JP2010023929A - Safety device for elevator maintenance - Google Patents

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JP2010023929A JP2008183343A JP2008183343A JP2010023929A JP 2010023929 A JP2010023929 A JP 2010023929A JP 2008183343 A JP2008183343 A JP 2008183343A JP 2008183343 A JP2008183343 A JP 2008183343A JP 2010023929 A JP2010023929 A JP 2010023929A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for elevator maintenance, which can enhance the safety of a worker in an elevator shaft, be installed and designed relatively easily, and improve the accuracy of predicting a risk of collision of a maintenance worker against a car or a counterweight. <P>SOLUTION: The safety device for elevator maintenance includes the car 2 and a counterweight 3 both vertically moving inside the elevator shaft 1, a rope 4, a hoisting machine 5, and guide rails 13a, 13b; wherein inner walls of the elevator shaft 1 or the guide rails 13a, 13b are equipped with noncontact sensors 18a, 18b which detect, in a noncontact manner, the entrance of at least one of the car 2, the counterweight 3, and the maintenance worker 20 into an area in which the car 2 or the counterweight 3 can probably collide with the maintenance worker 20 when the maintenance worker 20 performs maintenance work within the elevator shaft 1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベーターの保守時安全装置、特にかごとつり合おもりを有するエレベーターにおいて、かご上や昇降路内部で昇降路内機器の保守や検査作業をする場合の安全を高める装置に関する。   The present invention relates to a safety device for maintenance of an elevator, and more particularly to a device for improving safety when performing maintenance and inspection work on equipment in a hoistway on a car or inside a hoistway in an elevator having a car and a counterweight.
多くのエレベーターシステムでは、主索で連結されたかごとつり合いおもりが昇降路内を上下移動している。この上下移動を安全かつ正確に行うために昇降路内にはさまざまな機器が設置されており、定期的にこれらの機器の保全や検査作業を行うことで性能を維持する必要がある。この保全や検査作業は大きく分けると昇降路底部に入って行うものとかご上で行うものに分かれるが、双方の作業に共通の課題として、つり合いおもりに衝突又は挟まれないような工夫が必要である。   In many elevator systems, a car and a counterweight connected by a main rope move up and down in a hoistway. In order to perform this vertical movement safely and accurately, various devices are installed in the hoistway, and it is necessary to maintain performance by regularly performing maintenance and inspection work on these devices. This maintenance and inspection work can be broadly divided into those that are performed at the bottom of the hoistway and those that are performed on the cage. However, as a common issue for both tasks, it is necessary to devise measures to prevent collisions or pinching between the counterweights. is there.
例えば特許文献1では、つり合いおもりが衝突する前に作業員に当る衝突予知体を設けることが記載されている。しかし本技術では作業員につり合いおもりが衝突する前に、作業員に警告を行うための物体を当てて衝突を警告するものであり、十分な安全を確保できるものではなかった。   For example, Patent Document 1 describes providing a collision predictor that hits an operator before a counterweight collides. However, in this technique, before the weight collides with the worker and the weight collides with the worker, the worker is warned of the collision by hitting an object for warning, and sufficient safety cannot be ensured.
また、特許文献2では、発光装置と受光装置を使用した技術であったが、これらの装置を上下移動するかごに設置するものであり、実際の設置にはこれらの発光装置,受光装置を動作させるための電源線や制御に用いる検知信号を伝播する信号線等の引き回しなどを考慮しなければならず設計や設置が煩雑になるという課題があった。   Further, in Patent Document 2, the technology using the light emitting device and the light receiving device is used. However, these devices are installed in a vertically moving cage. In actual installation, these light emitting device and light receiving device are operated. Therefore, there is a problem that the design and installation are complicated because it is necessary to consider the routing of a power supply line for controlling the signal line and a signal line for propagating a detection signal used for control.
特開平6−239551号公報JP-A-6-239551 特開2005−96891号公報JP 2005-96891 A
本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、昇降路内で作業する人の安全を高めることができ、設置や設計が比較的簡易で、保守作業者がかご又はつり合おもりに衝突する危険の予知精度を高めることの出来るエレベーターの保守時安全装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, can improve the safety of a person working in a hoistway, is relatively easy to install and design, and the danger of a maintenance worker colliding with a car or a counterweight. An object of the present invention is to provide an elevator maintenance safety device that can improve the prediction accuracy of the elevator.
