JPWO2008056398A1 - Elevator equipment - Google Patents

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Abstract

昇降路の頂部及びかごの上部のいずれか一方には光を発する発光装置が設けられ、他方には発光装置からの光を受ける受光装置が設けられている。エレベータの運転を制御する制御装置は、かごを通常速度で移動させる通常運転モードと、通常速度よりも低速でかごを移動させる点検運転モードとの間でエレベータの運転モードを切り替え可能になっている。制御装置は、受光装置による受光の検出が停止したときに、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを行う。Either one of the top of the hoistway and the upper part of the car is provided with a light emitting device that emits light, and the other is provided with a light receiving device that receives light from the light emitting device. The control device for controlling the operation of the elevator can switch the operation mode of the elevator between a normal operation mode in which the car is moved at a normal speed and an inspection operation mode in which the car is moved at a speed lower than the normal speed. . The control device switches from the normal operation mode to the inspection operation mode when detection of light reception by the light receiving device is stopped.

Description

この発明は、昇降路内を昇降可能なかごを有するエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus having a car that can move up and down in a hoistway.

従来、かごの負荷重量を検出する負荷重量検出部と、開放されたかご扉の入口での通過を検出するかご扉通過検出部とを有し、負荷重量検出部及びかご扉通過検出部のそれぞれからの情報に基づいて、保守員がかご上にいるか否かを検出するエレベータの保守安全装置が提案されている。この従来のエレベータの保守安全装置では、負荷重量検出部がかごの負荷重量の増加を検出し、かつかご扉通過検出部が通過を検出しない場合に、保守員がかご上にいることが検出され、エレベータの通常運転が禁止される（特許文献１参照）。   Conventionally, it has a load weight detection unit for detecting the load weight of a car and a car door passage detection unit for detecting passage at the entrance of an opened car door, each of the load weight detection unit and the car door passage detection unit. A maintenance safety device for an elevator that detects whether a maintenance person is on the car based on information from is proposed. In this conventional elevator maintenance safety device, when the load weight detection unit detects an increase in the load weight of the car and the car door passage detection unit does not detect passage, it is detected that the maintenance person is on the car. The normal operation of the elevator is prohibited (see Patent Document 1).

また、従来、発光装置と、発光装置からの光を受ける受光装置とをかご上に設け、受光装置からの信号に基づいて、作業者がかご上にいるか否かを検出するエレベータかご上の安全装置も提案されている。かご上には、発光装置からの光を受光装置へ導く２つの反射鏡が設けられている。一方の反射鏡は発光装置の上方に配置され、他方の反射鏡は受光装置の上方に配置されている。発光装置からの光は、一方の反射鏡で反射され、かご上の作業範囲上を水平方向へ進んだ後、他方の反射鏡で反射され、受光装置へ到達する。この従来のエレベータかご上の安全装置では、受光装置による受光が停止されたときに、作業者がかご上にいることが検出され、警報の発報及びかごの停止が行われる（特許文献２参照）。   Conventionally, a light-emitting device and a light-receiving device that receives light from the light-emitting device are provided on the car, and the safety on the elevator car that detects whether the worker is on the car based on a signal from the light-receiving device. Devices have also been proposed. Two reflecting mirrors for guiding light from the light emitting device to the light receiving device are provided on the cage. One reflecting mirror is disposed above the light emitting device, and the other reflecting mirror is disposed above the light receiving device. The light from the light emitting device is reflected by one reflecting mirror, travels in the horizontal direction on the work range on the car, is reflected by the other reflecting mirror, and reaches the light receiving device. In this conventional safety device on an elevator car, when light reception by the light receiving device is stopped, it is detected that an operator is on the car, and an alarm is issued and the car is stopped (see Patent Document 2). ).

特開２００４−２２４５４２号公報JP 2004-224542 A 特開２００５−９６８９１号公報JP 2005-96891 A

しかし、特許文献１に示されたエレベータの保守安全装置では、例えば停電時等、かご扉通過検出部の動作が停止されているときに保守員がかご扉の入口を通ってかご内に入った場合、実際には保守員がかご扉の入口を通過しているにもかかわらず、かご扉通過検出部が保守員を検出することはない。この場合、停電が復帰したときには、かご扉通過検出部が保守員を検出しないまま、かごの負荷重量が増加しているので、保守員がかご上に乗っているとの誤った検出がされることとなる。従って、実際には保守員がかご上に乗っていない場合でも、エレベータの通常運転が誤って禁止されるおそれがある。   However, in the elevator maintenance safety device disclosed in Patent Document 1, when the operation of the car door passage detection unit is stopped, for example, at the time of a power failure, a maintenance person enters the car through the entrance of the car door. In this case, the car door passage detection unit does not detect the maintenance person even though the maintenance person actually passes the entrance of the car door. In this case, when the power failure is restored, the car door passing detector does not detect the maintenance staff, and the load weight of the car has increased, so that it is erroneously detected that the maintenance staff is on the car. It will be. Therefore, even when the maintenance staff is not actually on the car, the normal operation of the elevator may be erroneously prohibited.

また、特許文献２に示されたエレベータかご上の安全装置では、かご上の作業範囲上を進む光の方向が水平方向であるので、かご上の作業者を検出するために、かごから上方へある程度離れた位置に各反射鏡を配置する必要がある。このため、かごの実質的な高さが高くなり、昇降路のオーバーヘッド寸法が増大してしまう。   Further, in the safety device on the elevator car shown in Patent Document 2, since the direction of light traveling on the work range on the car is horizontal, in order to detect the worker on the car, it is moved upward from the car. It is necessary to arrange each reflecting mirror at a certain distance. For this reason, the substantial height of a cage | basket | car becomes high and the overhead dimension of a hoistway will increase.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の高さ寸法の増大の防止を図ることができるとともに、かご上での保守員の有無をより確実に検出することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can prevent an increase in the height of the hoistway and more reliably detect the presence or absence of maintenance personnel on the car. It is an object of the present invention to obtain an elevator apparatus that can be used.

