JPWO2011061851A1 - 内燃機関の燃料種類判別装置及び燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、燃焼室内に噴射される実燃料噴射量とそれに伴って発生するトルクとの関係に基づいて燃料種類を判別するようにしている。また、その判別された燃料の物性値に適した形態での燃料噴射により、排気エミッションの改善やエンジン性能の向上が図れるようにしている。
具体的に、本発明は、燃料噴射弁から燃焼室内に噴射された燃料の種類を判別するための燃料種類判別装置を前提とする。この燃料種類判別装置に対し、実噴射量認識手段、トルク認識手段、燃料種類判別手段を備えさせている。上記実噴射量認識手段は、上記燃料噴射弁から噴射された燃料の実噴射量を測定または推定する。トルク認識手段は、上記燃料噴射弁からの燃料の噴射に伴う内燃機関の出力トルクを測定または推定する。燃料種類判別手段は、上記実噴射量認識手段によって測定または推定された燃料の実噴射量及び上記トルク認識手段によって測定または推定された内燃機関の出力トルクに基づいて、上記燃料噴射弁から燃焼室内に噴射された燃料の種類を判別する。
先ず、本実施形態に係るディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)の概略構成について説明する。図1は本実施形態に係るエンジン1及びその制御系統の概略構成図である。
以下、本実施形態における上記パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフタ噴射、ポスト噴射の各動作の概略について説明する。
パイロット噴射は、インジェクタ32からのメイン噴射(主噴射)に先立ち、予め少量の燃料を噴射する噴射動作である。つまり、このパイロット噴射の実行後、燃料噴射を一旦中断し、メイン噴射が開始されるまでの間に圧縮ガス温度(気筒内温度)を十分に高めて燃料の自着火温度に到達させるようにし、これによってメイン噴射で噴射される燃料の着火性を良好に確保するようにしている。即ち、本実施形態におけるパイロット噴射の機能は、気筒内の予熱に特化したものとなっている。つまり、本実施形態におけるパイロット噴射は、燃焼室3内でのガスの予熱を行うための噴射動作(予熱用燃料の供給動作)である。
(N:パイロット噴射の噴射回数、Ca:気筒内に導入された空気の熱容量、ΔT:自着火温度に対する未達分の温度、Kc:EGR率による熱容量補正係数、Kv:燃焼寄与の対象空間、J:1.5mm3の理論発熱量、η:燃料効率)
ここで、自着火温度に対する未達分の温度ΔTとは、メイン噴射時における燃料の目標着火時期(例えばピストン1bが圧縮上死点に達した時期)での圧縮ガス温度と、燃料の自着火温度との差であって、この目標着火時期での圧縮ガス温度を燃料の自着火温度に到達させるのに必要な熱量に相当する。この式(1)によって求められた噴射回数でパイロット噴射を実行することにより、上記総パイロット噴射量が確保されることになる。
ここで、パイロット燃焼終了角度は、プレ噴射の開始前にパイロット噴射による燃焼を完了するために設定される角度である。また、着火遅れ時間は、パイロット噴射が実行されてからその燃料が着火するまでの時間遅れである。また、オーバラップ時間は、先行して実行されるパイロット噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるパイロット噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間(2つの燃焼が同時に行われている時間)及び最終のパイロット噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるプレ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間である。
プレ噴射は、インジェクタ32からのメイン噴射に先立ち、予め少量の燃料を噴射する噴射動作である。このプレ噴射は、メイン噴射による初期燃焼速度を抑制し、安定した拡散燃焼に導くための噴射動作(トルク発生用燃料の供給動作)であって副噴射とも呼ばれる。また、本実施形態におけるプレ噴射は、上述したメイン噴射による初期燃焼速度を抑制する機能ばかりでなく、気筒内温度を高める予熱機能をも有するものとなっている。
ここで、着火遅れ時間は、プレ噴射が実行されてからその燃料が着火するまでの時間遅れである。また、オーバラップ時間は、複数回のプレ噴射が行われる場合において、先行して実行されるプレ噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるプレ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間(2つの燃焼が同時に行われている時間)、及び、最終のプレ噴射による燃料の燃焼期間と、後続して実行されるメイン噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間、並びに、最終のパイロット噴射による燃料の燃焼期間と、プレ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間である。
メイン噴射は、エンジン1のトルク発生のための噴射動作(トルク発生用燃料の供給動作)である。具体的に、本実施形態では、エンジン回転数、アクセル操作量、冷却水温度、吸気温度等の運転状態に応じて決定される要求トルクを得るための上記総燃焼噴射量から上記プレ噴射での噴射量を減算した噴射量として設定される。
