JPWO2009050885A1 - 培養容器の蓋着脱装置及び培養装置 - Google Patents

Abstract

培養容器を水平方向に移動させる第１の移動機構と、培養容器を上昇或いは下降させる第２の移動機構と、培養容器の容器本体が挿入される被挿入領域、及び培養容器の蓋が載置される蓋載置部を有する蓋着脱用プレートと、培養容器から蓋を取り外す際に、蓋着脱用プレートの被挿入領域に容器本体を挿入するように第１の移動機構を制御した後、蓋着脱用プレートの蓋載置部に蓋を載置させた状態で容器本体を引き離すように第２の移動機構を制御し、培養容器に蓋を取り付ける際に、蓋着脱用プレートの被挿入領域の下方に培養容器の容器本体を位置させるように第１の移動機構を制御した後、蓋着脱用プレートの蓋載置部にある蓋に向けて容器本体を移動させるように第２の移動機構を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。

Description

本発明は、細胞などを培養する培養容器の蓋の取り外し及び取り付けを行う蓋着脱装置及び培養装置に関する。

培養容器内で培養した細胞に対して、試薬添加、培地交換、継代などを行う作業としては、まず培養容器の蓋を開いて、培養容器の内部にアクセスした後、培養容器の蓋を閉じる作業が必要となる。このような作業は、例えば培養容器を保管する保管庫（以下、ストッカー）から培養容器を自動的に搬送した後、吸着板などにより培養容器の蓋を吸着しながら、蓋を開閉する方法が挙げられる（特許文献１参照）。
特開２００４−３０５１４８号公報

しかしながら、吸着板を用いて蓋を吸着しながら培養容器の蓋を開閉する場合、吸着板に蓋を吸着させる吸着用のコンプレッサーや、蓋を吸着する機構などが新たに必要となることから、設備自体がコスト高となり、また、設備自体を大型化することになる。

本発明は、簡易な構成で蓋の着脱を容易に行わせることができるようにした培養容器の蓋着脱装置及び培養装置を提供することを目的にする。そして、この着脱装置は、細胞培養装置や自動分注装置や分析装置などの培養容器の蓋開閉に使用できる。

第１の発明における培養容器の蓋着脱装置は、検体を収納する収納部が形成された容器本体と、該容器本体の上面、及び側面の一部を被覆する蓋とから構成された培養容器の蓋着脱装置であって、前記培養容器を水平方向に移動させる第１の移動機構と、前記培養容器を上昇或いは下降させる第２の移動機構と、前記培養容器の容器本体が挿入される被挿入領域、及び前記培養容器の蓋が載置される蓋載置部を有する蓋着脱用プレートと、前記培養容器から前記蓋を取り外す際に、前記蓋着脱用プレートの被挿入領域に前記容器本体を挿入するように前記第１の移動機構を制御した後、前記蓋着脱用プレートの蓋載置部に前記蓋を載置させた状態で前記容器本体を下降させるように前記第２の移動機構を制御し、前記培養容器に前記蓋を取り付ける際に、前記蓋着脱用プレートの被挿入領域の下方に前記培養容器の容器本体を位置させるように前記第１の移動機構を制御した後、前記蓋着脱用プレートの蓋載置部にある前記蓋に向けて前記容器本体を上昇させるように前記第２の移動機構を制御する搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記蓋着脱用プレートは、前記培養容器の蓋と容器本体と間に生じる隙間の間隔よりも薄い厚みからなる板状の部材から構成され、前記蓋載置部は、前記板状の部材の上面側に形成され、前記被挿入領域は、前記培養容器の容器本体が挿入されたときに、前記蓋載置部のエッジが前記培養容器の蓋と容器本体とに生じる隙間に入り込むように、前記板状の部材の一部が切り欠かれることで形成されることを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記蓋着脱用プレートの蓋載置部には、前記被挿入領域に挿入された前記培養容器の蓋の位置決めを行う位置決め片を備えていることを特徴とする。