この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を移動可能なかご、昇降路の頂部及びかごの上部のいずれか一方に設けられ、光を発する発光装置、昇降路の頂部及びかごの上部のいずれか他方に設けられ、発光装置からの光を受ける受光装置、及びかごを通常速度で移動させる通常運転モードと、通常速度よりも低速でかごを移動させる点検運転モードとの間でエレベータの運転モードを切り替え可能で、受光装置による受光の検出が停止したときに、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを行う制御装置を備えている。   An elevator apparatus according to the present invention is provided on any one of a car that can move in a hoistway, a top part of the hoistway, and an upper part of the car, and a light emitting device that emits light, the top part of the hoistway, and the upper part of the car. The elevator operating mode is switched between a light receiving device that receives light from the light emitting device and a normal operation mode that moves the car at a normal speed and an inspection operation mode that moves the car at a speed lower than the normal speed. A control device is provided that switches from the normal operation mode to the inspection operation mode when detection of light reception by the light receiving device is stopped.

この発明によるエレベータ装置では、昇降路の頂部及びかごの上部のいずれか一方に発光装置が設けられ、他方に受光装置が設けられており、受光装置による受光の検出が停止したときに、エレベータの運転モードが制御装置により通常運転モードから点検運転モードに切り替えられるので、保守員がかご上に乗ったときに、発光装置からの光が保守員に遮られることにより、受光装置による受光の検出を停止させることができる。従って、かご上の保守員の有無をより確実に検出することができる。また、発光装置からの光をかごの上方で水平方向に通す必要がなくなるので、水平方向に光を通すためにかごに設けられた反射鏡等の部材をなくすことができる。従って、かごの実質的な高さ寸法の縮小化を図ることができ、昇降路の高さ寸法の増大の防止を図ることができる。   In the elevator apparatus according to the present invention, the light emitting device is provided at one of the top of the hoistway and the upper part of the car, and the light receiving device is provided at the other. When the detection of light reception by the light receiving device is stopped, Since the operation mode is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode by the control device, when the maintenance worker gets on the car, the light from the light emitting device is blocked by the maintenance worker, so that the light receiving device detects the light reception. Can be stopped. Therefore, the presence or absence of maintenance personnel on the car can be detected more reliably. In addition, since it is not necessary to pass light from the light emitting device horizontally above the car, members such as a reflecting mirror provided in the car for passing light in the horizontal direction can be eliminated. Therefore, the substantial height dimension of the car can be reduced, and the height dimension of the hoistway can be prevented from increasing.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図１のII-II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す縦断面図である。また、図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。図において、昇降路１内には、上下方向へ移動可能（昇降可能）なかご２及び釣合おもり３が設けられている。各階には、昇降路１内と乗場４とを連通する乗場出入口５と、乗場出入口５を開閉する乗場ドア（図示せず）とが設けられている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a longitudinal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. In the figure, a car 2 and a counterweight 3 that are movable in the vertical direction (can be lifted and lowered) are provided in the hoistway 1. On each floor, a landing doorway 5 that connects the inside of the hoistway 1 and the landing 4 and a landing door (not shown) that opens and closes the landing doorway 5 are provided.

昇降路１の頂部には、複数の機器がユニット化された頂部ユニット６が設けられている。頂部ユニット６は、水平に配置された取付枠７と、取付枠７にそれぞれ設けられた巻上機（駆動装置）８及び複数の従動シーブ（図示せず）とを有している。巻上機８及び各従動シーブは、個別に決められた位置（所定の位置）にそれぞれ配置されている。   A top unit 6 in which a plurality of devices are unitized is provided at the top of the hoistway 1. The top unit 6 includes a mounting frame 7 disposed horizontally, a hoisting machine (driving device) 8 and a plurality of driven sheaves (not shown) provided on the mounting frame 7 respectively. The hoisting machine 8 and each driven sheave are respectively arranged at individually determined positions (predetermined positions).

巻上機８は、巻上機８の主軸を中心として回転駆動される駆動シーブ（図示せず）を有している。また、巻上機８は、主軸に沿った方向（軸線方向）の寸法が径方向の寸法よりも小さい薄形巻上機とされている。さらに、巻上機８は、主軸の方向が鉛直方向になるように水平に配置されている。   The hoisting machine 8 has a drive sheave (not shown) that is driven to rotate about the main shaft of the hoisting machine 8. The hoisting machine 8 is a thin hoisting machine in which the dimension in the direction along the main axis (axial direction) is smaller than the dimension in the radial direction. Further, the hoisting machine 8 is arranged horizontally such that the direction of the main shaft is the vertical direction.

駆動シーブ及び各従動シーブには、複数本の主索（図示せず）が連続的に巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索により昇降路１内に吊り下げられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブの回転により昇降路１内を移動される。各従動シーブは、かご２及び釣合おもり３の移動に従って回転される。   A plurality of main ropes (not shown) are continuously wound around the drive sheave and each driven sheave. The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by the main ropes. The car 2 and the counterweight 3 are moved in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave. Each driven sheave is rotated according to the movement of the car 2 and the counterweight 3.

かご２の上部には、光を発する複数（この例では、３つ）の発光装置９ａ，９ｂ，９ｃが設けられている。各発光装置９ａ〜９ｃは、水平方向へ互いに間隔を置いて配置されている。また、各発光装置９ａ〜９ｃは、上部を露出させてかご２の上部に埋められている。各発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光は、かご２の移動方向に沿って上方へ照射される。即ち、各発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光は、昇降路１の頂部に向けて照射される。   A plurality (three in this example) of light emitting devices 9a, 9b, and 9c that emit light are provided on the upper portion of the car 2. Each light-emitting device 9a-9c is arrange | positioned at intervals in the horizontal direction. Each light emitting device 9a to 9c is buried in the upper part of the car 2 with the upper part exposed. Light from each of the light emitting devices 9 a to 9 c is irradiated upward along the moving direction of the car 2. That is, the light from each of the light emitting devices 9 a to 9 c is irradiated toward the top of the hoistway 1.

