JP2003027525A - 建設車両の運転室支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下方向の振動に対して、横揺れやローリン
グの発生を抑制することのできる建設車両の運転室支持
装置を提供する。 【解決手段】 運転室１の下部を構成するフロアフレー
ム２に、側面視で前後位置に互いに上下に所定距離離間
して低床部２ａ及び高床部２ｂを設け、この低床部２ａ
及び高床部２ｂと車体フレーム３との間に防振マウント
装置を取り付けて運転室１を弾性支持する建設車両の運
転室支持装置において、運転室１の上下方向の振動を減
衰させる第１の支持手段２０と、上下方向及び前後方向
の振動を許容し、左右方向の揺動を抑制する第２の支持
手段４０とを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設車両の運転室
支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブルドーザ等の建設車両においては、不
整地での作業が主であり、走行時の車体振動が激しいた
め、車体フレームと運転室との間に緩衝支持手段を設け
て、車体フレームから運転室に伝わる振動を抑え、運転
室内の居住性、及びオペレータの操縦姿勢の安定性が低
下しないようにしている。

【０００３】例えば、特許登録第２９４０８４９号公報
には、このような建設車両のフロアフレーム支持構造が
開示されており、図１５は、同公報に記載されたフロア
フレーム支持部の側面図であり、図１６は、その後面図
である。図１５に示すように、運転室１は、車両前側の
低床部及び後側の高床部を側面視で略Ｓ字形状につない
で形成したフロアフレーム２に載置されている。フロア
フレーム２の低床部の前部左右は、図１５のＫ−Ｋ断面
である図２にも示すように、フロアフレーム２に回転自
在に軸支された軸１５の外周部にゴムブッシュ１６を有
する振動緩衝手段を介してピッチング方向に回動自在に
支持する緩衝支持体１０により車体フレーム３に固着さ
れたブラケット４に連結されている。また、フロアフレ
ーム２の高床部の後部左右は、軸方向及び軸心に直交す
る方向の振動を緩衝して支持する吸振支持体９０によ
り、車体フレーム３から立設した左右一対のブラケット
６，６に連結されている。前記吸振支持体９０は、図１
７に示すように、スタッド９２を中心に取着しケース９
１に装着されるゴム等からなる円筒状の弾性体９３と、
非圧縮性の減衰液９４及びこの減衰液９４に浸かったダ
ンパ部材９５からなる液体ダンパとを有する振動緩衝マ
ウント手段（所謂、液体封入式ゴムマウント装置）で構
成されており、フロアフレーム２の横揺れ及び上下揺れ
を制振している。

【０００４】フロアフレーム２の低床部の上下方向の振
動を緩衝支持体１０のゴムブッシュ１６で緩衝支持して
いるが、このゴムブッシュ１６は剛性をある程度大きく
する必要があるため、通常大きな上下方向の振動に対し
ては大きな減衰効果はない。このためフロアフレーム２
の上下方向の振動は緩衝支持体１０を中心としたピッチ
ングに変換され、このピッチングが高床部に設けた吸振
支持体９０により制振される。ここで、低床部の緩衝支
持体１０を中心として高床部がピッチングするので、吸
振支持体９０（液体封入式ゴムマウント装置）は上下方
向と共に前後方向の振動も受けることになる。すなわ
ち、図１８において、後側支持点Ｐ２が前側支持点Ｐ１
を中心にＬ０の半径で動くとする。高さを距離Ｌ３だけ
変化させると、後側支持点Ｐ２は点Ｐ２’に達し、水平
方向に距離Ｌ４だけ変化する。ここで、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ
２は前側支持点Ｐ１と後側支持点Ｐ２との間の直線距
離、水平距離、垂直距離をそれぞれ表す。

【０００５】通常、運転室の左右方向の揺動すなわち横
揺れを抑えるために、これらのマウント装置の横剛性、
すなわち吸振支持体の弾性体の軸心に直交する方向の剛
性は、弾性体の内部に弾性体と同心状に円筒形のプレー
トを挟着して積層状の弾性体を構成する等の方法によ
り、軸方向（上下方向）の剛性よりも大きく（例えば、
略１０倍）設定されている。従って、前後方向の剛性も
上下方向の剛性に比して非常に大きく、前後方向の移動
に対して大きな拘束力が作用し、これにより後側支持点
Ｐ２の点Ｐ２’への移動に対して大きな拘束力が作用す
るため、柔らかく設定されている上下方向の剛性による
緩衝効果を十分に得ることができない。