第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前記蓋着脱用プレートは、前記蓋が載置されたことを検知する蓋検知手段を備えていることを特徴とする。

第５の発明は、第１〜第４の発明のいずれかにおいて、前記蓋着脱用プレートは、載置された前記蓋の脱落防止用突起を備えていることを特徴とする。

第６の発明は、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、前記蓋着脱用プレートは、前記培養容器の形状に合わせて交換可能であることを特徴とする。

第７の発明は、第１〜第６の発明の培養容器の蓋着脱装置が使用される培養装置において、前記培養容器を収納するストッカーを備え、前記蓋着脱用プレートは前記ストッカーに設けられたことを特徴とする。

細胞培養観察装置の構成の概略を示す説明図である。 細胞培養観察装置の培養観察領域の構成の概略を示す説明図である。 蓋着脱ユニットの構成を示す分解図である。 培養容器の構成の一例を示す分解図である。 培養容器を蓋着脱ユニットに向けて移動させる際の状態を示す斜視図である。 蓋着脱ユニットに培養容器を挿入した状態を示す斜視図である。 蓋着脱ユニットにより、培養容器の蓋を取り外した状態を示す斜視図である。 ストッカーに蓋着脱ユニットを複数配設した実施形態を示す斜視図である。

図１及び図２は、細胞培養観察装置１０の構成の一例を示している。細胞培養観察装置１０は、筐体１１の内部にベース板１２が設けられることによって、上下２つの領域１３，１４に区画される。以下では、筐体１１の内部の領域のうち、ベース板１２よりも上部の領域１３を培養観察領域１３と称して説明する。

培養観察領域１３には、ストッカー設置部２０、キャリー設置部２１の他に、搬送ユニット２２、分注ユニット２３、観察ユニット２４及び蓋着脱ユニット２５が設けられている。一方、筐体１１の内部の領域のうち、ベース板１２よりも下方の領域１４には、搬送ユニット２２を制御する搬送制御装置２６、分注ユニット２３を制御する分注制御装置２７、観察ユニット２４を制御する観察制御装置２８が配設される。なお、観察ユニット２４は、これら２つの領域１３，１４に跨って配設されており、観察ユニット２４とベース板１２との間には、培養観察領域１３を気密にする、或いは培養観察領域１３への熱の流入、または培養観察領域１３から熱の流出を防止するためのパッキン（図示省略）が配設される。

この筐体１１の前面上部には、外扉３０と内扉３１とが軸着される。外扉３０及び内扉３１の背面の周縁部にはパッキン３２，３３がそれぞれ設けられており、それぞれの扉を閉じたときに、それぞれの扉３０，３１と培養観察領域１３との間に生じる隙間を遮断することで培養観察領域１３を気密にする。また、細胞培養観察装置１０の外部から培養観察領域１３の内部への熱の流入や、培養観察領域１３の内部から細胞培養観察装置１０の外部への熱の流出を防止する。なお、培養観察領域１３は、環境条件が温度３７℃、湿度９０％、ＣＯ_２５％となるように維持される。

外扉３０には、搬入用扉３５が設けられている。この搬入用扉３５は、後述する培養容器４０を収納したキャリー４２をキャリー設置部２１に搬入する、或いはキャリー設置部２１に設置されたキャリー４２を搬出する際に開放される。なお、この搬入用扉３５を開放すると、内扉３１に設けられた小扉３６が露呈される。内扉３１及び小扉３６はガラスや透明な合成樹脂から形成されており、外扉３０を開放した場合であっても、その内部の環境条件が急激に変化することを防止している。内扉３１に設けられる小扉３６は、培養容器４０が収納されたキャリー４２をキャリー設置部２１に搬入する、或いはキャリー設置部２１からキャリー４２を搬出する場合に搬入用扉１８とともに開放される。

