JPWO2010073598A1 - 平衡信号出力型センサー - Google Patents

平衡信号出力型センサー Download PDF

Info

Publication number
JPWO2010073598A1
JPWO2010073598A1 JP2010543844A JP2010543844A JPWO2010073598A1 JP WO2010073598 A1 JPWO2010073598 A1 JP WO2010073598A1 JP 2010543844 A JP2010543844 A JP 2010543844A JP 2010543844 A JP2010543844 A JP 2010543844A JP WO2010073598 A1 JPWO2010073598 A1 JP WO2010073598A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal output
electrode
amplifier
type sensor
balanced signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP2010543844A
Other languages
English (en)
Inventor
教夫 木村
教夫 木村
茂雄 政井
茂雄 政井
保弘 中野西
保弘 中野西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Publication of JPWO2010073598A1 publication Critical patent/JPWO2010073598A1/ja
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/12Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in capacitance, i.e. electric circuits therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2417Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying separation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/125Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R19/00Electrostatic transducers
    • H04R19/005Electrostatic transducers using semiconductor materials
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/481Disposition
    • H01L2224/48135Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip
    • H01L2224/48137Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip the bodies being arranged next to each other, e.g. on a common substrate

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrostatic, Electromagnetic, Magneto- Strictive, And Variable-Resistance Transducers (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)
  • Micromachines (AREA)

Abstract

高品質の平衡信号出力を有する平衡信号出力型センサーを提供する。可動電極である第1の電極101及び第1の電極101に対向して配置された第2の電極102を具備した容量部と、第1の電極101に接続され、第1の電極101からの信号を増幅する第1の増幅器201と、第2の電極102に接続され、第2の電極102からの信号を増幅する第2の増幅器202を具備した平衡信号出力型センサーを提供する。

