JPWO2011118285A1

JPWO2011118285A1 - 建設機械

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Publication number: JPWO2011118285A1
Application number: JP2012506881A
Authority: JP
Inventors: 浩多辺田; 石井　元; 元石井; 木村　庄吾; 庄吾木村; 田中　友幸; 友幸田中
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2031-02-15
Also published as: KR101764773B1; EP2554753A4; US20130011232A1; WO2011118285A1; EP2554753A1; CN102667012B; EP2554753B1; JP5313398B2; KR20130038180A; CN102667012A

Abstract

下部走行体（２）上には上部旋回体（３）を設け、この上部旋回体（３）の旋回フレーム（５）上にはフロア部材（９）とキャブボックス（２１）を設ける。フロア部材（９）は、後側が運転席（１６）を取付ける運転席取付部（１０）となり、前側が足を乗せる足乗せ部（１１）となり、足乗せ部（１１）の前側はレバー・ペダル取付部（１５）となっている。足乗せ部（１１）は、運転席（１６）の前側に設けられオペレータが足を乗せる平坦な運転席前板（１２）と、運転席前板（１２）のうちキャブボックス（２１）の左側端部（１２Ａ）から立下がった立下り板（１３）と、立下り板（１３）の下部からドア（２１Ｆ）に向け左側に延びオペレータが運転室（２２）に乗り降りするときに足を掛ける平坦な足掛け板（１４）とによって構成する。

Description

本発明は、例えばフロア部材上にキャブボックスを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。

そして、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側が運転席を取付ける運転席取付部となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となったフロア部材と、該フロア部材上に運転室を形成するために該フロア部材の周囲と上方を覆って設けられたキャブボックスとを備えている。また、キャブボックスの外周側には、足乗せ部と対応する位置に乗降口を開閉するためのドアが設けられている。

また、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルでは、フロア部材にスペースを設け、このスペースに運転室に調和空気を供給する空調装置の室内機を配置している。このフロア部材は、室内機が載置される下部床板の上側に、該室内機を覆うように上部床板を配置することにより二重床板構造をなしている。この場合、上部床板は、下部床板から室内機が突出した分だけ高い位置に配置されるから、上部床板の乗降口側には、斜め下側に折り曲げることによって１段下がった段差部を設け、乗降時には段差部に足を掛けるようにしている（特許文献１：特開２００５−２２６３０７号公報）。

ところで、上述した特許文献１による油圧ショベルは、下部床板の上側に上部床板を配置しているから、上部床板の乗降口側を斜めに折り曲げて形成した段差部は、下部床板の高さまでしか低くすることができない。従って、下部走行体から段差部までの高さ寸法が大きく、乗り降りし難いという問題がある。また、下部床板と上部床板との二重床板構造では、部品点数が多く、組立作業にも手間を要してしまう。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、フロア部材のドア側を十分に低くすることにより、足を掛け易くして運転室に簡単に乗り降りできるようにした建設機械を提供することにある。

（１）．本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側が運転席を取付ける運転席取付部となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となったフロア部材と、該フロア部材上に運転室を形成するために該フロア部材の周囲と上方を覆って設けられたキャブボックスとを備え、該キャブボックスには前記フロア部材の足乗せ部と対応する位置に前記運転室に出入りするためのドアを設けるものである。

本発明が採用する構成の特徴は、前記運転室内となる前記フロア部材の足乗せ部は、前記運転席の前側に設けられオペレータが足を乗せる平坦な運転席前板と、該運転席前板のドア側端部から立下がった立下り板と、該立下り板の下部から前記キャブボックスのドアに向けて延びオペレータが前記運転室に乗り降りするときに足を掛ける平坦な足掛け板とによって構成したことにある。

このように構成したことにより、立下り板を下側まで延ばすことにより、足掛け板の位置を運転席前板から大きく下げた低位置に配置することができる。従って、下部走行体上から足乗せ部の足掛け板までの高さ寸法を小さくすることができるから、オペレータは、下部走行体上から運転室に乗込むときに、足掛け板に足を簡単に掛けることができる。また、運転室から降車するときは、足掛け板から下部走行体上に簡単に降りることができる。

この結果、フロア部材を構成する足乗せ部には、十分に低くい位置に足掛け板を設けることができるから、運転室への乗降動作を容易に行うことができる。また、足掛け板は、足乗せ部のドア側に設けているから、運転席に着座したオペレータが足を乗せる運転席前板を大きく（広く）形成することができる。一方、足掛け板は、キャブボックスに囲まれた運転室内に設けているから、例えば雪、塵埃等が体積するのを防止でき、キャブボックスのドアを円滑に開閉することができる。さらに、運転席前板と足掛け板との間は、ほぼ垂直となる立下り板としているから、限られたスペースを有効利用して運転席前板と足掛け板を大きく形成することができる。

（２）．本発明は、前記フロア部材の運転席取付部のうちドア側部位は、前記作業装置を操作するための操作レバーを備えたコンソール装置を取付けるコンソール取付部となり、前記足乗せ部の足掛け板は、該コンソール取付部の前側に設ける構成としたことにある。