昇降路１の頂部には、各発光装置９ａ，９ｂ，９ｃからの光を個別に受ける複数（この例では、３つ）の受光装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられている。即ち、昇降路１の頂部には、発光装置９ａ〜９ｃの数と同数の受光装置１０ａ〜１０ｃが設けられている。各受光装置１０ａ〜１０ｃは、水平方向へ互いに間隔を置いて配置されている。各受光装置１０ａ〜１０ｃは、昇降路１の高さ方向（かご２の移動方向）について、頂部ユニット６の寸法範囲内に配置されている。この例では、各受光装置１０ａ〜１０ｃは、巻上機８に取り付けられ、取付枠７内に配置されている。各受光装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、各発光装置９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれから受ける光の有無を個別に検出する。   At the top of the hoistway 1, a plurality (three in this example) of light receiving devices 10a, 10b, and 10c that individually receive light from the light emitting devices 9a, 9b, and 9c are provided. That is, the same number of light receiving devices 10a to 10c as the number of light emitting devices 9a to 9c are provided on the top of the hoistway 1. The light receiving devices 10a to 10c are arranged at intervals in the horizontal direction. Each of the light receiving devices 10 a to 10 c is disposed within the dimension range of the top unit 6 in the height direction of the hoistway 1 (the moving direction of the car 2). In this example, each of the light receiving devices 10 a to 10 c is attached to the hoisting machine 8 and disposed in the attachment frame 7. Each light receiving device 10a, 10b, 10c individually detects the presence or absence of light received from each light emitting device 9a, 9b, 9c.

かご２には、かご２上で操作可能な復帰スイッチ１１が設けられている。昇降路１の内壁には、エレベータの運転を制御する制御装置１２が設けられている。各受光装置１０ａ〜１０ｃ及び復帰スイッチ１１のそれぞれからの情報は、制御装置１２へ伝送される。   The car 2 is provided with a return switch 11 that can be operated on the car 2. A control device 12 that controls the operation of the elevator is provided on the inner wall of the hoistway 1. Information from each of the light receiving devices 10 a to 10 c and the return switch 11 is transmitted to the control device 12.

エレベータの運転は、通常運転を行うときの通常運転モードと、エレベータの保守点検作業を行うときの点検運転モードとの間で、制御装置１２により切り替え可能になっている。   The operation of the elevator can be switched by the control device 12 between a normal operation mode when performing normal operation and an inspection operation mode when performing maintenance and inspection work of the elevator.

通常運転モードでは、乗場４に設けられた乗場ボタン及びかご２内に設けられた行き先階ボタン（いずれも図示せず）の少なくともいずれかの操作による呼び登録に基づいて、速度パターンが制御装置１２により設定され、設定された速度パターンに従った通常速度でかご２が移動される。   In the normal operation mode, the speed pattern is determined based on the call registration by the operation of at least one of the landing button provided in the landing 4 and the destination floor button (none shown) provided in the car 2. The car 2 is moved at a normal speed according to the set speed pattern.

点検運転モードでは、かご２上に設けられたかご低速移動用スイッチ（図示せず）の操作によりかご２が移動される。また、点検運転モードでは、通常運転モードでのかご２の速度（通常速度）よりも低速でかご２が移動される。   In the inspection operation mode, the car 2 is moved by operating a car low speed movement switch (not shown) provided on the car 2. In the inspection operation mode, the car 2 is moved at a lower speed than the speed (normal speed) of the car 2 in the normal operation mode.

制御装置１２は、各受光装置１０ａ〜１０ｃのそれぞれからの情報に基づいて、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを制御する。即ち、制御装置１２は、各受光装置１０ａ〜１０ｃのうち、少なくともいずれかによる受光の検出が停止したときに、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを行う。また、制御装置１２は、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを行った後に、各受光装置１０ａ〜１０ｃのそれぞれからの情報によって点検運転モードから通常運転モードに切り替わることを禁止する。   The control device 12 controls switching from the normal operation mode to the inspection operation mode based on information from each of the light receiving devices 10a to 10c. That is, the control device 12 switches from the normal operation mode to the inspection operation mode when detection of light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c is stopped. Further, after switching from the normal operation mode to the inspection operation mode, the control device 12 prohibits switching from the inspection operation mode to the normal operation mode based on information from each of the light receiving devices 10a to 10c.

また、制御装置１２は、復帰スイッチ１１からの情報に基づいて、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えを制御する。即ち、制御装置１２は、復帰スイッチ１１の操作を検出したときにのみ、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えを行う。   Further, the control device 12 controls switching from the inspection operation mode to the normal operation mode based on information from the return switch 11. That is, the control device 12 switches from the inspection operation mode to the normal operation mode only when the operation of the return switch 11 is detected.

従って、受光装置１０ａ〜１０ｃによる受光の検出が停止されてエレベータの運転モードが通常運転モードから点検運転モードに切り替えられた場合、その後に各受光装置１０ａ〜１０ｃによる受光の検出がすべて回復したとしても、復帰スイッチ１１を操作しない限り、通常運転モードに切り替わることはない。   Therefore, when the detection of light reception by the light receiving devices 10a to 10c is stopped and the elevator operation mode is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode, the detection of light reception by each of the light receiving devices 10a to 10c is subsequently recovered. However, unless the return switch 11 is operated, the normal operation mode is not switched.

昇降路１内の機器に対して保守点検を行うときには、保守員１３がかご２上に乗って保守点検作業を行うことがある。通常の保守点検は、昇降路１内に設置された所定の保守対象機器について行われる。従って、保守員１３の作業位置は、保守対象機器の位置に応じて決まっている。なお、所定の保守対象機器としては、例えば巻上機８や制御装置１２等が挙げられる。   When performing maintenance inspection on the equipment in the hoistway 1, the maintenance staff 13 may get on the car 2 and perform maintenance inspection work. A normal maintenance check is performed on a predetermined maintenance target device installed in the hoistway 1. Accordingly, the work position of the maintenance staff 13 is determined according to the position of the maintenance target device. As the predetermined maintenance target device, for example, the hoisting machine 8, the control device 12, and the like can be cited.