Description

本発明は、平衡信号出力型センサー及びセンサーユニットに係り、容量部の対向する2つの電極に発生する電荷を有効に利用し、高感度でSN比が高い良質な信号の平衡出力を持つ平衡信号出力型センサー及びセンサーユニットに関する。
平衡信号出力型センサーは、静電エネルギーを仲介として、容量部に配置された対向電極の振動や振れに基づいて電気信号を出力するセンサーである。平衡信号出力型センサーの種類として、コンデンサマイクロホン、圧力センサー及び加速度センサーなどがある。コンデンサマイクロホン及び圧力センサーは、対向電極の振動を感知するセンサーであり、加速度センサーは、振れを感知するセンサーである。本明細書では、平衡信号出力型センサーのことを単にセンサーと呼ぶこともある。
マイクロホンを例に説明すると、会話を集音する時のセンサーの出力信号は、3mV〜10mV程度であり、極めて微弱な信号である。これらの微弱な信号を伝送する際に、信号中に含まれた外来ノイズを抑える手段として、平衡接続伝送が良く知られている。
特許文献1には、エレクトレットコンデンサマイクロホンの対向電極の一つをダイオード、ゲート抵抗及びFETのゲートに接続し、もう一方の対向電極を接地ラインに接続する構成が示されている。
また、特許文献2には、第1のコンデンサマイクロホンと第2のコンデンサマイクロホンの二つのコンデンサマイクロホンからなる平衡出力型コンデンサマイクロホンが示されている。ここで、第1のコンデンサマイクロホンから得られる出力信号と第2のコンデンサマイクロホンから得られる出力信号が逆位相となるように構成されている。
また、非特許文献1には、携帯電話等に主に使用されている2端子型エレクトレットコンデンサマイクロホンを開示している。ここで、エレクトレットコンデンサマイクロホンは、プルアップ負荷抵抗を通して電源に接続されている。また、エレクトレットコンデンサマイクロホンは、プルダウン負荷抵抗を通して接地ラインに接続されている。このような構成にすることで、擬似的な平衡出力を得る回路となる。
特開2006−33091号公報 特開2008− 5439号公報
STマイクロエレクトロニクス社 TS472 ICデータシート
しかし、特許文献1及び非特許文献1に示すエレクトレットコンデンサマイクロホンには、ノイズが混入すると、ノイズはそのまま増幅されてしまうため、混入したノイズはキャンセルできないという課題がある。
また、特許文献2の平衡出力型コンデンサマイクロホンは、2つのコンデンサマイクロホンを一組にして初めてノイズをキャンセルするような構成となっているため、平衡出力型コンデンサマイクロホン自体が大型になってしまうという課題がある。さらに、第1のコンデンサマイクロホンと第2のコンデンサマイクロホンとの感度ペアが求められ、製造に当たっての許容幅が狭くなり歩留まりが下がってしまうという課題がある。
上記課題を鑑みて、平衡信号出力型センサーにおいて、容量部に混入したノイズを低減することに加え、信号品質を向上できる平衡信号出力型センサーを提供することを、本発明の目的とする。
尚、本発明においては、上記全ての課題を解決しなければならないわけではなく、これらの課題の内、少なくとも一つを解決できればよいものとする。また、本発明においては、上記全ての目的を達成しなければならないわけではなく、これらの目的の内、少なくとも一つを達成できればよいものとする。
本発明の平衡信号出力型センサーは、可動電極である第1の電極及び第1の電極に対向して配置された第2の電極とを具備した容量部と、第1の電極に接続され、第1の電極からの信号を増幅する第1の増幅器と、第2の電極に接続され、第2の電極からの信号を増幅する第2の増幅器とを具備している。
なおここで平衡信号出力型センサーとは、1対(2本)の信号線を使い信号線間の電位差で信号を表わすいわゆる平衡信号を出力するセンサーをいうものとする。
本発明の平衡信号出力型センサーによると、第1の電極と第2の電極が対向して配置され、一つのコンデンサとして機能する容量部において、第1の電極が第1の増幅器に接続され、第2の電極が第2の増幅器に接続されている。その結果、第1の電極と第2の電極がそれぞれ有する電荷をそれぞれ別の増幅器に送ることができる。そのため、第1の電極が有する電荷と第2の電極が有する電荷を有効に利用することができるという効果がある。
さらに言うと、音波や振動による振動電極(可動電極)の動きに対して、各電極には相補の電荷が得られることになり、各電極の電圧などの信号は逆位相となる。そして、増幅された信号も同様に逆位相となる。一方、容量部に外部からのノイズが混入した場合には、各電極のノイズ信号は同位相となる。従って、これらの信号を平衡信号出力し、平衡接続して利用することにより、感度を2倍にすることができるとともに容量部に混入した外部からのノイズや雑音を低減することができるという効果がある。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容器をさらに具備し、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器は、容器内に収納されていることが望ましい。小型化することができるという効果があるだけでなく、外来からのノイズを低減することができる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容器が、容量部を搭載する基板と容量部の搭載された基板を覆う蓋体とで構成されており、基板又は蓋体のいずれかに、圧力を容量部に伝達するための導入孔を有していることが好ましい。ここで、圧力とは音などを含むことは言うまでもない。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器は、基板の第1の面上に搭載され、第1の増幅器の出力端子と、第2の増幅器の出力端子と、電圧供給端子と接地端子が、基板の第2の面に実装されていることが好ましい。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、蓋体が金属からなり、接地端子は、基板を通して蓋体と電気的に接続していることが好ましい。このような構成にすることで、接地端子が蓋体と電気的に接続することになり、容器の外から電磁的な雑音が入るのを低減することができる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容量部は、複数個存在していてもよい。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、複数個存在する容量部の第1の電極の信号は、それぞれ同一の第1の増幅器の入力端子に接続されており、複数個存在する容量部の前記第2の電極の信号は、それぞれ同一の第2の増幅器の入力端子に接続されることが好ましい。このような構成とすることで、平衡信号出力型センサー全体の大きさを低減することができ、さらに複数個の容量部をもつことで、高感度でSN比が高い信号を生成出来る。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、第1の電極における第2の電極側の表面、又は第2の電極における第1の電極側の表面に誘電体膜を有することが好ましい。このような構成とすることで、誘電体膜に保持された電荷により、それぞれの電極が相補の電荷を得ることができる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、誘電体膜がエレクトレット膜であることが好ましい。このような構成とすることで、誘電体膜が永久電荷を保持するエレクトレット膜であることにより、外部から電圧を加えて電荷を供給する必要がないという効果がある。ここで、外部から加える電圧には、成極DC電圧などがある。また、容量部に電圧を与えるための接続線が必要なくなるため、対抗して配置された電極である第1の電極と第2の電極に発生する電荷もしくは電圧には接続線の影響がなくなる。そのため、二つの電極からの信号は、完全相補な信号となる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、第1の増幅器及び第2の増幅器が容量結合型電荷増幅器を構成しているということもできる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、第1の増幅器及び第2の増幅器がICで構成されていることが好ましい。
さらに、第1の電極がグランド(接地電位への接続)接続されていないことが好ましい。さらに、第2の電極がグランド接続されていないことが好ましい。
また、容量部は、MEMS素子部であることが好ましい。容量部が半導体プロセスにより形成されたMEMS素子部であることにより、容量部の小型化が可能となり、さらに平衡信号出力型センサー全体の小型化が可能となる。
ここで、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器を同一のプリント基板の第1面上に搭載し、容量部の第1の電極と第1の増幅器をボンディングワイヤ等で接続し、容量部の第2の電極と第2の増幅器をボンディングワイヤ等で接続し、第1の増幅器の出力端子と第2の増幅器の出力端子と増幅器への電圧供給端子と接地端子(基準電位端子)を外部への接続端子としてプリント基板の第2面に配置し、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器を覆うように金属キャップを基板に貼り付けることでセンサーユニットが形成されているということもできる。また、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器が収納されている容器全体をセンサーユニットと呼ぶこともできる。このセンサーユニットは、携帯電話などの基板に貼り付けられ、センサーとして機能することとなる。ここで、キャップ又はプリント基板には、容量部に音波や圧力等を導入する導入孔が設けられることとなる。このセンサーユニットは、搭載可能なパッケージとも呼ぶことができる。
尚、以上の特徴を矛盾が生じないように適宜組み合わせることが出来ることは言うまでもない。例えば、複数のMEMS素子、第1の増幅器及び第2の増幅器が一つの容器内に収納されているような構成も当然可能である。また、それぞれの特徴において、効果が複数期待できるときも、全ての効果を発揮できなければいけないわけではない。
また、本発明の平衡信号出力センサーを用いて、前記第1の増幅器からの出力信号と、前記第2の増幅器からの出力信号をアナログ−デジタル変換するアナログ−デジタル変換器に接続し、出力信号がデジタル信号であるデジタル信号出力センサーを構成することもできる。
なおここでデジタル信号出力センサーとは、センサーに入力された信号(音、振動、振れ等)を”1”、”0”のデジタル信号として出力するセンサーをいうものとする。
また、本発明のデジタル信号出力センサーは、前記第1の増幅器、前記第2の増幅器及びアナログ−デジタル変換器が同一基板上に形成された(半導体集積回路)を構成するものを含む。
また、本発明のデジタル信号出力センサーに用いた、アナログ−デジタル変換器はΔシグマ変調器であることを特徴とする。
また、本発明のデジタル信号出力センサーの出力はPDM(パルス密度変調)方式のデジタル信号出力センサーを含む。
また、本発明のデジタル信号出力センサーは、PDM出力をデジタルシグナルプロセッサ(DSP)によりオーディオインターフェイスフォーマット変換して出力するデジタル信号出力センサーを含む。
本発明によれば、容量部の両電極に生成される相補関係にある信号を用いることで、混入外来ノイズをキャンセルし、低減できる平衡信号出力型センサーを提供することができる。さらに、上記相補関係にある信号を有効利用できる接続構成により、損失を低減するとともに感度の向上をはかることができる。
本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーの接続構成を示す図 本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーチップを示す図であり、(a)は断面図、(b)は等価回路の一例を示す図 (a)〜(f)は本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーの実装構成の一例を示す各面図 (a)〜(c)は本発明の第1の実施の形態における特性を示す図 本発明の第2の実施の形態における平衡信号出力型センサーの接続構成を示す図 (a)〜(f)本発明の第2の実施の形態における平衡信号出力型センサーの実装構成の一例を示す各面図 (a)、(b)は本発明の第2の実施の形態における特性を示す図 本発明の変形例1における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 同斜視図 本発明の変形例2における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 同斜視図 本発明の変形例3における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 本発明の変形例3における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 本発明の第3の実施の形態におけるデジタル出力センサーの接続構成を示す図
(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態について、図1〜図4を参照して詳細に説明する。また、本発明で使用している、材料、数値は好ましい例を例示しているだけであり、この形態に限定されることはない。また、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。さらに加えるならば、他の実施の形態との組み合わせなども可能である。なお、ここでは、平衡信号出力型センサーの容量部は、MEMS素子部であり、特に、エレクトレットを有するMEMS素子部であるとして説明する。また、MEMS素子部の例として、コンデンサマイクロホン(MEMSマイクロホン)を例に説明することにする。MEMS素子部とは、後述するが、半導体プロセスを用いて形成されたコンデンサを指している。以上のことは、本発明に共通して言えることである。
図1は、本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーの等価回路図の概略図である。
図1に示すように、平衡信号出力型センサーは、可動電極である第1の電極101と第1の電極101に対向して配設された第2の電極102とを具備したMEMS素子部と、MEMS素子部の第1の電極101に接続され第1の電極101からの信号を増幅する第1の増幅器201と、第2の電極102に接続され第2の電極102からの信号を増幅する第2の増幅器202を主な構成とする。ここでは、エレクトレット膜103が、第1の電極における第2の電極側表面に形成されている。ただし、エレクトレット膜103は、第2の電極における第1の電極側表面に形成されていてもよい。このエレクトレット膜103は、ほぼ永久的に電荷を保持している膜である。
また、第1の電極101は第1の電極端子111を通して、第1の増幅器201の反転入力端子212に接続している。また、第2の電極102は第2の電極端子112を通して、第2の増幅器202の反転入力端子221に接続している。ここで、第1の増幅器201と第2の増幅器202は同一の性能のものである。また、第1の増幅器201の非反転入力端子211と第2の増幅器202の非反転入力端子222は接地ラインに接続している。
また、第1の電極101及び第2の電極102には、MEMS素子部のフローティング構造及び実装に起因するような寄生容量110、109がそれぞれ存在している。
ここで、第1及び2の増幅器201、202は、高入力インピーダンス増幅器であって、高入力インピーダンスを達成するためのCMOS型であることが好ましい。また、動作電源として正・負2電源を使用してもよいが、単電源動作をするような高入力インピーダンスCMOS型増幅器であることが好ましい。
ここで、第1及び第2の増幅器201、202のそれぞれに接続している帰還抵抗213、223はそれぞれの増幅器が飽和するのを防ぐための放電抵抗であり、第1及び第2の増幅器201、202のそれぞれに接続している帰還容量214、224は電荷の増幅度合いを決定するものである。ここで、増幅器、帰還抵抗、帰還容量を有する構造を容量結合型電荷増幅器と呼ぶこともできる。
尚、第1及び第2の増幅器201、202のそれぞれからの出力信号は外部の平衡信号出力端子120、123へとそれぞれ導かれることとなる。また、端子121は増幅器への電圧供給端子であり、端子122は接地端子(基準電位)である。接地端子はシールドをかねる容器構成体300にも接続されて、外部からの電磁雑音が混入するのを低減する効果がある。
図2(a)は、本発明の第1の実施の形態に係るMEMS素子部の断面図を示し、図2(b)は、本発明の第1の実施の形態に係るMEMS素子部の回路図の概略図を示している。MEMS素子部は、CMOS(相補型電界効果トランジスタ)の製造プロセス技術を利用して、シリコン基板(シリコンウェハ)上に同時に製造された多数のマイクロホンチップを最終的に個々に分割することで形成される。図2(a)は、分割された1つのマイクロホンチップの断面図を示している。
図2(a)に示すように、MEMS素子部は、n型のシリコン基板100と、シリコン基板100上に形成された酸化シリコン膜105と、酸化シリコン膜105の表面に形成された振動電極として機能する第1の電極101と、第1の電極101の表面に形成されたエレクトレット膜103と、ガラス化されたシリコン膜からなるスペーサ部104と、スペーサ部104によって支持される固定電極として機能する第2の電極102と、シリコン基板100をエッチングすることで形成される貫通孔106とを有する。そして、第2の電極には、音孔107として複数の孔が設けられており、第1の電極と第2の電極に挟まれた空間にはエアギャップGが設けられており、電気的接続のためのコンタクトホールHもさらに設けられている。ここで、第1の電極及び第2の電極はnドープのポリシリコン膜からなり、エレクトレット膜103は、第1の電極101上に形成された酸化シリコン膜がエレクトレット化された膜である。エアギャップGは、もともとスペーサ部が形成された部分をエッチング除去することによって形成されるが、他の方法でも構わない。また、この複数の孔は、音波を振動膜である第1の電極101に導くための開口部である。この複数の孔から伝わった音波が、第1の電極などからなる振動膜を振動させることで、MEMS素子部は、コンデンサマイクロホンとして機能することになる。ここで、固定電極である第2の電極102上には、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜などの誘電体膜を積層して形成おり、第1の電極と第2の電極は一対のコンデンサとして機能している。
ここで、エレクトレット膜103について説明をさらに加える。まず、シリコン基板(ウェハ)上に形成された複数のMEMS素子部を、個々に分割してチップにする。その後、分割されたチップに対して、コロナ放電等によりエレクトレット化処理を行い、誘電体膜をエレクトレット化する。その結果、エレクトレット膜103に電荷を保持させることができる。なお、ウェハレベルでエレクトレット化してもよいことは言うまでもない。エレクトレット膜の性質にもよるが、一般的に、エレクトレット膜には負の電荷が帯電させられる。
エレクトレット膜は、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜等の無機膜で構成されていることから、FEP等の高分子フィルムを利用しているエレクトレットマイクロホンに比較して、高温に晒されても電荷保持特性が劣化することはなく、半田リフローでの実装を行うセンサーには適している。
次に、MEMS素子部の回路図について、図2(b)を用いて説明することにする。
エレクトレット化された膜を有する第1の電極101側には、電荷として
第1の電極側電荷:−Q[C]
対向電極である第2の電極102には、電荷として
第2の電極側電荷:+Q[C]
が表われ、平衡状態となっている。
この平衡状態では、対向電極により形成される容量Cは、エアギャップGと電極面積に依存し一意な値となる。
Figure 2010073598
である。
さらに、この容量Cは、図2(b)の等価回路に示すように、シリコン基板100上で、グランド接続されることのないフローティング構造として形成することが容易に可能である。