この構成によると、運転席取付部のドア側部位に設けられるコンソール装置の前側は、運転席に着座したオペレータが足を置く範囲から外れている。従って、コンソール装置の前側に足掛け板を設けることにより、この足掛け板を乗降時に足を掛け易く、また操作時に邪魔にならない位置に配置することができる。しかも、足掛け板をコンソール取付部の前側に設けたことにより、この足掛け板の左，右方向の幅寸法を、コンソール取付部の幅寸法と同じ程度とすることができる。これにより、足掛け板の面積を広く形成でき、足を確実に掛けることができる。

（３）．本発明は、前記フロア部材の足乗せ部の前側には、操作用のレバー、ペダルを取付けるためのレバー・ペダル取付部を設け、該レバー・ペダル取付部のうちドア側の端部には、前記運転席前板のドア側の前角隅部に対応する位置から前記ドアに向け斜めに切欠いた切欠き部を形成し、前記立下り板の前側部位には、該切欠き部の端部に沿って斜めに折曲がった折曲げ板部を形成し、前記足掛け板の前側部位には、前記切欠き部に対応して拡大した拡大部を形成する構成としたことにある。

この構成によれば、レバー・ペダル取付部のドア側の端部にはドアに向けて斜めに切欠いて切欠き部を設けると共に、立下り板の前側部位には切欠き部の端部に沿った折曲げ板部を設けることにより、足掛け板の前側に拡大部を設けることができる。従って、足掛け板の前側に位置するペダルを避けつつ、前記拡大部を設けた分だけ足掛け板を前，後方向に広く形成することができる。この結果、運転席取付部の前側の狭い部位であっても、オペレータは、足掛け板に確実に足を掛けることができる。

（４）．本発明は、前記フロア部材の足乗せ部の裏面側には、前記運転席前板と足掛け板との間に設けられた前記立下り板の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間を形成し、該フロア裏収容空間には、吸込んだ空気を冷気または暖気に調整するための空調装置の室内機を取付ける構成としたことにある。

この構成によれば、足乗せ部の裏面側には、運転席前板と足掛け板との間の高低差、即ち、立下り板の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間を設けることができる。従って、フロア部材の裏面側には、フロア裏収容空間内に位置して空調装置の室内機を取付けることができる。

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。図１の油圧ショベルを拡大して示す平面図である。作業装置とキャブボックスを省略した油圧ショベルをフロア部材をチルトアップした状態で後側から見た外観斜視図である。上部旋回体を前側から拡大して示す外観斜視図である。図４の上部旋回体をドアを開いた状態で示す外観斜視図である。フロア部材、運転席、各種操作レバー、ペダル、キャブボックス等を図１中の矢示VI−VI方向からみた横断面図である。フロア部材、運転席、各種操作レバー、ペダル等を示す外観斜視図である。フロア部材を単体で前側から示す外観斜視図である。フロア部材を単体で後側から示す外観斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、キャブ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。そして、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前，後方向の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより構成されている。下部走行体２は、図３に示すように、左，右のトラックサイドフレーム２Ａを有し、該トラックサイドフレーム２Ａには、前，後位置の遊動輪２Ｂ，駆動輪２Ｃを介して履帯２Ｄが巻回されている。

ここで、上部旋回体３は、図２に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト８の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。

なお、上述の旋回半径Ｒは、旋回中心Ｏからカウンタウエイト８の後面までの距離によって規定され、上述の仮想円Ｃは、上部旋回体３の旋回時におけるカウンタウエイト８の後面の軌跡となっている。また、この仮想円Ｃは、下部走行体２の左，右方向の車幅に収まるように設定され、この仮想円Ｃが車幅から突出したとしても、その突出量は、僅かな寸法である。

ここで、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト８、フロア部材９、運転席１６、キャブボックス２１等により構成されており、以下これについて詳述する。

５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図３、図４に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右方向に離間して略Ｖ字状に立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、左前部に位置して左，右方向に延びて設けられ後述するフロア部材９の前側部位が取付けられる前梁５Ｅとにより大略構成されている。

６は旋回フレーム５の後側に搭載されたエンジン（図１中に点線で図示）で、該エンジン６は、油圧ポンプを回転駆動するものである。また、７は旋回フレーム５の左前側に搭載された制御弁装置（図３参照）で、該制御弁装置７は、後述するフロア部材９の足乗せ部１１（室内機２５）の下側、即ち、旋回フレーム５の左縦板５Ｂの左側に位置して底板５Ａ上に搭載されている。この場合、制御弁装置７および当該制御弁装置７に接続される配管類は、フロア部材９をチルトダウンしたときに室内機２５の真下に位置するものの、この室内機２５との間には、後述する理由で互いに干渉しないためのクリアランスが設けられている。

８は旋回フレーム５の後部に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト８は、作業装置４との重量バランスをとるものである。このカウンタウエイト８は、エンジン６を後側から覆うように円弧状に湾曲して形成されている。さらに、図３に示すように、カウンタウエイト８には、後述のフロア部材９を構成する運転席取付部１０の取付板部１０Ｄを旋回フレーム５側に取付けるためのフロア取付部８Ａが設けられている。