前記目的を達成するために、本発明にかかるエレベーターの保守時安全装置は、昇降路内を上下移動するかご及びつり合いおもりと、前記かご及び前記つり合いおもりを吊持するロープと、前記かご及び前記つり合いおもりを上下移動させる巻上機と、前記かご及び前記つり合いおもりを案内するガイドレールと、を備え、保守作業者が前記昇降路内で保守作業を行う際に、前記かごまたは前記つり合いおもりが前記保守作業者に衝突する可能性の高いエリアに前記かご,前記つり合いおもり、又は、前記保守作業者の少なくともいずれか1つが進入したことを非接触で検知する非接触センサーを前記昇降路内壁または前記ガイドレールに設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a safety device for maintenance of an elevator according to the present invention comprises a car that moves up and down in a hoistway and a counterweight, a rope that holds the car and the counterweight, the car and the A hoisting machine that moves a counterweight up and down, and a guide rail that guides the car and the counterweight, and when the maintenance worker performs maintenance work in the hoistway, the car or the counterweight A non-contact sensor for detecting, in a non-contact manner, that at least one of the car, the counterweight, or the maintenance worker has entered an area that is highly likely to collide with the maintenance worker. The guide rail is provided.
本発明のエレベーターの保守時安全装置によれば、設置や設計が比較的簡易で、保守作業者がかご又はつり合おもりに衝突する危険の予知精度を高めることの出来るエレベーターの保守時安全装置を提供できる。   According to the elevator maintenance safety device of the present invention, an elevator maintenance safety device that is relatively simple to install and design and that can improve the accuracy of predicting the danger of a maintenance worker colliding with a car or a counterweight. Can be provided.
以下、実施例を用いて本発明を詳しく説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.
図1は、本発明の一実施例にかかるエレベーターの保守時安全装置の全体概要を説明するための概要断面図である。図1に示すように本実施例におけるエレベーターは、昇降路1内を上下移動するかご2及びつり合いおもり3と、かご2及びつり合いおもり3を吊持するロープである主索4と、かご2及びつり合いおもり3を上下移動させる巻上機5を備えている。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining an overall outline of an elevator maintenance safety device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the elevator in this embodiment includes a car 2 and a counterweight 3 that move up and down in the hoistway 1, a main rope 4 that is a rope that holds the car 2 and the counterweight 3, a car 2 and A hoisting machine 5 for moving the counterweight 3 up and down is provided.
なお、本実施例では巻上機5が昇降路1の上部に位置する機械室6内に設置されている。そしてかご2とつり合いおもり3を連結する主索4は、一端がかごに固定されて上部に引き回され、巻上機5のシーブに巻きつけられた後に下方に向かい、かご2とつり合おもり3との間の距離をお互いが衝突することがないように適度なすき間に調整し確保するための反らせ車7に巻きかけられた後、他端をつり合いおもり3に固定されている。これにより巻上機が駆動することで、かご2は最下階8と最上階9の間を上下移動する。このときつり合いおもり3はかご2の移動方向とは反対方向に上下移動する。なお、昇降路1の底部付近はピット10となっている。   In the present embodiment, the hoisting machine 5 is installed in the machine room 6 located at the upper part of the hoistway 1. The main rope 4 that connects the car 2 and the counterweight 3 is fixed at one end to the car, is routed upward, wound around the sheave of the hoisting machine 5, and then downwards, and is counterweighted with the car 2. After being wound around a curling wheel 7 for adjusting and securing a proper gap so that the distance between the two does not collide with each other, the other end is fixed to the counterweight 3. By driving the hoisting machine, the car 2 moves up and down between the lowermost floor 8 and the uppermost floor 9. At this time, the counterweight 3 moves up and down in the direction opposite to the moving direction of the car 2. A pit 10 is provided near the bottom of the hoistway 1.
図2は昇降路1の垂直方向から見た平面図、図3はかご2が上昇してつり合いおもり3が下降することで両者が接近した状態を示す斜視図である。図1では図示を省略したが、図2に示すように、昇降路1内にはかご2が上下に移動する経路を外れないよう案内するガイドレール11a,11bがかご側レールブラケット12a,12bを介して昇降路1に取り付けられている。   FIG. 2 is a plan view of the hoistway 1 as seen from the vertical direction, and FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the car 2 is lifted and the counterweight 3 is lowered so that the two approach each other. Although not shown in FIG. 1, as shown in FIG. 2, guide rails 11 a and 11 b that guide the car 2 so as not to deviate from the path in which the car 2 moves up and down are provided in the hoistway 1. It is attached to the hoistway 1.