上述したように、筐体１１の内部には、ストッカー設置部２０、キャリー設置部２１の他に、搬送ユニット２２、分注ユニット２３、観察ユニット２４及び蓋着脱ユニット２５が設けられている。ストッカー設置部２０は、培養容器４０を上下方向に例えば８個収納可能なストッカーと呼ばれる保管庫（以下、ストッカー４１と称する）が例えば３個、筐体１１の内壁面に沿って（Ｙ軸方向に沿って）配設される。

キャリー設置部２１は、例えば３つの培養容器４０を積層して収納可能なキャリー４２が設置される。なお、このキャリー４２には、培養された細胞が収納された培養容器４０や、細胞観察済みの培養容器４０等が収納される。

搬送ユニット２２は、キャリー４２に収納された培養容器４０をストッカー４１に搬送したり、ストッカー４１に収納された培養容器４０を分注ユニット２３、観察ユニット２４、或いはキャリー４２に搬送する。つまり、この搬送ユニット２２は、培養容器４０をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に搬送することができる。

この搬送ユニット２２は、Ｘステージ５０、Ｙステージ５１、Ｚステージ５２、回転ステージ５３を備えている。Ｘステージ５０は、Ｚステージ５２に取り付けられる。このＸステージ５０はモータ５５の駆動に基づいてＸ軸方向に移動する。また、このＸステージ５０は、Ｘ軸方向に伸縮自在となっている。このＸステージ５０の先端には、支持アーム５６，５７が所定の間隔を空けて設けられている。支持アーム５６は、後述するホルダ１００の保持片１０３、１０４を、支持アーム５７は、ホルダの保持片１０５，１０６をそれぞれ支持する。

Ｙステージ５１は、モータ６０の駆動軸に固定された駆動ネジ軸６１の回転によってＹ軸方向に移動する。なお、符号６２，６３はガイド軸であり、Ｙステージ５１の移動方向を規制する。

Ｚステージ５２は、回転ステージ５３を介してＹステージ５１に取り付けられる。このＺステージ５２は、モータ６５の駆動軸に固定された駆動ネジ軸６６の回転によってＺ軸方向に移動する。なお、符号６７，６８はガイド軸であり、Ｚステージ５２の移動方向を規制する。

回転ステージ５３は、駆動軸６９を介してＹステージ５１に取り付けられる。この駆動軸６９にはモータ（図示省略）が直接、或いは間接的に接続され、このモータの駆動によって駆動軸６９を軸にして、つまりＬ１を中心として回転ステージ５３が回転する。この回転に合わせてＸステージ５０及びＺステージ５２も回転する。

分注ユニット２３は、蓋着脱ユニット２５によって蓋９６が取り外された培養容器４０の各ウエル９７に対して、試薬等の溶液を添加するユニットである。観察ユニット２４は、培養容器４０の各ウエル９７の内部の細胞を観察するユニットであり、この観察ユニット２４としては、既存の顕微鏡などが挙げられる。

図３に示すように、蓋着脱ユニット２５は、蓋着脱用プレート７５と、この蓋着脱用プレート７５を筐体１１の内部に固定する固定板７６とから構成される。この蓋着脱用プレート７５は、開口７７，７８に固定板７６の位置決めピン８７，８８がそれぞれ挿通されることで固定板７６に位置決めされ、この状態を保持したままネジ７９等により固定板７６に固定される。なお、符号８０は、ネジ７９が挿通される開口である。

蓋着脱用プレート７５は、板状の部材から構成され、その短手方向の中央部が、長手方向の一端部側から他端部側にかけて矩形に切り欠かれた略Ｕ字状から構成される。この矩形に切りかかれた部分（図３のハッチングに示す被挿入領域）７５ａに培養容器４０の容器本体９５の周壁９８が挿入される。以下では、この矩形に切りかかれた部分を、被挿入領域７５ａとして説明する。この被挿入領域７５ａの入り口付近は、培養容器４０の容器本体９５の周壁９８が確実に挿入されるように、テーパ状となっている。

