JPWO2012111793A1 - ジャイロセンサ付き携帯電子機器、そのジャイロセンサ補正方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、日本国特許出願:特願2011−033012号(2011年2月18日出願)の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、ジャイロセンサ付き携帯電子機器、そのジャイロセンサ補正方法及びプログラムに関する。特に、形態の変更が可能な携帯電子機器のジャイロセンサの補正に関する。
次に、第1の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。図2は、本実施形態に係る携帯電子機器1であって、閉じた状態の斜視図である。図2に示す携帯電子機器は、第1の筐体2と、第2の筐体3から構成されている。携帯電子機器1は、ヒンジ部10を基点に折りたたみが可能となっている。携帯電子機器1の開閉は、ユーザが第1の筐体2を掴み、上方に動かすことで行う。また、ヒンジ部10には回転動作を検知する機構があるものを採用する。
続いて、第2の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る携帯電子機器1aは、第1の実施形態において説明した携帯電子機器1と概観上の差異は無いため、図2及び図3に相当する説明は省略する。
2、102 第1の筐体
3、103 第2の筐体
10、10a ヒンジ部
20 表示部
30 操作部
40、101 ジャイロセンサ
50 開閉検出部
60、60a、105 制御部
70 メモリ
80 開開始検出部
90 閉終了検出部
104 筐体角度検出部
601 開閉検出ドライバ
602 ジャイロセンサドライバ
603 開閉角度算出部
604 オフセット補正値算出部
605 開開始検出ドライバ
606 閉停止検出ドライバ
Claims (20)
- 角速度を検出するジャイロセンサと、
前記ジャイロセンサを配設した第1の筐体と、
前記第1の筐体に移動可能に連結し、移動することによって各筐体間でなす角度が変化する第2の筐体と、
前記ジャイロセンサの出力データにより、移動前後における前記第1の筐体及び前記第2の筐体でなす角度の変化を測定角度として算出し、前記測定角度と予め定められた参照角度に基づいて前記ジャイロセンサの出力データに対する補正値を算出する制御部と、
を備えることを特徴とする携帯電子機器。 - 前記第1の筐体と前記第2の筐体は第1の形態と第2の形態が形成可能であり、
前記第1の形態及び前記第2の形態における前記第1の筐体及び前記第2の筐体で形成する角度の変化開始及び角度の変化終了の検出可能な筐体角度検出部を、さらに備え、
前記制御部は前記角度の変化開始から前記角度の変化終了までの時間における角速度の変化値から前記測定角度を算出する請求項1の携帯電子機器。 - 前記制御部は、前記筐体角度検出部が、前記角度の変化開始を検出すると、前記ジャイロセンサから角速度の取得を繰り返し、前記角速度の取得の間に前記第1の筐体が移動する時間から前記第1の筐体と第2の筐体で形成する角度の変化値を算出し、前記筐体角度検出部が、前記角度の変化終了を検出すると、前記変化値から前記測定角度を算出する請求項2の携帯電子機器。
- 前記制御部は、前記測定角度から前記参照角度を減算した値を、前記筐体動作検出部が前記角度の変化開始を検出してから、前記角度の変化終了を検出するまでの時間で除算することで前記補正値を算出する請求項2又は3の携帯電子機器。
- 前記ジャイロセンサは、前記ジャイロセンサの角速度検出軸と、前記第1の筐体が移動する際の基軸と、が直交せず配設されている請求項1乃至4のいずれか一に記載の携帯電子機器。
- 前記第1の形態は、前記第1の筐体と前記第2の筐体が略密着した形態であり、前記第2の形態は、前記第1の筐体と第2の筐体が、前記第1の筐体と第2の筐体との連結点を基点として一定の角度を形成し、固定されるものである請求項2乃至5のいずれか一に記載の携帯電子機器。
- 前記筐体動作検出部は、
前記角度の変化開始を検出する角度変化開始検出部と、前記角度の変化終了を検出する角度変化終了検出部と、からなる請求項2乃至6のいずれか一に記載の携帯電子機器。 - 前記角度変化終了検出部は、ユーザの操作に基づいて、前記角度の変化終了を検出する請求項7の携帯電子機器。