９は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられたフロア部材を示している。このフロア部材９は、前側位置が旋回フレーム５の前梁５Ｅに傾転可能に支持され、後側位置がカウンタウエイト８の上部にフロア取付部８Ａを介して支持されている。これにより、フロア部材９は、運転席１６、キャブボックス２１等と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図３の状態）、チルトダウン（図１の状態）することができる。さらに、図７ないし図９に示すように、フロア部材９は、後述の運転席取付部１０と足乗せ部１１とレバー・ペダル取付部１５とにより大略構成されている。

１０はフロア部材９の後側に位置してステップ状に形成された運転席取付部で、該運転席取付部１０は、後述の運転席１６が取付けられるものである。ここで、運転席取付部１０は、足乗せ部１１の後部から上側に延びた前板部１０Ａと、該前板部１０Ａの上部から後側に延び運転席１６を載置するほぼ平坦な運転席載置板部１０Ｂと、該運転席載置板部１０Ｂの後部から上側に向けて延びた背板部１０Ｃと、該背板部１０Ｃの上部から後側に延びた取付板部１０Ｄとにより構成されている。取付板部１０Ｄは、フロア部材９をチルトダウンしたときにカウンタウエイト８上のフロア取付部８Ａに防振状態で支持される。

また、運転席取付部１０のうち、後述するキャブボックス２１のドア２１Ｆ側となる左側部位は、後述する左側のコンソール装置１７を取付けるためのコンソール取付部１０Ｅとなっている。図８に示すように、このコンソール取付部１０Ｅの前側は、前板部１０Ａの左側に位置して前面部１０Ｅ1となっている。前面部１０Ｅ1の左，右方向の幅寸法は、内部に運転操作モード切換弁（図示せず）等を配置できるように大きな寸法Ｗ（図８参照）に設定されている。

１１は運転席１６に着座したオペレータが足を乗せるために運転席取付部１０の前側に設けられた足乗せ部を示している。この足乗せ部１１は、キャブボックス２１のドア２１Ｆに対応する位置に設けられている。一方、足乗せ部１１は、作業時にオペレータが足を乗せる部分と乗降時に足を掛ける部分との両方の機能を備えている。そして、足乗せ部１１は、後述の運転席前板１２と立下り板１３と足掛け板１４とによってステップ状に形成されている。

１２は足乗せ部１１のうち運転席１６の前側に設けられた運転席前板である。この運転席前板１２は、運転席取付部１０の右端部からコンソール取付部１０Ｅまでの広い範囲、即ち、運転席載置板部１０Ｂの左，右方向幅の範囲に設けられた長方形状の平坦な板体として形成されている。また、運転席前板１２は、ドア２１Ｆ側となる左側端部１２Ａがコンソール取付部１０Ｅの右端部とほぼ一致している。

ここで、運転席前板１２の左，右方向の幅は、図６に示すように、運転席１６の座席の幅よりも広幅に形成しているから、オペレータの足を乗せるのに十分な広さとなっている。一方、運転席前板１２の左側は、予備用操作ペダル１９のほぼ中央位置まで達しているから、この運転席前板１２上には、予備操作ペダル１９を操作する左足を置くことができる。

１３は運転席前板１２の左側端部１２Ａから垂直に立下がって設けられた立下り板である。この立下り板１３は、前記左側端部１２Ａに沿って前，後方向に延びる直線板部１３Ａと、該直線板部１３Ａの前端部から後述のレバー・ペダル取付部１５の切欠き部１５Ｄの端部に沿って斜めに折曲がった折曲げ板部１３Ｂとにより構成されている。この折曲げ板部１３Ｂは、レバー・ペダル取付部１５の切欠き部１５Ｄに対応する角度で折曲がって設けられている。また、立下り板１３は、垂直に立下がって形成することにより、運転席前板１２と足掛け板１４の両方を無駄なく大きく形成することができる。

１４は立下り板１３の下部からドア２１Ｆ側（左側）に向けて延びて設けられた平坦な足掛け板を示している。この足掛け板１４は、オペレータが運転室２２に乗り降りするときに足を掛けるものである。ここで、図７ないし図９に示すように、足掛け板１４は、運転席前板１２から大きく下がった位置、具体的には、レバー・ペダル取付部１５の下端部と同等の高さ位置に配置されている。このように、足掛け板１４は、足乗せ部１１の運転席前板１２の高さ位置に拘束されることなく、この運転席前板１２から大きく下げた低位置に設けることができる。これにより、下部走行体２の履帯２Ｄ上から足掛け板１４までの高さ寸法を小さくすることができる。一方、足掛け板１４は、運転室２２内に設けることにより、例えば雪、塵埃等の堆積を防止することができる。

