JPH02231939A - 貫通形モータ - Google Patents

貫通形モータ

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JPH02231939A
JPH02231939A JP1052140A JP5214089A JPH02231939A JP H02231939 A JPH02231939 A JP H02231939A JP 1052140 A JP1052140 A JP 1052140A JP 5214089 A JP5214089 A JP 5214089A JP H02231939 A JPH02231939 A JP H02231939A
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JP
Japan
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ball screw
motor
shaft
screw shaft
housing
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JP1052140A
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Noboru Iwamatsu
岩松　登
Yuichi Endo
裕一 遠藤
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被駆動体に取り付けられるボールねじ軸を挿通
させて、該ボールねじ軸を駆動させる貫通形モータに関
し、特に、気体による冷却を可能とした貫通形モータに
関する。
〔従来の技術〕
従来、工作機械のテーブル等の被駆動体を、ボールねじ
軸・ボールナットの機構により駆動する場合は、ボール
ナットを被駆動体に取り付け、ボールねじ軸はカップリ
ング等を介してモータの出力軸に連結させていた。然し
なからこうした構造では装置全体をコンパクトにするこ
とができず、更に、被駆動体の重心に力を作用させるこ
とが困難である。そこでモータにボールナットを取り付
け、更にボールねじ軸をモークに貫通させた、所謂、貫
通形モータが案出された。
〔発明が解決しようとする課題〕
然しながら、ボールねじ軸とボールナットは発熱体であ
るモータから熱が伝導され易く、熱膨張が生じ、高精度
な作動の要求される該ボールねじ軸・ボールナット機構
に悪影響を与える。更には、ボールねじ軸を貫通させて
いる円筒状シャフトの一端はボールナットが取り付けら
れており、結局、ボールねじ軸と円筒状シャフトとの間
は一端が閉じられた袋状となっているので放熱し難いと
いう問題がある。
依って本発明は斯かる課題の解決を図るべく、ボールね
じ軸・ボールナット機構の冷却構造を有した貫通形モー
タを提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的に鑑みて本発明は、ボールねじ軸を挿通させた
円筒状シャフトを有し、該シャフトの一端にボールナッ
トを取り付けて前記ボールねじ軸と螺合させた貫通形モ
ータであって、該モータのハウジングに取り付けられた
ステータの前記ボールナットに近い一側であって前記ハ
ウジングに冷却用気体の導入孔を設け、前記ステータと
対向したロー夕の前記一側であって前記円筒状シャフト
には概ね半径方向に冷却用気体の他の導入孔を設け、該
円筒状シャフトの貫通孔と連通したこと特微とする貫通
形モータを提供する。
〔作　用〕 ハウジングに設けた導入孔から冷却用気体をモークの内
部へ導入し、ステークやロークを冷却させ、更に円筒状
シャフトに設けた他の導入孔から該円筒状シャフトの中
へ冷却用気体を導き、ボールねじ軸を冷却する。一方、
上記各導入孔はステータやロークに対してボールナット
に近い側に設けられているため、該ステータやロー夕の
発生熱がボールナットに伝導することを遮断することと
なる。
〔実施例〕
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。巻線２６を有したステークｌＯの前後は、
前ハウジング１２と後ハウジング１４が設けられている
。これらのハウジング１２，１４は前側ベアリング１６
と後側ベアリング４２とを介して貫通孔３２を設けた円
筒状シャフト２０を回転可能に軸承している。この円筒
状シャフト２０前端部にはボールナット２２が固定され
ており、該ナット２２と螺合したボールねじ軸２４が前
記円筒状シャフト２０の貫通孔３２に挿通している。更
にこの円筒状シャフト２０には、上記ステータ１０と対
向した位置にローク１８を固定している。
