JPWO2011104954A1 - 無段変速機のトルク比推定装置および無段変速機の側圧制御装置 - Google Patents
無段変速機のトルク比推定装置および無段変速機の側圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011104954A1 JPWO2011104954A1 JP2012501640A JP2012501640A JPWO2011104954A1 JP WO2011104954 A1 JPWO2011104954 A1 JP WO2011104954A1 JP 2012501640 A JP2012501640 A JP 2012501640A JP 2012501640 A JP2012501640 A JP 2012501640A JP WO2011104954 A1 JPWO2011104954 A1 JP WO2011104954A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque ratio
- continuously variable
- variable transmission
- torque
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 141
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 241000274965 Cyrestis thyodamas Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
Abstract
Description
12 出力軸(出力軸要素)
13 ドライブプーリ
14 ドリブンプーリ
15 無端ベルト(伝達要素)
E エンジン(駆動源)
fn 固有振動数
IDslip 滑り識別子
STr 目標トルク比
T 実際の伝達トルク
Tmax 伝達可能な最大トルク
Tr トルク比
TM ベルト式無段変速機(無段変速機)
U 電子制御ユニット(トルク比推定手段、変速制御手段)
Δφ 位相遅れ
Tr=T/Tmax …(1)
で定義されるもので、Tはベルト式無段変速機TMが現在伝達しているトルクであり、Tmaxはベルト式無段変速機TMが現在の軸推力(つまり、プーリ側圧×プーリピストンの受圧面積)でスリップせずに伝達可能な最大トルクである。トルク比Tr=0は動力伝達が行われていない状態に対応し、トルク比Tr=1は現在伝達しているトルクが飽和した状態に対応し、トルク比Tr>1はマクロスリップが発生してしまったか、それに遷移している状態に対応する。
Tmax=2μRQ/cosα …(2)
で与えられるもので、μはプーリおよびベルト間の摩擦係数、Rはプーリのベルト巻き付き半径、Qはプーリの軸推力、αはプーリのV角の半分の角度である。このように、トルク比Trを算出するには最大伝達可能トルクTmaxを算出する必要があり、最大伝達可能トルクTmaxを算出するには、プーリおよびベルト間の摩擦係数μ、プーリのベルト巻き付き半径Rおよびプーリの軸推力Qを検出する必要があるため、多くのセンサが必要になる。これらのセンサを実際の車両に搭載することは、コストの観点から実現することが困難である。
Nin=Acos(ωt+φin) …(3)
で与えられ、出力軸回転数の振動波形は、
Nout=Bcos(ωt+φout) …(4)
で与えられる。
Claims (7)
- 駆動源(E)の駆動力が入力される入力軸要素(11)と、
前記駆動源(E)の駆動力が変速して出力される出力軸要素(12)と、
前記両要素(11,12)にそれぞれ接触して接触部分の摩擦により前記入力軸要素(11)から前記出力軸要素(12)に駆動力を伝達する伝達要素(15)と、
前記入力軸要素(11)が有する任意の変動成分の前記出力軸要素(12)への伝達特性に基づき、伝達可能な最大トルク(Tmax)に対する実際の伝達トルク(T)の比であるトルク比(Tr)を推定するトルク比推定手段(U)と、
を備える無段変速機のトルク比推定装置であって、
前記トルク比推定手段(U)は、前記両要素(11,12)の変動成分の振幅差を指標化した滑り識別子(IDslip)と、前記両要素(11,12)の変動成分の位相差を指標化した位相遅れ(Δφ)との少なくとも一方から前記トルク比(Tr)を推定することを特徴とする無段変速機のトルク比推定装置。 - 前記トルク比推定手段(U)は、前記変動成分の周波数の帯域に応じて前記滑り識別子(IDslip)あるいは前記位相遅れ(Δφ)を選択して前記トルク比(Tr)を推定することを特徴とする、請求項1に記載の無段変速機のトルク比推定装置。
- 前記トルク比推定手段(U)は、前記入力軸要素(11)、前記伝達要素(15)および前記出力軸要素(12)のうちの少なくとも一つの固有振動数(fn )の変化に起因する前記伝達特性の変化を補正して前記トルク比(Tr)を推定することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の無段変速機のトルク比推定装置。
- 前記滑り識別子(IDslip)および前記位相遅れ(Δφ)は前記変動成分の周波数(f0 )の関数であり、前記トルク比推定手段(U)は、前記変動成分の周波数(f0 )を前記固有振動数(fn )で補正することを特徴とする、請求項3に記載の無段変速機のトルク比推定装置。
- 請求項1〜請求項4の何れか1項の無段変速機のトルク比推定装置を備える無段変速機の側圧制御装置であって、
前記無段変速機(TM)は、前記入力軸要素(11)に設けられたドライブプーリ(13)と、前記出力軸要素(12)に設けられたドリブンプーリ(14)と、前記両プーリ(13,14)に巻き掛けられた無端ベルトよりなる前記伝達要素(15)と、前記無段変速機(T)の変速比を制御する変速制御手段(U)とを備え、
前記変速制御手段(U)は、前記推定したトルク比(Tr)が目標トルク比(STr)に一致するように、前記ドライブプーリ(13)および前記ドリブンプーリ(14)に加えるプーリ側圧を制御することを特徴とする無段変速機の側圧制御装置。 - 前記変速制御手段(U)は、アクセルペダルの操作速度が所定範囲外の場合に前記目標トルク比(STr)を変更することを特徴とする、請求項5に記載の無段変速機の側圧制御装置。
- 前記変速制御手段(U)は、前記トルク比(Tr)の変動量が所定範囲外の場合に前記目標トルク比(STr)を変更することを特徴とする、請求項5に記載の無段変速機の側圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012501640A JP5548765B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-11-18 | 無段変速機の側圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010042956 | 2010-02-26 | ||