さらに、足掛け板１４の前側位置には、レバー・ペダル取付部１５の切欠き部１５Ｄと同一の拡開角度をもってドア２１Ｆに向けて広がった拡大部１４Ａが形成されている。即ち、拡大部１４Ａを設けたことにより、足掛け板１４は、前側に延びた台形状をなしている。このように、足掛け板１４の前側位置を拡大部１４Ａとすることにより、この拡大部１４Ａによって予備用操作ペダル１９を避けつつ、該足掛け板１４を前側まで広く形成することができる。

ここで、足掛け板１４は、運転席１６に着座したオペレータが足を置く範囲から外れている場所、具体的には、運転席取付部１０のコンソール取付部１０Ｅ（左側のコンソール装置１７）の前側位置に設けている。即ち、コンソール取付部１０Ｅの前側に配置された足掛け板１４は、コンソール取付部１０Ｅの前面部１０Ｅ1の幅寸法Ｗと同じ程度の幅寸法をもって設けられている（ただし、拡大部１４Ａ側では幅寸法が若干狭くなっている）。これにより、足掛け板１４は、乗降するときの方向に広幅に形成できるから、乗降時に足を掛け易く、また作業時に邪魔にならない位置に配置することができる。

この場合、運転席前板１２と立下り板１３と足掛け板１４とは、例えば長方形状の板材をクランク状に折り曲げることによって一体的に形成する方法、または複数枚の板材を溶接手段で固着することによって一体的に形成する方法が採用されている。

１５は足乗せ部１１の前側に設けられたレバー・ペダル取付部で、該レバー・ペダル取付部１５は、運転席前板１２の前端に沿って左，右方向に延びている。このレバー・ペダル取付部１５には、左，右方向の中央に位置して後述する走行用の操作レバー・ペダル１８を取付けるための中央開口１５Ａと、該中央開口１５Ａの左側に位置する左開口１５Ｂと、前記中央開口１５Ａの右側に位置する右開口１５Ｃとが設けられている。この左，右の開口１５Ｂ，１５Ｃには、作業装置４を揺動したり、オプションの油圧機器（図示せず）を駆動するための後述のペダル１９，２０が取付けられている。

また、レバー・ペダル取付部１５のドア２１Ｆ側の端部には、運転席前板１２の左側端部１２Ａの前角隅部１２Ａ1に対応する位置からドア２１Ｆに向け斜めに切欠いた切欠き部１５Ｄが設けられている。このように、レバー・ペダル取付部１５のうち、左側の端部を切欠き部１５Ｄとすることにより、予備用操作ペダル１９を避けつつ、足掛け板１４を前側まで広く形成することができる。

１６はフロア部材９上に設けられた運転席で、該運転席１６は、運転席取付部１０を構成する運転席載置板部１０Ｂの左，右方向の中央位置に載置されている。そして、運転席１６は、油圧ショベル１を操縦するときにオペレータが着座するものである。

１７は運転席１６の左，右両側に配置されたコンソール装置で、該各コンソール装置１７は、各種スイッチ、表示器等が設けられたコンソール１７Ａの前側位置に作業用の操作レバー１７Ｂを備えている。この操作レバー１７Ｂは、前，後方向に、または左，右方向に傾転操作することにより、作業装置４等を操作するものである。ここで、左側のコンソール装置１７は、フロア部材９を構成する運転席取付部１０のコンソール取付部１０Ｅに取付けられ、右側のコンソール装置１７は、運転席取付部１０の運転席載置板部１０Ｂの右側部分に取付けられている。

１８は運転席１６の前側となるフロア部材９のレバー・ペダル取付部１５に設けられた走行用の操作レバー・ペダルである。この操作レバー・ペダル１８は、レバー・ペダル取付部１５の中央開口１５Ａに位置して前，後方向に傾転操作可能に設けられている。

さらに、１９は操作レバー・ペダル１８の左側に位置してレバー・ペダル取付部１５の左開口１５Ｂに設けられた予備用操作ペダルで、該操作ペダル１９は、追加して設けられる例えばブレーカ等の油圧機器（図示せず）を駆動するときに操作するものである。また、２０は操作レバー・ペダル１８の右側に位置してレバー・ペダル取付部１５の右開口１５Ｃに設けられたスイング用操作ペダルで、該操作ペダル２０は、作業装置４を左，右方向に揺動操作（スイング）するものである。

２１はフロア部材９上に設けられたキャブボックスで（図４ないし図６参照）、該キャブボックス２１は、後述するフロア部材９の周囲と上方を覆うものである。このキャブボックス２１は、前面部２１Ａ、後面部２１Ｂ、左側面部２１Ｃ、右側面部２１Ｄおよび天面部２１Ｅによりボックス状に形成され、下端部がフロア部材９の周縁に取付けられている。これにより、キャブボックス２１は、フロア部材９上にオペレータの居住スペースとなる運転室２２を形成している。