【０００６】このため、上記公報における吸振支持体９
０の弾性体９３は、上記積層状の構造ではなく、軸方向
と同様に横方向にも肉厚が大きい単層状の構造とするこ
とにより、前後方向の剛性も上下方向の剛性と同程度に
小さくし前後方向の移動に対する拘束力を小さくして、
上下方向の良好な緩衝効果を得るようにしている。とこ
ろが、この単層状の弾性体を備えた吸振支持体９０にお
いては、前後方向と同様に左右方向の剛性も小さくな
り、横揺れが発生し易くなる。そこで、上記公報におい
ては、図１５のＩ矢視図である図１９に示すように、フ
ロアフレーム２の高床部の後部の左右どちらかの１個所
を、タイロッド９７により車体フレーム３に固着された
ブラケット５に連結して、横揺れ量を小さく抑えてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、以下に述べるような問題点があ
る。すなわち、左右方向の横揺れを抑えるためにフロア
フレームと車体フレーム側とをタイロッドを用いて連結
しているが、比較的短いタイロッド９７にて左右方向を
拘束しているので、ピッチングによる上下方向の動きに
対し図１９に距離Ｌ５で示すような横方向の動きが生じ
てしまい好ましくない。図２０に示すように、比較的長
いタイロッド９８にてフロアフレーム２とブラケット５
とを連結することにより、上下方向の動きに対して生じ
る横方向の動きを小さくすることができるが、タイロッ
ド９８のフロアフレーム２側の連結点９８ａを中心とし
たローリングによる振動が生じてしまい好ましくない。

【０００８】また、低床部と高床部とを備えるフロアフ
レームのマウント方式が、上記以外の方式（例えば、高
床部の左右をサスペンションシリンダで支持する方式
や、４個所の支持点全てに液体封入式ゴムマウントを用
いる方式等）であっても、前後方向の剛性を上下方向の
剛性と同程度に小さくすると共に、左右方向の横揺れを
抑えるためにフロアフレームと車体フレーム側とをタイ
ロッドを用いて連結する場合にも同様に、上下方向の振
動に対して、横揺れやローリングが生じてしまい好まし
くない。

【０００９】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、上下方向の振動に対して、横揺れやローリ
ングの発生を抑制することのできる建設車両の運転室支
持装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、運転室の下部を構成するフロアフ
レームに、側面視で前後位置に互いに上下に所定距離離
間して低床部及び高床部を設け、この低床部及び高床部
と車体フレームとの間に防振マウント装置を取り付けて
運転室を弾性支持する建設車両の運転室支持装置におい
て、運転室の上下方向の振動を減衰させる第１の支持手
段と、上下方向及び前後方向の振動を許容し、左右方向
の揺動を抑制する第２の支持手段とを備えた構成として
いる。

【００１１】即ち、第１の支持手段で上下方向の振動を
減衰させると共に、第１の支持手段では抑制することの
できない左右方向の揺動を第２の支持手段で抑制して、
運転室の横揺れやローリングを防止することができる。

【００１２】また、前記第２の支持手段は、フロアフレ
ームの左右両側方にそれぞれ装着される少なくとも１対
の支持器を備えると共に、各支持器は、挟持する複数の
鋼球による転動又は摺動により左右方向に対して垂直な
方向に相対移動自在な２枚のプレートが車体フレーム側
及びフロアフレーム側にそれぞれ固定された構成として
いる。

【００１３】低床部及び高床部を備えた運転室を弾性支
持する場合、ピッチングにより支持点が上下方向だけで
はなく前後方向に振動するため、第１の支持手段は、軸
方向(上下方向) に垂直な方向（水平方向）の剛性を軸
方向の剛性と同程度に小さくする必要があり、前後方向
と同様に左右方向の振動を許容してしまう。第２支持手
段は左右方向に対して垂直な方向に相対移動自在に支持
しているので、この左右方向の振動を防止すると共に、
第１の支持手段による支持点の上下方向及び前後方向の
動きを拘束しない。このため、運転室支持装置は、第１
支持手段により前後方向成分を含む上下方向の振動に対
して緩衝作用し、第２支持手段により横揺れを防止でき
る。

【００１４】さらに、前記第２の支持手段は、車両の左
右方向の一側寄りの車体フレームと他側寄りのフロアフ
レームとを連結する上下２本のタイロッドを用いて平行
リンクを形成した構成としている。

【００１５】即ち、１本のタイロッドのみによる支持で
は、上下動によってローリングが発生してしまうが、上
下２本のタイロッドを用いて平行リンクを形成している
ので、ローリング及び横揺れを抑制することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。なお、左右方向、前後方向、上
下方向は特に断わらない限り、車両の左右方向、前後方
向、上下方向にそれぞれ対応する。先ず、図１〜図７を
用いて第１実施形態について説明する。

