JPWO2009081583A1 - 横編機および横編機での自走式キャリアの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
キャリッジの位置を検出し、キャリッジの移動中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されても、少なくともキャリッジが停止するまでは位置の検出が可能なセンサと、
キャリッジの移動中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが移動を停止するまで、センサが検出するキャリッジの位置に対してキャリアの位置の同期を保つように、キャリアの移動を制御するコントローラとを、
含むことを特徴とする横編機である。
前記コントローラは、メモリに格納されている位置に基づいてキャリッジの位置を予想し、予想された位置に対して前記同期を保つように前記キャリアの移動を制御することを特徴とする。
前記キャリッジの起動時に、予め定めるキャリア移動開始条件が満たされるまでキャリッジのみ単独で加速してから、前記キャリアを起動して、前記同期しながら移動するようにキャリアの制御を行い、
キャリッジのみ単独で加速中に、前記キャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが停止するまでにキャリア移動開始条件が満たされれば、キャリアを起動してキャリッジに同期するように移動を制御することを特徴とする。
キャリッジを駆動する電力の供給が遮断されても、少なくともキャリッジが停止するまではキャリッジの位置を検出可能にしておき、
キャリッジとキャリアとが同期しながら移動している間に、キャリッジへの駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが停止するまで、キャリッジの位置に対するキャリアの位置の同期を保つように、キャリアの移動を制御することを特徴とする横編機での自走式キャリアの制御方法である。
2 針床
3 キャリッジ
6 キャリッジ駆動モータ
7,17 エンコーダ
8 歯口
10 コントローラ
13 キャリア
20 商用交流電源
21 バックアップ装置
22 停止スイッチ
25 メモリ
dP1=P1−P0 ・・・(1)
dP2=P2−P1 ・・・(2)
となる。減速が続くと、1ms後の位置P3と現在の位置P2との差dP3は、dP2よりも、さらにdP1とdP2との差だけ減少すると考えられるので、
dP3=dP2−(dP1−dP2)=2dP2−dP1・・・(3)
となる。したがって、1ms後の位置P3は、
P3=P2+dP3=P2+(2dP2−dP1) ・・・(4)
として予想することができる。
。ここで、非常用の停止スイッチの操作が必要になるなどの理由で、キャリッジのみの移動区間で駆動用の電力の供給が遮断されても、キャリッジは直ちに停止することができない。停止位置がキャリアも移動すべき区間に入っていると、電源遮断解除後に再度キャリッジの移動を開始させる際には、すでにキャリッジの位置がキャリアの移動を開始する位置を過ぎており、生地落ちしてしまう。
[0008]
本発明の目的は、停止スイッチの操作などでキャリッジの駆動用の電力の供給が遮断されても、キャリッジと自走式キャリアとの同期を保って、電力の供給の遮断解除後に編成を適切に再開することができる横編機、および横編機での自走式キャリアの制御方法を提供することである。
課題を解決するための手段
[0009]
本発明は、編針が並設される針床に沿って往復移動し、編針を選択的に編成駆動するカムを搭載するキャリッジと、キャリッジとは独立に自走して、キャリッジの往復移動の領域内に予め設定される区間でキャリッジの位置と一定の関係を保つように同期しながら、編成駆動される編針に編糸を供給するキャリアとを、備える横編機において、
キャリッジの位置を検出し、キャリッジの移動中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されても、少なくともキャリッジが停止するまでは位置の検出が可能なセンサと、
キャリッジの移動中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリアの移動状態を判断し、
キャリアが移動中であれば、キャリッジが移動を停止するまで、センサが検出するキャリッジの位置に対してキャリアの位置の同期を保つように、キャリアの移動を制御し、
キャリアが移動中でなければ、キャリッジが停止するまでの間に、キャリッジがキャリアを同期させて移動する区間に入るか否かを判断し、入る場合はキャリアを移動させて同期させながら停止させる制御を加えるコントローラとを、
含むことを特徴とする横編機である。
[0010]
また本発明は、前記キャリッジの位置を時系列的に格納しておくメモリを含み、
前記コントローラは、メモリに格納されている位置に基づいてキャリッジの位置を予想し、予想された位置に対して前記同期を保つように前記キャリアの移動を制御することを特徴とする。
[0011]
また本発明で、前記コントローラは、
前記キャリッジの起動時に、予め定めるキャリア移動開始条件が満たされるまでキャリッジのみ単独で加速してから、前記キャリアを起動して、前記同期しながら移動するようにキャリアの制御を行い、
キャリッジのみ単独で加速中に、前記キャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが停止するまでにキャリア移動開始条件が満たされれば、キャリアを起動してキャリッジに同期するように移動を制御することを特徴とする。
[0012]
さらに本発明は、編針が並設される針床に沿って往復移動し、編針を選択的に編成駆動するカムを搭載するキャリッジと、キャリッジとは独立に自走して、キャリッジの往復移動の領域内に予め設定される区間でキャリッジの位置と一定の関係を保つように同期しながら、編成駆動される編針に編糸を供給するキャリアとを備える横編機で、キャリッジが移動中に駆動用の電力が遮断されるときに、キャリアの移動を制御する横編機での自走式キャリアの制御方法であって、