この蓋着脱用プレート７５は、その厚みＡが、培養容器４０の容器本体９５と蓋９６との隙間９９の幅Ｄよりも狭く形成される。なお、蓋着脱用プレート７５の厚みＡは、隙間９９の幅Ｄの１／３程度に設定されることが好ましい。また、切り欠かれた箇所の間隔Ｂは、培養容器４０の蓋９６の短手方向の幅Ｆよりも狭く、容器本体９５に形成される周壁９８の短手方向の幅Ｇよりも広く形成される。

また、蓋着脱用プレート７５の蓋載置部７５ｂの上面には、略Ｕ字形状の位置決め片８１が蓋着脱用プレート７５の形状に沿って形成されている。この位置決め片８１の幅Ｃは、蓋９６の短手方向の幅Ｆよりも広く形成されており、培養容器４０を蓋着脱ユニット２５に向けて移動させたときに、位置決め片８１で囲まれる領域内に蓋９６が挿入される。この位置決め片８１の両端部は、挿入される蓋９６が位置決め片８１で囲まれる領域内に入り易いように、それぞれ相反する方向に折れ曲がっている。

蓋着脱用プレート７５の上面で、位置決め片８１の両端部近傍には、蓋載置部７５ｂに載置された蓋９６の脱落を防止するための蓋脱落用突起８２，８３が設けられている。なお、これら突起８２，８３の高さは、隙間９９の幅Ｄの１／６程度が好ましい。

蓋着脱用プレート７５には、位置決め片８１の内側の領域には、蓋９６の有無を検知する蓋検知センサ８４が設けられている。この蓋検知センサ８４としては、接触したことを検知する接触型のセンサの他、光学センサ等を用いることができる。なお、この蓋検知センサ８４は、位置決め片８１の内側の領域、つまり蓋９６が蓋着脱用プレート７５の蓋載置部７５ｂに配設すればよい。また、この蓋検知センサ８０は、単数ではなく、複数設置することも可能である。

固定板７６は、蓋着脱用プレート７５と同様に、略Ｕ字形状から構成されている。この固定板７６は、筐体１１の所定位置に保持されており、固定板７６の上面に蓋着脱用プレート７５がネジ７９等により固定されることによって、蓋着脱用プレート７５を筐体１１の所定位置に保持する。なお、符号８６は、ネジ７９が螺合するネジ穴である。また、この固定板７６の短手方向の両端縁で、且つ長手方向の中央部には、蓋着脱用プレート７５の開口７７，７８が挿通される位置決めピン８７，８８が設けられる。

図４は、培養容器４０の構成を示す斜視図である。培養容器４０は、容器本体９５と、容器本体９５の上面に着脱可能な蓋９６とから構成されている。容器本体９５と蓋９６とは、例えば透明なガラス、或いは透明な合成樹脂から形成される。容器本体９５は、例えば６つの収納部（ウエル）９７を備えており、これらウエル９７のそれぞれに、培養する細胞が収納される。

容器本体９５の上面には、ウエル９７を囲うように、また、該容器本体９５の上面の周縁に沿った周壁９８が設けられている。この周壁９８は蓋９６を取り付ける際に、その上端縁部が蓋９６の内部に収納され、蓋９６と容器本体９５との間に幅Ｄの隙間９９を形成する（図５参照）。また、容器本体９５の上面の短手方向の幅Ｈは、蓋９６の短手方向の幅Ｆと同一となるように形成される。これにより、容器本体９５に蓋９６を取り付けると、それぞれの側面が略同一平面となる。

この培養容器４０はホルダ１００に保持された状態で、ストッカー４１、キャリー４２の内部にそれぞれ収納され、また、各部に搬送される。ホルダ１００は、中央に開口１０１が設けられた長方板形状の基板１０２と、基板１０２の短手方向の両端部に設けられ保持片１０３〜１０６とから構成される。上述したように、培養容器４０４はホルダ１００に保持された状態で各部に搬送されることから、例えば、培養容器４０が観察ユニット２５に搬送された場合に、ホルダ１００によって保持された培養容器４０に収納される細胞を透過観察できるように開口１０１が設けられている。なお、ホルダ１００を透明な合成樹脂、或いは透明なガラス等から形成する場合には、必ずしも開口１０１を設ける必要はない。

基板１０２の上面四隅には、Ｌ字形状の位置決め片１０７〜１１０が設けられている。これら位置決め片１０７〜１１０は、容器本体９５を基板１０２に対して位置決めする。これら位置決め片１０７〜１１０のうち、位置決め片１１０の両端部には板バネ１１１，１１２がそれぞれ取り付けられる。これら板バネ１１１，１１２のうち、板バネ１１１は位置決め片１０９に向けて延出され、また、板バネ１１２は位置決め片１０８に向けて延出されている。つまり、板バネ１１１は容器本体９５の短手方向の中央部を押圧することで、容器本体９５を位置決め片１０７，１０８に圧接させる。また、板バネ１１２は容器本体９５の長手方向の中央部を押圧することで、容器本体９５を位置決め片１０７，１０９に向けて圧接させる。これにより、蓋９６を取り外す際に容器本体９５がホルダ１００から逸脱することが防止される。

保持片１０３〜１０６は、基板１０２の短手方向の両端部に、且つ基板１０２の長手方向に所定の間隔を空けて設けられている。この保持片１０３，１０４は、培養容器４０を搬送する際にアーム部５７に支持され、この保持片１０５，１０６は、培養容器４０を搬送する際にアーム部５６に支持される。また、これら保持片１０３〜１０６は、培養容器４０をストッカー４１やキャリー４２に収納する際に、ストッカー４１やキャリー４２の保持片（図示せず）によって支持される。

次に、蓋着脱ユニット２５を用いて培養容器４０の蓋９６を着脱する流れについて説明する。培養容器４０のウエル９７に試薬を注入する場合、搬送ユニット２２を駆動させて、該当する培養容器４０のホルダ１００の下方に、支持アーム５６，５７を挿入する。その後、Ｚステージ５２を所定量上昇させる。このＺステージ５２の上昇時に、ホルダ１００が支持アーム５６，５７によって支持される。その後、Ｘステージ５０を移動させることで、ホルダ１００がストッカー４１の内部から引き出される。その後、駆動軸６９を中心にして回転ステージ５３を１８０°回転させる。この回転ステージ５３の回転の後、蓋着脱用プレート７５の被挿入領域７５ａに培養容器４０の容器本体９５の周壁９８が入り込むように培養容器４０を移動させる。なお、この移動によって、Ｚ軸方向において、培養容器４０の容器本体９５と蓋９６とに生じる隙間９９の幅Ｄの範囲内に蓋着脱用プレート７５が位置し、また蓋９６の下面よりも下方に蓋脱落用突起８２，８３が位置する。

図５に示すように、培養容器４０を蓋開閉ユニット２５に向けて、Ｘステージ５０をＳ方向に移動させる。Ｘステージ５０をＳ方向に移動させると、蓋着脱用プレート７５の被挿入領域７５ａに容器本体９５の周壁９８が挿入される。このとき、培養容器４０の容器本体９５と蓋９６との間に形成される隙間９９に、蓋着脱用プレート７５の蓋載置部７５ｂのエッジが入り込む（図６参照）。

その後、搬送ユニット２２のＺステージ５２を下降させると、ホルダ１００に保持された容器本体９５はＴ方向に移動するが、蓋９６は蓋着脱用プレート７５の蓋載置部７５ｂに当接され、Ｔ方向の移動が規制される。これにより、蓋９６が蓋着脱用プレート７５の蓋載置部７５ｂに載置され、蓋９６が容器本体９５から引き離される。この蓋着脱用プレート７５の上面には位置決め片８１が設けられていることから、容器本体９５から蓋９６が引き離される過程で、蓋９６の位置ズレが防止される。また、培養容器４０を下降させたときに、蓋着脱用プレート７５に蓋９６が載置されると、蓋検知センサ８４によって蓋９６が検知されるので、誤って、異なる培養容器４０の蓋９６を開けるために、他の培養容器４０を蓋着脱用プレート７５に進入させることが防止される。

一方、培養容器４０はホルダ１００に設けられた板バネ１１１，１１２によって押圧されていることから、Ｔ方向への移動時に容器本体９５がホルダ１００から逸脱されることが防止される。

搬送ユニット２２によって下降された容器本体９５は、蓋９６から引き離された後、分注ユニット２３に搬送され、各ウエル９７に試薬が添加される。その後、容器本体９５は分注ユニット２３から蓋着脱用プレート７５の被挿入領域７５ａの下方まで搬送される。

この搬送の後、Ｚステージ５２が上昇する。Ｚステージ５２の上昇によって容器本体９５がＵ方向に移動し、蓋着脱用プレート７５の被挿入領域７５ａに周壁９８が挿入される。この挿入時に、周壁９８の上端縁部が蓋載置部７５ｂに載置された蓋９６の内部に収容される。周壁９８の上端縁部が蓋９６に収容されると、容器本体９５の周壁９８の上面が蓋９６の内面に当接し、容器本体９５によって蓋９６が持ち上がる。蓋９６が持ち上がることによって、蓋検知センサ８４による蓋９６の検知が終了する。これを受けて、蓋９６の下面が蓋脱落用突起８２，８３よりも上方に位置するまでＺステージ５２を上昇させる。これにより、容器本体９５に蓋９６が取り付けられた状態となる。

このＺステージ５２の上昇が停止された後、Ｘステージ５０がＶ方向に移動し、培養容器４０が蓋着脱ユニット２５から引き出される。例えば試薬が添加された直後の細胞を観察する場合には、培養容器４０は観察ユニット２４に向けて搬送される。一方、試薬が添加された直後の細胞を観察しない場合には、培養容器４０は、ストッカー４１の所定位置に収納される。

このように、搬送ユニット２２を駆動させて培養容器４０を搬送する際に、培養容器４０の蓋９６の着脱を行うことができるので、新たに蓋９６の着脱を行う機構を設ける必要はない。また、蓋着脱用プレート７５を培養観察領域１３の内部に設けるだけで済むことから、蓋９６を吸着するなどの機構を設ける必要はない。

本実施形態では、蓋着脱用プレートの形状を略Ｕ字形状としているが、これに限定される必要はなく、所定間隔を空けて配置された２枚の長方板状のプレートから蓋着脱用プレートを構成してもよい。この場合、所定間隔とは、蓋の短手方向の幅よりも狭く、容器本体の周壁の短手方向の幅よりも広い間隔であればよい。

本実施形態では、蓋と容器本体との間に隙間が形成される培養容器を用い、この隙間に蓋着脱用プレートが挿入される形態としているが、これに限定される必要はなく、例えば蓋を容器本体に取り付けたときに、容器本体の側面よりも蓋の側面が突出している培養容器を用いてもよい。この場合、蓋の下方において、容器本体を蓋着脱用プレートの被挿入領域に挿入させれば、培養容器を下降させたときに、蓋着脱用プレートに蓋が当接されることになり、容器本体から蓋を取り外すことができる。

なお、本実施形態では、培養容器の形状や大きさについては、詳細に触れていないが、例えば製造業者によっては、異なる形状や培養容器の大きさが異なる培養容器となる場合がある。このような形状や大きさの異なる培養容器に合わせて、蓋着脱用プレートを予め複数用意しておき、使用する培養容器に合わせて、固定板に固定される蓋着脱用プレートを交換できるにしてもよい。また、蓋着脱用プレートを使用する培養容器に合わせて交換
することができるようにした場合、蓋着脱用プレートの交換作業に手間がかかることから、培養観察領域内に複数の蓋着脱用プレートを予め設置しておくことも可能である。

さらに、ストッカー設置部１２０に設置される複数のストッカーの１つに、複数種類の蓋着脱用プレートを配設してもよい。例えば図７に示すように、ストッカー設置部１２０に培養容器１２４を収納したストッカー１２５と、複数種類の蓋着脱用プレート１２７を上下方向に配設したストッカー１２８とを設置する。この場合、ストッカー１２５から培養容器１２４を取り出した後、培養容器１２４の形状や大きさに合致する蓋着脱用プレート１２７を用いて、培養容器１２４の蓋を取り外す、或いは取り付ける。

また、ストッカーに蓋着脱用プレートを取り付ける場合としては、ストッカーの１つに複数種類の蓋着脱用プレートを設置するという形態の他に、ストッカーのそれぞれに保管される培養容器の形状や大きさに合わせた蓋着脱用プレートを設置するという形態も可能である。

本実施形態では、細胞培養観察装置に蓋着脱用プレートを配設した実施形態としているが、例えば、培養容器内に培養される細胞を自動的に交換する自動培地交換装置や、培養容器内に試薬を自動的に添加する自動分注装置など、培養容器の蓋を着脱する装置であれば、本発明の蓋着脱装置を用いることが可能である。

Claims (7)

1. 検体を収納する収納部が形成された容器本体と、該容器本体の上面、及び側面の一部を被覆する蓋とから構成された培養容器の蓋着脱装置であって、
   前記培養容器を水平方向に移動させる第１の移動機構と、
   前記培養容器を上昇或いは下降させる第２の移動機構と、
   前記培養容器の容器本体が挿入される被挿入領域、及び前記培養容器の蓋が載置される蓋載置部を有する蓋着脱用プレートと、
   前記培養容器から前記蓋を取り外す際に、前記蓋着脱用プレートの被挿入領域に前記容器本体を挿入するように前記第１の移動機構を制御した後、前記蓋着脱用プレートの蓋載置部に前記蓋を載置させた状態で前記容器本体を引き離すように前記第２の移動機構を制御し、前記培養容器に前記蓋を取り付ける際に、前記蓋着脱用プレートの被挿入領域の下方に前記培養容器の容器本体を位置させるように前記第１の移動機構を制御した後、前記蓋着脱用プレートの蓋載置部にある前記蓋に向けて前記容器本体を移動させるように前記第２の移動機構を制御する搬送制御手段と、
   を備えたことを特徴とする培養容器の蓋着脱装置。
2. 請求項１記載の培養容器の蓋着脱装置において、
   前記蓋着脱用プレートは、前記培養容器の蓋と容器本体と間に生じる隙間の間隔よりも薄い厚みからなる板状の部材から構成され、
   前記蓋載置部は、前記板状の部材の上面側に形成され、
   前記被挿入領域は、前記培養容器の容器本体が挿入されたときに、前記蓋載置部のエッジが前記培養容器の蓋と容器本体とに生じる隙間に入り込むように、前記板状の部材の一部が切り欠かれることで形成されることを特徴とする培養容器の蓋着脱装置。
3. 請求項１又は２に記載の培養容器の蓋着脱装置において、
   前記蓋着脱用プレートの蓋載置部には、前記被挿入領域に挿入された前記培養容器の蓋の位置決めを行う位置決め片を備えていることを特徴とする培養容器の蓋着脱装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の培養容器の蓋着脱装置において、
   前記蓋着脱用プレートは、前記蓋が載置されたことを検知する蓋検知手段を備えていることを特徴とする培養容器の蓋着脱装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の培養容器の蓋着脱装置において、
   前記蓋着脱用プレートは、載置された前記蓋の脱落防止用突起を備えていることを特徴とする培養容器の蓋着脱装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の培養容器の蓋着脱装置において、
   前記蓋着脱用プレートは、前記培養容器の形状に合わせて交換可能であることを特徴とする培養容器の蓋着脱装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の培養容器の蓋着脱装置が使用される培養装置において、
   前記培養容器を収納するストッカーを備え、
   前記蓋着脱用プレートは前記ストッカーに設けられたことを特徴とする培養装置。

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