JP2010042956 | 2010-02-26 | ||
PCT/JP2010/070570 WO2011104954A1 (ja) | 2010-02-26 | 2010-11-18 | 無段変速機のトルク比推定装置および無段変速機の側圧制御装置 |
JP2012501640A JP5548765B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-11-18 | 無段変速機の側圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011104954A1 true JPWO2011104954A1 (ja) | 2013-06-17 |
JP5548765B2 JP5548765B2 (ja) | 2014-07-16 |
Family
ID=44506391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012501640A Expired - Fee Related JP5548765B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-11-18 | 無段変速機の側圧制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8977447B2 (ja) |
EP (1) | EP2541100B1 (ja) |
JP (1) | JP5548765B2 (ja) |
CN (1) | CN102792063B (ja) |
WO (1) | WO2011104954A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5734122B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-06-10 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の挟圧制御装置 |
JP6123161B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2017-05-10 | 日産自動車株式会社 | 発電制御装置 |
WO2013145181A1 (ja) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機 |
JP6360185B2 (ja) * | 2014-10-15 | 2018-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の異常判定装置 |
CN107110342B (zh) * | 2014-10-15 | 2019-05-10 | 本田技研工业株式会社 | 无级变速器的夹压控制装置 |
JP6125576B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-05-10 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置 |
US10082206B2 (en) * | 2015-12-08 | 2018-09-25 | GM Global Technology Operations LLC | Control of a continuously variable transmission using fast fourier transformation |
JP6494671B2 (ja) * | 2017-01-13 | 2019-04-03 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の側圧制御装置 |
CN110603182B (zh) | 2017-01-20 | 2022-11-22 | 北极星工业有限公司 | 无级变速器的诊断方法 |
US10161517B1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-25 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to control a continuously variable transmission |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4673378A (en) * | 1984-05-03 | 1987-06-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for a continuously variable transmission |
US5776028A (en) | 1995-09-01 | 1998-07-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Belt-type continuously variable transmission |
JP3464347B2 (ja) | 1996-06-25 | 2003-11-10 | 三菱電機株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP3339367B2 (ja) * | 1997-07-11 | 2002-10-28 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JP2001241540A (ja) | 1999-12-24 | 2001-09-07 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
EP1236935B8 (en) * | 2001-03-02 | 2006-06-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Pulley thrust device for continuously variable transmission unit |
JP4072200B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2008-04-09 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP4047122B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2008-02-13 | ジヤトコ株式会社 | Vベルト式無段変速機のスリップ防止装置 |