かご２上には、保守員１３が保守点検時に移動可能な所定の作業範囲が設定されている。所定の作業範囲内には、保守対象機器に対する保守スペースが確保されている。保守員１３は、保守スペース内で保守対象機器に対する保守点検作業を行う。保守対象機器に対する保守スペースの位置は、保守対象機器の位置に基づいて設定されている。   On the car 2, a predetermined work range in which the maintenance staff 13 can move during maintenance inspection is set. A maintenance space for the maintenance target device is secured within a predetermined work range. The maintenance staff 13 performs maintenance and inspection work on the maintenance target device in the maintenance space. The position of the maintenance space with respect to the maintenance target device is set based on the position of the maintenance target device.

各発光装置９ａ〜９ｃは、保守対象機器に対する保守スペース内に優先的に配置されている。即ち、各発光装置９ａ〜９ｃの水平方向についての位置は、保守対象機器の位置に基づいて、それぞれ設定されている。   The light emitting devices 9a to 9c are preferentially arranged in the maintenance space for the maintenance target device. That is, the position of each light emitting device 9a to 9c in the horizontal direction is set based on the position of the maintenance target device.

図２には、保守対象機器である制御装置１２に対する保守スペース１４が示されている。制御装置１２に対する保守スペース１４は、昇降路１の垂直投影面内において、制御装置１２に隣り合うかご２上のスペースとされている。各発光装置９ａ〜９ｃのうち、一部の発光装置９ａは、制御装置１２に対する保守スペース１４内に配置されている。残りの発光装置９ｂ及び９ｃは、制御装置１２とは異なる別の保守対象機器（例えば巻上機８等）に対する保守スペース内に配置されている。   FIG. 2 shows a maintenance space 14 for the control device 12 that is a maintenance target device. The maintenance space 14 for the control device 12 is a space on the car 2 adjacent to the control device 12 in the vertical projection plane of the hoistway 1. Among the light emitting devices 9 a to 9 c, some of the light emitting devices 9 a are disposed in the maintenance space 14 for the control device 12. The remaining light emitting devices 9b and 9c are arranged in a maintenance space for another maintenance target device (for example, the hoisting machine 8) different from the control device 12.

次に、動作について説明する。エレベータの運転モードが通常運転モードとされているときには、かご２は通常速度で移動される。このとき、各受光装置１０ａ〜１０ｃでは、各発光装置９ａ〜９ｃからの受光がそれぞれ検出されている。これにより、通常運転モードが維持される。   Next, the operation will be described. When the elevator operation mode is the normal operation mode, the car 2 is moved at the normal speed. At this time, in each of the light receiving devices 10a to 10c, light reception from each of the light emitting devices 9a to 9c is detected. Thereby, the normal operation mode is maintained.

エレベータの保守点検作業を行う場合には、保守員１３が乗場４から乗場出入口５を通ってかご２上に乗る。これにより、各発光装置９ａ〜９ｃの少なくともいずれかからの光が保守員１３によって遮られる。これにより、各受光装置１０ａ〜１０ｃの少なくともいずれかによる受光の検出が停止する。   When performing maintenance and inspection work for the elevator, the maintenance person 13 gets on the car 2 from the landing 4 through the landing entrance 5. As a result, light from at least one of the light emitting devices 9 a to 9 c is blocked by the maintenance staff 13. As a result, detection of light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c is stopped.

各受光装置１０ａ〜１０ｃの少なくともいずれかによる受光が停止すると、制御装置１２の制御により、エレベータの運転モードが通常運転モードから点検運転モードへ切り替わる。これにより、エレベータの運転は、かご２上のかご低速移動用スイッチの操作によってかご２を低速で移動させる点検運転とされる。   When the light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c is stopped, the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode by the control of the control device 12. Thereby, the operation of the elevator is an inspection operation in which the car 2 is moved at a low speed by the operation of the car low speed moving switch on the car 2.

また、各受光装置１０ａ〜１０ｃの少なくともいずれかによる受光が一旦停止した後に、各受光装置１０ａ〜１０ｃによるすべての受光が回復した場合であっても、エレベータの運転モードは点検運転モードのまま維持される。即ち、エレベータの運転モードは各受光装置１０ａ〜１０ｃからの情報に関係なく維持され、エレベータの運転モードが各受光装置１０ａ〜１０ｃからの情報によって点検運転モードから通常運転モードに切り替わることはない。   Further, even when all the light reception by each of the light receiving devices 10a to 10c is recovered after the light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c is temporarily stopped, the operation mode of the elevator is maintained in the inspection operation mode. Is done. That is, the operation mode of the elevator is maintained regardless of the information from each of the light receiving devices 10a to 10c, and the operation mode of the elevator is not switched from the inspection operation mode to the normal operation mode by the information from each of the light receiving devices 10a to 10c.

エレベータの運転モードを通常運転モードに復帰する場合には、復帰スイッチ１１が保守員１３により操作される。これにより、エレベータの運転モードが点検運転モードから通常運転モードに切り替わる。   When returning the elevator operation mode to the normal operation mode, the return switch 11 is operated by the maintenance staff 13. Thereby, the operation mode of the elevator is switched from the inspection operation mode to the normal operation mode.

このようなエレベータ装置では、かご２の上部に発光装置９ａ〜９ｃが設けられ、昇降路１の頂部に受光装置１０ａ〜１０ｃが設けられており、受光装置１０ａ〜１０ｃのいずれかによる受光の検出が停止したときに、エレベータの運転モードが制御装置１２により通常運転モードから点検運転モードに切り替えられるので、保守員１３がかご２上に乗ったときに、発光装置９ａ〜９ｃの少なくともいずれかからの光が保守員１３に遮られることにより、受光装置１０ａ〜１０ｃの少なくともいずれかによる受光の検出を停止させることができる。これにより、かご２上の保守員１３の有無をより確実に検出することができる。従って、保守員１３が点検運転モードに切り替える操作を意識して行わなくても、保守員１３がかご２上に乗るだけで点検運転モードに切り替えることができる。これにより、保守員１３が切り替え操作を忘れた場合であっても、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えをより確実に行うことができる。   In such an elevator apparatus, the light emitting devices 9a to 9c are provided on the upper part of the car 2, the light receiving devices 10a to 10c are provided on the top of the hoistway 1, and detection of light reception by any of the light receiving devices 10a to 10c. When the vehicle stops, the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode by the control device 12. Therefore, when the maintenance person 13 gets on the car 2, the light emitting devices 9a to 9c are used. Is blocked by the maintenance staff 13, detection of light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c can be stopped. Thereby, the presence or absence of the maintenance person 13 on the car 2 can be detected more reliably. Therefore, even if the maintenance staff 13 does not perform the operation for switching to the inspection operation mode, the maintenance staff 13 can switch to the inspection operation mode only by getting on the car 2. Thereby, even when the maintenance staff 13 forgets the switching operation, the switching from the normal operation mode to the inspection operation mode can be performed more reliably.

