JPWO2012002438A1 - フローティング機構を備えた工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
2 中空シリンダー部
3 工具駆動部
4 フローティング部
5 チャック部材
6 ベアリング機構
7 モーター
7a 回転軸
8 外輪
9 内輪
10 各種工具
11 くさび部材
12 締付部材
13 ボルト
14 中心点
15 テーパー形状部
16、17 ピストン
18a、18b 中空シリンダーの壁面
20 工作機械
21 テーパー形状部
22 Oリング
23 回り止め片
24 凹部
25 エアー通り口
26 気室
27 シリンダー受圧面
Claims (8)
- ロボットアーム又はNC制御装置を有する機械に取り付けられた各種工具によって、工作物を加工する工作機械であって、該工作機械は、筒状のピストンを備えた中空シリンダー部と、該中空シリンダー部の内部空間に少なくとも一部が固定され前記各種工具を駆動させる工具駆動部と、該工具駆動部と前記中空シリンダー部との間に介在するフローティング部とを備え、該フローティング部の一部が、前記中空シリンダー部の筒状のピストンに接触すると共に、該筒状のピストンにより所定圧で押圧されることを特徴とするフローティング機構を備えた工作機械。
- ロボットアーム又はNC制御装置を有する機械に取り付けられた各種工具によって、工作物を加工する工作機械であって、該工作機械は、筒状のピストンを備えた中空シリンダー部と、前記各種工具を固定して駆動させる工具駆動部と、該工具駆動部と前記中空シリンダー部との間に介在するフローティング部とを備え、該フローティング部は、外周面部と上面部と底面部とを有する中空円板状の内輪と、内周面部と内輪受け部とを有する外輪とを備え、該外輪は、前記ロボットアーム側に固定され、前記内輪は、前記工具駆動部側に固定されてあると共に、前記内輪の外周面は、中空円板の中心点から等距離にある球面にて形成されていることを特徴とするフローティング機構を備えた工作機械。
- 中空円板状の内輪の底面部は、外輪の内輪受け部と接触する部分にテーパー形状部が形成されていることを特徴とする請求項2に記載のフローティング機構を備えた工作機械。
- 中空円板状の内輪の底面部と接触する筒状のピストンの先端部分にテーパー形状部が形成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のフローティング機構を備えた工作機械。
- 中空円板状の内輪の底面部に形成された外輪の内輪受け部と接触する部分のテーパー形状部の傾斜角度と、筒状のピストンの先端部分に形成されたテーパー形状部の傾斜角度とが略同一の角度としたことを特徴とする請求項3又は4に記載のフローティング機構を備えた工作機械。
- 中空円板状の内輪の底面部と接触する筒状のピストンの先端部分にOリングが備えられていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のフローティング機構を備えた工作機械。
- 外輪の内周面部には、内輪の外周面部と接触する位置に回り止め片が形成されていることを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載のフローティング機構を備えた工作機械。
- 筒状のピストンの外周面と接触する位置にツイスターリングが備えられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のフローティング機構を備えた工作機械。
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