同様に昇降路1内につり合いおもり3が上下に移動する経路を外れないよう案内するガイドレール13a,13bがつり合いおもり側レールブラケット14a,14bを介して昇降路1に取り付けられている。また、かご2の建屋側ドア15に対向する面にはかご側ドア16が設けられている。建屋側ドア15はかご2が到着する階にそれぞれ建屋に設けられており、かご2が到着した到着階の建屋側ドア15とかご側ドア16は連動して開閉する。   Similarly, guide rails 13a and 13b for guiding the weight 3 in the hoistway 1 so as not to deviate from the vertical path are attached to the hoistway 1 via the weight-side rail brackets 14a and 14b. A car-side door 16 is provided on the surface of the car 2 that faces the building-side door 15. The building-side door 15 is provided in each building on the floor where the car 2 arrives, and the building-side door 15 and the car-side door 16 on the arrival floor where the car 2 arrives open and close in conjunction.
また図3に詳しく示すようにつり合おもり3のガイドレール13aには取付ブラケット17a,17bが、ガイドレール13bに取付ブラケット17c,17dがそれぞれ取り付けられている。そして、取付ブラケット17a,17bには非接触センサーである多光軸センサー18aが、取付ブラケット17c,17dには非接触センサーである多光軸センサー18bが、それぞれ取り付けられている。多光軸センサー18a,18b間では、かご2とつり合おもり3の間に確保されたすき間を、光による複数のセンサー軸19nが通過している。またかご2上にはかご2上に乗って保守作業者20が保守点検を行う際に、かご2上からの体のはみ出しなどを防止するように安全柵2aがかご2の周囲に設けられている。   As shown in detail in FIG. 3, mounting brackets 17a and 17b are mounted on the guide rail 13a of the counterweight 3, and mounting brackets 17c and 17d are mounted on the guide rail 13b, respectively. A multi-optical axis sensor 18a as a non-contact sensor is attached to the mounting brackets 17a and 17b, and a multi-optical axis sensor 18b as a non-contact sensor is attached to the mounting brackets 17c and 17d, respectively. Between the multi-optical axis sensors 18a and 18b, a plurality of sensor axes 19n by light pass through a gap secured between the car 2 and the counterweight 3. Also, a safety fence 2a is provided around the car 2 so as to prevent the body 2 from protruding from the car 2 when the maintenance worker 20 performs maintenance and inspection on the car 2. Yes.
なお、センサー軸19nは図1で示すように、かご2が上昇中にかご2上の保守作業者20がこのセンサー軸19nの何れかを遮断しても、保守作業者20がつり合おもり3と衝突することが無いように、作業者の頭部が最下端のセンサー軸19nにかかったときの上端部までの距離bに対し、センサー軸19nの上端部とつり合おもり3の下部までの寸法はb+αとなるように配置されている。   As shown in FIG. 1, even if the maintenance worker 20 on the car 2 cuts off any of the sensor shafts 19n while the car 2 is moving up, the maintenance worker 20 is counterweighted 3 as shown in FIG. The distance between the upper end of the sensor shaft 19n and the lower part of the counterweight 3 with respect to the distance b to the upper end when the operator's head hits the lowermost sensor shaft 19n. The dimensions are arranged to be b + α.
図4は図1の保守作業者20の頭がセンサー軸19nの最上端部に至ったところを説明するための説明図である。同図に示すように、保守作業者20が最上端部のセンサー軸19nを遮断した場合であっても、この時点で保守作業者20とつり合いおもり3との間には距離αが介在し、保守作業者20とつり合いおもり3の確実な衝突防止を図ることが可能となる。そして本実施例では、多光軸センサー18a,18b間を通過しているセンサー軸19nのいずれのセンサー軸が遮断されたことが検出されても、直ちにかご2及びつり合いおもり3の駆動を停止させるものである。従って前述の距離αは、センサー軸が遮断されたことが検知されてから保守作業者20の頭につり合いおもり3が衝突することなく停止できるのに十分な距離であることが必要である。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a place where the head of the maintenance worker 20 of FIG. 1 has reached the uppermost end portion of the sensor shaft 19n. As shown in the figure, even if the maintenance worker 20 shuts off the sensor shaft 19n at the uppermost end, a distance α is interposed between the maintenance worker 20 and the counterweight 3 at this time, It is possible to reliably prevent the weight 3 from colliding with the maintenance worker 20. In this embodiment, even if it is detected that any of the sensor shafts 19n passing between the multi-optical axis sensors 18a and 18b is cut off, the driving of the car 2 and the counterweight 3 is immediately stopped. Is. Therefore, the above-mentioned distance α needs to be a sufficient distance so that the weight 3 can be stopped without colliding with the head of the maintenance worker 20 after it is detected that the sensor shaft is cut off.