- 前記ジャイロセンサは、振動型のジャイロセンサである請求項1乃至8のいずれか一に記載の携帯電子機器。
- 前記第2の筐体は、前記角度の変化開始と前記角度の変化終了の間は、ユーザにより固定可能な請求項2乃至9のいずれか一に記載の携帯電子機器。
- 前記制御部は、前記角度の変化開始と前記角度の変化終了の間に、前記第2の筐体が固定されていないことを検出した場合には、前記補正値の算出を行わない請求項2乃至10のいずれか一に記載の携帯電子機器。
- 前記第1の形態は折り畳み可能な携帯電子機器の閉じた状態であり、前記第2の形態は折り畳み可能な携帯電子機器の開いた状態である請求項2乃至11のいずれか一に記載の携帯電子機器。
- 角速度を検出するジャイロセンサと、
前記ジャイロセンサを配設した第1の筐体と、
前記第1の筐体に移動可能に連結し、移動することによって各筐体間でなす角度が変化する第2の筐体と、
を備える携帯電子機器の前記ジャイロセンサの補正方法であって、
前記ジャイロセンサの出力データにより、移動前後における前記第1の筐体及び前記第2の筐体でなす角度の変化を測定角度として算出する工程と、
前記測定角度と予め定められた参照角度に基づいて前記ジャイロセンサの出力データに対する補正値を算出する工程と、
を含むことを特徴とする携帯電子機器のジャイロセンサ補正方法。 - 前記第1の筐体と前記第2の筐体は第1の形態と第2の形態が形成可能であり、前記携帯電子機器は前記第1の形態及び前記第2の形態における前記第1の筐体及び前記第2の筐体で形成する角度の変化開始及び角度の変化終了の検出可能な筐体角度検出部をさらに備え、
前記角度の変化開始から前記角度の変化終了までの時間における角速度の変化値から前記測定角度を算出する工程を含む請求項13の携帯電子機器のジャイロセンサ補正方法。 - さらに、前記筐体角度検出部が、前記角度の変化開始を検出すると、前記ジャイロセンサから角速度の取得を繰り返し、前記角速度の取得の間に前記第1の筐体が移動する時間から前記角度の変化値を算出する工程を含む請求項14の携帯電子機器のジャイロセンサ補正方法。
- 前記測定角度から前記参照角度を減算した値を、前記筐体動作検出部が前記角度の変化開始を検出してから、前記角度の変化終了を検出するまでの時間で除算することで前記補正値を算出する請求項14又は15の携帯電子機器のジャイロセンサ補正方法。
- 角速度を検出するジャイロセンサと、
前記ジャイロセンサを配設した第1の筐体と、
前記第1の筐体に移動可能に連結し、移動することによって各筐体間でなす角度が変化する第2の筐体と、
を備える携帯電子機器を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ジャイロセンサの出力データにより、移動前後における前記第1の筐体及び前記第2の筐体でなす角度の変化を測定角度として算出する処理と、
前記測定角度と予め定められた参照角度に基づいて前記ジャイロセンサの出力データに対する補正値を算出する処理と、
を実行するプログラム。 - 前記第1の筐体と前記第2の筐体は第1の形態と第2の形態が形成可能であり、前記携帯電子機器は前記第1の形態及び前記第2の形態における前記第1の筐体及び前記第2の筐体で形成する角度の変化開始及び角度の変化終了の検出可能な筐体角度検出部をさらに備え、
前記角度の変化開始から前記角度の変化終了までの時間における角速度の変化値から前記測定角度を算出する処理を実行する請求項17のプログラム。 - さらに、前記筐体角度検出部が、前記角度の変化開始を検出すると、前記ジャイロセンサから角速度の取得を繰り返し、前記角速度の取得の間に前記第1の筐体が移動する時間から前記角度の変化値を算出する処理を実行する請求項18のプログラム。
- 前記測定角度から前記参照角度を減算した値を、前記筐体動作検出部が前記角度の変化開始を検出してから、前記角度の変化終了を検出するまでの時間で除算することで前記補正値を算出する請求項18又は19のプログラム。
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