また、発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光をかご２の上方で水平方向に通す必要がなくなるので、水平方向に光を通すためにかご２に設けられた反射鏡等の部材をなくすことができる。従って、かご２の実質的な高さ寸法の縮小化を図ることができ、昇降路１の高さ寸法の増大の防止を図ることができる。   Further, since it is not necessary to pass light from each of the light emitting devices 9a to 9c in the horizontal direction above the car 2, it is possible to eliminate a member such as a reflecting mirror provided in the car 2 in order to pass light in the horizontal direction. it can. Therefore, the substantial height dimension of the car 2 can be reduced, and the increase in the height dimension of the hoistway 1 can be prevented.

また、複数の発光装置９ａ〜９ｃが水平方向へ間隔を置いて配置され、複数の受光装置１０ａ〜１０ｃが水平方向へ間隔を置いて配置されているので、かご２上の複数の箇所で保守員１３の有無を検出することができ、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   In addition, since the plurality of light emitting devices 9a to 9c are arranged at intervals in the horizontal direction and the plurality of light receiving devices 10a to 10c are arranged at intervals in the horizontal direction, maintenance is performed at a plurality of locations on the car 2. The presence or absence of the worker 13 can be detected, and the presence or absence of the maintenance worker 13 on the car 2 can be detected more reliably.

また、各発光装置９ａ〜９ｃの水平方向についての位置は、昇降路１内に設けられた所定の保守対象機器の位置に基づいて、それぞれ設定されているので、保守点検時に保守員１３が存在する確率の高い箇所において、保守員１３の有無を検出することができる。これにより、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   Further, since the positions of the light emitting devices 9a to 9c in the horizontal direction are set based on the positions of predetermined maintenance target devices provided in the hoistway 1, maintenance personnel 13 are present during maintenance inspection. The presence / absence of the maintenance staff 13 can be detected at a location where there is a high probability. Thereby, the presence or absence of the maintenance person 13 on the car 2 can be detected more reliably.

また、制御装置１２は、かご２上に設けられた復帰スイッチ１１の操作を検出したときにのみ、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えを行うので、保守員１３の意思に反して点検運転モードから通常運転モードに誤って切り替わることを防止することができる。   Further, since the control device 12 switches from the inspection operation mode to the normal operation mode only when the operation of the return switch 11 provided on the car 2 is detected, the inspection operation is performed against the intention of the maintenance staff 13. It is possible to prevent erroneous switching from the mode to the normal operation mode.

また、巻上機８を有する頂部ユニット６が昇降路１の頂部に設けられ、各受光装置１０ａ〜１０ｃは、昇降路１の高さ方向について、頂部ユニット６の範囲内に配置されているので、各受光装置１０ａ〜１０ｃが頂部ユニット６から下方へ突出することを防止することができる。これにより、昇降路１の高さ寸法の増大の防止をさらに図ることができる。   Moreover, since the top unit 6 having the hoisting machine 8 is provided at the top of the hoistway 1, the light receiving devices 10 a to 10 c are arranged within the range of the top unit 6 in the height direction of the hoistway 1. The light receiving devices 10 a to 10 c can be prevented from protruding downward from the top unit 6. Thereby, prevention of the increase in the height dimension of the hoistway 1 can further be aimed at.

なお、上記の例では、各発光装置９ａ〜９ｃがかご２の上部に設けられ、各受信装置１０ａ〜１０ｃが昇降路１の頂部に設けられているが、かご２の上部に各受光装置１０ａ〜１０ｃを設け、昇降路１の頂部に各発光装置９ａ〜９ｃを設けてもよい。   In the above example, the light emitting devices 9a to 9c are provided on the top of the car 2, and the receiving devices 10a to 10c are provided on the top of the hoistway 1. However, the light receiving devices 10a are provided on the top of the car 2. -10 c may be provided, and the light emitting devices 9 a to 9 c may be provided on the top of the hoistway 1.

また、各発光装置９ａ〜９ｃ及び各受光装置１０ａ〜１０ｃのそれぞれを赤外線通信用の発信装置及び受信装置としてもよい。即ち、各発光装置９ａ〜９ｃからの光を赤外線にして、かご２及び制御装置１２間を伝送される制御情報を各発光装置９ａ〜９ｃからの光に含ませるようにしてもよい。この場合、制御情報は、各発光装置９ａ〜９ｃから各受光装置１０ａ〜１０ｃへ送られる。制御情報としては、各発光装置９ａ〜９ｃがかご２の上部に設けられている場合には例えば呼び登録の情報等が挙げられ、各発光装置９ａ〜９ｃが昇降路１の頂部に設けられている場合には例えばかご２の位置の情報等が挙げられる。   Further, each of the light emitting devices 9a to 9c and the light receiving devices 10a to 10c may be a transmitting device and a receiving device for infrared communication. That is, the light from each light-emitting device 9a-9c may be made into infrared rays, and the control information transmitted between the car 2 and the control device 12 may be included in the light from each light-emitting device 9a-9c. In this case, the control information is sent from the light emitting devices 9a to 9c to the light receiving devices 10a to 10c. As control information, when each light-emitting device 9a-9c is provided in the upper part of the cage | basket | car 2, the registration information etc. are mentioned, for example, Each light-emitting device 9a-9c is provided in the top part of the hoistway 1. For example, information on the position of the car 2 can be given.