ここで、着火遅れ時間は、メイン噴射が実行されてからその燃料が着火するまでの時間遅れである。また、オーバラップ時間は、上記プレ噴射による燃料の燃焼期間とメイン噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間、及び、メイン噴射による燃料の燃焼期間と、アフタ噴射による燃料の燃焼期間とのオーバラップ時間である。
アフタ噴射は、排気ガス温度を上昇させるための噴射動作である。具体的に、本実施形態では、このアフタ噴射により供給された燃料の燃焼エネルギがエンジン1のトルクに変換されることなく、その大部分が排気の熱エネルギとして得られるタイミングでアフタ噴射を実行するようにしている。また、このアフタ噴射においても、上述したパイロット噴射の場合と同様に、1回当たりの噴射量をインジェクタ32の最小限界噴射量(例えば1.5mm3)とし、噴射回数を設定することで必要な総アフタ噴射量を確保するようにしている。
ポスト噴射は、排気系に燃料を直接的に導入して触媒(図示省略)の昇温を図るための噴射動作である。例えば、排気系に設けられたDPNR触媒に捕集されているPMの堆積量が所定量を超えた場合(例えば触媒の前後の差圧を検出することにより検知)、ポスト噴射が実行されるようになっている。
ディーゼルエンジン1においては、NOx発生量を削減することによる排気エミッションの改善、燃焼行程時の燃焼音の低減、エンジントルクの十分な確保といった各要求を連立することが重要である。これら要求を連立するためには、燃焼行程時における気筒内での熱発生率の変化状態(熱発生率波形で表される変化状態)を適切にコントロールすることが有効である。
次に、上記インジェクタ32からの燃料噴射量を調整するための燃料噴射量学習制御について説明する。
次に、本実施形態において特徴とする動作として、エンジン1が現在使用している燃料の種類を判別するための動作について説明する。この判別動作は、「トルク測定動作」、「実噴射量測定動作」、「燃料種類決定動作」によって行われる。以下、各動作について説明する。この燃料種類判別動作は、インジェクタ32からの燃料噴射時に行われるものであり、上述した単発噴射の実行時に行ってもよいし、エンジン1の通常運転時(負荷に応じた噴射量で燃料噴射が行われている運転時)に行ってもよい。
トルク測定動作は、ECU20から所定の指示噴射量信号(インジェクタ32の開弁期間の指令信号)をインジェクタ32に与え、それに従ってインジェクタ32から燃料が噴射された際にエンジン1から出力されるトルクを測定または推定する動作である。例えば、上述した単発噴射の実行時にトルク測定動作を行う場合には、この単発噴射の実行に伴って発生するトルクを測定または推定する。具体的には、周知のトルクセンサ等を用いてトルクの測定を行うようにしてもよいし、エンジン1の運転状態(エンジン回転数等)からトルクを推定するようにしてもよい。また、エンジン1の通常運転時にトルク測定動作を行う場合には、アクセルペダルの踏み込み量等に応じて要求トルクが算出され、この要求トルクが得られるように燃料噴射が行われることになるため、この要求トルクがトルク測定動作によって得られたトルクとなる(トルク認識手段による出力トルクの測定または推定動作)。
実噴射量測定動作は、ECU20から所定の指示噴射量信号(インジェクタ32の開弁期間の指令信号)をインジェクタ32に与えた場合に、実際にインジェクタ32から噴射される燃料噴射量を測定または推定する動作である。具体的には、上記インジェクタ32の燃料導入口近傍に設けられた上記燃圧センサ60により検出された燃料圧力と、上記指示噴射量信号により指示されたインジェクタ32の開弁期間とに基づき、実噴射量が算出される。つまり、上記燃圧センサ60により検出された燃料圧力の情報に基づき、インジェクタ32が開弁した場合における単位時間当たりの燃料噴射量を算出し、これに上記指示噴射量信号により指示されたインジェクタ32の開弁期間を乗算することによって実噴射量を算出するようにしている(実噴射量認識手段による実噴射量の測定または推定動作)。
燃料種類決定動作は、上記トルク測定動作によって得られたエンジン1のトルクと、上記実噴射量測定動作によって得られた実燃料噴射量とに基づいて燃料の種類を判別する動作である。
次に、上記燃料種類判別動作によって判別された燃料種類に応じたプレ噴射動作について説明する。
メイン噴射においても、上述したプレ噴射動作の場合と同様に、着火性の高い燃料ほど燃料噴射開始タイミングを遅く設定し、実燃料噴射量に対するエンジントルクが大きく得られる燃料ほど燃料噴射量を少なく設定する。つまり、上記3種類の燃料の場合、メイン噴射によって同一トルク量を得る場合には、菜種油、バイオディーゼル燃料、軽油の順で、燃料噴射開始タイミングをより遅角側に設定し、燃料噴射量をより少なく設定するようにしている。
以上説明した実施形態では、コモンレール式筒内直噴型多気筒(4気筒)ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、例えば6気筒ディーゼルエンジンなど他の任意の気筒数のディーゼルエンジンにも適用可能である。また、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジン等の他の内燃機関にも本発明は適用可能である。更には、本発明が適用可能なエンジンは、自動車用のエンジンに限るものでもない。
1a シリンダ
1b ピストン
3 燃焼室
32 インジェクタ(燃料噴射弁)
34 コモンレール(蓄圧容器)
60 燃圧センサ(燃料圧力検出手段)