この平衡状態から、単一周波数の正弦波音波が、第2の電極102の複数の音孔107を通して第1の電極101に導かれると、振動膜として機能する第1の電極101が音波と同じ周波数で正弦波振動する。この微小振動変位の大きさは振動膜の剛性でおおむね決定される。
この振動により、平衡状態の容量に変化が生じ、両電極の電荷に変化が生じる。
Figure 2010073598
となる。
この微小電荷変化は微小電圧変化としても表されて
Figure 2010073598
となる。
また、フローティング構造を持つことで、図2(a)の構造に依存する固有の寄生容量が発生する。第1の電極101とシリコン基板間100間においては寄生容量110が発生する。また、第2の電極102とシリコン基板100間においては寄生容量109が発生する。また、チップをプリント基板上に接着実装した場合にも、シリコン基板を通して寄生容量が発生することとなる。
従って、MEMSマイクロホンチップは図2(b)に示すような等価回路として表されることになる。ここで容量部の容量は前述したC、寄生容量109と110は、それぞれCP1とCP2で表されている。ここで、寄生容量CP1とCP2は電極の配線部等で発生する容量のため振動せずこの2二つの容量には、電荷の発生はない。つまり音による起電圧は発生しない。
DCバイアスコンデンサマイクロホン、エレクトレットコンデンサマイクロホン及びエレクトレットMEMSマイクロホンに関して、上記で論じた対向して配設された両電極に生じる電荷変化の考察はこれまで論じられたことはない。
DCバイアスコンデンサマイクロホンは、1900年代初頭にE.C.Wenteによって考案されて以来、成極DC電圧をどちらか一方の電極に印加する基本構成・構造となっているため、必然的にどちらか一方の電極が接地ライン(接地電位)に接続されてしまっていた。そのため、信号電荷が接地ラインに流れてしまい両電極の信号電荷を利用するという考察がなされたことはなかった。
1960年代にG.M.Sesslerがテフロン(登録商標)フィルムをエレクトレット化してコンデンサマイクロホンに応用し、エレクトレットコンデンサマイクロホンとして導入し、今日では携帯電話等に広く使用されている。このようなエレクトレットコンデンサマイクロホンでも、小型化できたとしてもDCバイアスコンデンサマイクロホンの基本構成・構造をとっており、この場合もどちらか一方の電極が接地ライン(接地電位)に接続されることで信号電荷が接地ラインに流れてしまい両電極の信号電荷を利用するという考察がなされたことはなかった。
以上のことから本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーは、容量部の両電極に生じた信号電荷を有効に利用することが出来る点にもっとも特徴がある。
また、従来のエレクトレット容量センサーを構成する容量部は対向電極である第1の電極もしくは第2の電極を接地ラインに接続していたため一方の電極の信号だけしか利用しておらず、信号利用率(効率)は50%であった。従って、第1の電極がグランド接続していない構成及び第2の電極がグランド接続していない構成にすることで、信号利用率が100%となるという効果がある。これは、感度が約2倍となる効果があるということも出来る。
また、第1の電極又は第2の電極にエレクトレット膜が形成されていることにより、それぞれの電極に電荷(電圧)を供給する接続線にそれぞれの電極を接続する必要がなくなるので、接続線の影響がなくなるため、それぞれの電極から得られる信号が、より相補な信号となりうるという効果がある。
ここで、フローティング構造を有するMEMSマイクロホンを信号源として、第1及び第2の増幅器201、202の平衡信号出力端子120、123の出力電圧について考えることにする。ここで第1及び第2の増幅器は、反転型の容量結合電荷増幅器である。
第1及び第2の増幅器201と202において、反転入力端子212と221は、非反転入力端子211と222の間で通常の反転増幅器と同じように仮想短絡が発生する。
この仮想短絡により、反転入力端子212と221の入力インピーダンスは無限大となり、反転入力端子には電流は流れ込まない。また、上記仮想短絡により、第2の電極端子112は仮想接地されて第2の増幅器202は第1の増幅器201へ影響を与えない。同様に、第1の電極端子111は仮想接地されて第1の増幅器201は第2の増幅器202へ影響を与えない。
従って、第1の電極101上の電極の電荷は帰還容量214と帰還抵抗213へと、第2の電極102上の電荷は帰還容量224と帰還抵抗223へと流れ込む。
帰還容量214、224の容量値をCf、帰還抵抗213、223の抵抗値をRfとし、上述したMEMSマイクロホンの信号電荷、容量から平衡信号出力120と123は以下で表される。
Figure 2010073598
であり、さらに帰還抵抗と帰還容量で決定できる低域カットオフフィルターが形成されるため上式は以下で述べるカットオフ周波数fcutより高い周波数領域で成り立つ。低域カットオフ周波数fcutはMEMSマイクロホンの使用帯域を勘案して決定できる。
Figure 2010073598
上式からわかるように、上記接続構成により、二つの平衡信号出力端子120と123は、平衡信号出力型センサーの対向した第1の電極101と第2の電極102に生じた相補な信号電荷に対応した相補な信号(位相が逆で大きさは同じ信号)を得ることができる。
相補な信号を平衡接続処理(減算処理)すれば、2倍の大きさの信号が得られるとともに、MEMSマイクロホンに同相で入力されるノイズはキャンセルすることができる。
また、上式からわかるように前述した寄生容量109と110は存在しても信号の伝送に無感応となる。
次に、平衡信号出力端子に表れる雑音について検討することにする。
前述したように、仮想短絡により第2の増幅器202は第1の増幅器201へ影響を与えない。同様に、第1の増幅器201は第2の増幅器202へ影響を与えない。そのため、平衡信号出力端子120に表れる雑音要因は、MEMSマイクロホンの容量Cm1、第1の増幅器201の雑音、帰還容量Cと帰還抵抗Rとなる。また、平衡信号出力端子123に表れる雑音要因は、MEMSマイクロホンの容量Cm1、第2の増幅器202の雑音、帰還容量Cと帰還抵抗Rであり、要因が同じであるため雑音の大きさは同じとなる。従って、
Figure 2010073598
より品質のよい平衡信号を供給できることとなる。
上記構成によれば、MEMSマイクロホンなどの容量部における第1及び第2の電極の両電極に生成される相補関係にある信号を用いることで、混入外来ノイズをキャンセルすることができ、平衡信号出力型センサーを提供することができる。ここで、ノイズをキャンセルすることが出来る理由は、第1の電極及び第2の電極に混入するノイズはそれぞれ同位相であるため、相補な信号を減算処理することにより、キャンセルされるからである。
さらに、上記相補関係にある信号を有効利用できる接続構成により、損失を低減するとともに感度の向上をはかることができる。
次に、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号型出力センサーの実装概観図について説明する。図3(a)〜(f)は、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーの実装概観図である。
図3(a)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の上面図を表し、図3(b)は同左側面図を表し、図3(c)は同下面図を表し、図3(d)は同正面図を表し、図3(e)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の金属キャップを外した状態の上面図を表し、図3(f)は平行信号出力型センサー(モジュール)の断面図を表している。尚、図3では、容量部が1つの場合のセンサー実装状態を示している。
図3(a)〜(f)に示すように、平衡信号出力型センサーは、プリント基板301と金属キャップ302から構成される容器300内に、第1の増幅器201、第2の増幅器202、MEMSマイクロホン(MEMS素子部)303が収納されていることで構成されている。尚、第1の増幅器とMEMSマイクロホン303の第1の電極、及び第2の増幅器とMEMSマイクロホン303の第2の電極は、それぞれボンディングワイヤ313により接続されている。また、音や圧力を導入する導入孔304が金属キャップに設けられている。また、プリント基板における第1の増幅器、第2の増幅器及びMEMSマイクロホンが実装されている面と反対側の面には、第1の増幅器の平衡信号出力端子120、第1の増幅器及び第2の増幅器に電圧を供給する電圧(電源)供給端子121、接地端子122及び第2の増幅器の平衡信号出力端子123が形成されることで、面実装端子構造を構成している。尚、プリント基板301と金属キャップ302は半田リフロー等で結合される。
ここで、導入孔304は、金属キャップに設けられている必要は必ずしもなく、プリント基板301に設けられていてもよい。具体的には、プリント基板301に穴加工を行うことで形成できる。プリント基板301に設けられた導入孔304においては、MEMSマイクロホンの直上に導入孔304を配置することで、MEMSマイクロホンの直下から音をMEMSマイクロホンに導入させても良いし、MEMSマイクロホンが実装されていない位置に導入孔304を配置することで、MEMSマイクロホンの上から音をMEMSマイクロホンに導入させても良い。ただし、導入孔が、MEMSマイクロホンの直下にある方が、直接音がMEMSマイクロホンに入ってくるので望ましい。
尚、プリント基板301の第1面には、MEMSマイクロホンチップ303、第1及び第2の増幅器201、202を接着材で接着実装する。また、第1及び第2の増幅器201、202は、それぞれ入力端子、電源端子、出力端子及び接地端子を有しているCMOS型高入力インピーダンス増幅器である。尚、入力端子以外の3つの端子は、外部と信号をやりとりする端子となり、プリント基板301の第2面に形成されている端子120〜123と接続している。ここで、第1及び第2の増幅器は、それぞれICで構成されていることが好ましい。また、端子120〜123は、外部とのインターフェース端子となる。また、接地端子122は、金属キャップ302とプリント基板301を通して電気的に接続され、容器300は、接地電位を有する外部からの電磁的な雑音から容器内部を保護するシールド容器となる。
MEMSマイクロホンチップ303の大きさが□2mm程度で、第1および第2の増幅器(IC)201,202が□1mm程度として図3のように配置をした場合にはその大きさがおおよそ8mm(W)x6mm(D)x1.3mm(H)の平衡信号出力型センサーを構成することができる。上述の数値は、配置構造やチップの大きさにもよるがさらに小さな数値とすることも可能である。
上述した大きさの8mm(W)は、周波数10kHzの音波の波長λ=34[mm]に比較して十分小さく、10kHz程度までは、導入孔304から導かれ、金属キャップ302とプリント基板301で構成されるキャビティ315内での音圧は一定となり、MEMSマイクロホンチップ303の振動膜へ加わる音圧も一定となる。
次に、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーを用いて得られた信号の実験データについて説明する。
図4(a)〜(c)は、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーにおいて、MEMSマイクロホンチップが一つの場合における実特性を説明する図である。ここで、MEMSマイクロホンチップの容量Cは7[pF]、帰還容量Cは8[pF]、帰還抵抗Rは2[GΩ]であり、CMOS型高入力インピーダンス増幅器には汎用品(TI社、TLC2201)を用いている。
図4(a)は、横軸を時間軸に取ったときの、平衡信号出力端子120からの出力信号A(平衡信号出力A)と平衡信号出力端子123からの出力信号B(平衡信号出力B)と、出力信号Aと出力信号Bを平衡接続処理した後の信号Cを示している。ここで、平衡接続処理とは、出力信号Aから出力信号Bを引き算する減算処理をすることを言う。図4(a)から、出力信号Aと出力信号Bは振幅が同じで位相が逆の信号であることが分かる。また、信号Cの振幅は出力信号A及びBの振幅の約2倍となっており、本発明による特性が得られていることが分かる。ここで、縦軸の数値的な意味は無いので説明は省略する。
図4(b)は、マイクロホンの感度周波数特性を示している。図4(b)から分かるように、出力信号Aと出力信号Bの感度は、ほぼ同一であることが分かる。また、信号Cの感度は、出力信号Aと出力信号Bの感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。平衡接続処理した信号は2倍(6dB大きい)となっており、音声帯域における周波数特性もほぼ同じ傾向となる。従って、本発明による特性が得られていることが、実験からも理解できる。
図4(c)は、1000Hz程度の音波が平衡信号出力型センサーに届いた時の、出力信号Aと出力信号Bと信号Cの感度を表している。この実験結果からも、信号Cの感度は、出力信号Aと出力信号Bの感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。
(第2の実施の形態)
以下、本発明の第2の実施の形態について、図5〜図7を参照して詳細に説明する。また、本発明で使用している、材料、数値は好ましい例を例示しているだけであり、この形態に限定されることはない。また、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。さらに加えるならば、他の実施の形態との組み合わせなども可能である。なお、ここでは、平衡信号出力型センサーの容量部は、MEMS素子部であり、特に、エレクトレットを有するMEMS素子部であるとして説明する。また、MEMS素子部の例として、コンデンサマイクロホン(MEMSマイクロホン)を例に説明することにする。MEMS素子部とは、半導体プロセスを用いて形成されたコンデンサを指している。以上のことは、本発明に共通して言えることである。また、本発明の第2の実施の形態においては、容量部を複数個使用する場合の形態についての説明であるが、特に、容量部が2つある場合の構成について説明する。
図5は、本発明の第2の実施の形態における平衡信号出力型センサーの等価回路図の概略図である。
第1の実施の形態で説明した容量部が一つである場合と同じく、二つ目の容量部の第1の電極101は第1の電極端子111を通して、第1の増幅器201の反転入力端子212に接続されている。同様に、二つ目の容量部の第2の電極102は第2の電極端子112を通して、第2の増幅器202の反転入力端子221に接続されている。その他の構成、接続関係及び効果は、第1の実施の形態における図1の説明と同様なので、説明を省略することとする。また、第1の実施の形態における図2(a)、(b)に対応する説明は、第2の実施の形態についても同様なので、説明を省略することとする。尚、容量部が3〜N個の場合には、容量部が2個の場合と同じく、3〜N個の容量部の第1の電極をそれぞれの電極端子を通して、第1の増幅器201の反転入力端子212に接続する。また、3〜N個の容量部の第2の電極102はそれぞれの電極端子を通して、第2の増幅器202の反転入力端子221に接続する。容量部が3〜N個の場合については、このような構成とすることで、容量部が2個の場合と同等の議論が出来る。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号型出力センサーの実装概観図について説明する。図6(a)〜(f)は、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーの実装概観図である。
図6(a)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の上面図を表し、図6(b)は同左側面図を表し、図6(c)は同下面図を表し、図6(d)は同正面図を表し、図6(e)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の金属キャップを外した状態の上面図を表し、図6(f)は平行信号出力型センサー(モジュール)の断面図を表している(ただし、図6(f)には、2つの増幅器が、投影されているものとして記載してある)。尚、図6では、容量部が二つの場合のセンサー実装状態を示している。
第1の実施の形態で説明した容量部が一つである場合と同じく、第1の増幅器201、第2の増幅器202、二つのMEMSマイクロホン303a、303bが収納されていることで構成されている。尚、第1の増幅器と二つのMEMSマイクロホン303a、303bの第1の電極、及び第2の増幅器とMEMSマイクロホン303の第2の電極は、それぞれボンディングワイヤ313により接続されている。尚、ここでは、二つのMEMSマイクロホン303a、303bの第1の電極が同一の第1の増幅器に接続され、二つのMEMSマイクロホン303a、303bの第2の電極が同一の第2の増幅器に接続されている。小型化の観点から好ましいからである。
また、第1の増幅器及び第2の増幅器は、それぞれ一つの出力端子を有しており、第1の増幅器が有する出力端子が、プリント基板の実装裏面にある第1の増幅器の平衡信号出力端子120に出力されるようにし、第2の増幅器が有する出力端子が、プリント基板の実装裏面にある第2の増幅器の平衡信号出力端子123に出力されるような構成となっている。接続損失の点で好ましいからである。
また、その他の構成、接続関係及び効果は、第1の実施の形態における図3の説明と同様なので、説明を省略することにする。尚、MEMSマイクロホン(容量部)が3〜N個の場合についても同様の構成とすることで、容量部が2個の場合と同等の議論が出来る。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号型出力センサーにおいて、フローティング構造を有するMEMSマイクロホンを信号源として、第1及び第2の増幅器201、202の平衡信号出力端子120、123の出力電圧について考えることにする。ここでは、MEMSマイクロホンが2個ある場合から考えを発展させて、MEMSマイクロホンが複数個(N個)並列接続されている場合について、考えることにする。
MEMSマイクロホンが複数個(N個)並列接続されても、第1の実施の形態(N=1)で説明した議論と同じ議論が成立するので、平衡信号出力については以下のように表される。
Figure 2010073598
となり、平衡接続処理をした信号として、2・N倍の良質な信号を得ることができる。
また、信号対雑音比もN=1と同様に、
Figure 2010073598
より品質のよい平衡信号を供給できる。
また、複数個接続の場合においても、N=1の場合と同様に平衡信号出力型センサーチップ(容量部)に同相で入力されるノイズはキャンセルすることができる。
本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーを用いて得られた信号の実験データについて説明する。
図7(a)、(b)は、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーにおいて、MEMSマイクロホンチップが一つの場合と二つの場合における実特性を説明する図である。ここで、MEMSマイクロホンチップの容量Cは5[pF]、帰還容量Cは8[pF]、帰還抵抗Rは2[GΩ]であり、CMOS型高入力インピーダンス増幅器には汎用品(TI社、TLC2201)を用いている。
図7(a)は、マイクロホンの感度周波数特性を示している。図7(a)中、出力信号A1はMEMSマイクロホンチップが一つの場合の平衡信号出力端子120からの出力信号を表し、出力信号B1はMEMSマイクロホンチップが一つの場合の平衡信号出力端子123からの出力信号を表し、出力信号A2はMEMSマイクロホンチップが二つの場合の平衡信号出力端子120からの出力信号を表し、出力信号B2はMEMSマイクロホンチップが二つの場合の平衡信号出力端子123からの出力信号を表し、Cは出力信号A2と出力信号B2を平衡接続処理した後の出力信号Cを示している。ここで、平衡接続処理とは、出力信号A2と出力信号B2を引き算する減算処理をすることを言う。
図7(a)から分かるように、出力信号A1と出力信号B1の感度は、ほぼ同一であることが分かる。同様に、出力信号A2と出力信号B2の感度は、ほぼ同一であることが分かる。出力信号A1及びB1の感度は、出力信号A2及びB2の感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。また、信号Cの感度は、出力信号A2及び出力信号B2の感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。