【００１７】図１に示すように、運転室１の底部を構成
するフロアフレーム２は側面視で略Ｓ字形状に形成さ
れ、前側の低床部２ａと後側の高床部２ｂと、これらの
両部２ａ，２ｂをつなぐ部分とを備えている。低床部２
ａの前部の左右２箇所は車体フレーム３に固着されたブ
ラケット４に、緩衝支持体１０によりピッチング自在に
連結されている。緩衝支持体１０は、ブラケット４にボ
ルト１２により締結された継手１１と、フロアフレーム
２にボルト１４により締結された軸受１３と、継手１１
と軸受１３とを回転自在に軸着する軸１５と、図１のＢ
−Ｂ断面である図２に示すゴムブッシュ１６とにより構
成されている。

【００１８】図３にも示すように、高床部２ｂの後部の
左右２箇所は車体フレーム３に固着されたブラケット５
に、サスペンションシリンダ２０により連結されてい
る。図４（ａ）はサスペンションシリンダ２０の断面図
であり、シリンダ２１にはオリフィス２５を有する隔壁
２４により隔離されたＭ室２２及びＮ室２３が設けられ
ており、両室２２，２３には油が封入されている。Ｎ室
２３にはロッド３０に固着されたピストン３１が嵌入さ
れており、ピストン３１と隔壁２４との間にはばね３３
が装着されている。ピストン３１にはオリフィス３２が
設けられている。シリンダ２１は、一側面にクッション
ゴム２９が焼き付けられた２枚の円形プレート２７，２
７を用い、クッションゴム２９，２９によりフロアフレ
ーム２を挟む状態で、ボルト２６によりフロアフレーム
２に締着されている。一側面に雌ねじが螺刻されたボス
部２８ａを備え、他側面にクッションゴム２９が焼き付
けられた円形プレート２８が、ロッド３０端部の雄ねじ
部の所定位置に螺挿されている。ロッド３０は、この円
形プレート２８と前述の円形プレート２７とを用い、ク
ッションゴム２９，２９によりブラケット５を挟む状態
で、ナット３４によりフロアフレーム２に締着されてい
る。

【００１９】図１及び図３に示すように、支持装置４０
は、高床部２ｂの後部の左右両側方にそれぞれ配される
支持器４１，４１を備えている。図１のＣ−Ｃ断面図で
ある図５及び図５のＤ矢視図である図６を用いて、支持
器４１を説明する。支持器４１は、同一平面上に配され
る複数の鋼球５０と、これらの鋼球５０の相対位置を保
持する保持器４２と、一側面にクッションゴム４６が貼
着されたプレート４３と、複数の鋼線４５により保持器
４２と連結されたプレート４４とを主な構成要素として
いる。

【００２０】保持器４２は、鋼球５０の直径よりも若干
小さい厚みを有する板状部材で、アルミ等の軽量合金製
又はＦＲＰ等のエンジニアリングプラスチック製の２枚
のプレート４２ａ，４２ｂを複数の皿ねじ５１で締結し
たものであり、複数の孔ｈが千鳥状に配設されている。
図７にも示すように、孔ｈはプレート４２ａ，４２ｂの
それぞれに同心上に設けられた段付き形状の孔で、プレ
ート４２ａとプレート４２ｂとの接合面側に鋼球５０の
直径よりも若干大きい径を有する孔部ｈ１と、他面側に
鋼球５０の直径よりも若干小さい径を有する孔部ｈ２と
を備えている。両プレート４２ａ，４２ｂの締結時に
は、この孔ｈに鋼球５０を収容すると共に、孔部ｈ１の
鋼球５０との間隙にはグリスが充填される。また、両プ
レート４２ａ，４２ｂの締結時には、その接合面に沿っ
て外方に伸びる複数（本実施形態では、上下両方向に各
３本、前後両方向に各２本）の鋼線４５の一端側が両プ
レート４２ａ，４２ｂに挟まれる状態で保持器４２の端
部に取着される。