また、左側面部２１Ｃには、フロア部材９の足乗せ部１１に対応する位置に運転室２２に出入りするためのドア２１Ｆが開閉可能に設けられている。このドア２１Ｆは、足乗せ部１１の左側に設けられた乗降口２３を開閉するもので、ドア下端部２１Ｆ1は、足掛け板１４と同一の高さ位置となっている。ここで、図５に示すように、ドア２１Ｆを開いたときには、乗降口２３を通って運転室２２に乗込むことができ、また降車することができる。このときに、オペレータは、低い位置に設けられた足乗せ部１１の足掛け板１４に足を掛けることにより、容易に乗り降りすることができる。

２４は足乗せ部１１の裏面側に設けられたフロア裏収容空間で（図３参照）、該フロア裏収容空間２４は、足乗せ部１１の運転席前板１２と足掛け板１４との間に設けられた立下り板１３の高さ寸法Ｈを利用して、運転席前板１２の裏面側に形成されている。これにより、フロア裏収容空間２４は、後述する空調装置の室内機２５を収容するのに十分な大きさの左，右方向の幅寸法を有している。

また、フロア裏収容空間２４は、運転席前板１２と足掛け板１４との間の高低差、即ち、立下り板１３の高さ寸法Ｈを利用したものであるから、室内機２５が下側に突出する寸法を小さく抑えることができる。これにより、フロア部材９をチルトダウンした場合でも、フロア裏収容空間２４に設けた室内機２５と該室内機２５の下側に位置する制御弁装置７や配管類との間にクリアランスを設けることができ、互いに干渉するのを防止することができる。

さらに、２５はフロア部材９の裏面側に設けられた空調装置の室内機で、該室内機２５は、エバポレータ、ヒータ、送風ファン（いずれも図示せず）等により構成されている。この室内機２５は、フロア裏収容空間２４に位置して足乗せ部１１の運転席前板１２の裏面に取付けられている。そして、室内機２５は、吸込んだ空気を冷気または暖気に調整し、この調和空気をフロア部材９の右側に設けた空調ダクト２６（図７参照）等を介して運転室２２内に供給するものである。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、運転室２２に乗り込む場合、オペレータは、キャブボックス２１のドア２１Ｆを開き、下部走行体２の履帯２Ｄ上に乗り、この履帯２Ｄからフロア部材９の足乗せ部１１に形成した足掛け板１４に足を掛ける。このときに、足掛け板１４は、運転席前板１２よりも下がった位置に設けているから、オペレータは、履帯２Ｄから足掛け板１４に簡単に足を掛けることができ、乗降口２３を通って運転室２２内に乗り込むことができる。運転室２２に乗込んだオペレータは、足掛け板１４から運転席前板１２に乗って運転席１６に着座する。

運転席１６に着座したオペレータは、走行用の操作レバー・ペダル１８を操作することにより、下部走行体２を走行させる。また、左，右のコンソール装置１７の操作レバー１７Ｂを操作することにより、作業装置４等を動作させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。

一方、運転室２２から降りる場合、オペレータは、足掛け板１４に足を掛けることにより、下部走行体２の履帯２Ｄ上に容易に足を伸ばすことができ、この履帯２Ｄを介して地面に降りることができる。

かくして、本実施の形態によれば、キャブボックス２１に囲まれた運転室２２内に設けたフロア部材９の足乗せ部１１は、運転席１６の前側に対向して設けられオペレータが足を乗せる平坦な運転席前板１２と、該運転席前板１２のドア２１Ｆ側となる左側端部１２Ａから立下がった立下り板１３と、該立下り板１３の下部からドア２１Ｆに向け左側に延びオペレータが前記運転室２２に乗り降りするときに足を掛ける平坦な足掛け板１４とによって構成している。

従って、運転室２２に乗り降りするときに足を掛ける位置で、運転席前板１２よりも下がった位置に足掛け板１４を設けることができる。この場合、足掛け板１４は、立下り板１３を下側まで延ばすことにより運転席前板１２から大きく下げた低位置に配置することができる。これにより、下部走行体２の履帯２Ｄ上から足掛け板１４までの高さ寸法を小さくすることができるから、オペレータは、履帯２Ｄ上から運転室２２に乗込むときに、足掛け板１４に足を簡単に掛けることができる。また、運転室２２から降車するときは、足掛け板１４から履帯２Ｄ上に簡単に降りることができる。

この結果、フロア部材９の足乗せ部１１には、十分に低くい位置に足掛け板１４を設けることができるから、運転室２２への乗降動作を容易に行うことができる。また、足掛け板１４は、足乗せ部１１のうち、キャブボックス２１のドア２１Ｆ側に設けているから、運転席１６に着座したオペレータが足を置くためのスペース、即ち、広い面積をもった運転席前板１２を確保することができる。一方、足掛け板１４は、キャブボックス２１に囲まれた運転室２２内に設けているから、例えば雪、塵埃等が体積するのを防止でき、キャブボックス２１のドア２１Ｆを円滑に開閉することができる。

また、運転席前板１２、立下り板１３、足掛け板１４は、例えば板材を折り曲げ加工し、または板状のパーツを溶接加工することによって一体的に形成することができる。この結果、運転席前板１２、立下り板１３、足掛け板１４等は、いずれも単一の部品として取扱うことができ、構成を簡略化して組立作業性等を向上することができる。また、運転席前板１２と足掛け板１４とを繋ぐ立下り板１３は、ほぼ垂直に立下げているから、運転室２２内の限られたスペースを有効に利用することができ、運転席前板１２と足掛け板１４の両方を大きく形成することができる。