図7(b)は、1000Hz程度の音波が平衡信号出力型センサーに届いた時の、出力信号A1、出力信号B1、出力信号A2、出力信号B2、出力信号Cの感度を表している。この結果から、図7(a)と同様のことが言えることが分かる。
2個のMEMSマイクロホンチップを容器に格納しているために、1個のMEMSマイクロホンチップを収納する場合と比較して、より小型のMEMSマイクロホンチップと使用している。そのため、MEMSマイクロホン(容量部)の容量Cも小さくなる。一方、2個のMEMSマイクロホンチップは、同一ウェハ上で製造されたチップであるため、感度の差は、0.3dB以内の特性である。
MEMSマイクロホンチップが一つの場合での平衡出力信号A1及びB1が、それぞれ−52.1[dBV/Pa]、−52.2[dBV/Pa]であるのに対して、MEMSマイクロホンチップが二つの場合の平衡出力信号A2及びB2が、それぞれ−46.2[dBV/Pa]、−46.2[dBV/Pa]となっている。そのため、MEMSマイクロホンチップが二つの場合のチップの感度は上述の差異0.3dB以内に作りこまれていることがわかる。また、MEMSマイクロホンチップが二つの場合(N=2)の平衡接続処理後の信号は実験結果からも2・N倍(12dB)の特性となっていることが分かる。
尚、MEMSマイクロホンチップは、CMOS製造プロセスを利用して多数のマイクロホンチップが同時に作りこまれているため、特性が一様となり、感度や容量は均一となっている。従って、各振動膜の変位は、ほぼ同じ大きさになっている。また、複数のマイクロホンチップをマルチ接続して用いる場合には、雑音を効率よくキャンセルすることができ、特性の揃った出力を得ることが可能となる。また、同一基板上に複数のMEMSマイクロホンを接続する場合には、相互接続が不要となり、接続損失のない優れた平衡信号出力型センサーを提供することが可能となる。また、複数のMEMSマイクロホンだけでなく第1および第2の増幅器をも同一基板上に集積化することで極めて微細で接続損失のないすぐれた平衡信号出力型センサーを提供することが可能となる。以上から、本発明の第2の実施の形態にあるように、複数の容量部(MEMS素子部)を搭載することで、上記のような効果を有する平衡信号出力型センサーを提供することが出来るという効果がある。尚、上記の効果を全て発揮しなければならないわけではなく、一つでも発揮できれば十分有用である。
尚、第1の実施の形態と第2の実施の形態の増幅器1と2の機能を一つのICとして実現することも可能であり、あわせて減算処理機能をもたせることも可能である。
(変形例1)
以下、本発明の変形例1の形態について、図8、図9を参照して説明する。
第1の実施の形態及び第2の実施の形態では、相対向する面が平滑な電極を用いたが、相対向する面がくし歯型の構造を有する電極を用いても構わない。つまり、くし歯型の可動電極とくし歯型の固定電極とが相対向する1対のコンデンサ構造を容量部として用いても構わない。図8は、相対向する面がくし歯型の構造を有する電極対の断面図を表している。図9は、相対向する面がくし歯型の構造を有する電極対の斜視図を表している。
本発明の変形例1については、本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様に、第1及び第2の電極が、それぞれ第1及び第2の増幅器に接続されて出力されるようになっており、何れもグランド接続されていない。本変形例1では、可動電極である第1の電極401及び固定電極である第2の電極402がくし歯状をなしている点で第1及び第2の実施の形態と異なるのみである。
上記構成により、くし歯が無いときと比べて、容量の発生面積を大きくすることができるという効果がある。
(変形例2)
以下、本発明の変形例2の形態について、図10、図11を参照して説明する。
変形例1では、くし歯型の可動電極とくし歯型の固定電極とが相対向する1対のコンデンサ構造を容量部として用いたが、図10の断面図、図11の斜視図に示すように、変形例2では、両面がくし歯型である可動電極となる第1の電極501の両面に、くし歯型の固定電極となる第2の電極502a、502bが相対向するように、配置されている。
本発明の変形例2については、本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様に、第1及び第2の電極が、それぞれ第1及び第2の増幅器に接続されて出力されるようになっており、何れもグランド接続されていない。本変形例2では、両面がくし歯型である可動電極となる第1の電極501の両面に、くし歯型の固定電極である第2の電極502a、502bが相対向するように配置されていている点で第1及び第2の実施の形態と異なるのみである。
上記構成により、くし歯型電極を2対にすることにより、変形例1と比べて、2倍の容量変化量を発生させることができるという効果がある。
(変形例3)
以下、本発明の変形例3の形態について、図12、図13を参照して説明する。
変形例3では、4対の容量部を構成し、2対の容量部がX方向の加速度を検出し、その他の2対の容量部がY方向の加速度を検出できるようにしたものである。図12の断面図に示すように、可動電極である第1の電極601a乃至601dが円周上に4分割されて形成されており、この第1の電極の内側に対向して第2の電極602a乃至602dを配置したことを特徴とするものである。尚、可動電極となる第1の電極が第2の電極の内側となるような構成でも構わない。
本発明の変形例3については、本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様に、第1及び第2の電極が、それぞれ第1及び第2の増幅器に接続されて出力されるようになっており、何れもグランド接続されていない。本変形例3では、4対の容量部を構成し、2対の容量部がX方向の加速度を検出し、その他の2対の容量部がY方向の加速度を検出できるように配置されていている点で第1及び第2の実施の形態と異なるのみである。また、本発明の変形例3においては、本実施の形態でも可動電極である第1の電極601a乃至601dと固定電極である第2の電極602a乃至602dとが図13に示すようにそれぞれくし歯状をなして相対向していてもよい。尚、図13のような構成においても、可動電極となる第1の電極が第2の電極の内側となるような構成でも構わない。
上記構成により、X方向及びY方向の変化量を検知する加速度センサーを構成することができる。
なお、変形例1乃至3についても、第1または第2の電極に、エレクトレット膜や誘電体膜が設けられた方が望ましい。また、この明細書中で使われている平衡信号出力型センサーとは、1対の信号線を用い、その信号の大きさが同じであり、かつ信号が逆位相であるいわゆる平衡信号を出力するセンサーをいうものとする。
(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態について説明する。図14は、本発明の実施の形態におけるデジタル信号出力センサーの接続構成を示す概略図である。
このデジタル信号出力センサーは容器構成体705で構成されており、前記実施の形態1で説明した平衡信号出力センサーの第1の増幅器201の平衡信号出力端子120と、第2の増幅器202の平衡信号出力端子123が、アナログ−デジタル変換器704の入力端子702及び701に接続され、アナログ−デジタル変換器の出力は出力端子703へ導かれる。
アナログ−デジタル変換器704と、前記第1および第2の増幅器201と202は、同製造プロセス技術を利用して、1チップ上に構成することにより、前記電源供給端子121および接地端子122を共通化できる。
また、1チップ上に前記アナログ−デジタル変換器704と、前記第1および第2の増幅器201と202とを、構成することにより、アナログ−デジタル変換器704と、前記第1および第2の増幅器201と202の共通回路、例えば低電圧発生回路、を1つにすることで低消費電力およびチップサイズを小さくすることが可能となり、より安価なデジタル出力センサーを提供することができる。
エレクトレットMEMSマイクロホンを用いて構成するデジタル信号出力センサーのアナログ−デジタル変換器704は、高分解能を特徴とするΔシグマ変調器であることが望ましい。
特に、クロック周波数1M〜4MHz、オーバーサンプリング率50〜64倍、4次のΔシグマ変調器を用いることで、高信号対雑音比を低消費電力で実現することができる。
デジタル信号出力センサーの出力端子703は、一定幅のパルスの密度より、波形を表すPDM(Pulse Density Modulation)形式で出力し、外部のDSP(Digital Signal Processor)により、オーディオインターフェイスフォーマット、例えば、SPDIFフォーマットに変換される。また、容器構成体705内にDSPを取り込むことで、前記デジタル信号出力センサーの出力端子703は、オーディオインターフェイスフォーマット、例えば、SPDIFフォーマットで出力することも可能である。
前記実施の形態1で説明したように前記平衡信号出力端子120および123での信号対雑音比は向上するために、前記平衡信号出力端子120および123と前記アナログ−デジタル変換器704の入力端子702及び701に接続をすることで、デジタル信号出力センサーの信号対雑音比も向上し、より品質のよいデジタル出力信号を供給することができる。
前記実施の形態2および実施の形態3で説明したように複数個のエレクトレットMEMSマイクロホンを接続する場合も、信号対雑音比はより向上するため、より品質のよいデジタル出力信号を供給することができる。
本出願は、2008年12月24日出願の日本特許出願2008−328492に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本発明は、平衡信号出力型センサーの対向電極の両極信号電荷を有効に使用し、混入外来ノイズをキャンセルできる平衡信号出力型センサーであって感度及び信号対雑音比の向上はかれるセンサーを提供できて有用である。
101 第1の電極
102 第2の電極
103 エレクトレット膜
111 第1の電極端子
112 第2の電極端子
120、123 平衡信号出力端子
201 第1の増幅器
202 第2の増幅器
211、222 非反転入力端子
212、221 反転入力端子
213、223 帰還抵抗
214、224 帰還容量
701,702 入力端子
703 出力端子
704 アナログ−デジタル変換器
705 容器構成体
本発明は、平衡信号出力型センサー及びセンサーユニットに係り、容量部の対向する2つの電極に発生する電荷を有効に利用し、高感度でSN比が高い良質な信号の平衡出力を持つ平衡信号出力型センサー及びセンサーユニットに関する。
平衡信号出力型センサーは、静電エネルギーを仲介として、容量部に配置された対向電極の振動や振れに基づいて電気信号を出力するセンサーである。平衡信号出力型センサーの種類として、コンデンサマイクロホン、圧力センサー及び加速度センサーなどがある。コンデンサマイクロホン及び圧力センサーは、対向電極の振動を感知するセンサーであり、加速度センサーは、振れを感知するセンサーである。本明細書では、平衡信号出力型センサーのことを単にセンサーと呼ぶこともある。
マイクロホンを例に説明すると、会話を集音する時のセンサーの出力信号は、3mV〜10mV程度であり、極めて微弱な信号である。これらの微弱な信号を伝送する際に、信号中に含まれた外来ノイズを抑える手段として、平衡接続伝送が良く知られている。
特許文献1には、エレクトレットコンデンサマイクロホンの対向電極の一つをダイオード、ゲート抵抗及びFETのゲートに接続し、もう一方の対向電極を接地ラインに接続する構成が示されている。
また、特許文献2には、第1のコンデンサマイクロホンと第2のコンデンサマイクロホンの二つのコンデンサマイクロホンからなる平衡出力型コンデンサマイクロホンが示されている。ここで、第1のコンデンサマイクロホンから得られる出力信号と第2のコンデンサマイクロホンから得られる出力信号が逆位相となるように構成されている。
また、非特許文献1には、携帯電話等に主に使用されている2端子型エレクトレットコンデンサマイクロホンを開示している。ここで、エレクトレットコンデンサマイクロホンは、プルアップ負荷抵抗を通して電源に接続されている。また、エレクトレットコンデンサマイクロホンは、プルダウン負荷抵抗を通して接地ラインに接続されている。このような構成にすることで、擬似的な平衡出力を得る回路となる。
特開2006−33091号公報 特開2008−5439号公報
STマイクロエレクトロニクス社 TS472 ICデータシート
しかし、特許文献1及び非特許文献1に示すエレクトレットコンデンサマイクロホンには、ノイズが混入すると、ノイズはそのまま増幅されてしまうため、混入したノイズはキャンセルできないという課題がある。
また、特許文献2の平衡出力型コンデンサマイクロホンは、2つのコンデンサマイクロホンを一組にして初めてノイズをキャンセルするような構成となっているため、平衡出力型コンデンサマイクロホン自体が大型になってしまうという課題がある。さらに、第1のコンデンサマイクロホンと第2のコンデンサマイクロホンとの感度ペアが求められ、製造に当たっての許容幅が狭くなり歩留まりが下がってしまうという課題がある。
上記課題を鑑みて、平衡信号出力型センサーにおいて、容量部に混入したノイズを低減することに加え、信号品質を向上できる平衡信号出力型センサーを提供することを、本発明の目的とする。
尚、本発明においては、上記全ての課題を解決しなければならないわけではなく、これらの課題の内、少なくとも一つを解決できればよいものとする。また、本発明においては、上記全ての目的を達成しなければならないわけではなく、これらの目的の内、少なくとも一つを達成できればよいものとする。
本発明の平衡信号出力型センサーは、可動電極である第1の電極及び第1の電極に対向して配置された第2の電極とを具備した容量部と、第1の電極に接続され、第1の電極からの信号を増幅する第1の増幅器と、第2の電極に接続され、第2の電極からの信号を増幅する第2の増幅器とを具備している。
なおここで平衡信号出力型センサーとは、1対(2本)の信号線を使い信号線間の電位差で信号を表わすいわゆる平衡信号を出力するセンサーをいうものとする。
本発明の平衡信号出力型センサーによると、第1の電極と第2の電極が対向して配置され、一つのコンデンサとして機能する容量部において、第1の電極が第1の増幅器に接続され、第2の電極が第2の増幅器に接続されている。その結果、第1の電極と第2の電極がそれぞれ有する電荷をそれぞれ別の増幅器に送ることができる。そのため、第1の電極が有する電荷と第2の電極が有する電荷を有効に利用することができるという効果がある。
さらにまた、音波や振動による振動電極(可動電極)の動きに対して、各電極には相補の電荷が得られることになり、各電極の電圧などの信号は逆位相となる。そして、増幅された信号も同様に逆位相となる。一方、容量部に外部からのノイズが混入した場合には、各電極のノイズ信号は同位相となる。従って、これらの信号を平衡信号出力し、平衡接続して利用することにより、感度を2倍にすることができるとともに容量部に混入した外部からのノイズや雑音を低減することができるという効果がある。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容器をさらに具備し、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器は、容器内に収納されていることが望ましい。小型化することができるという効果があるだけでなく、外来からのノイズを低減することができる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容器が、容量部を搭載する基板と容量部の搭載された基板を覆う蓋体とで構成されており、基板又は蓋体のいずれかに、圧力を容量部に伝達するための導入孔を有していることが好ましい。ここで、圧力とは音などを含むことは言うまでもない。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器は、基板の第1の面上に搭載され、第1の増幅器の出力端子と、第2の増幅器の出力端子と、電圧供給端子と接地端子が、基板の第2の面に実装されていることが好ましい。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、蓋体が金属からなり、接地端子は、基板を通して蓋体と電気的に接続していることが好ましい。このような構成にすることで、接地端子が蓋体と電気的に接続することになり、容器の外から電磁的な雑音が入るのを低減することができる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、容量部は、複数個存在していてもよい。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、複数個存在する容量部の第1の電極の信号は、それぞれ同一の第1の増幅器の入力端子に接続されており、複数個存在する容量部の前記第2の電極の信号は、それぞれ同一の第2の増幅器の入力端子に接続されることが好ましい。このような構成とすることで、平衡信号出力型センサー全体の大きさを低減することができ、さらに複数個の容量部をもつことで、高感度でSN比が高い信号を生成出来る。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、第1の電極における第2の電極側の表面、又は第2の電極における第1の電極側の表面に誘電体膜を有することが好ましい。このような構成とすることで、誘電体膜に保持された電荷により、それぞれの電極が相補の電荷を得ることができる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、誘電体膜がエレクトレット膜であることが好ましい。このような構成とすることで、誘電体膜が永久電荷を保持するエレクトレット膜であることにより、外部から電圧を加えて電荷を供給する必要がないという効果がある。ここで、外部から加える電圧には、成極DC電圧などがある。また、容量部に電圧を与えるための接続線が必要なくなるため、対抗して配置された電極である第1の電極と第2の電極に発生する電荷もしくは電圧には接続線の影響がなくなる。そのため、二つの電極からの信号は、完全相補な信号となる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、第1の増幅器及び第2の増幅器が容量結合型電荷増幅器を構成しているということもできる。
さらに、本発明の平衡信号出力型センサーは、第1の増幅器及び第2の増幅器がICで構成されていることが好ましい。
さらに、第1の電極がグランド(接地電位への接続)接続されていないことが好ましい。さらに、第2の電極がグランド接続されていないことが好ましい。
また、容量部は、MEMS素子部であることが好ましい。容量部が半導体プロセスにより形成されたMEMS素子部であることにより、容量部の小型化が可能となり、さらに平衡信号出力型センサー全体の小型化が可能となる。
ここで、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器を同一のプリント基板の第1面上に搭載し、容量部の第1の電極と第1の増幅器をボンディングワイヤ等で接続し、容量部の第2の電極と第2の増幅器をボンディングワイヤ等で接続し、第1の増幅器の出力端子と第2の増幅器の出力端子と増幅器への電圧供給端子と接地端子(基準電位端子)を外部への接続端子としてプリント基板の第2面に配置し、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器を覆うように金属キャップを基板に貼り付けることでセンサーユニットが形成されているということもできる。また、容量部、第1の増幅器及び第2の増幅器が収納されている容器全体をセンサーユニットと呼ぶこともできる。このセンサーユニットは、携帯電話などの基板に貼り付けられ、センサーとして機能することとなる。ここで、キャップ又はプリント基板には、容量部に音波や圧力等を導入する導入孔が設けられることとなる。このセンサーユニットは、搭載可能なパッケージとも呼ぶことができる。
尚、以上の特徴を矛盾が生じないように適宜組み合わせることが出来ることは言うまでもない。例えば、複数のMEMS素子、第1の増幅器及び第2の増幅器が一つの容器内に収納されているような構成も当然可能である。また、それぞれの特徴において、効果が複数期待できるときも、全ての効果を発揮できなければいけないわけではない。