通常、かご２及び制御装置１２間の制御情報の伝送は、昇降路１内に吊り下げられてかご２とともに移動する制御ケーブル（移動ケーブル）を介して行われる。従って、各発光装置９ａ〜９ｃからの光に制御情報を含ませることにより、制御ケーブルの一部を削減することができる。これにより、制御ケーブルの軽量化を図ることができ、制御ケーブルのコストの低減を図ることができる。   Normally, transmission of control information between the car 2 and the control device 12 is performed via a control cable (moving cable) that is suspended in the hoistway 1 and moves together with the car 2. Therefore, a part of the control cable can be reduced by including control information in the light from each of the light emitting devices 9a to 9c. As a result, the weight of the control cable can be reduced, and the cost of the control cable can be reduced.

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す縦断面図である。図において、昇降路１の頂部には、ＣＣＤカメラ（画像認識装置）２１が受光装置として設けられている。ＣＣＤカメラ２１は、各発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光を画像として検出可能になっている。これにより、各発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光は、共通のＣＣＤカメラ２１により検出される。ＣＣＤカメラ２１によって検出された画像情報は、制御装置１２へ伝送される。なお、この例では、ＣＣＤカメラ２１が巻上機８に設けられている。Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, a CCD camera (image recognition device) 21 is provided as a light receiving device at the top of the hoistway 1. The CCD camera 21 can detect light from each of the light emitting devices 9a to 9c as an image. Thereby, the light from each of the light emitting devices 9 a to 9 c is detected by the common CCD camera 21. Image information detected by the CCD camera 21 is transmitted to the control device 12. In this example, the CCD camera 21 is provided in the hoisting machine 8.

制御装置１２は、ＣＣＤカメラ２１からの画像情報に基づいて、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを制御する。即ち、制御装置１２は、ＣＣＤカメラ２１からの画像情報と、あらかじめ設定された設定基準情報とを比較することにより、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを制御する。設定基準情報は、各発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光がＣＣＤカメラ２１によってすべて検出されているとき（即ち、各発光装置９ａ〜９ｃからＣＣＤカメラ２１へのそれぞれの光の遮蔽がないとき）の画像情報である。ＣＣＤカメラ２１からの画像情報が設定基準情報と整合せず、各発光装置９ａ〜９ｃのうちの少なくともいずれかの光の検出が停止されている結果となったときに、制御装置１２は通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを行う。他の構成は実施の形態１と同様である。   The control device 12 controls switching from the normal operation mode to the inspection operation mode based on the image information from the CCD camera 21. That is, the control device 12 controls switching from the normal operation mode to the inspection operation mode by comparing the image information from the CCD camera 21 with preset setting reference information. The setting reference information is obtained when all the light from each of the light emitting devices 9a to 9c is detected by the CCD camera 21 (that is, when there is no light shielding from each of the light emitting devices 9a to 9c to the CCD camera 21). ) Image information. When the image information from the CCD camera 21 does not match the set reference information and the detection of at least one of the light emitting devices 9a to 9c is stopped, the control device 12 operates normally. Switch from mode to inspection mode. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータ装置では、各発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光を画像として検出可能なＣＣＤカメラ２１が受光装置として用いられているので、各発光装置９ａ〜９ｃのそれぞれからの光の検出をより確実にすることができ、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   In such an elevator apparatus, the CCD camera 21 that can detect the light from each of the light emitting devices 9a to 9c as an image is used as the light receiving device. Therefore, detection of the light from each of the light emitting devices 9a to 9c is detected. And the presence or absence of the maintenance person 13 on the car 2 can be detected more reliably.

なお、上記の例では、各発光装置９ａ〜９ｃがかご２の上部に設けられ、ＣＣＤカメラ２１が昇降路１の頂部に設けられているが、かご２の上部にＣＣＤカメラ２１を設け、昇降路１の頂部に各発光装置９ａ〜９ｃを設けてもよい。   In the above example, the light emitting devices 9a to 9c are provided on the top of the car 2, and the CCD camera 21 is provided on the top of the hoistway 1. However, the CCD camera 21 is provided on the top of the car 2 to The light emitting devices 9 a to 9 c may be provided at the top of the path 1.

実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す縦断面図である。図において、かご２の上部には、発光装置３１が設けられている。発光装置３１は、ＣＣＤカメラ２１に対して線状に発光する線光源を有している。発光装置３１の線光源は、水平方向へ延びている。発光装置３１の線光源としては、例えば線状に連続して並べられた複数のＬＥＤ等が挙げられる。線光源は、直線状及び曲線状のいずれであってもよい。Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, a light emitting device 31 is provided on the upper portion of the car 2. The light emitting device 31 has a linear light source that emits light linearly with respect to the CCD camera 21. The line light source of the light emitting device 31 extends in the horizontal direction. Examples of the line light source of the light emitting device 31 include a plurality of LEDs arranged in a line continuously. The linear light source may be either linear or curved.

ＣＣＤカメラ２１は、発光装置３１からの光を画像として検出可能になっている。ＣＣＤカメラ２１によって検出された画像情報は、制御装置１２へ伝送される。   The CCD camera 21 can detect light from the light emitting device 31 as an image. Image information detected by the CCD camera 21 is transmitted to the control device 12.

制御装置１２は、ＣＣＤカメラ２１からの画像情報と、あらかじめ設定された設定基準情報とを比較することにより、通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを制御する。設定基準情報は、発光装置３１の線光源のすべての部分（即ち、線光源全体）からの光がＣＣＤカメラ２１によって検出されているとき（即ち、線光源全体からＣＣＤカメラ２１への光の遮蔽がないとき）の画像情報である。ＣＣＤカメラ２１からの画像情報が設定基準情報と整合せず、発光装置３１の線光源の少なくとも一部からの光の検出が停止されている結果となったときに、制御装置１２は通常運転モードから点検運転モードへの切り替えを行う。他の構成は実施の形態２と同様である。   The control device 12 controls switching from the normal operation mode to the inspection operation mode by comparing the image information from the CCD camera 21 with preset setting reference information. The setting reference information is obtained when light from all parts of the line light source of the light emitting device 31 (that is, the entire line light source) is detected by the CCD camera 21 (that is, light is blocked from the entire line light source to the CCD camera 21). Image information). When the image information from the CCD camera 21 does not match the set reference information and the detection of light from at least a part of the line light source of the light emitting device 31 is stopped, the control device 12 is in the normal operation mode. To the inspection operation mode. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

このようなエレベータ装置では、発光装置３１がＣＣＤカメラ２１に対して線状に発光する線光源を有しているので、発光装置３１を発光させる範囲を連続させることができ、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   In such an elevator apparatus, since the light emitting device 31 has a linear light source that emits light linearly with respect to the CCD camera 21, the range in which the light emitting device 31 emits light can be made continuous. The presence or absence of the maintenance staff 13 can be detected more reliably.