【００２１】プレート４３，４４は、千鳥状の孔ｈ部の
投影形状よりも所定量広い鋼製の板部材で、保持器４２
を配する側の面は平面度及び平面粗さの精度がよく、か
つ熱処理により硬度が大きくなっている。このため、プ
レート４３，４４の材質及び熱処理としては、高炭素ク
ロム軸受鋼に焼入れを施したもの、浸炭焼入れを施す肌
焼鋼（クロム鋼、ニッケルクロムモリブデン鋼等）、高
周波焼入れを施す機械構造用炭素鋼等がある。プレート
４３は、保持器４２を配する側とは反対側の面にプレー
ト４３と略同形状で所定厚さを有するクッションゴム４
６が貼着されている。フロアフレーム２の高床部２ｂの
後部の左右両側には、左右方向に対して垂直な取付け面
を有するブラケット６が設けられており、プレート４３
は、このブラケット６にクッションゴム４６を挟装した
状態で装着される。

【００２２】プレート４４は、保持器４２を配する側と
は反対側の面に複数の有底穴Ｈが設けられると共に、こ
の面に垂直な面（上下及び前後方向に向いた面）にボル
ト５４により螺設される固定プレート５５により、前述
した鋼線４５の他端を挟着している。鋼線４５は、例え
ばピアノ線であり、その復元力により保持器４２を所定
位置に維持しようとする作用を備えている。ブラケット
５の上面にはフロアフレーム２側のブラケット６と対峙
するブラケット７が設けられており、プレート４４はこ
のブラケット７に、先端を穴Ｈの底に当接したボルト５
６により、保持器４２に収容された複数の鋼球５０をプ
レート４３との間で挟む状態で装着される。なお、ボル
ト５６の螺挿は、シム５７の調整によりクッションゴム
４６が所定量圧縮するまで締込む。

【００２３】フロアフレーム２の低床部２ａの上下方向
の振動を緩衝支持体１０のゴムブッシュ１６で緩衝支持
しているが、このゴムブッシュ１６は剛性をある程度大
きくする必要があるため、通常大きな上下方向の振動に
対しては大きな減衰効果はない。このためフロアフレー
ム２の上下方向の振動は緩衝支持体１０の軸１５を中心
としたピッチングに変換され、このピッチングが高床部
２ｂに設けられたサスペンションシリンダ２０により制
振される。すなわち、サスペンションシリンダ２０の軸
方向の荷重に対して、ばね３３に支持されながらシリン
ダ２１内をピストン３１が移動すると共に、内部の油が
オリフィス２５，３２により絞られ緩衝効果を生じる。
このとき、サスペンションシリンダ２０の上側支持点は
ピッチング動作により図１８におけるＬ４のような前後
方向の移動が生じるが、サスペンションシリンダ２０の
上下両端はクッションゴム２９，２９を介してフロアフ
レーム２及びブラケット５に取着されているので、サス
ペンションシリンダ２０の軸芯はフロアフレーム２及び
ブラケット５に対して容易に傾転可能であり、上記前後
方向の移動をこの傾転により吸収するので前後方向の移
動に対する大きな拘束力は発生しない。このため、サス
ペンションシリンダ２０は、その上側支持点の前後方向
の移動に影響されることなく緩衝効果を発揮できる。ま
た、サスペンションシリンダ２０が前後方向により傾転
可能とするために、図４（ｂ）に示すように、サスペン
ションシリンダ２０の両端をピン３７，３７で支持する
方式としてもよいことは言うまでもない。

【００２４】上記サスペンションシリンダ２０では、上
下両端をクッションゴム２９，２９を介して取着されて
いるので、前述のように前後方向の移動を許容すると共
に、左右方向の移動も許容され、フロアフレーム２の横
揺れを許容するが、本実施形態においては、フロアフレ
ーム２の高床部２ｂの後部の左右両側方に配された支持
器４１，４１が横揺れを防止する。すなわち、支持器４
１は、保持器４２により保持される複数の鋼球５０の転
動によりプレート４３とプレート４４との平面内での相
対移動が自在となっている。そして、この相対移動の平
面は左右方向に垂直となるようにブラケット６，７に装
着されるので、フロアフレーム２の高床部２ｂの左右両
端部は上下及び前後方向に移動自在となる。このため、
支持器４１は、サスペンションシリンダ２０の上側支持
点の上下及び前後方向の移動を拘束せずにサスペンショ
ンシリンダ２０の緩衝効果を発揮させると共に、フロア
フレーム２の左右方向の横揺れを防止できる。また、従
来技術のタイロッド方式で上下方向の振動により生じる
ローリングが発生することはない。左右方向の衝撃はク
ッションゴム４６により吸収できる。また、圧縮状態で
装着されたクッションゴム４６により、鋼球５０はプレ
ート４３とプレート４４とに挟持されて両プレート４
３，４４間から脱落することなく保持器４２を支持す
る。なお、大きな揺れ又は衝撃により両プレート４３，
４４の間隔が鋼球５０の径以上に離間した場合には、保
持器４２とプレート４４とを連結する鋼線４５の復元力
により保持器４２を支え鋼球５０の脱落を防止できる。
また、両プレート６３，６４の相対移動が転動によって
いるので、摩耗が少なく、耐久性に優れた装置を得るこ
とができる。