また、本発明の平衡信号出力センサーを用いて、前記第1の増幅器からの出力信号と、前記第2の増幅器からの出力信号をアナログ−デジタル変換するアナログ−デジタル変換器に接続し、出力信号がデジタル信号であるデジタル信号出力センサーを構成することもできる。
なおここでデジタル信号出力センサーとは、センサーに入力された信号(音、振動、振れ等)を”1”、”0”のデジタル信号として出力するセンサーをいうものとする。
また、本発明のデジタル信号出力センサーは、前記第1の増幅器、前記第2の増幅器及びアナログ−デジタル変換器が同一基板上に形成された(半導体集積回路)を構成するものを含む。
また、本発明のデジタル信号出力センサーに用いた、アナログ−デジタル変換器はΔシグマ変調器であることを特徴とする。
また、本発明のデジタル信号出力センサーの出力はPDM(パルス密度変調)方式のデジタル信号出力センサーを含む。
また、本発明のデジタル信号出力センサーは、PDM出力をデジタルシグナルプロセッサ(DSP)によりオーディオインターフェイスフォーマット変換して出力するデジタル信号出力センサーを含む。
本発明によれば、容量部の両電極に生成される相補関係にある信号を用いることで、混入外来ノイズをキャンセルし、低減できる平衡信号出力型センサーを提供することができる。さらに、上記相補関係にある信号を有効利用できる接続構成により、損失を低減するとともに感度の向上をはかることができる。
本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーの接続構成を示す図 本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーチップを示す図であり、(a)は断面図、(b)は等価回路の一例を示す図 (a)〜(f)は本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーの実装構成の一例を示す各面図 (a)〜(c)は本発明の第1の実施の形態における特性を示す図 本発明の第2の実施の形態における平衡信号出力型センサーの接続構成を示す図 (a)〜(f)本発明の第2の実施の形態における平衡信号出力型センサーの実装構成の一例を示す各面図 (a)、(b)は本発明の第2の実施の形態における特性を示す図 本発明の変形例1における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 同斜視図 本発明の変形例2における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 同斜視図 本発明の変形例3における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 本発明の変形例3における平衡信号出力型センサーの電極構造を示す断面図 本発明の第3の実施の形態におけるデジタル出力センサーの接続構成を示す図
(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態について、図1〜図4を参照して詳細に説明する。また、本発明で使用している、材料、数値は好ましい例を例示しているだけであり、この形態に限定されることはない。また、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。さらに加えるならば、他の実施の形態との組み合わせなども可能である。なお、ここでは、平衡信号出力型センサーの容量部は、MEMS素子部であり、特に、エレクトレットを有するMEMS素子部であるとして説明する。また、MEMS素子部の例として、コンデンサマイクロホン(MEMSマイクロホン)を例に説明することにする。MEMS素子部とは、後述するが、半導体プロセスを用いて形成されたコンデンサを指している。以上のことは、本発明に共通して言えることである。
図1は、本発明の第1の実施の形態における平衡信号出力型センサーの等価回路図の概略図である。
図1に示すように、平衡信号出力型センサーは、可動電極である第1の電極101と第1の電極101に対向して配設された第2の電極102とを具備したMEMS素子部と、MEMS素子部の第1の電極101に接続され第1の電極101からの信号を増幅する第1の増幅器201と、第2の電極102に接続され第2の電極102からの信号を増幅する第2の増幅器202を主な構成とする。ここでは、エレクトレット膜103が、第1の電極における第2の電極側表面に形成されている。ただし、エレクトレット膜103は、第2の電極における第1の電極側表面に形成されていてもよい。このエレクトレット膜103は、ほぼ永久的に電荷を保持している膜である。
また、第1の電極101は第1の電極端子111を通して、第1の増幅器201の反転入力端子212に接続している。また、第2の電極102は第2の電極端子112を通して、第2の増幅器202の反転入力端子221に接続している。ここで、第1の増幅器201と第2の増幅器202は同一の性能のものである。また、第1の増幅器201の非反転入力端子211と第2の増幅器202の非反転入力端子222は接地ラインに接続している。
また、第1の電極101及び第2の電極102には、MEMS素子部のフローティング構造及び実装に起因するような寄生容量110、109がそれぞれ存在している。
ここで、第1及び2の増幅器201、202は、高入力インピーダンス増幅器であって、高入力インピーダンスを達成するためのCMOS型であることが好ましい。また、動作電源として正・負2電源を使用してもよいが、単電源動作をするような高入力インピーダンスCMOS型増幅器であることが好ましい。
ここで、第1及び第2の増幅器201、202のそれぞれに接続している帰還抵抗213、223はそれぞれの増幅器が飽和するのを防ぐための放電抵抗であり、第1及び第2の増幅器201、202のそれぞれに接続している帰還容量214、224は電荷の増幅度合いを決定するものである。ここで、増幅器、帰還抵抗、帰還容量を有する構造を容量結合型電荷増幅器と呼ぶこともできる。
尚、第1及び第2の増幅器201、202のそれぞれからの出力信号は外部の平衡信号出力端子120、123へとそれぞれ導かれることとなる。また、端子121は増幅器への電圧供給端子であり、端子122は接地端子(基準電位)である。接地端子はシールドをかねる容器構成体300にも接続されて、外部からの電磁雑音が混入するのを低減する効果がある。
図2(a)は、本発明の第1の実施の形態に係るMEMS素子部の断面図を示し、図2(b)は、本発明の第1の実施の形態に係るMEMS素子部の回路図の概略図を示している。MEMS素子部は、CMOS(相補型電界効果トランジスタ)の製造プロセス技術を利用して、シリコン基板(シリコンウェハ)上に同時に製造された多数のマイクロホンチップを最終的に個々に分割することで形成される。図2(a)は、分割された1つのマイクロホンチップの断面図を示している。
図2(a)に示すように、MEMS素子部は、n型のシリコン基板100と、シリコン基板100上に形成された酸化シリコン膜105と、酸化シリコン膜105の表面に形成された振動電極として機能する第1の電極101と、第1の電極101の表面に形成されたエレクトレット膜103と、ガラス化されたシリコン膜からなるスペーサ部104と、スペーサ部104によって支持される固定電極として機能する第2の電極102と、シリコン基板100をエッチングすることで形成される貫通孔106とを有する。そして、第2の電極には、音孔107として複数の孔が設けられており、第1の電極と第2の電極に挟まれた空間にはエアギャップGが設けられており、電気的接続のためのコンタクトホールHもさらに設けられている。ここで、第1の電極及び第2の電極はnドープのポリシリコン膜からなり、エレクトレット膜103は、第1の電極101上に形成された酸化シリコン膜がエレクトレット化された膜である。エアギャップGは、もともとスペーサ部が形成された部分をエッチング除去することによって形成されるが、他の方法でも構わない。また、この複数の孔は、音波を振動膜である第1の電極101に導くための開口部である。この複数の孔から伝わった音波が、第1の電極などからなる振動膜を振動させることで、MEMS素子部は、コンデンサマイクロホンとして機能することになる。ここで、固定電極である第2の電極102上には、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜などの誘電体膜を積層して形成おり、第1の電極と第2の電極は一対のコンデンサとして機能している。
ここで、エレクトレット膜103について説明をさらに加える。まず、シリコン基板(ウェハ)上に形成された複数のMEMS素子部を、個々に分割してチップにする。その後、分割されたチップに対して、コロナ放電等によりエレクトレット化処理を行い、誘電体膜をエレクトレット化する。その結果、エレクトレット膜103に電荷を保持させることができる。なお、ウェハレベルでエレクトレット化してもよいことは言うまでもない。エレクトレット膜の性質にもよるが、一般的に、エレクトレット膜には負の電荷が帯電させられる。
エレクトレット膜は、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜等の無機膜で構成されていることから、FEP等の高分子フィルムを利用しているエレクトレットマイクロホンに比較して、高温に晒されても電荷保持特性が劣化することはなく、半田リフローでの実装を行うセンサーには適している。
次に、MEMS素子部の回路図について、図2(b)を用いて説明することにする。
エレクトレット化された膜を有する第1の電極101側には、電荷として
第1の電極側電荷:−Q[C]
対向電極である第2の電極102には、電荷として
第2の電極側電荷:+Q[C]
が表われ、平衡状態となっている。
この平衡状態では、対向電極により形成される容量Cは、エアギャップGと電極面積に依存し一意な値となる。
Figure 2010073598
である。
さらに、この容量Cは、図2(b)の等価回路に示すように、シリコン基板100上で、グランド接続されることのないフローティング構造として形成することが容易に可能である。
この平衡状態から、単一周波数の正弦波音波が、第2の電極102の複数の音孔107を通して第1の電極101に導かれると、振動膜として機能する第1の電極101が音波と同じ周波数で正弦波振動する。この微小振動変位の大きさは振動膜の剛性でおおむね決定される。
この振動により、平衡状態の容量に変化が生じ、両電極の電荷に変化が生じる。
Figure 2010073598
となる。
この微小電荷変化は微小電圧変化としても表されて
Figure 2010073598
となる。
また、フローティング構造を持つことで、図2(a)の構造に依存する固有の寄生容量が発生する。第1の電極101とシリコン基板間100間においては寄生容量110が発生する。また、第2の電極102とシリコン基板100間においては寄生容量109が発生する。また、チップをプリント基板上に接着実装した場合にも、シリコン基板を通して寄生容量が発生することとなる。
従って、MEMSマイクロホンチップは図2(b)に示すような等価回路として表されることになる。ここで容量部の容量は前述したC、寄生容量109と110は、それぞれCP1とCP2で表されている。ここで、寄生容量CP1とCP2は電極の配線部等で発生する容量のため振動せずこの2二つの容量には、電荷の発生はない。つまり音による起電圧は発生しない。
DCバイアスコンデンサマイクロホン、エレクトレットコンデンサマイクロホン及びエレクトレットMEMSマイクロホンに関して、上記で論じた対向して配設された両電極に生じる電荷変化の考察はこれまで論じられたことはない。
DCバイアスコンデンサマイクロホンは、1900年代初頭にE.C.Wenteによって考案されて以来、成極DC電圧をどちらか一方の電極に印加する基本構成・構造となっているため、必然的にどちらか一方の電極が接地ライン(接地電位)に接続されてしまっていた。そのため、信号電荷が接地ラインに流れてしまい両電極の信号電荷を利用するという考察がなされたことはなかった。
1960年代にG.M.Sesslerがテフロン(登録商標)フィルムをエレクトレット化してコンデンサマイクロホンに応用し、エレクトレットコンデンサマイクロホンとして導入し、今日では携帯電話等に広く使用されている。このようなエレクトレットコンデンサマイクロホンでも、小型化できたとしてもDCバイアスコンデンサマイクロホンの基本構成・構造をとっており、この場合もどちらか一方の電極が接地ライン(接地電位)に接続されることで信号電荷が接地ラインに流れてしまい両電極の信号電荷を利用するという考察がなされたことはなかった。
以上のことから本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーは、容量部の両電極に生じた信号電荷を有効に利用することが出来る点にもっとも特徴がある。
また、従来のエレクトレット容量センサーを構成する容量部は対向電極である第1の電極もしくは第2の電極を接地ラインに接続していたため一方の電極の信号だけしか利用しておらず、信号利用率(効率)は50%であった。従って、第1の電極がグランド接続していない構成及び第2の電極がグランド接続していない構成にすることで、信号利用率が100%となるという効果がある。これは、感度が約2倍となる効果があるということも出来る。
また、第1の電極又は第2の電極にエレクトレット膜が形成されていることにより、それぞれの電極に電荷(電圧)を供給する接続線にそれぞれの電極を接続する必要がなくなるので、接続線の影響がなくなるため、それぞれの電極から得られる信号が、より相補な信号となりうるという効果がある。
ここで、フローティング構造を有するMEMSマイクロホンを信号源として、第1及び第2の増幅器201、202の平衡信号出力端子120、123の出力電圧について考えることにする。ここで第1及び第2の増幅器は、反転型の容量結合電荷増幅器である。
第1及び第2の増幅器201と202において、反転入力端子212と221は、非反転入力端子211と222の間で通常の反転増幅器と同じように仮想短絡が発生する。
この仮想短絡により、反転入力端子212と221の入力インピーダンスは無限大となり、反転入力端子には電流は流れ込まない。また、上記仮想短絡により、第2の電極端子112は仮想接地されて第2の増幅器202は第1の増幅器201へ影響を与えない。同様に、第1の電極端子111は仮想接地されて第1の増幅器201は第2の増幅器202へ影響を与えない。
従って、第1の電極101上の電極の電荷は帰還容量214と帰還抵抗213へと、第2の電極102上の電荷は帰還容量224と帰還抵抗223へと流れ込む。
帰還容量214、224の容量値をCf、帰還抵抗213、223の抵抗値をRfとし、上述したMEMSマイクロホンの信号電荷、容量から平衡信号出力120と123は以下で表される。
Figure 2010073598
であり、さらに帰還抵抗と帰還容量で決定できる低域カットオフフィルターが形成されるため上式は以下で述べるカットオフ周波数fcutより高い周波数領域で成り立つ。低域カットオフ周波数fcutはMEMSマイクロホンの使用帯域を勘案して決定できる。
Figure 2010073598
上式からわかるように、上記接続構成により、二つの平衡信号出力端子120と123は、平衡信号出力型センサーの対向した第1の電極101と第2の電極102に生じた相補な信号電荷に対応した相補な信号(位相が逆で大きさは同じ信号)を得ることができる。
相補な信号を平衡接続処理(減算処理)すれば、2倍の大きさの信号が得られるとともに、MEMSマイクロホンに同相で入力されるノイズはキャンセルすることができる。
また、上式からわかるように前述した寄生容量109と110は存在しても信号の伝送に無感応となる。
次に、平衡信号出力端子に表れる雑音について検討することにする。
前述したように、仮想短絡により第2の増幅器202は第1の増幅器201へ影響を与えない。同様に、第1の増幅器201は第2の増幅器202へ影響を与えない。そのため、平衡信号出力端子120に表れる雑音要因は、MEMSマイクロホンの容量Cm1、第1の増幅器201の雑音、帰還容量Cと帰還抵抗Rとなる。また、平衡信号出力端子123に表れる雑音要因は、MEMSマイクロホンの容量Cm1、第2の増幅器202の雑音、帰還容量Cと帰還抵抗Rであり、要因が同じであるため雑音の大きさは同じとなる。従って、
Figure 2010073598
となり、信号対雑音比も√2倍(3db)向上し、より品質のよい平衡信号を供給できることとなる。
上記構成によれば、MEMSマイクロホンなどの容量部における第1及び第2の電極の両電極に生成される相補関係にある信号を用いることで、混入外来ノイズをキャンセルすることができ、平衡信号出力型センサーを提供することができる。ここで、ノイズをキャンセルすることが出来る理由は、第1の電極及び第2の電極に混入するノイズはそれぞれ同位相であるため、相補な信号を減算処理することにより、キャンセルされるからである。
さらに、上記相補関係にある信号を有効利用できる接続構成により、損失を低減するとともに感度の向上をはかることができる。
次に、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号型出力センサーの実装概観図について説明する。図3(a)〜(f)は、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーの実装概観図である。
図3(a)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の上面図を表し、図3(b)は同左側面図を表し、図3(c)は同下面図を表し、図3(d)は同正面図を表し、図3(e)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の金属キャップを外した状態の上面図を表し、図3(f)は平行信号出力型センサー(モジュール)の断面図を表している。尚、図3では、容量部が1つの場合のセンサー実装状態を示している。
図3(a)〜(f)に示すように、平衡信号出力型センサーは、プリント基板301と金属キャップ302から構成される容器300内に、第1の増幅器201、第2の増幅器202、MEMSマイクロホン(MEMS素子部)チップ303が収納されていることで構成されている。尚、第1の増幅器とMEMSマイクロホンチップ303の第1の電極、及び第2の増幅器とMEMSマイクロホンチップ303の第2の電極は、それぞれボンディングワイヤ313により接続されている。また、音や圧力を導入する導入孔304が金属キャップに設けられている。また、プリント基板における第1の増幅器、第2の増幅器及びMEMSマイクロホンが実装されている面と反対側の面には、第1の増幅器の平衡信号出力端子120、第1の増幅器及び第2の増幅器に電圧を供給する電圧(電源)供給端子121、接地端子122及び第2の増幅器の平衡信号出力端子123が形成されることで、面実装端子構造を構成している。尚、プリント基板301と金属キャップ302は半田リフロー等で結合される。
ここで、導入孔304は、金属キャップに設けられている必要は必ずしもなく、プリント基板301に設けられていてもよい。具体的には、プリント基板301に穴加工を行うことで形成できる。プリント基板301に設けられた導入孔304においては、MEMSマイクロホンの直上に導入孔304を配置することで、MEMSマイクロホンの直下から音をMEMSマイクロホンに導入させても良いし、MEMSマイクロホンが実装されていない位置に導入孔304を配置することで、MEMSマイクロホンの上から音をMEMSマイクロホンに導入させても良い。ただし、導入孔が、MEMSマイクロホンの直下にある方が、直接音がMEMSマイクロホンに入ってくるので望ましい。
尚、プリント基板301の第1面には、MEMSマイクロホンチップ303、第1及び第2の増幅器201、202を接着材で接着実装する。また、第1及び第2の増幅器201、202は、それぞれ入力端子、電源端子、出力端子及び接地端子を有しているCMOS型高入力インピーダンス増幅器である。尚、入力端子以外の3つの端子は、外部と信号をやりとりする端子となり、プリント基板301の第2面に形成されている端子120〜123と接続している。ここで、第1及び第2の増幅器は、それぞれICで構成されていることが好ましい。また、端子120〜123は、外部とのインターフェース端子となる。また、接地端子122は、金属キャップ302とプリント基板301を通して電気的に接続され、容器300は、接地電位を有する外部からの電磁的な雑音から容器内部を保護するシールド容器となる。
