JP6494671B2 - 無段変速機の側圧制御装置 - Google Patents
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Description
Tr=T/Tmax …(1)
で定義されるもので、Tはベルト式無段変速機TMが現在伝達しているトルクであり、Tmaxはベルト式無段変速機TMが現在の軸推力(つまり、プーリ側圧×プーリピストンの受圧面積)でスリップせずに伝達可能な最大トルクである。トルク比Tr=0は動力伝達が行われていない状態に対応し、トルク比Tr=1は現在伝達しているトルクが飽和した状態に対応し、トルク比Tr>1はマクロスリップが発生してしまったか、それに遷移している状態に対応する。
Tmax=2μRQ/cosα …(2)
で与えられるもので、μはプーリおよびベルト間の摩擦係数、Rはプーリのベルト巻き付き半径、Qはプーリの軸推力、αはプーリのV角の半分の角度である。このように、トルク比Trを算出するには最大伝達可能トルクTmaxを算出する必要があり、最大伝達可能トルクTmaxを算出するには、プーリおよびベルト間の摩擦係数μ、プーリのベルト巻き付き半径Rおよびプーリの軸推力Qを検出する必要があるため、多くのセンサが必要になる。これらのセンサを実際の車両に搭載することは、コストの観点から実現することが困難である。
Nin=Acos(ωt+φin) …(3)
で与えられ、出力軸回転数の振動波形は、
Nout=Bcos(ωt+φout) …(4)
で与えられる。
12 出力軸(出力軸要素)
13 ドライブプーリ
14 ドリブンプーリ
15 無端ベルト(伝達要素)
E エンジン(駆動源)
IDslip 滑り識別子
S ドライブシャフト
STr 目標トルク比
T 実際の伝達トルク
Tmax 伝達可能な最大トルク
Tr トルク比
TM ベルト式無段変速機(無段変速機)
U 電子制御ユニット(トルク比推定手段、変速制御手段)
Δφ 位相遅れ
Claims (3)
- 駆動源(E)の駆動力が入力される入力軸要素(11)と、
前記駆動源(E)の駆動力が変速して出力される出力軸要素(12)と、
前記両要素(11,12)にそれぞれ接触して接触部分の摩擦により前記入力軸要素(11)から前記出力軸要素(12)に駆動力を伝達する伝達要素(15)と、
前記入力軸要素(11)が有する任意の変動成分の前記出力軸要素(12)への伝達特性に基づき、伝達可能な最大トルク(Tmax)に対する実際の伝達トルク(T)の比であるトルク比(Tr)を推定するトルク比推定手段(U)と、
を備える無段変速機の側圧制御装置であって、
前記トルク比推定手段(U)は、前記両要素(11,12)の変動成分の振幅差を指標化した滑り識別子(IDslip)、および前記両要素(11,12)の変動成分の位相差を指標化した位相遅れ(Δφ)のうちの何れか一方と、前記両要素(11,12)の変動成分の周波数(f0 )あるいは前記駆動源(E)であるエンジンの回転数(Ne)とに基づいて前記トルク比(Tr)を推定し、
前記無段変速機(TM)は、前記入力軸要素(11)に設けられたドライブプーリ(13)と、前記出力軸要素(12)に設けられたドリブンプーリ(14)と、前記両プーリ(13,14)に巻き掛けられた無端ベルトよりなる前記伝達要素(15)と、前記無段変速機(TM)の変速比を制御する変速制御手段(U)とを備え、
前記変速制御手段(U)は、前記無段変速機(TM)の下流側に配置されたドライブシャフト(S)に起因する振動が該ドライブシャフト(S)の共振周波数よりも高い周波数で減衰しないときに、前記推定したトルク比(Tr)と目標トルク比(STr)との偏差に基づいて、該偏差が0となるように、前記ドライブプーリ(13)および前記ドリブンプーリ(14)に加えるプーリ側圧を制御し、前記無段変速機(TM)の下流側に配置されたドライブシャフト(S)に起因する振動が該ドライブシャフト(S)の共振周波数よりも高い周波数で減衰するときに、前記推定したトルク比(Tr)による前記プーリ側圧の制御を中止することを特徴とする無段変速機の側圧制御装置。 - 前記入力軸要素(11)および前記出力軸要素(12)の回転変動に基づいて描いたリサジュー図形が楕円形である場合に、推定した前記トルク比(Tr)によるプーリ側圧の制御を許可することを特徴とする、請求項1に記載の無段変速機の側圧制御装置。
- 前記リサジュー図形が楕円形でなくなった場合、前記リサジュー図形が再度楕円形になるまでの間、最後に前記リサジュー図形が楕円形であったときの前記滑り識別子(IDslip)あるいは前記位相遅れ(Δφ)から推定した前記トルク比(Tr)によりプーリ側圧の制御を継続することを特徴とする、請求項2に記載の無段変速機の側圧制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2017003889A JP6494671B2 (ja) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 無段変速機の側圧制御装置 |
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JP2018112271A JP2018112271A (ja) | 2018-07-19 |
JP6494671B2 true JP6494671B2 (ja) | 2019-04-03 |
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- 2017-01-13 JP JP2017003889A patent/JP6494671B2/ja active Active
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