なお、上記の例では、発光装置３１の光源が線光源とされているが、ＣＣＤカメラ２１に対して面状に発光する面光源を発光装置の光源としてもよい。この場合、かご２の上部の所定の範囲に発光装置が設けられる。また、制御装置１２には、発光装置の面光源のすべての部分（即ち、面光源全体）からの光がＣＣＤカメラ２１によって検出されているときの画像情報が設定基準情報として設定される。このようにすると、発光装置の発光が連続する範囲をさらに広くすることができ、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   In the above example, the light source of the light emitting device 31 is a linear light source. However, a surface light source that emits light in a planar shape with respect to the CCD camera 21 may be used as the light source of the light emitting device. In this case, the light emitting device is provided in a predetermined range above the car 2. Further, in the control device 12, image information when light from all portions of the surface light source of the light emitting device (that is, the entire surface light source) is detected by the CCD camera 21 is set as setting reference information. In this way, the range in which the light emitting device continues to emit light can be further widened, and the presence or absence of the maintenance staff 13 on the car 2 can be detected more reliably.

実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す水平断面図である。図において、かご２の上部には、線光源を有する発光装置４１が水平に配置されている。発光装置４１は、昇降路１の垂直投影面内において、かご２の領域内の所定の作業範囲よりも乗場出入口５側の部分に配置されている。また、発光装置４１の線光源は、乗場出入口５の間口方向に沿って配置されている。さらに、発光装置４１の線光源は、乗場出入口５の間口方向について、乗場出入口５の全範囲に亘って配置されている。この例では、発光装置４１の線光源の長さが乗場出入口５の間口寸法よりも長くされている。即ち、発光装置４１の線光源は、昇降路１の垂直投影面内において、乗場出入口５と、かご２上の所定の作業範囲との間を横切っている。他の構成は実施の形態３と同様である。Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a horizontal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, a light emitting device 41 having a line light source is horizontally disposed above the car 2. The light emitting device 41 is disposed in the vertical projection plane of the hoistway 1 in a portion closer to the landing entrance 5 than a predetermined work range in the area of the car 2. Further, the linear light source of the light emitting device 41 is disposed along the frontage direction of the landing entrance 5. Further, the linear light source of the light emitting device 41 is arranged over the entire range of the landing entrance 5 with respect to the entrance direction of the landing entrance 5. In this example, the length of the line light source of the light emitting device 41 is longer than the opening size of the hall entrance 5. That is, the line light source of the light emitting device 41 crosses between the landing entrance 5 and a predetermined work range on the car 2 in the vertical projection plane of the hoistway 1. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

このようなエレベータ装置では、発光装置４１の線光源が、昇降路１の垂直投影面内において、乗場出入口５と、かご２上の所定の作業範囲との間を横切っているので、乗場出入口５とかご２上との間を移動する保守員１３を検出することができ、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   In such an elevator apparatus, the line light source of the light emitting device 41 crosses between the landing entrance 5 and a predetermined work range on the car 2 in the vertical projection plane of the hoistway 1. The maintenance staff 13 moving between the car 2 and the car 2 can be detected, and the presence or absence of the maintenance staff 13 on the car 2 can be detected more reliably.

実施の形態５．
図６は、この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す水平断面図である。図において、かご２の上部には、複数（この例では、２本）の発光装置５１，５２が設けられている。各発光装置５１，５２は、ＣＣＤカメラ２１に対して線状に発光する線光源をそれぞれ有している。また、各発光装置５１，５２は、制御装置１２に対する保守スペース１４内に配置されている。さらに、各発光装置５１，５２の線光源のそれぞれは、制御装置１２の幅方向に沿って配置されている。即ち、各発光装置５１，５２の水平方向についてのそれぞれの位置は、保守対象機器である制御装置１２の位置に基づいて、設定されている。なお、各発光装置５１，５２は、水平方向について互いに間隔を置いて配置されている。また、図示していないが、制御装置１２とは異なる別の保守対象機器に対する保守スペース内にも各発光装置５１，５２が配置されている。他の構成は実施の形態４と同様である。Embodiment 5 FIG.
6 is a horizontal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, a plurality of (two in this example) light emitting devices 51 and 52 are provided on the upper portion of the car 2. Each of the light emitting devices 51 and 52 has a linear light source that emits light linearly with respect to the CCD camera 21. The light emitting devices 51 and 52 are arranged in the maintenance space 14 for the control device 12. Further, each of the line light sources of the light emitting devices 51 and 52 is arranged along the width direction of the control device 12. That is, the respective positions of the light emitting devices 51 and 52 in the horizontal direction are set based on the position of the control device 12 that is a maintenance target device. In addition, each light-emitting device 51 and 52 is arrange | positioned mutually spaced apart about the horizontal direction. Although not shown, the light emitting devices 51 and 52 are also arranged in a maintenance space for another maintenance target device different from the control device 12. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.

