JPWO2012056791A1 - 距離測定装置 - Google Patents
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- G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
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Abstract
Description
本実施の形態に係る距離測定装置11は、チャンネル数に対応した複数の発振周波数で発振可能な基準発振器12と、基準発振器12から出力される発振信号を用いて各チャンネルに対応した距離測定用の送信信号を生成する送信部13と、送信部13から出力される送信信号を電波にて放射する送信用アンテナ14とを有する送信系を備える。送信部13は、ミキサ、バンドパスフィルタ、パワーアンプなどを含んで構成され、発振周波数を用いて送信信号をRF信号にアップコンバートする。例えば、2405MHzから2480MHzの周波数範囲において、2.5MHz間隔のチャンネルのそれぞれで送信信号を生成して送信できるように構成されている。
Claims (6)
- 所定周波数範囲で周波数方向に連続する複数チャンネルにそれぞれ対応した周波数の発振信号を出力する基準発振器と、
前記発振信号を用いて各チャンネルの送信信号を送信する送信手段と、
前記各チャンネルの送信信号を受けた測定対象からチャンネル毎に返信される返信信号、または前記測定対象からのチャンネル毎の反射信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した各返信信号または各反射信号の受信振幅位相をチャンネル毎に測定する振幅位相測定部と、
前記振幅位相測定部でチャンネル毎に測定された受信振幅位相測定値を記憶可能な記憶部と、
前記測定対象との間の距離を計算する演算部と、
を備え、
前記演算部は、前記記憶部から取り出した複数チャンネルの受信振幅位相測定値を処理して、前記所定周波数範囲に、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも受信振幅が大きくなる極大値、または受信振幅が小さくなる極小値が存在するか否か判定し、
前記極大値および前記極小値が存在しない場合は、前記所定周波数範囲における各隣接チャンネル間の位相差を平均し、該位相差平均値を用いて前記測定対象までの距離を算出することを特徴とする距離測定装置。 - 所定周波数範囲で周波数方向に連続する複数チャンネルにそれぞれ対応した周波数の発振信号を出力する基準発振器と、
前記発振信号を用いて各チャンネルの送信信号を送信する送信手段と、
前記各チャンネルの送信信号を受けた測定対象からチャンネル毎に返信される返信信号、または前記測定対象からのチャンネル毎の反射信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した各返信信号または各反射信号の受信振幅位相をチャンネル毎に測定する振幅位相測定部と、
前記振幅位相測定部でチャンネル毎に測定された受信振幅位相測定値を記憶可能な記憶部と、
前記測定対象との間の距離を計算する演算部と、
を備え、
前記演算部は、前記記憶部から取り出した複数チャンネルの受信振幅位相測定値を処理して、前記所定周波数範囲に、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも受信振幅が大きくなる極大値、または受信振幅が小さくなる極小値が存在するか否か判定し、
前記極大値が存在し、かつ、前記極小値が存在しない場合、または、前記極小値が存在し、かつ、前記極大値が存在しない場合は、隣接チャンネル間のうちで振幅差が最大または最小となる隣接チャンネル間を特定し、特定した隣接チャンネル間の前記位相差を用いて前記測定対象までの距離を算出することを特徴とする距離測定装置。 - 所定周波数範囲で周波数方向に連続する複数チャンネルにそれぞれ対応した周波数の発振信号を出力する基準発振器と、
前記発振信号を用いて各チャンネルの送信信号を送信する送信手段と、
前記各チャンネルの送信信号を受けた測定対象からチャンネル毎に返信される返信信号、または前記測定対象からのチャンネル毎の反射信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した各返信信号または各反射信号の受信振幅位相をチャンネル毎に測定する振幅位相測定部と、
前記振幅位相測定部でチャンネル毎に測定された受信振幅位相測定値を記憶可能な記憶部と、
前記測定対象との間の距離を計算する演算部と、
を備え、
前記演算部は、前記記憶部から取り出した複数チャンネルの受信振幅位相測定値を処理して、前記所定周波数範囲に、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも受信振幅が大きくなる極大値、または受信振幅が小さくなる極小値が存在するか否か判定し、
前記極大値および前記極小値が存在する場合は、前記極大値となる周波数位置から前記極小値となる周波数位置までの各隣接チャンネル間の位相差の平均値を用いて前記測定対象までの距離を算出することを特徴とする距離測定装置。 - 所定周波数範囲で周波数方向に連続する複数チャンネルにそれぞれ対応した周波数の発振信号を出力する基準発振器と、
前記発振信号を用いて各チャンネルの送信信号を送信する送信手段と、
前記各チャンネルの送信信号を受けた測定対象からチャンネル毎に返信される返信信号、または前記測定対象からのチャンネル毎の反射信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した各返信信号または各反射信号の受信振幅位相をチャンネル毎に測定する振幅位相測定部と、
前記振幅位相測定部でチャンネル毎に測定された受信振幅位相測定値を記憶可能な記憶部と、
前記測定対象との間の距離を計算する演算部と、
を備え、
前記演算部は、前記記憶部から取り出した複数チャンネルの受信振幅位相測定値を処理して、前記所定周波数範囲に、隣接チャンネルを含む周辺チャンネルよりも受信振幅が大きくなる極大値、または受信振幅が小さくなる極小値が存在するか否か判定し、
前記極大値および前記極小値が存在しない場合は、前記所定周波数範囲における各隣接チャンネル間の位相差を平均し、該位相差平均値を用いて前記測定対象までの距離を算出し、
前記極大値が存在し、かつ、前記極小値が存在しない場合、または、前記極小値が存在し、かつ、前記極大値が存在しない場合は、隣接チャンネル間のうちで振幅差が最大または最小となる隣接チャンネル間を特定し、特定した隣接チャンネル間の前記位相差を用いて前記測定対象までの距離を算出し、
前記極大値および前記極小値が存在する場合は、前記極大値となる周波数位置から前記極小値となる周波数位置までの各隣接チャンネル間の位相差の平均値を用いて前記測定対象までの距離を算出することを特徴とする距離測定装置。 - 前記演算部は、
前記極大値および前記極小値が存在する場合であって前記極大値が二以上存在する場合に、一の極大値となる周波数位置から、他の一の極大値となる周波数位置までの各隣接チャネル間の位相差の平均値を算出し、前記位相差の平均値から前記測定対象までの距離を算出することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の距離測定装置。 - 前記演算部は、
前記極大値および前記極小値が存在する場合であって前記極小値が二以上存在する場合に、一の極小値となる周波数位置から、他の一の極小値となる周波数位置までの各隣接チャネル間の位相差の平均値を算出し、前記位相差の平均値から前記測定対象までの距離を算出することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれかに記載の距離測定装置。
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