MEMSマイクロホンチップ303の大きさが□2mm程度で、第1および第2の増幅器(IC)201,202が□1mm程度として図3のように配置をした場合にはその大きさがおおよそ8mm(W)x6mm(D)x1.3mm(H)の平衡信号出力型センサーを構成することができる。上述の数値は、配置構造やチップの大きさにもよるがさらに小さな数値とすることも可能である。
上述した大きさの8mm(W)は、周波数10kHzの音波の波長λ=34[mm]に比較して十分小さく、10kHz程度までは、導入孔304から導かれ、金属キャップ302とプリント基板301で構成されるキャビティ315内での音圧は一定となり、MEMSマイクロホンチップ303の振動膜へ加わる音圧も一定となる。
次に、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーを用いて得られた信号の実験データについて説明する。
図4(a)〜(c)は、本発明の第1の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーにおいて、MEMSマイクロホンチップが一つの場合における実特性を説明する図である。ここで、MEMSマイクロホンチップの容量Cは7[pF]、帰還容量Cは8[pF]、帰還抵抗Rは2[GΩ]であり、CMOS型高入力インピーダンス増幅器には汎用品(TI社、TLC2201)を用いている。
図4(a)は、横軸を時間軸に取ったときの、平衡信号出力端子120からの出力信号A(平衡信号出力A)と平衡信号出力端子123からの出力信号B(平衡信号出力B)と、出力信号Aと出力信号Bを平衡接続処理した後の信号Cを示している。ここで、平衡接続処理とは、出力信号Aから出力信号Bを引き算する減算処理をすることを言う。図4(a)から、出力信号Aと出力信号Bは振幅が同じで位相が逆の信号であることが分かる。また、信号Cの振幅は出力信号A及びBの振幅の約2倍となっており、本発明による特性が得られていることが分かる。ここで、縦軸の数値的な意味は無いので説明は省略する。
図4(b)は、マイクロホンの感度周波数特性を示している。図4(b)から分かるように、出力信号Aと出力信号Bの感度は、ほぼ同一であることが分かる。また、信号Cの感度は、出力信号Aと出力信号Bの感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。平衡接続処理した信号は2倍(6dB大きい)となっており、音声帯域における周波数特性もほぼ同じ傾向となる。従って、本発明による特性が得られていることが、実験からも理解できる。
図4(c)は、1000Hz程度の音波が平衡信号出力型センサーに届いた時の、出力信号Aと出力信号Bと信号Cの感度を表している。この実験結果からも、信号Cの感度は、出力信号Aと出力信号Bの感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。
(第2の実施の形態)
以下、本発明の第2の実施の形態について、図5〜図7を参照して詳細に説明する。また、本発明で使用している、材料、数値は好ましい例を例示しているだけであり、この形態に限定されることはない。また、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。さらに加えるならば、他の実施の形態との組み合わせなども可能である。なお、ここでは、平衡信号出力型センサーの容量部は、MEMS素子部であり、特に、エレクトレットを有するMEMS素子部であるとして説明する。また、MEMS素子部の例として、コンデンサマイクロホン(MEMSマイクロホン)を例に説明することにする。MEMS素子部とは、半導体プロセスを用いて形成されたコンデンサを指している。以上のことは、本発明に共通して言えることである。また、本発明の第2の実施の形態においては、容量部を複数個使用する場合の形態についての説明であるが、特に、容量部が2つある場合の構成について説明する。
図5は、本発明の第2の実施の形態における平衡信号出力型センサーの等価回路図の概略図である。
第1の実施の形態で説明した容量部が一つである場合と同じく、二つ目の容量部の第1の電極101は第1の電極端子111を通して、第1の増幅器201の反転入力端子212に接続されている。同様に、二つ目の容量部の第2の電極102は第2の電極端子112を通して、第2の増幅器202の反転入力端子221に接続されている。その他の構成、接続関係及び効果は、第1の実施の形態における図1の説明と同様なので、説明を省略することとする。また、第1の実施の形態における図2(a)、(b)に対応する説明は、第2の実施の形態についても同様なので、説明を省略することとする。尚、容量部が3〜N個の場合には、容量部が2個の場合と同じく、3〜N個の容量部の第1の電極をそれぞれの電極端子を通して、第1の増幅器201の反転入力端子212に接続する。また、3〜N個の容量部の第2の電極102はそれぞれの電極端子を通して、第2の増幅器202の反転入力端子221に接続する。容量部が3〜N個の場合については、このような構成とすることで、容量部が2個の場合と同等の議論が出来る。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号型出力センサーの実装概観図について説明する。図6(a)〜(f)は、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーの実装概観図である。
図6(a)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の上面図を表し、図6(b)は同左側面図を表し、図6(c)は同下面図を表し、図6(d)は同正面図を表し、図6(e)は平衡信号出力型センサー(モジュール)の金属キャップを外した状態の上面図を表し、図6(f)は平行信号出力型センサー(モジュール)の断面図を表している(ただし、図6(f)には、2つの増幅器が、投影されているものとして記載してある)。尚、図6では、容量部が二つの場合のセンサー実装状態を示している。
第1の実施の形態で説明した容量部が一つである場合と同じく、第1の増幅器201、第2の増幅器202、二つのMEMSマイクロホンチップ303a、303bが収納されていることで構成されている。尚、第1の増幅器と二つのMEMSマイクロホンチップ303a、303bの第1の電極、及び第2の増幅器とMEMSマイクロホンチップ303の第2の電極は、それぞれボンディングワイヤ313により接続されている。尚、ここでは、二つのMEMSマイクロホンチップ303a、303bの第1の電極が同一の第1の増幅器に接続され、二つのMEMSマイクロホンチップ303a、303bの第2の電極が同一の第2の増幅器に接続されている。小型化の観点から好ましいからである。
また、第1の増幅器及び第2の増幅器は、それぞれ一つの出力端子を有しており、第1の増幅器が有する出力端子が、プリント基板の実装裏面にある第1の増幅器の平衡信号出力端子120に出力されるようにし、第2の増幅器が有する出力端子が、プリント基板の実装裏面にある第2の増幅器の平衡信号出力端子123に出力されるような構成となっている。接続損失の点で好ましいからである。
また、その他の構成、接続関係及び効果は、第1の実施の形態における図3の説明と同様なので、説明を省略することにする。尚、MEMSマイクロホン(容量部)が3〜N個の場合についても同様の構成とすることで、容量部が2個の場合と同等の議論が出来る。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号型出力センサーにおいて、フローティング構造を有するMEMSマイクロホンを信号源として、第1及び第2の増幅器201、202の平衡信号出力端子120、123の出力電圧について考えることにする。ここでは、MEMSマイクロホンが2個ある場合から考えを発展させて、MEMSマイクロホンが複数個(N個)並列接続されている場合について、考えることにする。
MEMSマイクロホンが複数個(N個)並列接続されても、第1の実施の形態(N=1)で説明した議論と同じ議論が成立するので、平衡信号出力については以下のように表される。
Figure 2010073598
となり、平衡接続処理をした信号として、2・N倍の良質な信号を得ることができる。
また、信号対雑音比もN=1と同様に、
Figure 2010073598
より品質のよい平衡信号を供給できる。
また、複数個接続の場合においても、N=1の場合と同様に平衡信号出力型センサーチップ(容量部)に同相で入力されるノイズはキャンセルすることができる。
本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーを用いて得られた信号の実験データについて説明する。
図7(a)、(b)は、本発明の第2の実施の形態に係る平衡信号出力型センサーにおいて、MEMSマイクロホンチップが一つの場合と二つの場合における実特性を説明する図である。ここで、MEMSマイクロホンチップの容量Cは5[pF]、帰還容量Cは8[pF]、帰還抵抗Rは2[GΩ]であり、CMOS型高入力インピーダンス増幅器には汎用品(TI社、TLC2201)を用いている。
図7(a)は、マイクロホンの感度周波数特性を示している。図7(a)中、出力信号A1はMEMSマイクロホンチップが一つの場合の平衡信号出力端子120からの出力信号を表し、出力信号B1はMEMSマイクロホンチップが一つの場合の平衡信号出力端子123からの出力信号を表し、出力信号A2はMEMSマイクロホンチップが二つの場合の平衡信号出力端子120からの出力信号を表し、出力信号B2はMEMSマイクロホンチップが二つの場合の平衡信号出力端子123からの出力信号を表し、Cは出力信号A2と出力信号B2を平衡接続処理した後の出力信号Cを示している。ここで、平衡接続処理とは、出力信号A2と出力信号B2を引き算する減算処理をすることを言う。
図7(a)から分かるように、出力信号A1と出力信号B1の感度は、ほぼ同一であることが分かる。同様に、出力信号A2と出力信号B2の感度は、ほぼ同一であることが分かる。出力信号A1及びB1の感度は、出力信号A2及びB2の感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。また、信号Cの感度は、出力信号A2及び出力信号B2の感度のほぼ2倍(6dB大きい)となっていることが分かる。
図7(b)は、1000Hz程度の音波が平衡信号出力型センサーに届いた時の、出力信号A1、出力信号B1、出力信号A2、出力信号B2、出力信号Cの感度を表している。この結果から、図7(a)と同様のことが言えることが分かる。
2個のMEMSマイクロホンチップを容器に格納しているために、1個のMEMSマイクロホンチップを収納する場合と比較して、より小型のMEMSマイクロホンチップと使用している。そのため、MEMSマイクロホン(容量部)の容量Cも小さくなる。一方、2個のMEMSマイクロホンチップは、同一ウェハ上で製造されたチップであるため、感度の差は、0.3dB以内の特性である。
MEMSマイクロホンチップが一つの場合での平衡出力信号A1及びB1が、それぞれ−52.1[dBV/Pa]、−52.2[dBV/Pa]であるのに対して、MEMSマイクロホンチップが二つの場合の平衡出力信号A2及びB2が、それぞれ−46.2[dBV/Pa]、−46.2[dBV/Pa]となっている。そのため、MEMSマイクロホンチップが二つの場合のチップの感度は上述の差異0.3dB以内に作りこまれていることがわかる。また、MEMSマイクロホンチップが二つの場合(N=2)の平衡接続処理後の信号は実験結果からも2・N倍(12dB)の特性となっていることが分かる。
尚、MEMSマイクロホンチップは、CMOS製造プロセスを利用して多数のマイクロホンチップが同時に作りこまれているため、特性が一様となり、感度や容量は均一となっている。従って、各振動膜の変位は、ほぼ同じ大きさになっている。また、複数のマイクロホンチップをマルチ接続して用いる場合には、雑音を効率よくキャンセルすることができ、特性の揃った出力を得ることが可能となる。また、同一基板上に複数のMEMSマイクロホンを接続する場合には、相互接続が不要となり、接続損失のない優れた平衡信号出力型センサーを提供することが可能となる。また、複数のMEMSマイクロホンだけでなく第1および第2の増幅器をも同一基板上に集積化することで極めて微細で接続損失のないすぐれた平衡信号出力型センサーを提供することが可能となる。以上から、本発明の第2の実施の形態にあるように、複数の容量部(MEMS素子部)を搭載することで、上記のような効果を有する平衡信号出力型センサーを提供することが出来るという効果がある。尚、上記の効果を全て発揮しなければならないわけではなく、一つでも発揮できれば十分有用である。
尚、第1の実施の形態と第2の実施の形態の増幅器1と2の機能を一つのICとして実現することも可能であり、あわせて減算処理機能をもたせることも可能である。
(変形例1)
以下、本発明の変形例1の形態について、図8、図9を参照して説明する。
第1の実施の形態及び第2の実施の形態では、相対向する面が平滑な電極を用いたが、相対向する面がくし歯型の構造を有する電極を用いても構わない。つまり、くし歯型の可動電極とくし歯型の固定電極とが相対向する1対のコンデンサ構造を容量部として用いても構わない。図8は、相対向する面がくし歯型の構造を有する電極対の断面図を表している。図9は、相対向する面がくし歯型の構造を有する電極対の斜視図を表している。
本発明の変形例1については、本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様に、第1及び第2の電極が、それぞれ第1及び第2の増幅器に接続されて出力されるようになっており、何れもグランド接続されていない。本変形例1では、可動電極である第1の電極401及び固定電極である第2の電極402がくし歯状をなしている点で第1及び第2の実施の形態と異なるのみである。
上記構成により、くし歯が無いときと比べて、容量の発生面積を大きくすることができるという効果がある。
(変形例2)
以下、本発明の変形例2の形態について、図10、図11を参照して説明する。
変形例1では、くし歯型の可動電極とくし歯型の固定電極とが相対向する1対のコンデンサ構造を容量部として用いたが、図10の断面図、図11の斜視図に示すように、変形例2では、両面がくし歯型である可動電極となる第1の電極501の両面に、くし歯型の固定電極となる第2の電極502a、502bが相対向するように、配置されている。
本発明の変形例2については、本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様に、第1及び第2の電極が、それぞれ第1及び第2の増幅器に接続されて出力されるようになっており、何れもグランド接続されていない。本変形例2では、両面がくし歯型である可動電極となる第1の電極501の両面に、くし歯型の固定電極である第2の電極502a、502bが相対向するように配置されていている点で第1及び第2の実施の形態と異なるのみである。
上記構成により、くし歯型電極を2対にすることにより、変形例1と比べて、2倍の容量変化量を発生させることができるという効果がある。
(変形例3)
以下、本発明の変形例3の形態について、図12、図13を参照して説明する。
変形例3では、4対の容量部を構成し、2対の容量部がX方向の加速度を検出し、その他の2対の容量部がY方向の加速度を検出できるようにしたものである。図12の断面図に示すように、可動電極である第1の電極601a乃至601dが円周上に4分割されて形成されており、この第1の電極の内側に対向して第2の電極602a乃至602dを配置したことを特徴とするものである。尚、可動電極となる第1の電極が第2の電極の内側となるような構成でも構わない。
本発明の変形例3については、本発明の第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様に、第1及び第2の電極が、それぞれ第1及び第2の増幅器に接続されて出力されるようになっており、何れもグランド接続されていない。本変形例3では、4対の容量部を構成し、2対の容量部がX方向の加速度を検出し、その他の2対の容量部がY方向の加速度を検出できるように配置されていている点で第1及び第2の実施の形態と異なるのみである。また、本発明の変形例3においては、本実施の形態でも可動電極である第1の電極601a乃至601dと固定電極である第2の電極602a乃至602dとが図13に示すようにそれぞれくし歯状をなして相対向していてもよい。尚、図13のような構成においても、可動電極となる第1の電極が第2の電極の内側となるような構成でも構わない。
上記構成により、X方向及びY方向の変化量を検知する加速度センサーを構成することができる。
なお、変形例1乃至3についても、第1または第2の電極に、エレクトレット膜や誘電体膜が設けられた方が望ましい。また、この明細書中で使われている平衡信号出力型センサーとは、1対の信号線を用い、その信号の大きさが同じであり、かつ信号が逆位相であるいわゆる平衡信号を出力するセンサーをいうものとする。
(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態について説明する。図14は、本発明の実施の形態におけるデジタル信号出力センサーの接続構成を示す概略図である。
このデジタル信号出力センサーは容器構成体705で構成されており、前記実施の形態1で説明した平衡信号出力センサーの第1の増幅器201の平衡信号出力端子120と、第2の増幅器202の平衡信号出力端子123が、アナログ−デジタル変換器704の入力端子702及び701に接続され、アナログ−デジタル変換器の出力は出力端子703へ導かれる。
アナログ−デジタル変換器704と、前記第1および第2の増幅器201と202は、同製造プロセス技術を利用して、1チップ上に構成することにより、前記電源供給端子121および接地端子122を共通化できる。
また、1チップ上に前記アナログ−デジタル変換器704と、前記第1および第2の増幅器201と202とを、構成することにより、アナログ−デジタル変換器704と、前記第1および第2の増幅器201と202の共通回路、例えば低電圧発生回路、を1つにすることで低消費電力およびチップサイズを小さくすることが可能となり、より安価なデジタル出力センサーを提供することができる。
エレクトレットMEMSマイクロホンを用いて構成するデジタル信号出力センサーのアナログ−デジタル変換器704は、高分解能を特徴とするΔシグマ変調器であることが望ましい。
特に、クロック周波数1M〜4MHz、オーバーサンプリング率50〜64倍、4次のΔシグマ変調器を用いることで、高信号対雑音比を低消費電力で実現することができる。
デジタル信号出力センサーの出力端子703は、一定幅のパルスの密度より、波形を表すPDM(Pulse Density Modulation)形式で出力し、外部のDSP(Digital Signal Processor)により、オーディオインターフェイスフォーマット、例えば、SPDIFフォーマットに変換される。また、容器構成体705内にDSPを取り込むことで、前記デジタル信号出力センサーの出力端子703は、オーディオインターフェイスフォーマット、例えば、SPDIFフォーマットで出力することも可能である。
前記実施の形態1で説明したように前記平衡信号出力端子120および123での信号対雑音比は向上するために、前記平衡信号出力端子120および123と前記アナログ−デジタル変換器704の入力端子702及び701に接続をすることで、デジタル信号出力センサーの信号対雑音比も向上し、より品質のよいデジタル出力信号を供給することができる。
前記実施の形態2および実施の形態3で説明したように複数個のエレクトレットMEMSマイクロホンを接続する場合も、信号対雑音比はより向上するため、より品質のよいデジタル出力信号を供給することができる。
本出願は、2008年12月24日出願の日本特許出願2008−328492に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
本発明は、平衡信号出力型センサーの対向電極の両極信号電荷を有効に使用し、混入外来ノイズをキャンセルできる平衡信号出力型センサーであって感度及び信号対雑音比の向上はかれるセンサーを提供できて有用である。
101 第1の電極
102 第2の電極
103 エレクトレット膜
111 第1の電極端子
112 第2の電極端子
120、123 平衡信号出力端子
201 第1の増幅器
202 第2の増幅器
211、222 非反転入力端子
212、221 反転入力端子
213、223 帰還抵抗
214、224 帰還容量
701,702 入力端子
703 出力端子
704 アナログ−デジタル変換器
705 容器構成体