このように、非接触センサーとして多光軸センサーを使用することで、昇降路1内に設置されるかご2とつり合いおもり3とのすき間を拡大させることなく配置が可能となることから、昇降路を拡大する必要が無く、建物空間を最も有効に活用できるという利点がある。即ち、かご2とつり合おもり3の平面すき間を可能な限り小さくして安全装置を設置できるという効果が期待できる。また図2に示すように、本実施例ではかご2とつり合いおもり側レールブラケット14a,14bの間にセンサー軸19nが配置されることになる。さらに取付ブラケット17a乃至17dは昇降路1の壁面近傍まで十分広く広がってかご2とつり合いおもり3との間にセンサー軸19nを配置するように設置されているので、つり合おもり3以外の設置物であるつり合いおもり側レールブラケット14a,14b等と保守作業者20との衝突も回避できるという効果も期待できる。   Thus, by using a multi-optical axis sensor as a non-contact sensor, it is possible to arrange without increasing the gap between the car 2 installed in the hoistway 1 and the counterweight 3. There is an advantage that the building space can be used most effectively without the need to expand the space. That is, it can be expected that the safety device can be installed with the plane gap between the car 2 and the counterweight 3 as small as possible. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the sensor shaft 19n is disposed between the car 2 and the weight-side rail brackets 14a and 14b. Further, since the mounting brackets 17a to 17d are installed so that the sensor shaft 19n is disposed between the car 2 and the counterweight 3 so as to spread out to the vicinity of the wall surface of the hoistway 1, the installation objects other than the counterweight 3 are provided. It is also possible to expect the effect that the collision between the counterweight rail brackets 14a and 14b and the maintenance worker 20 can be avoided.
なお、前述のように本実施例ではかご2とつり合いおもり側レールブラケット14a,14bの間にセンサー軸19nが配置されることで、保守作業者20が昇降路1内で保守作業を行う際に、かご2またはつり合いおもり3が保守作業者20に衝突する可能性の高い図1の斜線で示したエリア21を形成している。そしてこのエリア21に保守作業者20が進入したことを非接触センサーである多光軸センサー18a,18bで検知する。そして本実施例ではこの多光軸センサー18a,18bをガイドレール13a,13bに設けている。   In the present embodiment, as described above, the sensor shaft 19n is disposed between the counterweight-side rail brackets 14a and 14b and the maintenance worker 20 performs maintenance work in the hoistway 1 in this embodiment. The car 2 or the counterweight 3 forms an area 21 indicated by hatching in FIG. 1 where the possibility of collision with the maintenance worker 20 is high. The multi-optical axis sensors 18a and 18b, which are non-contact sensors, detect that the maintenance worker 20 has entered the area 21. In this embodiment, the multi-optical axis sensors 18a and 18b are provided on the guide rails 13a and 13b.
通常、かご2とつり合いおもり3が接近するのは、昇降路1の中間付近である。即ち、かご2上に乗って保守作業を行う際に、つり合いおもり3と保守作業員20が衝突する可能性があるのも、この昇降路1の中間付近である。よって本実施例ではこの危険度が高い部分に非接触センサーを取り付けることで、センサーが可動する部材に取り付けられないため、信号線の引き回しなどを考える必要がなく、設計の自由度を大きくすることを可能としながら、保守作業者の高い安全性を確保することができる。   Usually, the car 2 and the counterweight 3 approach each other near the middle of the hoistway 1. That is, when the maintenance work is carried out on the car 2, the counterweight 3 and the maintenance worker 20 may collide with each other in the vicinity of the middle of the hoistway 1. Therefore, in this embodiment, by attaching a non-contact sensor to this high-risk part, the sensor cannot be attached to a movable member, so there is no need to consider the routing of signal lines, etc., and increase the degree of freedom in design. This makes it possible to ensure high safety for maintenance workers.