【００２５】次に、図８及び図９を用いて第２実施形態
について説明する。なお、第１実施形態の支持器４１に
代わる支持器６１以外は、第１実施形態と共通であり、
それらの説明は省略する。

【００２６】支持器６１は、同一平面上に配される複数
の鋼球５０と、これらの鋼球５０の相対位置を保持する
保持器６２と、一側面にクッションゴム６６が貼着され
たプレート６３と、一側面に固定用のスタッド６７が立
設されたプレート６４と、両プレート６３，６４の間を
全周覆うブーツ６５とを備えている。保持器６２は、鋼
球５０の直径よりも若干小さい厚みを有するアルミ等の
軽合金製又はＦＲＰ等のエンジニアリングプラスチック
製の円形板状部材で、中央部に鋼球５０の直径よりも若
干大きい径を有する複数の孔ｈが千鳥状に配設され、こ
の孔ｈに鋼球５０を収容している。保持器６２の外周部
には、ブーツ６５との接合部６２ａ（断面がＴ字状）が
全周に亘って設けられている。

【００２７】プレート６３，６４は、保持器６２の中央
部に配設された千鳥状の孔部の投影形状よりも所定量広
い鋼製の円形板部材で、外周部にはブーツ６５との嵌合
溝６３ａ，６４ａがそれぞれ全周に亘って設けられると
共に、保持器６２を配する側の面は平面度及び平面粗さ
の精度がよく、かつ熱処理により硬度が大きくなってい
る。このため、プレート６３，６４の材質及び熱処理と
しては、高炭素クロム軸受鋼に焼入れを施したもの、浸
炭焼入れを施す肌焼鋼（クロム鋼、ニッケルクロムモリ
ブデン鋼等）、高周波焼入れを施す機械構造用炭素鋼等
がある。プレート６３は、保持器６２を配する側とは反
対側の面にプレート６３と略同形状で所定厚さを有する
クッションゴム６６が貼着されている。プレート６４
は、保持器６２を配する側とは反対側の面の中央に、先
端部に６角部６７ａが設けられたスタッド６７が溶接等
の手段により取着されている。ブーツ６５は、断面が３
字状で開口部が中心側であるドーナツ状のゴム製の部材
で、断面の中央部は、開口部に配される保持器６２の接
合部６２ａを把持する状態にて貼着されている。また、
ブーツ６５の開口部の一側は、全周に亘ってプレート６
３の嵌合溝６３ａに嵌挿する状態にて貼着されており、
ブーツ６５の開口部の他側は、全周に亘ってプレート６
４の嵌合溝６４ａに嵌挿されている。なお、ブーツ６５
とプレート６３，６４とによる空隙にはグリスが充填さ
れている。

【００２８】フロアフレーム２の高床部２ｂの後部の左
右両側には、左右方向に対して垂直な取付け面を有する
ブラケット６が設けられている。支持器６１のスタッド
６７を螺入して支持器６１を仮装着したブラケット７
が、ブラケット５の上面にブラケット６と対峙して装着
され、クッションゴム６６が所定量圧縮するまでスタッ
ド６７を抜ける方向にねじ込み、この状態でナット６８
によりスタッド６７とブラケット７とを固定して、車体
への装着が完了する。

【００２９】本実施形態においても第１実施形態と同様
に、フロアフレーム２の高床部２ｂの後部の左右両側方
に配された支持器６１，６１が横揺れを防止する。すな
わち、支持器６１は、保持器６２により保持される複数
の鋼球５０の転動によりプレート６３とプレート６４と
の平面内での相対移動が自在となっている。そして、こ
の相対移動の平面は左右方向に垂直となるようにブラケ
ット６，７に装着されるので、フロアフレーム２の高床
部２ｂの左右両端部は上下及び前後方向に移動自在とな
る。このため、支持器６１は、サスペンションシリンダ
２０の上側支持点の上下及び前後方向の移動を拘束せず
にサスペンションシリンダ２０の緩衝効果を発揮させる
と共に、フロアフレーム２の左右方向の横揺れを防止で
きる。また、従来技術のタイロッド方式で上下方向の振
動により生じるローリングが発生することはない。左右
方向の衝撃はクッションゴム６６により吸収できる。ま
た、圧縮状態で装着されたクッションゴム６６により、
鋼球５０はプレート６３とプレート６４とに挟持されて
両プレート６３，６４間から脱落することなく保持器６
２を支持する。なお、大きな揺れ又は衝撃により両プレ
ート６３，６４の間隔が鋼球５０の径以上に離間した場
合には、保持器６２とプレート６３，６４とを連結する
ブーツ６５の復元力により保持器６２を支え鋼球５０の
脱落を防止できる。また、両プレート６３，６４の相対
移動が転動によっているので、摩耗が少なく、耐久性に
優れた装置を得ることができる。転動部をブーツ６５で
覆っているので、ごみ等の異物の侵入を防ぐと共に、グ
リスの密封性がよく潤滑状態を良好に維持できるので、
耐久性を向上できる。