ステータ１０と前側ベアリング１６との間の位置であっ
て前側ハウジング１２に、冷却用気体としての圧縮空気
を導入するための導入孔２８を設け、更に、ロータ１８
と前側ベアリング１６との間の位置であって円筒状シャ
フト２０には半径方向の他の導入孔３０をその円周方向
に適数個配設している。また、後ハウジングｌ４の後端
壁には適宜数の孔３６を設け、その後部の検出器３８を
収容した検出器ハウジング４０の内部とモータの内部と
を連通させている。前記検出器ハウジング４０と円筒状
シャフト２０とは後端部分において僅かな隙間が存在し
ている。
以上の構成の下で、外部の圧縮空気源（図示せず）から
導入孔２８を介してモータの内部へ圧縮空気を導入する
と、熱の発生源である巻線２６とステータ１０の端部と
を冷却する。更には、この圧縮空気の一部は他の熱の発
生源であるローク１８の端部を冷却すると共に、該ロー
タ１８と前記ステーク１０との対向隙間を後方へ流れて
後ハウジング１４の中へ流出する。こうして後ハウジン
グ１４内へ流出した圧縮空気は巻線２６とステータ１０
並びにロータ１８の後端部、更には後側ベアリング４２
を冷却しつつ、孔３６を取って検出器ハウジング４０内
へ流入し、該検出器ハウジング４０と円筒状シャフト２
０との間の僅かな隙間から勢いよく吹き出ることとなる
。従って、モータ内や検出器ハウジング４０の内部へ外
部から塵埃が侵入することが防止され得る。これに先た
ち、当然のことながら、圧縮空気源からモータ内部へ導
入される圧縮空気は、フィルターを通して清浄化されて
いる。
一方、前述した導入孔２８から前ハウジング１２内へ導
入された圧縮空気のうちの一部は前側ベアリングｌ６の
一端側を冷却すると共にその圧力の作用により、円筒状
シャフト２０の回転にょる遠心力に抗して半径方向に設
け−た他の導入孔３０から該円筒状シャフト２０の貫通
孔３２へ流入する。この円筒状シャフト２０はその前端
部はボールナット２２によって閉じられているため、貫
通孔３２へ流入した圧縮空気は円筒状シャフト２０とボ
ールねじ軸２４との形成する環状隙間を後方へ流れ、円
筒状シャフト２０の後端開口部３４から外部へ流出する
。この間、ボールねじ軸２４と円筒状シャフト２０とは
圧縮空気の流れによって冷却作用を受ける。
以上の様に冷却用の圧縮空気はモータの内部とボールね
じ軸２４とを直接に冷却すると共に、間接的には、モー
タ内部の発生熱がボールナット２２へ伝導することを防
止しており、従って、ボールねじ軸２４とボールーμッ
ト２２との両部材の温度上昇を防止することができる。
以上の実施例ではボールナット２２をモータの前端部に
設けているが、後端部に設け、後ハウジング１４側から
圧縮空気を導入する構成にしてもよい。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、ボールね
じ軸とボールナットを効率よく冷却して熱膨張を抑制し
、これにより被駆動体を精度良く駆動することの可能な
貫通形モータの提供を可能とする。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る貫通形モークの縦断面図。 １０・・・ステータ、　　　　１８・・・ロー夕、２０
・・・円筒状シャフト、 ２２・・・ボールナット、　　２４・・・ボールねじ軸
、２８・・・冷却用気体導入孔、 ３０・・・他の導入孔。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、ボールねじ軸を挿通させた円筒状シャフトを有し、
    該シャフトの一端にボールナットを取り付けて前記ボー
    ルねじ軸と螺合させた貫通形モータであって、該モータ
    のハウジングに取り付けられたステータの前記ボールナ
    ットに近い一側であって前記ハウジングに冷却用気体の
    導入孔を設け、前記ステータと対向したロータの前記一
    側であって前記円筒状シャフトには概ね半径方向に冷却
    用気体の他の導入孔を設け、該円筒状シャフトの貫通孔
    と連通したことを特徴とする貫通形モータ。
JP1052140A 1989-03-06 1989-03-06 貫通形モータ Pending JPH02231939A (ja)

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DE90903943T DE69004892T2 (de) 1989-03-06 1990-03-02 Motor der durchgangsbauart.
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