具体的に、本発明は、高圧燃料を蓄圧保持する蓄圧容器より燃料が供給される燃料噴射弁から燃焼室内に噴射された燃料の種類を判別するための燃料種類判別装置を前提とする。この燃料種類判別装置に対し、燃料圧力検出手段、実噴射量認識手段、トルク認識手段、燃料種類判別手段を備えさせている。上記燃料圧力検出手段は、上記蓄圧容器の燃料出口よりも下流側の燃料圧力を検出する。上記実噴射量認識手段は、上記燃料圧力検出手段によって検出された燃料圧力に対し、上記燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されてから上記燃料圧力検出手段の配設位置の燃料圧力が降下し始めるまでの遅延時間を考慮した補正係数を乗算することにより算出した補正後の燃料圧力と、その燃料圧力で実行される燃料噴射の噴射期間とに基づいて、上記燃料噴射弁から噴射された燃料の実噴射量を推定する。トルク認識手段は、上記燃料噴射弁から噴射された燃料の燃焼によって発生した内燃機関の出力トルクを測定または推定する。燃料種類判別手段は、上記実噴射量認識手段によって推定された燃料の実噴射量と、上記トルク認識手段によって測定または推定された内燃機関の出力トルクとに基づいて、上記燃料噴射弁から燃焼室内に噴射された燃料の種類を判別する。そして、上記燃料圧力検出手段の配設位置が上記蓄圧容器の燃料出口に近いほど、上記補正係数は大きく設定される。
Claims (7)
- 燃料噴射弁から燃焼室内に噴射された燃料の種類を判別するための燃料種類判別装置であって、
上記燃料噴射弁から噴射された燃料の実噴射量を測定または推定する実噴射量認識手段と、
上記燃料噴射弁からの燃料の噴射に伴う内燃機関の出力トルクを測定または推定するトルク認識手段と、
上記実噴射量認識手段によって測定または推定された燃料の実噴射量及び上記トルク認識手段によって測定または推定された内燃機関の出力トルクに基づいて、上記燃料噴射弁から燃焼室内に噴射された燃料の種類を判別する燃料種類判別手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の燃料種類判別装置。 - 請求項1記載の内燃機関の燃料種類判別装置において、
上記燃料噴射弁は高圧燃料を蓄圧保持する蓄圧容器から燃料が供給されるようになっていると共に、上記蓄圧容器の燃料出口よりも下流側には燃料圧力を検出する燃料圧力検出手段が配設されており、
上記実噴射量認識手段は、上記燃料圧力検出手段によって検出された燃料圧力と、その燃料圧力で実行される燃料噴射の噴射期間とに基づいて、燃料噴射弁から噴射された燃料の実噴射量を測定または推定するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃料種類判別装置。 - 請求項2記載の内燃機関の燃料種類判別装置において、
上記燃料圧力検出手段は、上記燃料噴射弁の燃料導入口近傍に設けられており、
上記実噴射量認識手段は、上記燃料圧力検出手段によって検出された燃料圧力に対し、燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されてから燃料導入口近傍の燃料圧力が降下し始めるまでの遅延時間を考慮した補正を行い、その補正後の燃料圧力に基づいて燃料の実噴射量を推定するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃料種類判別装置。 - 請求項1、2または3記載の内燃機関の燃料種類判別装置において、
燃料噴射量学習動作の実行条件が成立した場合に、特定の気筒内に燃料噴射弁から指示噴射期間に従った燃料噴射を行い、その燃料噴射に伴う内燃機関の運転状態の変化から目標燃料噴射量に対する実燃料噴射量の偏差に基づく学習値を取得する燃料噴射量学習動作を実行するようになっており、
上記トルク認識手段は、上記燃料噴射量学習動作によって得られた学習値に基づいて指示噴射期間に応じた燃料噴射を実行することにより得られた内燃機関の出力トルクを測定または推定するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃料種類判別装置。 - 燃料噴射弁からの燃料噴射動作として、少なくとも、主噴射と、この主噴射に先立って行われる副噴射とが実行可能な圧縮自着火式の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記請求項1記載の燃料種類判別装置における燃料種類判別手段によって判別された燃料の種類に応じて上記副噴射の噴射量及び噴射時期のうち少なくとも一方を調整する副噴射制御手段を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項5記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記副噴射で噴射された燃料の燃焼による熱発生率が最大となるタイミングと、上記主噴射で噴射された燃料の燃焼開始タイミングと、シリンダ内で往復移動するピストンが圧縮上死点に達するタイミングとが互いに一致するように上記各燃料噴射の噴射タイミング及び噴射量を制御する高効率燃料噴射制御動作を実行可能な燃料噴射制御手段を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 上記請求項5または6記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
上記燃料噴射制御手段は、副噴射で噴射され且つ気筒内のスワール流に沿って流れる燃料に対して主噴射で噴射された燃料が重畳しないように、副噴射の実行タイミングと主噴射の実行タイミングとをそれぞれ設定するよう構成されていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
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