一方、足乗せ部１１の足掛け板１４は、運転席取付部１０のコンソール取付部１０Ｅの前側に設ける構成としている。この場合、左側のコンソール装置１７の前側は、運転席１６に着座したオペレータが足を置く範囲から外れているから、該足掛け板１４は、乗降時に足が掛け易く、また操作時に邪魔にならない位置に配置することができる。

しかも、足掛け板１４をコンソール取付部１０Ｅの前側に配置することで、この足掛け板１４は、コンソール取付部１０Ｅの前面部１０Ｅ1の幅寸法Ｗと同じ程度の幅寸法をもって形成することができる。これにより、足掛け板１４は、乗降方向に広幅に形成できるから、オペレータは広い面積の足掛け板１４に確実に足を掛けることができる。

また、フロア部材９の足乗せ部１１の前側には、操作レバー・ペダル１８を取付けるためのレバー・ペダル取付部１５を設け、このレバー・ペダル取付部１５の左側の端部には、運転席前板１２の左側端部１２Ａの前角隅部１２Ａ1と対応する位置からドア２１Ｆに向けて斜めに切欠いた切欠き部１５Ｄを形成している。一方、立下り板１３の前側部位には、切欠き部１５Ｄの端部に沿って折曲がった折曲げ板部１３Ｂを形成している。従って、切欠き部１５Ｄと折曲げ板部１３Ｂとにより、足掛け板１４の前側部位には拡大部１４Ａを形成することができる。この結果、足掛け板１４は、拡大部１４Ａの分だけ面積を広く形成することができ、オペレータは、足掛け板１４に確実に足を掛けることができる。しかも、拡大部１４Ａは、レバー・ペダル取付部１５の左側に配置される予備用操作ペダル１９を避けた位置に設けることができる。

さらに、フロア部材９の足乗せ部１１の裏面側には、運転席前板１２と足掛け板１４との間に設けられた立下り板１３の高さ寸法Ｈを利用して、フロア裏収容空間２４を形成することができる。このフロア裏収容空間２４は、立下り板１３の高さ寸法Ｈ、即ち、運転席前板１２と足掛け板１４との高低差を利用しているから、足掛け板１４から下側に突出する寸法を小さく抑えた状態で、空調装置の室内機２５を収容することができる。これにより、旋回フレーム５側に搭載される制御弁装置７等の機器類と室内機２５との間に配管類を配置したり、メンテナンスしたりするためのクリアランスを確保することができる。

なお、実施の形態では、フロア部材９を、旋回フレーム５に対し前側位置を支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレームに対してフロア部材を固定して設ける形式の油圧ショベルに適用することもできる。

また、実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル等に適用してもよい。

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体
３上部旋回体
４作業装置
５旋回フレーム
７制御弁装置
９フロア部材
１０運転席取付部
１０Ｂ運転席載置板部
１０Ｅコンソール取付部
１１足乗せ部
１２運転席前板
１２Ａ左側端部（ドア側端部）
１２Ａ1 前角隅部
１３立下り板
１３Ａ直線板部
１３Ｂ折曲げ板部
１４足掛け板
１４Ａ拡大部
１５レバー・ペダル取付部
１５Ｄ切欠き部
１６運転席
１７コンソール装置
１７Ａコンソール
１７Ｂ操作レバー
１９予備用操作ペダル
２１キャブボックス
２１Ｆドア
２２運転室
２３乗降口
Ｈ立下り板の高さ寸法

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側が運転席を取付ける運転席取付部となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となったフロア部材と、該フロア部材上に運転室を形成するために該フロア部材の周囲と上方を覆って設けられたキャブボックスとを備え、該キャブボックスには前記フロア部材の足乗せ部と対応する位置に前記運転室に出入りするためのドアを設けるものである。

請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記運転室内となる前記フロア部材の足乗せ部は、前記運転席の前側に設けられオペレータが足を乗せる平坦な運転席前板と、該運転席前板のドア側端部から立下がった立下り板と、該立下り板の下部から前記キャブボックスのドアに向けて延びオペレータが前記運転室に乗り降りするときに足を掛ける平坦な足掛け板とによって構成し、前記フロア部材の運転席前板と立下り板と足掛け板は、板材を折り曲げ加工し、または複数枚の板材を溶接加工することによって一体的に形成し、前記フロア部材の足乗せ部の裏面側には、前記運転席前板と足掛け板との間に設けられた前記立下り板の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間を形成し、該フロア裏収容空間には、吸込んだ空気を冷気または暖気に調整するための空調装置の室内機を取付ける構成としたことにある。