JP4274033B2 (ja) * | 2004-04-14 | 2009-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
DE102005053457A1 (de) | 2004-11-27 | 2006-06-01 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer eine Übertragungssicherheit zwischen zwei durch Reibeingriff eine Bewegung übertragenden Bauteilen beschreibenden Übertragungsgröße |
JP2006336796A (ja) | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP4309389B2 (ja) | 2005-10-04 | 2009-08-05 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機のライン圧制御装置 |
CN101688607B (zh) | 2007-07-11 | 2014-04-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 控制摩擦式无级传动装置的方法及装备有执行该方法的装置的传动装置 |
JP5246420B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2013-07-24 | 本田技研工業株式会社 | 摩擦伝動装置のすべり検出装置 |
US8600634B2 (en) * | 2008-09-26 | 2013-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling a normal force in a frictional contact of a continuously variable transmission |
-
2010
- 2010-11-18 JP JP2012501640A patent/JP5548765B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-11-18 CN CN201080064754.3A patent/CN102792063B/zh active Active
- 2010-11-18 EP EP10846617.8A patent/EP2541100B1/en active Active
- 2010-11-18 US US13/576,367 patent/US8977447B2/en active Active
- 2010-11-18 WO PCT/JP2010/070570 patent/WO2011104954A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2541100A4 (en) | 2013-09-11 |
US8977447B2 (en) | 2015-03-10 |
WO2011104954A1 (ja) | 2011-09-01 |
CN102792063B (zh) | 2015-06-03 |
CN102792063A (zh) | 2012-11-21 |
EP2541100A1 (en) | 2013-01-02 |
JP5548765B2 (ja) | 2014-07-16 |
US20120316016A1 (en) | 2012-12-13 |
EP2541100B1 (en) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5548765B2 (ja) | 無段変速機の側圧制御装置 | |
JP5907581B2 (ja) | ベルト式無段変速機の摩擦係数補正装置 | |
KR101302329B1 (ko) | 클러치 제어 장치 및 클러치 제어 방법 | |
JP4435859B1 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 | |
EP3101300B1 (en) | Clutch characteristic learning apparatus | |
JPWO2010125673A1 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 | |
EP2169252B1 (en) | Clutch controlling apparatus for vehicle | |
KR101852231B1 (ko) | 무단 변속기 및 그 제어 방법 | |
JP5687346B2 (ja) | 無段変速機の挟圧制御装置 | |
JP5709489B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2016183713A (ja) | ロックアップクラッチの制御装置 | |
JP5734122B2 (ja) | 無段変速機の挟圧制御装置 | |
JPH0727217A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP6494671B2 (ja) | 無段変速機の側圧制御装置 | |
US10161512B2 (en) | System and method for torque converter clutch pressure circuit filling and capacity detection | |
JPWO2016038715A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5566156B2 (ja) | 自動変速機のロックアップ制御方法 | |
JPH0413578B2 (ja) | ||
JP4738473B2 (ja) | 内燃機関のトルク制御装置 | |
JP4131249B2 (ja) | 車両用発進クラッチの制御装置 | |
US20200355264A1 (en) | Lock-up disengagement control device for automatic transmission | |
US20190323444A1 (en) | Vehicle control method and vehicle control apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5548765 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |