JPWO2009011345A1 - 下顎位決定装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特願2007−186091 出願日 2007年7月17日
特願2007−186091 出願日 2007年7月17日
Claims (12)
- 被験者の正常な下顎位を決定する下顎位決定方法であって、
前記被験者の頭部の運動を測定した測定データを取得し、前記頭部の運動を剛体の回転運動に近似した場合の運動中心を算出する中心算出ステップと、
前記被験者の複数の下顎位に対して、前記下顎の咀嚼運動の複数の軌跡を測定する下顎軌跡測定ステップと、
前記下顎軌跡測定ステップで測定した前記複数の軌跡のうち、前記下顎の咀嚼運動を剛体の回転運動に近似した場合の運動中心が、前記中心算出ステップにより算出された前記頭部の前記運動中心に一致する軌跡に対応する下顎位を、前記被験者の正常な下顎位に決定して出力する位置決定ステップと
を備える下顎位決定方法。 - 前記中心算出ステップに先立って、前記被験者の頭部の運動を測定する頭部運動測定ステップをさらに備える請求項1に記載の下顎位決定方法。
- 前記下顎軌跡測定ステップは、前記被験者の咀嚼筋をリラックスする咀嚼筋リラックスステップを有し、前記被験者の前記咀嚼筋がリラックスした安静位から咬合平面まで、前記咀嚼運動の軌跡を前記複数の下顎位ごとに測定する請求項1に記載の下顎位決定方法。
- 前記下顎軌跡測定ステップにおいて、前記被験者の右目と左目とを結んだ直線が水平線に一致する姿勢で前記被験者の前記頭部を固定して、前記被験者における前記下顎の運動の軌跡を測定する請求項1に記載の下顎位決定方法。
- 前記中心算出ステップにより算出された前記運動中心を通る水平面を、正常な咬合平面に設定する咬合平面設定ステップを有し、
前記下顎軌跡測定ステップは、前記被験者における前記下顎の既知の位置に取り付けたセンサの移動を検知することにより、前記下顎の前記軌跡を測定し、
前記位置決定ステップは、
前記下顎軌跡測定ステップにおいて測定された前記複数の軌跡のそれぞれから、前記下顎が前記咬合平面に到達するときの前記センサの速度を算出する速度算出ステップ、および、
前記速度算出ステップにより算出された速度のうち、左右成分がより小さく、かつ、当該速度が鉛直線となす角度が、前記頭部の前記運動中心と前記センサの位置とを結ぶ直線と水平線とがなす角度に等しくなる速度を求める速度決定ステップ
を有し、
前記位置決定ステップは、前記速度決定ステップにより求められた前記速度が算出された下顎位を、前記被験者の正常な下顎位に決定する請求項1に記載の下顎位決定方法。 - 前記下顎軌跡測定ステップは、前記被験者の前記下顎において互いに少なくとも前後左右のいずれかが異なる3つ以上の位置に設けた複数のセンサの移動を検知する請求項5に記載の下顎位決定方法。
- 前記位置決定ステップにおいて決定した前記下顎位から前記被験者が前記下顎を側方運動した軌跡を測定する側方運動測定ステップと、
前記側方運動測定ステップにおいて測定された前記側方運動の軌跡から作業側側方顆路角および平衡側側方顆路角を算出する側方顆路角算出ステップと、
前記位置決定ステップにおいて決定した前記下顎位から前記被験者が前記下顎を前方運動した軌跡を測定する前方運動測定ステップと、
前記前方運動測定ステップにおいて測定された前記前方運動の軌跡から矢状顆路角を算出する矢状顆路角算出ステップと、
側方顆路角算出ステップにより算出された作業側側方顆路角および平衡側側方顆路角、並びに、前記矢状顆路角算出ステップにより算出された矢状顆路角を出力する出力ステップと
をさらに備える請求項1に記載の下顎位決定方法。 - 歯型模型を咬合器の上弓および下弓に取り付ける模型取付ステップと、
前記出力ステップにおいて算出された前記矢状顆路角、前記作業側側方顆路角および前記平衡側側方顆路角を、前記咬合器に再現すべく前記咬合器を調整する調整ステップと
をさらに備える請求項7に記載の下顎位決定方法。 - 前記前方運動測定ステップにより測定された前記前方運動および前記側方運動測定ステップにより測定された前記側方運動により、左右の顆頭間の距離を算出する顆頭間距離算出ステップを更に備え、
前記調整ステップにおいて、さらに、前記顆頭間距離算出ステップにより算出された左右の顆頭間の距離を前記咬合器上で再現すべく調整する請求項8に記載の下顎位決定方法。 - 被験者の正常な下顎位を決定する下顎位決定装置であって、
前記被験者の頭部の運動を測定した測定データを取得し、前記頭部の運動を剛体の回転運動に近似した場合の運動中心を算出する中心算出部と、
前記被験者の複数の下顎位に対して、前記下顎の咀嚼運動の複数の軌跡を測定する下顎軌跡測定部と、
前記下顎軌跡測定部で測定した前記複数の軌跡のうち、前記下顎の咀嚼運動を剛体の回転運動に近似した場合の運動中心が、前記中心算出部により算出された前記頭部の前記運動中心に一致する軌跡に対応する下顎位を、前記被験者の正常な下顎位に決定して出力する位置決定部と
を備える下顎位決定装置。 - 被験者の正常な下顎位を決定する下顎位決定装置を制御するプログラムであって、前記下顎位決定装置に、
前記被験者の頭部の運動を測定した測定データを取得し、前記頭部の運動を剛体の回転運動に近似した場合の運動中心を算出する中心算出手順と、
前記被験者の複数の下顎位に対して、前記下顎の咀嚼運動の複数の軌跡を測定する下顎軌跡測定手順と、
前記下顎軌跡測定手順で測定した前記複数の軌跡のうち、前記下顎の咀嚼運動を剛体の回転運動に近似した場合の運動中心が、前記中心算出手順により算出された前記頭部の前記運動中心に一致する軌跡に対応する下顎位を、前記被験者の正常な下顎位に決定して出力する位置決定手順と
を実行させるプログラム。 - 咬合器であって、
上顎の歯型模型を取り付ける上弓部と、
一対の球状の軸受を介して前記上弓部に対して回動可能に連結され、下顎の歯型模型を取り付ける下弓部と
を備え、
前記一対の軸受の間の距離が可変である咬合器。
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