JPWO2009125585A1 - シリンダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載されたシリンダ装置は、ネジ軸に平行に配置されたモータと、このモータの回転駆動力をネジ軸に伝達するギア列と、ネジ軸に螺合するナットと、ナットの回転を拘束する中空のロッドと、このロッドが摺動可能に嵌め込まれた外筒とを備えた構造となっている。
このような構造によれば、モータの回転がギア列によってネジ軸に伝達されると、ナット及びロッドが直線移動してロッドが伸縮するという作用を有する。
このような構造のシリンダ装置においては、第1のネジナット及び第2のネジナットが連動して回転することにより、中空軸モータの回転運動がネジ軸の送り動作という直線的な運動に変換される。また、ネジ軸は、第1のネジナット及び第2のネジナットによって所定の距離が隔てられた2箇所を保持されるため、回転中心がぶれ難く、送り動作や回転動作が安定するという作用を有する。さらに、第1のネジナット及び第2のネジナットはネジ軸を内周面全体で保持する構造となっているため、摩耗が略均一に分散して発生するという作用を有する。
このような構造のシリンダ装置においては、内歯ギアと外歯ギアの噛合部に生じる隙間によって、ネジ軸の軸方向及び周方向に対する内歯ギアと外歯ギアのズレが緩和されるという作用を有する。
このような構造のシリンダ装置においては、減速機の出力歯車と接続軸の噛合部に生じる隙間によって、ネジ軸の軸方向及び周方向に対する上記出力歯車と接続軸のズレが緩和されるという作用を有する。
このような構造のシリンダ装置においては、中空軸モータ及びモータの回転方向と回転速度に応じた速度で、ネジ軸と第1のネジナット及び第2のネジナットが相対的に回転するという作用を有する。このとき、例えば、第1のネジナット及び第2のネジナットがネジ軸の軸方向へ移動しないように固定されていると、ネジ軸はモータとともにその軸方向へ前進又は後退する。逆に、ネジ軸が軸方向へ移動しないように固定されている場合には、上述のモータの回転に伴って、第1のネジナット及び第2のネジナットがネジ軸の軸方向へ前進又は後退する。
2…ボールネジ軸(ボールネジロッド)
2a…ボール
3…減速機
4…キャリア
5…ボールネジナット
6…ブレーキ
6a…回転盤
7…エンコーダ
8…ハウジング
9…接続軸
10…ボールネジナット
11…スペーサ
12…内歯ギア
13…外歯ギア
14a…隙間
14b…隙間
14c…隙間
15…ベース
16…スライドガイド
17…モータ
18…カップリング
19…スライドプレート
20…支柱
21…支持アーム
22a…軸受
22b…軸受
23…ワーク
24…スライドベース
25…ガイドシャフト
26…支柱
以下、本発明の第1の実施の形態に係るシリンダ装置について図1乃至図4を用いて詳細に説明する。
図1は本発明の第1の実施の形態に係るシリンダ装置の実施例1の断面図である。図2は図1のA部断面の拡大図であり、図3は図1のB部断面におけるキャリア4と接続軸9の噛合部の拡大図である。また、図4は第1の実施の形態に係るシリンダ装置の実施例2の断面図である。なお、図1及び図4はボールネジ軸2の回転中心を含む平面によって切断された状態を示しており、図2及び図3はボールネジ軸2の回転中心に対して直交する平面によって切断された状態を示している。また、図1乃至図4ではブレーキ6、エンコーダ7及びボールネジナット5,10を除き、断面を示すハッチングの図示を省略している。そして、以下の説明では、便宜上、ボールネジ軸2の軸方向(図中に矢印X1で示す方向)を前後方向と呼ぶことにする。
このような構造のシリンダ装置においては、中空軸モータ1の回転運動に伴ってボールネジナット5,10が連動して回転する。その結果、ボールネジ軸2は矢印X1で示すように移動する。
本発明の第2の実施の形態に係るシリンダ装置について図5乃至図7を参照しながら詳細に説明する。
図5は本発明の第2の実施の形態に係るシリンダ装置の断面図であり、図6及び図7はそれぞれ本発明の第2の実施の形態に係るシリンダ装置の実施例1及び実施例2の断面図である。なお、図5乃至図7は、ボールネジ軸2の回転中心を含む平面によって切断された状態を示している。また、図1乃至図4に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
以下、ハウジング8を固定する場合(実施例1)とボールネジ軸2を固定する場合(実施例2)についてそれぞれ図6及び図7を用いて説明する。
このような構造のシリンダ装置においては、第1のネジナット及び第2のネジナットが連動して回転することにより、中空軸モータの回転運動がネジ軸の送り動作という直線的な運動に変換される。また、ネジ軸は、第1のネジナット及び第2のネジナットによって所定の距離が隔てられた2箇所を保持されるため、回転中心がぶれ難く、送り動作や回転動作が安定するという作用を有する。さらに、第1のネジナット及び第2のネジナットはネジ軸を内周面全体で保持する構造となっているため、摩耗が略均一に分散して発生するという作用を有する。加えて、内歯ギアと外歯ギアの噛合部に生じる隙間によって、ネジ軸の軸方向及び周方向に対する内歯ギアと外歯ギアのズレが緩和されるという作用を有する。
このような構造のシリンダ装置においては、減速機と接続軸の噛合部に生じる隙間によって、ネジ軸の軸方向及び周方向に対する減速機と接続軸のズレが緩和されるという作用を有する。
このような構造のシリンダ装置においては、中空軸モータ及びモータの回転方向と回転速度に応じた速度で、ネジ軸と第1のネジナット及び第2のネジナットが相対的に回転するという作用を有する。このとき、例えば、第1のネジナット及び第2のネジナットがネジ軸の軸方向へ移動しないように固定されていると、ネジ軸はモータとともにその軸方向へ前進又は後退する。逆に、ネジ軸が軸方向へ移動しないように固定されている場合には、上述のモータの回転に伴って、第1のネジナット及び第2のネジナットがネジ軸の軸方向へ前進又は後退する。
Claims (4)
- ネジ軸(2)が挿通された中空軸モータ(1)と、
この中空軸モータ(1)の出力軸に接続される減速機(3)と、
前記ネジ軸(2)に螺合するとともに,前記中空軸モータ(1)の回転駆動力を伝達可能に前記減速機(3)に接続される第1のネジナット(5)と、
前記ネジ軸(2)に螺合するとともに,前記中空軸モータ(1)の回転駆動力を伝達可能に前記中空軸モータ(1)を挟んで前記第1のネジナット(5)と対向配置される第2のネジナット(10)とを備えたことを特徴とするシリンダ装置。 - 前記減速機(3)に接続される内歯ギア(12)と、
この内歯ギア(12)と噛合するとともに,前記第1のネジナット(5)に連結される外歯ギア(13)とを備え、
前記中空軸モータ(1)の回転駆動力は,この外歯ギア(13)及び前記内歯ギア(12)を介して前記第1のネジナット(5)に伝達されることを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。 - 前記第2のネジナット(10)と前記減速機(3)との間に介設されて前記減速機(3)の出力歯車と噛合する接続軸(9)を備え、
前記中空軸モータ(1)の回転駆動力は、この接続軸(9)を介して前記第2のネジナット(10)に伝達されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシリンダ装置。 - 回転駆動力を伝達可能に,前記ネジ軸(2)の一端に接続されるモータ(17)を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のシリンダ装置。
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