この結果、フロア部材を構成する足乗せ部には、十分に低い位置に足掛け板を設けることができるから、運転室への乗降動作を容易に行うことができる。また、足掛け板は、足乗せ部のドア側に設けているから、運転席に着座したオペレータが足を乗せる運転席前板を大きく（広く）形成することができる。一方、足掛け板は、キャブボックスに囲まれた運転室内に設けているから、例えば雪、塵埃等が堆積するのを防止でき、キャブボックスのドアを円滑に開閉することができる。さらに、運転席前板と足掛け板との間は、ほぼ垂直となる立下り板としているから、限られたスペースを有効利用して運転席前板と足掛け板を大きく形成することができる。また、前記フロア部材の運転席前板と立下り板と足掛け板は、板材を折り曲げ加工し、または複数枚の板材を溶接加工することによって一体的に形成することができる。しかも、足乗せ部の裏面側には、運転席前板と足掛け板との間の高低差、即ち、立下り板の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間を設けることができる。従って、フロア部材の裏面側には、フロア裏収容空間内に位置して空調装置の室内機を取付けることができる。

請求項２の発明は、前記フロア部材の運転席取付部のうちドア側部位は、前記作業装置を操作するための操作レバーを備えたコンソール装置を取付けるコンソール取付部となり、前記足乗せ部の足掛け板は、該コンソール取付部の前側に設ける構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記フロア部材の足乗せ部の前側には、操作用のレバー、ペダルを取付けるためのレバー・ペダル取付部を設け、該レバー・ペダル取付部のうちドア側の端部には、前記運転席前板のドア側の前角隅部に対応する位置から前記ドアに向け斜めに切欠いた切欠き部を形成し、前記立下り板の前側部位には、該切欠き部の端部に沿って斜めに折曲がった折曲げ板部を形成し、前記足掛け板の前側部位には、前記切欠き部に対応して拡大した拡大部を形成する構成としたことにある。

この結果、フロア部材９の足乗せ部１１には、十分に低い位置に足掛け板１４を設けることができるから、運転室２２への乗降動作を容易に行うことができる。また、足掛け板１４は、足乗せ部１１のうち、キャブボックス２１のドア２１Ｆ側に設けているから、運転席１６に着座したオペレータが足を置くためのスペース、即ち、広い面積をもった運転席前板１２を確保することができる。一方、足掛け板１４は、キャブボックス２１に囲まれた運転室２２内に設けているから、例えば雪、塵埃等が堆積するのを防止でき、キャブボックス２１のドア２１Ｆを円滑に開閉することができる。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側が運転席を取付ける運転席取付部となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となったフロア部材と、該フロア部材上に運転室を形成するために該フロア部材の周囲と上方を覆って設けられたキャブボックスとを備え、該キャブボックスには前記フロア部材の足乗せ部と対応する位置に前記運転室に出入りするためのドアを設ける構成としている。

請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記運転室内となる前記フロア部材の足乗せ部は、前記運転席の前側に設けられオペレータが足を乗せる平坦な運転席前板と、該運転席前板のドア側端部から立下がった立下り板と、該立下り板の下部から前記キャブボックスのドアに向けて延びオペレータが前記運転室に乗り降りするときに足を掛ける平坦な足掛け板とによって構成し、前記フロア部材の運転席前板と立下り板と足掛け板は、板材を折り曲げ加工し、または複数枚の板材を溶接加工することによって一体的に形成し、前記フロア部材の足乗せ部の前側には、操作用のレバー、ペダルを取付けるためのレバー・ペダル取付部を設け、該レバー・ペダル取付部のうちドア側の端部には、前記運転席前板のドア側の前角隅部に対応する位置から前記ドアに向け斜めに切欠いた切欠き部を形成し、前記立下り板の前側部位には、該切欠き部の端部に沿って斜めに折曲がった折曲げ板部を形成し、前記足掛け板の前側部位には、前記切欠き部に対応して拡大した拡大部を形成し、前記フロア部材の足乗せ部の裏面側には、前記運転席前板と足掛け板との間に設けられた前記立下り板の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間を形成し、該フロア裏収容空間には、吸込んだ空気を冷気または暖気に調整するための空調装置の室内機を取付ける構成としたことにある。