Claims (20)

  1. 可動電極である第1の電極及び前記第1の電極に対向して配置された第2の電極とを具備した容量部と、
    前記第1の電極に接続され、前記第1の電極からの信号を増幅する第1の増幅器と、
    前記第2の電極に接続され、前記第2の電極からの信号を増幅する第2の増幅器と、
    を具備した平衡信号出力型センサー。
  2. 請求項1に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    容器をさらに具備し、
    前記容量部、前記第1の増幅器及び前記第2の増幅器は、前記容器内に収納されていることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  3. 請求項2に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記容器は、前記容量部を搭載する基板と、前記容量部の搭載された前記基板を覆う蓋体とで構成され、
    前記基板又は前記蓋体のいずれかに、圧力を前記容量部に伝達するための導入孔を有することを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  4. 請求項3に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記容量部、前記第1の増幅器及び前記第2の増幅器は、前記基板の第1の面上に搭載され、
    前記第1の増幅器の出力端子と、前記第2の増幅器の出力端子と、電圧供給端子と接地端子が、前記基板の第2の面に実装されていることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  5. 請求項4に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記蓋体は金属からなり、
    前記接地端子は、前記基板を通して前記蓋体と電気的に接続していることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  6. 請求項1乃至5に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記容量部は、複数個存在することを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  7. 請求項6に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記複数個存在する容量部の前記第1の電極の信号は、それぞれ前記第1の増幅器の入力端子に、
    前記複数個存在する容量部の前記第2の電極の信号は、それぞれ前記第2の増幅器の入力端子に接続されることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  8. 請求項1乃至7のいずれかに記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記第1の電極における前記第2の電極側の表面、又は前記第2の電極における前記第1の電極側の表面に誘電体膜を有することを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  9. 請求項8に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記誘電体膜がエレクトレット膜であることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  10. 請求項1乃至9のいずれかに記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記第1の増幅器及び前記第2の増幅器が容量結合型電荷増幅器を構成していることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  11. 請求項1乃至10のいずれかに記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記第1の増幅器及び第2の増幅器がICで構成されていることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  12. 請求項1乃至11のいずれかに記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記第1の増幅器からの出力信号と、前記第2の増幅器からの出力信号は、実質的に逆位相であることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  13. 請求項1乃至12のいずれかに記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記第1の電極がグランド接続されていないことを特徴とセンサー衡信号出力型センサー。
  14. 請求項1乃至13に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記第2の電極がグランド接続されていないことを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  15. 請求項1乃至14に記載の平衡信号出力型センサーであって、
    前記容量部は、MEMS素子部であることを特徴とする平衡信号出力型センサー。
  16. 請求項1乃至15に記載の平衡信号出力型センサーを用いたデジタル信号出力センサーであって、
    前記第1の増幅器からの出力信号と、前記第2の増幅器からの出力信号をアナログ−デジタル変換するアナログ−デジタル変換器に接続し、出力信号がデジタル信号であるデジタル信号出力センサー。
  17. 請求項16に記載のデジタル信号出力センサーであって、
    前記第1の増幅器、前記第2の増幅器およびアナログ−デジタル変換器が、同一基板上に形成されていることを特徴とするデジタル信号出力センサー。
  18. 請求項16乃至17に記載のデジタル信号出力センサーであって、
    アナログ−デジタル変換器がΔシグマ変調器であることを特徴とするデジタル信号出力センサー。
  19. 請求項16乃至18に記載のデジタル信号出力センサーであって、
    デジタル出力信号がPDM(パルス密度変調)方式であることを特徴とするデジタル信号出力センサー。
  20. 請求項19に記載のデジタル信号出力センサーであって、
    前記記載のPDM出力を、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)によりオーディオインターフェイスフォーマット変換して出力するデジタル信号出力センサー。
JP2010543844A 2008-12-24 2009-12-21 平衡信号出力型センサー Ceased JPWO2010073598A1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008328492 2008-12-24
JP2008328492 2008-12-24
PCT/JP2009/007081 WO2010073598A1 (ja) 2008-12-24 2009-12-21 平衡信号出力型センサー