【００３０】次に、図１０を用いて第３実施形態につい
て説明する。なお、第１実施形態の支持器４１に代わる
支持器７１以外は、第１実施形態と共通であり、それら
の説明は省略する。

【００３１】支持器７１は、円柱状のスライダ７９と、
スライダ７９が当接するベースプレート７４と、この当
接部を覆うブーツ７５とを備えている。スライダ７９
は、一側面に中央部に凸部７２ａを備えたテフロン（登
録商標）等の低摺動材の円形板状のプレート７２と、凸
部７２ａが嵌挿される孔７６ａを備えたドーナツ状のク
ッションゴム７６と、このクッションゴム７６を一側面
に貼着し、他側面に複数の有底穴Ｈが設けられた鋼製の
円形板状のプレート７３とより構成されている。ベース
プレート７４は、プレート７２の当接面よりも所定量広
い鋼製の円形板部材で、スライダ７９を配する側とは反
対側の面に複数のねじ穴が設けられると共に、プレート
７２との当接面は硬質クロムメッキ等の表面処理により
表面粗さが小さくなっている。ブーツ７５は、一側の開
口部がベースプレート７４の外周部に装着され、他側の
開口部がプレート７３の外周部に装着された蛇腹状のゴ
ム製部材で、内側にはグリスが充填されている。

【００３２】フロアフレーム２の高床部２ｂの後部の左
右両側には、左右方向に対して垂直な取付け面を有する
ブラケット６が設けられている。また、車体フレーム３
に固着されたブラケット５には、ブラケット６と対峙す
るブラケット７が装着されている。支持器７１は、ベー
スプレート７４がボルト７７によりブラケット７に取着
されると共に、ブラケット６に螺挿されたボルト７８の
先端をプレート７３の穴Ｈに挿入してクッションゴム７
６が所定量圧縮するまでねじ込み、この状態でナット７
８ａによりボルト７８をブラケット６に固定して、車体
への装着が完了する。

【００３３】本実施形態においても第１実施形態と同様
に、フロアフレーム２の高床部２ｂの後部の左右両側方
に配された支持器７１，７１が横揺れを防止する。すな
わち、支持器７１は、プレート７２とベースプレート７
４とが当接面に沿って相対移動自在となっている。そし
て、この当接面は左右方向に垂直となるようにブラケッ
ト６，７に装着されるので、フロアフレーム２の高床部
２ｂの左右両端部は上下及び前後方向に移動自在とな
る。このため、支持器７１は、サスペンションシリンダ
２０の上側支持点の上下及び前後方向の移動を拘束せず
にサスペンションシリンダ２０の緩衝効果を発揮させる
と共に、フロアフレーム２の左右方向の横揺れを防止で
きる。また、従来技術のタイロッド方式で上下方向の振
動により生じるローリングが発生することはない。左右
方向の衝撃はクッションゴム７６により吸収できる。ま
た、両プレート７２，７４の相対移動は摺動によってい
るが、プレート７２は摩擦係数の小さいテフロン等の材
料であり、ベースプレート７４の摺動面は表面粗差の少
なく、両プレート７２，７４の相対移動による摩耗は非
常に少なく、耐久性に優れた装置を得ることができる。
摺動部をブーツ７５で覆っているので、ごみ等の異物の
侵入を防ぐと共に、グリスの密封性がよく潤滑状態を良
好に維持できるので、さらに耐久性を向上できる。

【００３４】次に、図１１〜図１３を用いて第４実施形
態について説明する。なお、第１実施形態の支持装置４
０に代わる支持装置８０以外は、第１実施形態と共通で
あり、それらの説明は省略する。