また、本実施例では昇降路1の中間付近における下方側に保守作業者20がつり合いおもり3に衝突する経路内に進入したか否かを検出するようにエリア21を設置した。かご2上に乗った状態で保守作業を行う場合、昇降路1の中間付近下方側は、かご2が下から上昇し、つり合いおもり3が上から下降してくるため、つり合いおもり3が保守作業者20の頭などに強く衝突する危険があり、危険度が高い。よって、非接触センサー18a,18bを昇降路1の中間付近における下方側に設置すれば必要最低限の設備で保守作業員20の高い安全性を確保することができる。また、必要最低限の設備であるため、取付作業などの手間も軽減することができ、コストを大きく抑えることも可能となる。   Further, in this embodiment, the area 21 is installed on the lower side near the middle of the hoistway 1 so as to detect whether or not the maintenance worker 20 has entered the path colliding with the counterweight 3. When maintenance work is performed on the car 2, the car 2 rises from below and the counterweight 3 descends from above on the lower side near the middle of the hoistway 1. There is a risk of a strong collision with the head of the person 20 and the risk is high. Therefore, if the non-contact sensors 18a and 18b are installed on the lower side near the middle of the hoistway 1, high safety of the maintenance worker 20 can be ensured with the minimum necessary equipment. Moreover, since it is the minimum necessary equipment, it is possible to reduce the time and effort required for installation work and to greatly reduce the cost.
さらに本実施例では、多光軸センサー18a,18bのセンサー軸19nがかごやつり合いおもりの移動部分と重畳しないように昇降路1の中間付近における下方側に配置し、かつ、昇降路内を点検する時のみ、多光軸センサーによってつり合いおもり3の駆動経路に進入する人またはかご等を検出するような構成となっている。このように構成することにより、つり合いおもり3と保守作業員20や、場合によってはつり合いおもり3と駆動経路から外れたかご2が衝突する可能性が高いエリアに進入したことを検知する構成としたことで、本当に危険なときのみかご2やつり合いおもり3の駆動を停止するように構成でき、作業者20やかご2がつり合いおもり3に衝突する可能性のない時につり合いおもり3の駆動エリアに進入した場合でも不必要にかご2やつり合いおもり3の駆動を停止することがない。   Further, in this embodiment, the sensor shaft 19n of the multi-optical axis sensors 18a and 18b is arranged on the lower side near the middle of the hoistway 1 so as not to overlap the moving part of the car and the counterweight, and the inside of the hoistway is inspected. Only at times, the multi-optical axis sensor is configured to detect a person or car entering the driving path of the counterweight 3. By configuring in this way, it is configured to detect that the counterweight 3 and the maintenance worker 20 and, in some cases, the counterweight 3 and the car 2 out of the drive path are likely to collide enter an area. Thus, the car 2 and the counterweight 3 can be configured to stop driving only when it is really dangerous, and the operator 20 or the car 2 enters the driving area of the counterweight 3 when there is no possibility of colliding with the counterweight 3. Even in this case, the driving of the car 2 and the counterweight 3 is not stopped unnecessarily.
なお、本実施例では、非接触センサーである多光軸センサー18a,18bの出力信号は、エレベーター全体を制御する制御部に送られて監視されるようになっており、保守作業員が保守作業を開始する操作を行うと、保守作業が開始されたものと判断して非接触センサーが動作する。この際のセンサー動作開始時に又は動作中に故障などのセンサーの異常状態が検出された際には、かご2の保守運転速度を1/2以下とすることで保守作業員20の安全性を高める構成となっている。   In this embodiment, the output signals of the multi-optical axis sensors 18a and 18b, which are non-contact sensors, are sent to and monitored by a control unit that controls the entire elevator, so that a maintenance worker can perform maintenance work. When the operation for starting is performed, it is determined that the maintenance work has started, and the non-contact sensor operates. At this time, when an abnormal state of the sensor such as a failure is detected at the start of the sensor operation or during the operation, the maintenance operation speed of the car 2 is reduced to 1/2 or less to improve the safety of the maintenance worker 20. It has a configuration.
また本実施例では非接触センサーである多光軸センサー18aをガイドレール13aに取付ブラケット17a,17bを介して取付け、多光軸センサー18bをガイドレール13bに取付ブラケット17c,17dを介して取付ける構成としたが、非接触センサーを昇降路1の内壁に直接、または取付ブラケットを介して取り付けるようにしても良い。このような構成であっても、昇降路を拡大する必要が無く、建物空間を最も有効に活用でき、つり合おもり3以外の設置物であるつり合いおもり側レールブラケット14a,14b等と保守作業者20との衝突も回避できるという効果も期待できる。   In this embodiment, the multi-optical axis sensor 18a which is a non-contact sensor is attached to the guide rail 13a via mounting brackets 17a and 17b, and the multi-optical axis sensor 18b is attached to the guide rail 13b via mounting brackets 17c and 17d. However, the non-contact sensor may be attached to the inner wall of the hoistway 1 directly or via a mounting bracket. Even with such a configuration, there is no need to expand the hoistway, the building space can be most effectively utilized, and the counterweight-side rail brackets 14a, 14b, etc., which are installations other than the counterweight 3, and the maintenance worker The effect that the collision with 20 can also be avoided can be expected.