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2010073598A1 true JPWO2010073598A1 (ja) 2012-06-07

Family

ID=42287248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010543844A Ceased JPWO2010073598A1 (ja) 2008-12-24 2009-12-21 平衡信号出力型センサー

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110255228A1 (ja)
JP (1) JPWO2010073598A1 (ja)
CN (1) CN102265644A (ja)
WO (1) WO2010073598A1 (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012070120A (ja) * 2010-09-22 2012-04-05 Panasonic Corp センサ
CN103999364B (zh) * 2011-12-16 2018-01-19 美国亚德诺半导体公司 用于多个通道的低噪声放大器
EP2674392B1 (en) * 2012-06-12 2017-12-27 ams international AG Integrated circuit with pressure sensor and manufacturing method
US9128136B2 (en) 2013-03-15 2015-09-08 Infineon Technologies Ag Apparatus and method for determining the sensitivity of a capacitive sensing device
KR101996505B1 (ko) * 2013-06-27 2019-10-01 한국전자통신연구원 센서 신호 처리 장치 및 이를 포함하는 리드아웃 회로부
JP6391112B2 (ja) * 2013-10-21 2018-09-19 株式会社オーディオテクニカ コンデンサマイクロホン
CN105637335B (zh) * 2013-10-25 2018-01-19 国立大学法人东京大学 压力传感器以及压力检测装置
US9502019B2 (en) 2014-02-10 2016-11-22 Robert Bosch Gmbh Elimination of 3D parasitic effects on microphone power supply rejection
US9554214B2 (en) * 2014-10-02 2017-01-24 Knowles Electronics, Llc Signal processing platform in an acoustic capture device
US9961451B2 (en) * 2014-12-15 2018-05-01 Stmicroelectronics S.R.L. Differential-type MEMS acoustic transducer
EP3271693B1 (en) 2015-03-16 2023-06-14 The Regents of The University of California Ultrasonic microphone and ultrasonic acoustic radio
US9800214B2 (en) * 2015-03-30 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Power supply rejection rate through noise cancellation in an audio amplifier loop
US9602921B2 (en) * 2015-06-24 2017-03-21 Robert Bosch Gmbh Independently charge pumps for differential microphone
US9560455B2 (en) * 2015-06-26 2017-01-31 Stmicroelectronics S.R.L. Offset calibration in a multiple membrane microphone
US10506318B2 (en) * 2016-02-23 2019-12-10 Infineon Technologies Ag System and method for signal read-out using source follower feedback
US9866939B2 (en) * 2016-02-23 2018-01-09 Infineon Technologies Ag System and method for signal read-out using source follower feedback
JP7143056B2 (ja) * 2016-12-08 2022-09-28 Mmiセミコンダクター株式会社 静電容量型トランスデューサシステム、静電容量型トランスデューサ及び、音響センサ
US10424441B2 (en) * 2017-07-05 2019-09-24 Honeywell International Inc. Ultra-high charge density electrets and method of making same
FR3111694B1 (fr) * 2020-06-18 2024-09-06 Thales Sa Système de capteur de déplacement capacitif à peignes imbriqués
US12028679B2 (en) 2022-06-28 2024-07-02 Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd. Electrostatic clutch

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6265590A (ja) * 1985-09-17 1987-03-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd コンデンサマイクロホン装置
JP3771172B2 (ja) * 2000-02-11 2006-04-26 ゲオルク ノイマン ゲー・エム・ベー・ハー 平衡化回路配列
JP2008005439A (ja) * 2006-06-26 2008-01-10 Yamaha Corp 平衡出力マイクロホンおよび平衡出力マイクロホンの製造方法
JP2008153981A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Sanyo Electric Co Ltd 静電容量変化検出回路及びコンデンサマイクロホン装置
WO2008099641A1 (ja) * 2007-02-14 2008-08-21 Panasonic Corporation Memsマイクロホン装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001099657A (ja) * 1999-09-30 2001-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd エレクトレットコンデンサ型角速度センサ
JP2006211468A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Sanyo Electric Co Ltd 半導体センサ
CN1882194B (zh) * 2005-05-20 2011-01-26 美商富迪科技股份有限公司 内建多个麦克风的模块
JP2007133035A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Sony Corp デジタル録音装置,デジタル録音方法,そのプログラムおよび記憶媒体
JP2008199226A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Yamaha Corp コンデンサマイク装置
JP2008199227A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Yamaha Corp コンデンサマイク装置
US20080192963A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Yamaha Corporation Condenser microphone
JP4959370B2 (ja) * 2007-02-26 2012-06-20 オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド 静電容量変化検出回路及び半導体装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6265590A (ja) * 1985-09-17 1987-03-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd コンデンサマイクロホン装置
JP3771172B2 (ja) * 2000-02-11 2006-04-26 ゲオルク ノイマン ゲー・エム・ベー・ハー 平衡化回路配列
JP2008005439A (ja) * 2006-06-26 2008-01-10 Yamaha Corp 平衡出力マイクロホンおよび平衡出力マイクロホンの製造方法
JP2008153981A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Sanyo Electric Co Ltd 静電容量変化検出回路及びコンデンサマイクロホン装置
WO2008099641A1 (ja) * 2007-02-14 2008-08-21 Panasonic Corporation Memsマイクロホン装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20110255228A1 (en) 2011-10-20
CN102265644A (zh) 2011-11-30
WO2010073598A1 (ja) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010073598A1 (ja) 平衡信号出力型センサー
WO2010140312A1 (ja) マイクロホン
US11225408B2 (en) System and method for a mems transducer
JP6237978B2 (ja) 静電容量型センサ、音響センサ及びマイクロフォン
JP5872163B2 (ja) 音響トランスデューサ、および該音響トランスデューサを利用したマイクロフォン
CN112437389B (zh) 麦克风组件、微机电系统麦克风和集成电路
JP5434798B2 (ja) マイクロホンユニット、及び、それを備えた音声入力装置
US8649545B2 (en) Microphone unit
EP3694223A1 (en) Sensor arrangement and method for providing a sensor signal
WO2017087332A1 (en) Differential mems microphone
US20090322353A1 (en) Readout-interface circuit for a capacitive microelectromechanical sensor, and corresponding sensor
KR101612851B1 (ko) 초소형 보청기
US20160277846A1 (en) Acoustic device with one or more trim capacitors
CN113423050B (zh) Mems系统
JP4072400B2 (ja) 静電容量検出回路、静電容量検出装置及びマイクロホン装置
CN210629859U (zh) 一种新型的抗射频干扰的微机电系统麦克风结构
CN114339557B (zh) 一种mems麦克风芯片及其制备方法、mems麦克风
WO2011161738A1 (ja) センサー
WO2012039074A1 (ja) センサ
JP2015175714A (ja) 超音波装置
US20230303388A1 (en) Mems microphone
KR102297885B1 (ko) 음향유입구조체가 구비된 멤스 마이크로폰
JP2018098542A (ja) Memsマイクロフォン
Stopjaková et al. Low-power readout IC with high dynamic range for MCM-based noise dosimeter
KR101066392B1 (ko) 초소형 커패시터 마이크로폰용 반도체 소자

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120907

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121030

A045 Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045

Effective date: 20130226