【００３５】図１１及び図１２に示すように、支持装置
８０は、略左右方向に沿って配される上下２本のタイロ
ッド８１，８１によって平行リンクを構成しており、両
タイロッド８１，８１の両端はそれぞれ、車体フレーム
３に固着されたブラケット５の左側に装着されたブラケ
ット５Ｌと、フロアフレーム２の右寄りに装着されたブ
ラケット２Ｒとを連結している。図１３に示すように、
タイロッド８１は、両端のジョイント部８２，８２の間
を雄ねじが螺刻されたロッド８３により連結し、回り止
めのナット８４によりジョイント部８２とロッド８３と
を固定している。そして、外周面にクッションゴム８６
が焼き付けられているブッシュ８５がジョイント部８２
の孔に挿入されており、このブッシュ８５にボルト８７
を挿入して、タイロッド８１の両端をブラケット５Ｌと
ブラケット２Ｒとにそれぞれ締着している。なお、ブッ
シュ８５は軸心が車両の前後方向に一致するようにブラ
ケット５Ｌ，２Ｌに固定される。

【００３６】本実施形態においては、車体フレーム３側
ブラケット５Ｌとフロアフレーム２側ブラケット２Ｒと
を連結する支持装置８０は、軸心が車両の前後方向に一
致するように固定されたブッシュ８５の外周面に取着さ
れたクッションゴム８６を介して、両側を連結するタイ
ロッド８１を２本用いて平行リンクを構成している。ブ
ラケット２Ｒ側の支持点はブラケット５Ｌ側の支持点を
中心とした円弧運動となるが、フロアフレーム２の上下
動に対し、タイロッド８１の長さを十分大きくとってい
るので、ブラケット２Ｒ側の支持点は略上下動となる。
そして、ブラケット５Ｌとブラケット２Ｒとの前後方向
の相対移動は、タイロッド８１両端のクッションゴム８
６，８６の変形によるタイロッド８１の傾転により吸収
可能である。よって、フロアフレーム２の高床部２ｂは
支持装置８０を装着しても上下及び前後方向に移動自在
となる。このため、支持装置８０は、サスペンションシ
リンダ２０の上側支持点の上下及び前後方向の移動を拘
束せずにサスペンションシリンダ２０の緩衝効果を発揮
させると共に、フロアフレーム２の左右方向の横揺れを
防止できる。また、図２０で示す従来技術のように１本
のタイロッド９８による支持の場合には上下動によりロ
ーリングが発生するが、本実施形態の支持装置８０にお
いては、２本のタイロッド８１，８１により平行リンク
構造となっているので、上下動に伴うローリングを抑制
できる。左右方向の衝撃はクッションゴム８６により吸
収できる。また、ブラケット５Ｌとブラケット２Ｒとの
相対移動をクッションゴム８６で吸収するので、摺動部
がなく耐久性に優れた装置を得ることができる。

【００３７】なお、本発明は上記実施形態に限定するも
のではなく、本発明の範囲内において変更や修正を加え
ることができるのは言うまでもない。例えば、第２実施
形態において、１本のスタッド６７で支持器６１を装着
する例にて説明したが、第１実施形態のように複数本の
ボルト５６を用いて装着するようにしてもよい。また、
保持器４２の別形態として、図１４に示すように、２枚
のパンチングメタル４８，４８を複数のスペーサ４９に
より接合するようにしてもよい。第４実施形態におい
て、タイロッド８１が長いほど上下動に対する左右方向
の動きが小さくなるので、フロアフレーム２側のブラケ
ット２Ｒをフロアフレーム２の端部（この場合右端）に
寄せるのが好ましい。ただし、想定される上下方向の移
動量に対して許容される左右方向の移動量によっては、
ブラケット２Ｒをフロアフレーム２の中央付近に配置し
ても構わない。

【００３８】プレート４３，４４のサイズは、フロアフ
レーム２とブラケット５との上下方向及び前後方向の許
容相対移動量に対応した寸法であればよい。すなわち、
例えば図６に示すように、保持器４２がプレート４４の
中央に位置する状態で、最上列の孔ｈとプレート４４の
上端との距離Ｓ１（最下列の孔ｈとプレート４４の下端
との距離に等しい）は、上下方向の許容相対移動量の半
分以上であればよく、最前列の孔ｈとプレート４４の前
端との距離Ｓ２（最後列の孔ｈとプレート４４の後端と
の距離に等しい）は、前後方向の許容相対移動量の半分
以上であればよい。プレート６３，６４のサイズについ
ても同様である。プレート４３，４４，６３，６４の表
面硬度及び鋼球５０の個数は、左右方向荷重の設計値か
ら面圧を考慮して設定すればよい。同様に、テフロンの
プレート７２の当接面積は左右方向荷重の設計値から面
圧を考慮して設定すればよい。なお、プレート７２の材
質はテフロン以外のエンジニアリングプラスチックを用
いることも可能であり、さらに、例えば多孔質の含油軸
受合金のような金属を用いることも可能である。