キャリッジを駆動する電力の供給が遮断されても、少なくともキャリッジが停止するまではキャリッジの位置を検出可能にしておき、
キャリッジとキャリアとが同期しながら移動している間に、キャリッジへの駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリアの移動状態を判断し、
キャリアが移動中であれば、キャリッジが停止するまで、キャリッジの位置に対するキャリアの位置の同期を保つように、キャリアの移動を制御し、
キャリアが移動中でなければ、キャリッジが停止するまでの間に、キャリッジがキャリアを同期させて移動する区間に入るか否かを判断し、入る場合はキャリアを移動させてキャリッジと同期させながら停止させる制御を加えることを特徴とする横編機での自走式キャリアの制御方法である。
発明の効果
[0013]
本発明によれば、コントローラは、キャリッジの移動中に駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが停止するまで、キャリッジの位置と一定の関係となる同期を保つように、キャリアの移動を制御する。これによって、停止スイッチの操作などでキャリッジの駆動用の電力の供給が遮断されても、キャリッジと自走式キャリアとの同期を保って、キャリッジ駆動用電力の供給の遮断が解除された後での編成再開に支障が生じないようにすることができる。
[0014]
また本発明によれば、メモリに時系列的に格納しておくキャリッジの位置に基づいて、コントローラはキャリッジの位置を予想する。キャリアは、予想されるキャリッジの位置に対して迅速に同期をとるように制御することができる。
[0015]
また本発明によれば、起動時にはキャリッジのみ単独で加速する。キャリッジの単独加速中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されても、キャリッジが停止するまでにキャリア移動開始条件が満たされれば、キャリアを同期させるので、キャリッジ駆動用の電力の供給の遮断解除後に編成を適切に再開することができる。
[0016]
さらに本発明によれば、キャリッジの移動中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断しても、キャリッジが停止するまで、キャリッジの位置と一定の関係となる同期を保つように、キャリアの移動を制御する。これによって、停止スイッチの操作などでキャリッジを駆動する電力の供給が遮断されても、キャリッジと自走式キャリアとの同期を保って、電力の供給の遮断解除後に編成を適切に再開することができる。
図面の簡単な説明
[0017]
[図1]図1は、本発明の実施の一形態である横編機1の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
[図2]図2は、図1の横編機1で、メモリ25に格納している過去のキャリッジ3の位置に基づき、キャリッジ駆動用の電力の供給の遮断後に減速するキャリッジ3の位置を予想する考え方を示す図である。
[図3]図3は、図1の横編機1で、キャリッジ3の起動時の制御と、キャリッジ駆動用の電力の供給が遮断される場合に行う制御についての考え方とを示す図である。
[図4]図4は、図1のコントローラ10による制御手順を全体的に示すフローチャートである。
符号の説明
[0018]
1 横編機
Claims (4)
- 編針が並設される針床に沿って往復移動し、編針を選択的に編成駆動するカムを搭載するキャリッジと、キャリッジとは独立に自走して、キャリッジの位置に同期しながら、編成駆動される編針に編糸を供給するキャリアとを、備える横編機において、
キャリッジの位置を検出し、キャリッジの移動中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されても、少なくともキャリッジが停止するまでは位置の検出が可能なセンサと、
キャリッジの移動中にキャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが移動を停止するまで、センサが検出するキャリッジの位置に対してキャリアの位置の同期を保つように、キャリアの移動を制御するコントローラとを、
含むことを特徴とする横編機。 - 前記キャリッジの位置を時系列的に格納しておくメモリを含み、
前記コントローラは、メモリに格納されている位置に基づいてキャリッジの位置を予想し、予想された位置に対して前記同期を保つように前記キャリアの移動を制御することを特徴とする請求項1記載の横編機。 - 前記コントローラは、
前記キャリッジの起動時に、予め定めるキャリア移動開始条件が満たされるまでキャリッジのみ単独で加速してから、前記キャリアを起動して、前記同期しながら移動するようにキャリアの制御を行い、
キャリッジのみ単独で加速中に、前記キャリッジ駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが停止するまでにキャリア移動開始条件が満たされれば、キャリアを起動してキャリッジに同期するように移動を制御することを特徴とする請求項1または2記載の横編機。 - 編針が並設される針床に沿って往復移動し、編針を選択的に編成駆動するカムを搭載するキャリッジと、キャリッジとは独立に自走して、キャリッジの位置に同期しながら、編成駆動される編針に編糸を供給するキャリアとを備える横編機で、キャリッジが移動中に駆動用の電力が遮断されるときに、キャリアの移動を制御する横編機での自走式キャリアの制御方法であって、
キャリッジを駆動する電力の供給が遮断されても、少なくともキャリッジが停止するまではキャリッジの位置を検出可能にしておき、
キャリッジとキャリアとが同期しながら移動している間に、キャリッジへの駆動用の電力の供給が遮断されると、キャリッジが停止するまで、キャリッジの位置に対するキャリアの位置の同期を保つように、キャリアの移動を制御することを特徴とする横編機での自走式キャリアの制御方法。
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