このようなエレベータ装置では、複数の発光装置５１，５２が線光源をそれぞれ有し、各発光装置５１，５２の水平方向についてのそれぞれの位置が、制御装置１２の位置に基づいて設定されているので、保守点検時に保守員１３が存在する確率の高い箇所において、保守員１３の有無を検出することができ、かご２上での保守員１３の有無をより確実に検出することができる。また、各発光装置５１，５２を発光させる範囲を連続させることができるので、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   In such an elevator apparatus, the light emitting devices 51 and 52 each have a linear light source, and the respective positions of the light emitting devices 51 and 52 in the horizontal direction are set based on the position of the control device 12. Therefore, the presence / absence of the maintenance staff 13 can be detected at a location where there is a high probability that the maintenance staff 13 exists at the time of the maintenance inspection, and the presence / absence of the maintenance staff 13 on the car 2 can be more reliably detected. Moreover, since the range in which each of the light emitting devices 51 and 52 emits light can be continued, the presence or absence of the maintenance person 13 on the car 2 can be detected more reliably.

なお、上記の例では、各発光装置５１，５２の光源が線光源とされているが、ＣＣＤカメラ２１に対して面状に発光する面光源を発光装置の光源としてもよい。この場合、制御装置１２には、発光装置の面光源のすべての部分（即ち、面光源全体）からの光がＣＣＤカメラ２１によって検出されているときの画像情報が設定基準情報として設定される。このようにすると、発光装置の発光が連続する範囲をさらに広くすることができ、かご２上での保守員１３の有無をさらに確実に検出することができる。   In the above example, the light source of each of the light emitting devices 51 and 52 is a line light source. In this case, in the control device 12, image information when light from all parts of the surface light source of the light emitting device (that is, the entire surface light source) is detected by the CCD camera 21 is set as setting reference information. In this way, the range in which the light emitting device continues to emit light can be further widened, and the presence or absence of the maintenance staff 13 on the car 2 can be detected more reliably.

また、実施の形態２〜５では、ＣＣＤカメラ２１の台数が１台とされているが、ＣＣＤカメラ２１の台数を複数台としてもよい。   In the second to fifth embodiments, the number of CCD cameras 21 is one, but the number of CCD cameras 21 may be plural.

Claims (10)

昇降路内を移動可能なかご、
上記昇降路の頂部及び上記かごの上部のいずれか一方に設けられ、光を発する発光装置、
上記昇降路の頂部及び上記かごの上部のいずれか他方に設けられ、上記発光装置からの光を受ける受光装置、及び
上記かごを通常速度で移動させる通常運転モードと、上記通常速度よりも低速で上記かごを移動させる点検運転モードとの間でエレベータの運転モードを切り替え可能で、上記受光装置による受光の検出が停止したときに、上記通常運転モードから上記点検運転モードへの切り替えを行う制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。A movable car in the hoistway,
A light emitting device that emits light, provided at either the top of the hoistway or the top of the car;
A light receiving device that is provided on the other of the top of the hoistway and the upper part of the car and receives light from the light emitting device; a normal operation mode in which the car is moved at a normal speed; and a speed lower than the normal speed. A control device capable of switching the elevator operation mode between the inspection operation mode for moving the car and switching from the normal operation mode to the inspection operation mode when detection of light reception by the light receiving device is stopped. An elevator apparatus comprising: 複数の上記発光装置が水平方向へ互いに間隔を置いて配置され、複数の上記受光装置が水平方向へ互いに間隔を置いて配置され、
上記制御装置は、各上記受光装置の少なくともいずれかによる受光の検出が停止したときに、上記通常運転モードから上記点検運転モードへの切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。A plurality of the light emitting devices are arranged at intervals in the horizontal direction, a plurality of the light receiving devices are arranged at intervals in the horizontal direction,
2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the control device performs switching from the normal operation mode to the inspection operation mode when detection of light reception by at least one of the light receiving devices is stopped. . 上記発光装置及び上記受光装置のうち、上記かごの上部に設けられた装置の水平方向についての位置は、上記昇降路内に設けられた所定の保守対象機器の位置に基づいて、設定されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   Of the light emitting device and the light receiving device, the position of the device provided in the upper part of the car in the horizontal direction is set based on the position of a predetermined maintenance target device provided in the hoistway. The elevator apparatus according to claim 1. 上記かごに設けられ、上記かご上で操作可能な復帰スイッチをさらに備え、
上記制御装置は、上記復帰スイッチの操作を検出したときにのみ、上記点検運転モードから上記通常運転モードへの切り替えを行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。A return switch provided on the car and operable on the car;
2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the control device is configured to switch from the inspection operation mode to the normal operation mode only when an operation of the return switch is detected. 上記かごを昇降させる駆動装置を有し、上記昇降路の頂部に設けられた頂部ユニットをさらに備え、
上記発光装置及び上記受光装置のうち、上記昇降路の頂部に設けられた装置は、上記昇降路の高さ方向について、上記頂部ユニットの範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。A driving device for raising and lowering the car, further comprising a top unit provided at the top of the hoistway;
2. The light emitting device and the light receiving device, wherein the device provided at the top of the hoistway is disposed within the range of the top unit in the height direction of the hoistway. The elevator apparatus as described in. 上記発光装置からの光には、上記かご及び上記制御装置間を伝送される制御情報が含まれていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the light from the light emitting device includes control information transmitted between the car and the control device. 上記受光装置は、上記発光装置からの光を画像として検出可能な画像認識装置であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the light receiving device is an image recognition device capable of detecting light from the light emitting device as an image. 上記発光装置は、上記受光装置に対して線状に発光する線光源を有していることを特徴とする請求項７に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 7, wherein the light emitting device includes a line light source that emits light linearly with respect to the light receiving device. 上記発光装置は、上記受光装置に対して面状に発光する面光源を有していることを特徴とする請求項７に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 7, wherein the light-emitting device includes a surface light source that emits light in a planar shape with respect to the light-receiving device. 上記発光装置は上記かごの上部に設けられ、上記受光装置は上記昇降路の頂部に設けられており、
上記発光装置は、上記昇降路の垂直投影面内において、上記昇降路と乗場とを互いに連通する乗場出入口と、上記かご上の所定の作業範囲との間を横切っていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のエレベータ装置。The light emitting device is provided on the upper part of the car, and the light receiving device is provided on the top of the hoistway,
The light emitting device traverses between a landing doorway that communicates the hoistway and the landing and a predetermined work range on the car in a vertical projection plane of the hoistway. The elevator apparatus of Claim 8 or Claim 9.
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