【００３９】上述した実施形態においては、左右方向の
フロアフレーム２の支持装置４０（支持器４１，６１，
７１），８０を、低床部２ａの前部の左右２箇所は緩衝
支持体１０，１０により支持され、高床部２ｂの後部の
左右２箇所はサスペンションシリンダ２０，２０により
支持されたマウント方式のフロアフレームに適用する例
にて説明したが、他のマウント方式のフロアフレームに
適用しても構わない。例えば、前部の緩衝支持体１０，
１０の代わりに図１７に示す液体封入式ゴムマウント９
０を用いて支持されたフロアフレームに適用してもよい
し、サスペンションシリンダ２０による上下方向支持と
左右方向の支持装置４０，８０を、低床部２ａ側に装着
し、高床部２ｂ側を緩衝支持体１０，１０又は液体封入
式ゴムマウント９０を用いて支持しても構わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係わるフロアフレーム支持部の
側面図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図３】第１実施形態に係わるフロアフレーム支持部の
後面図である。

【図４】サスペンションシリンダの断面図である。

【図５】第１実施形態に係わる支持器の断面図である。

【図６】図５のＤ矢視図である。

【図７】図５の要部拡大図である。

【図８】第２実施形態に係わる支持器の断面図である。

【図９】図８のＥ矢視部分断面図である。

【図１０】第３実施形態に係わる支持器の断面図であ
る。

【図１１】第４実施形態に係わるフロアフレーム支持部
の側面図である。

【図１２】第４実施形態に係わるフロアフレーム支持部
の後面図である。

【図１３】タイロッドの断面図である。

【図１４】実施形態の別態様に係わる保持器の断面図で
ある。

【図１５】従来技術に係わるフロアフレーム支持部の後
面図である。

【図１６】従来技術に係わるフロアフレーム支持部の後
面図である。

【図１７】液体封入式ゴムマウント装置の断面図であ
る。

【図１８】フロアフレーム支持点の挙動説明図である。

【図１９】図１５のＩ矢視図である。

【図２０】従来技術の別態様に係わる図である。

【符号の説明】

１…運転室、２…フロアフレーム、２ａ…低床部、２ｂ
…高床部、３…車体フレーム、６，７…ブラケット、１
０…緩衝支持体、２０…サスペンションシリンダ、４
０，８０…支持装置、４１，６１，７１…支持器、４
２，６２…保持器、４３，４４，６３，６４，７２，７
４…プレート、４５…鋼線、４６，６６，７６…クッシ
ョンゴム、５０…鋼球、６５，７５…ブーツ、７９…ス
ライダ、８１…タイロッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転室(1)の下部を構成するフロアフレ
   ーム(2)に、側面視で前後位置に互いに上下に所定距離
   離間して低床部(2a)及び高床部(2b)を設け、この低床部
   (2a)及び高床部(2b)と車体フレーム(3)との間に防振マ
   ウント装置を取り付けて運転室(1)を弾性支持する建設
   車両の運転室支持装置において、 運転室(1)の上下方向の振動を減衰させる第１の支持手
   段(20)と、 上下方向及び前後方向の振動を許容し、左右方向の揺動
   を抑制する第２の支持手段(40,80)とを備えたことを特
   徴とする建設車両の運転室支持装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の建設車両の運転室支持装
   置において、 前記第２の支持手段(40)は、フロアフレーム(2)の左右
   両側方にそれぞれ装着される少なくとも１対の支持器(4
   1,41,61,61,71,71)を備えると共に、各支持器(41,61,7
   1)は、挟持する複数の鋼球(50)による転動又は摺動によ
   り左右方向に対して垂直な方向に相対移動自在な２枚の
   プレート(43,44,63,64,72,74)が車体フレーム(3)側及び
   フロアフレーム(2)側にそれぞれ固定されたことを特徴
   とする建設車両の運転室支持装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の建設車両の運転室支持装
   置において、 前記第２の支持手段(80)は、車両の左右方向の一側寄り
   の車体フレーム(3)と他側寄りのフロアフレーム(2)とを
   連結する上下２本のタイロッド(81,81)を用いて平行リ
   ンクを形成したことを特徴とする建設車両の運転室支持
   装置。