この結果、フロア部材を構成する足乗せ部には、十分に低い位置に足掛け板を設けることができるから、運転室への乗降動作を容易に行うことができる。また、足掛け板は、足乗せ部のドア側に設けているから、運転席に着座したオペレータが足を乗せる運転席前板を大きく（広く）形成することができる。一方、足掛け板は、キャブボックスに囲まれた運転室内に設けているから、例えば雪、塵埃等が堆積するのを防止でき、キャブボックスのドアを円滑に開閉することができる。さらに、運転席前板と足掛け板との間は、ほぼ垂直となる立下り板としているから、限られたスペースを有効利用して運転席前板と足掛け板を大きく形成することができる。また、前記フロア部材の運転席前板と立下り板と足掛け板は、板材を折り曲げ加工し、または複数枚の板材を溶接加工することによって一体的に形成することができる。
また、本発明では、前記フロア部材の足乗せ部の前側には、操作用のレバー、ペダルを取付けるためのレバー・ペダル取付部を設け、該レバー・ペダル取付部のうちドア側の端部には、前記運転席前板のドア側の前角隅部に対応する位置から前記ドアに向け斜めに切欠いた切欠き部を形成し、前記立下り板の前側部位には、該切欠き部の端部に沿って斜めに折曲がった折曲げ板部を形成し、前記足掛け板の前側部位には、前記切欠き部に対応して拡大した拡大部を形成する構成とした。
この構成によれば、レバー・ペダル取付部のドア側の端部にはドアに向けて斜めに切欠いて切欠き部を設けると共に、立下り板の前側部位には切欠き部の端部に沿った折曲げ板部を設けることにより、足掛け板の前側に拡大部を設けることができる。従って、足掛け板の前側に位置するペダルを避けつつ、前記拡大部を設けた分だけ足掛け板を前，後方向に広く形成することができる。この結果、運転席取付部の前側の狭い部位であっても、オペレータは、足掛け板に確実に足を掛けることができる。
さらに、本発明では、前記フロア部材の足乗せ部の裏面側には、前記運転席前板と足掛け板との間に設けられた前記立下り板の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間を形成し、該フロア裏収容空間には、吸込んだ空気を冷気または暖気に調整するための空調装置の室内機を取付ける構成とした。
この構成によれば、足乗せ部の裏面側には、運転席前板と足掛け板との間の高低差、即ち、立下り板の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間を設けることができる。従って、フロア部材の裏面側には、フロア裏収容空間内に位置して空調装置の室内機を取付けることができる。

請求項２の発明では、前記フロア部材の運転席取付部のうちドア側部位は、前記作業装置を操作するための操作レバーを備えたコンソール装置を取付けるコンソール取付部となり、前記足乗せ部の足掛け板は、該コンソール取付部の前側に設ける構成としている。

請求項３の発明では、前記足掛け板のうちコンソール取付部の前側に配置された後側部位は、コンソール取付部の左，右方向の幅寸法と同じ程度の幅寸法を有する構成としている。

これにより、足掛け板は、乗降するときの方向に広幅に形成できるから、乗降時に足を掛け易く、また作業時に邪魔にならない位置に配置することができる。

Claims

自走可能な下部走行体（２）と、該下部走行体（２）上に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、該上部旋回体（３）に俯仰動可能に設けられた作業装置（４）とからなり、
前記上部旋回体（３）は、支持構造体を形成する旋回フレーム（５）と、該旋回フレーム（５）上に設けられ後側が運転席（１６）を取付ける運転席取付部（１０）となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部（１１）となったフロア部材（９）と、該フロア部材（９）上に運転室（２２）を形成するために該フロア部材（９）の周囲と上方を覆って設けられたキャブボックス（２１）とを備え、該キャブボックス（２１）には前記フロア部材（９）の足乗せ部（１１）と対応する位置に前記運転室（２２）に出入りするためのドア（２１Ｆ）を設けてなる建設機械において、
前記運転室（２２）内となる前記フロア部材（９）の足乗せ部（１１）は、前記運転席（１６）の前側に設けられオペレータが足を乗せる平坦な運転席前板（１２）と、該運転席前板（１２）のドア側端部（１２Ａ）から立下がった立下り板（１３）と、該立下り板（１３）の下部から前記キャブボックス（２１）のドア（２１Ｆ）に向けて延びオペレータが前記運転室（２２）に乗り降りするときに足を掛ける平坦な足掛け板（１４）とによって構成したことを特徴とする建設機械。
前記フロア部材（９）の運転席取付部（１０）のうちドア（２１Ｆ）側部位は、前記作業装置（４）を操作するための操作レバー（１７Ｂ）を備えたコンソール装置（１７）を取付けるコンソール取付部（１０Ｅ）となり、
前記足乗せ部（１１）の足掛け板（１４）は、該コンソール取付部（１０Ｅ）の前側に設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記フロア部材（９）の足乗せ部（１１）の前側には、操作用のレバー、ペダル（１８）を取付けるためのレバー・ペダル取付部（１５）を設け、
該レバー・ペダル取付部（１５）のうちドア（２１Ｆ）側の端部には、前記運転席前板（１２）のドア（２１Ｆ）側の前角隅部（１２Ａ1）に対応する位置から前記ドア（２１Ｆ）に向け斜めに切欠いた切欠き部（１５Ｄ）を形成し、
前記立下り板（１３）の前側部位には、該切欠き部（１５Ｄ）の端部に沿って斜めに折曲がった折曲げ板部（１３Ｂ）を形成し、
前記足掛け板（１４）の前側部位には、前記切欠き部（１５Ｄ）に対応して拡大した拡大部（１４Ａ）を形成する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記フロア部材（９）の足乗せ部（１１）の裏面側には、前記運転席前板（１２）と足掛け板（１４）との間に設けられた前記立下り板（１３）の高さ寸法を利用してフロア裏収容空間（２４）を形成し、該フロア裏収容空間（２４）には、吸込んだ空気を冷気または暖気に調整するための空調装置の室内機（２５）を取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。