開口部及び後方開口部と、前記開口部と連通する配置空間部とを有する先端部本体部と、
   前記前方開口部に略嵌合する外径の先端レンズを含むレンズ部と、
   前記後方開口部に嵌合し、前記レンズ部による結像位置に配置される撮像素子、又は該レンズ部とその後方に前記撮像素子と一体化されて配置される後レンズ部とによる結像位置に配置される撮像素子を備えた撮像部と、
   を備えた撮像ユニットを具備し、
   前記側方開口部は、前記レンズ部を側方から挿入可能とするように前記レンズ部の側方への投影面積以上の大きさで開口し、組立後の前記レンズ部及び前記撮像部における側方への投影面積よりも小さく開口し、
   前記後方開口部は、前記レンズ部の最大の外径よりも小さく、かつ前記撮像部の外径と略同一の内径で開口することを特徴とする内視鏡。
10. 前記レンズ部は、前記前方開口部の前方側の被写体の像を前記撮像素子の撮像面に直視被写体像として結像するための直視用対物レンズと、該直視用対物レンズの光軸方向と直交する側方側の被写体の像を前記撮像素子の撮像面に側視被写体像として結像するために、２回反射する反射面を有する側視用対物レンズとからなり、
    さらに、前記側方開口部には、前記レンズ部に隣接して前記側視用対物レンズの側方視野を照明する側視照明部材が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記撮像ユニットは、前記直視用対物レンズを用いて生成される前記直視被写体像を、前記撮像素子の撮像面における円形領域に結像し、前記側視用対物レンズを用いて生成される前記側視被写体像を前記撮像素子の撮像面における前記円形領域の外側の略円環形状の領域に結像するように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記撮像ユニットは、前記直視被写体像をフォーカス状態で結像するための第１のピント調整部と、前記側視被写体像をフォーカス状態で結像するための第２のピント調整部と、を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
13. 前記撮像ユニットは、前記直視被写体の像をフォーカス状態で結像するための第１のピント調整部と、前記第１の調整前又は前記第１の調整後においてさらに前記側視被写体像をフォーカス状態で結像するための第２のピント調整部と、を有することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。

Images