JPWO2012105008A1 - エレベータの安全制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。図において、昇降路1内の下部には、巻上機2が設置されている。巻上機2は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。駆動シーブには、懸架手段(図示せず)が巻き掛けられている。懸架手段としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17及び3系統の乗場ドアスイッチ6a,6b,6cの状態を監視し、かごゲートスイッチ17がオンであるとき、即ちかごドア13が全閉状態であるときに、いずれかの乗場ドアスイッチ6a,6b,6cがオフとなった場合、即ちいずれかの乗場ドア5が開放した(全閉でなくなった)ことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17がオフであるとき、即ちかごドア13が開放されているときに、乗場ドアスイッチ6a,6b,6cのうちの2系統以上がオフとなった場合、即ち2系統以上の乗場ドア5が戸開したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
次に、図5はこの発明の実施の形態2による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。実施の形態2では、保守員がかご3上に乗り込むための階床が特定されている場合(例えば、乗場ドア5を乗場側から開放するための解錠装置が特定階のみに設けられている場合)について説明する。このような場合、乗場ドアスイッチ6は、最下階乗場ドアスイッチ6a、特定階乗場ドアスイッチ6d、及びその他の階に設けられた非特定階乗場ドアスイッチ6eの3系統に分けることができる。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17及び3系統の乗場ドアスイッチ6a,6d,6eの状態を監視し、かごゲートスイッチ17がオンであるとき、即ちかごドア13が全閉状態であるときに、いずれかの乗場ドアスイッチ6a,6d,6eがオフとなった場合、即ちいずれかの乗場ドア5が開放したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17がオフであるとき、即ちかごドア13が開放されているときに、乗場ドアスイッチ6a,6d,6eのうちの2系統以上がオフとなった場合、即ち2系統以上の乗場ドア5が戸開したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
また、実施の形態1、2では、乗場ドアスイッチ6を3系統に分けたが、4系統以上に分割してもよい。
次に、図6はこの発明の実施の形態3による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。この例では、全ての階の乗場ドア5の開閉状態を個別に検知するように、乗場ドアスイッチ6が階床数と同数の系統に分けられている。即ち、全ての乗場ドアスイッチ6の信号がそれぞれ独立した系統としてエレベータ制御装置4に入力されている。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17及び全系統の乗場ドアスイッチ6の状態を監視し、かごゲートスイッチ17がオンであるとき、即ちかごドア13が全閉状態であるときに、いずれかの乗場ドアスイッチ6がオフとなった場合、即ちいずれかの乗場ドア5が開放したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17がオフであるとき、即ちかごドア13が開放されているときに、乗場ドアスイッチ6のうちの2系統以上がオフとなった場合、即ち2箇所以上の乗場ドア5が戸開したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
また、実施の形態1〜3では、各種スイッチから安全制御部22までの接続を有線で行ったが、無線で行ってもよい。
さらに、実施の形態1〜3では、リセットスイッチ11,12が昇降路1外に設けられているが、昇降路1内に設けてもよい。
さらにまた、実施の形態1〜3では、巻上機2やエレベータ制御装置4が昇降路1内の下部に配置されているが、このレイアウトに限定されるものではなく、これらが例えば昇降路1内の上部に配置されたエレベータにも、この発明は適用できる。
また、実施の形態1〜3では、機械室レスタイプのエレベータを示したが、昇降路内で保守作業を行うエレベータであれば、あらゆるタイプのエレベータにこの発明を適用することができる。例えば、機械室付きのエレベータ、ダブルデッキ式のエレベータ、ロープレスタイプのエレベータ、リニアモータエレベータ、油圧エレベータ等にも、この発明は適用できる。
Claims (11)
- かごドアの開放を検出するかごゲートスイッチ、
複数の乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドアスイッチ、及び
前記かごゲートスイッチ及び前記乗場ドアスイッチから入力される情報に基づいて安全制御を行う安全制御部
を備え、
前記乗場ドアスイッチは、複数の系統に分けられており、
前記安全制御部は、前記乗場ドアの開放を前記乗場ドアスイッチの系統毎に独立して認識可能であり、前記かごゲートスイッチが戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合、及び前記かごゲートスイッチが戸開状態を示しているときに、2系統以上の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路への移動を検知することを特徴とするエレベータの安全制御装置。 - 前記乗場ドアスイッチの系統は、1階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する2系統を含む請求項1記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記乗場ドアスイッチの系統は、最下階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、最下階を除く1階床毎に交互に前記乗場ドアの開放を検出する2系統との3系統を含む請求項1記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記乗場ドアスイッチの系統は、保守員が前記昇降路に入る場合に開放される特定階の前記乗場ドアの開放を検出する系統と、その他の階の前記乗場ドアの開放を検出する系統とを含む請求項1記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記乗場ドアスイッチは、系統毎に直列に接続されている請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記乗場ドアスイッチは、全ての階の前記乗場ドアの開放を個別に検知するように、階床数と同数の系統に分けられている請求項1記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの自動運転を無効化する請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、前記かごの自動運転が無効化されると、リセットスイッチが操作され、かつ全ての前記乗場ドア及び前記かごドアの全閉状態を確認するまでは、自動運転の無効化を継続する請求項7記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、安全回路を遮断することにより、かごを昇降させる巻上機及び/又はブレーキへの通電を遮断する請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、同一の処理を行う複数の論理回路を有し冗長化されている請求項1から請求項10までのいずれかに1項に記載のエレベータの安全制御装置。
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