図5は本発明の実施例2にかかるエレベーターの保守時安全装置の全体概要を説明するための概要断面図である。なお、本実施例において実施例1と同じ構成要素に該当するものは同一の符号を付して説明を省略する。同図に示すように、本実施例におけるエレベーターの保守時安全装置は、実施例1の昇降路1の中間付近における下方側に保守作業者20がつり合いおもり3に衝突する経路内に進入したか否かを検出するようにエリア21を設置しているのに加え、中間付近における上方側にも保守作業者20がつり合いおもり3に衝突する経路内に進入したか否かを検出するエリア22を設置している。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view for explaining an overall outline of an elevator maintenance safety device according to Embodiment 2 of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. As shown in the figure, the safety device for maintenance of the elevator according to the present embodiment has entered the path where the maintenance worker 20 collides with the counterweight 3 on the lower side near the middle of the hoistway 1 of the first embodiment. In addition to installing the area 21 so as to detect whether or not, an area 22 for detecting whether or not the maintenance worker 20 has entered the path of collision with the counterweight 3 also on the upper side near the middle. It is installed.
このように構成することによって、実施例1で説明した効果に加えて、かご2が上から下降し、つり合いおもり3が下から上昇してくる場合でも、つり合いおもり3が保守作業者20に衝突する危険を低減し、さらに保守作業員20の高い安全性を確保することができる。   With this configuration, in addition to the effects described in the first embodiment, even when the car 2 is lowered from the top and the counterweight 3 is lifted from the bottom, the counterweight 3 collides with the maintenance worker 20. This can reduce the risk of the maintenance work and further ensure the high safety of the maintenance worker 20.
なお、本実施例では昇降路1の中間付近の中央部にエリアが設置されない状態となっているが、エリア21とエリア22が1つのエリアとなって連続するように設けてもよい。このようにエリアを長くすると連続するひとつの部材、例えば多光軸センサー18a,18bを長くすることで一つのエリアとすることができるので、設置部材が減少して取付作業を簡易化することができる。   In the present embodiment, no area is provided in the central portion near the middle of the hoistway 1, but the area 21 and the area 22 may be provided as one area and continuous. In this way, when the area is lengthened, one continuous area, for example, the multi-optical axis sensors 18a and 18b can be lengthened to be one area, so that the number of installation members can be reduced and the installation work can be simplified. it can.
図6は、本発明の一実施例を示すエレベーター全体の断面図、図7はピット10につり合いおもり3が下降して、保守作業者20に接近した状態を示す斜視図である。なお、本実施例における昇降路平面での構成は図2と同様になっている。また、本実施例において前述の各実施例1,2と同じ構成要素に該当するものは同一の符号を付して説明を省略する。   FIG. 6 is a sectional view of the whole elevator showing an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the counterweight 3 is lowered to the pit 10 and approaches the maintenance worker 20. In addition, the structure in the hoistway plane in a present Example is the same as that of FIG. In the present embodiment, the same components as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
本実施例と実施例1との相違点は、多光軸センサー18a,18b及びその間に設置される光による複数のセンサー軸19nが、ピット10での保守作業者20がつり合おもり3の下部に侵入して作業を行うのを検出するように、昇降路1の下方に設置されている点である。この実施例においては、ピット10部内での作業時において作業者が一度でもセンサー軸19nを遮断すると、かご2及びつり合おもり3の動きが停止され、ピット10部内での保守作業者20の安全性を高めることができる。   The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the multi-optical axis sensors 18a, 18b and a plurality of sensor shafts 19n by light installed between them are provided by the maintenance worker 20 in the pit 10 below the counterweight 3. It is that it is installed below the hoistway 1 so as to detect that it enters and works. In this embodiment, when the operator shuts off the sensor shaft 19n even once during the work in the pit 10 part, the movement of the car 2 and the counterweight 3 is stopped, and the safety of the maintenance worker 20 in the pit 10 part is stopped. Can increase the sex.
なお、本実施例では、保守作業者20がかご2に乗って上下に移動しないので、最上端部のセンサー軸19nが床から170cm〜300cmくらいまでの間となるように設置すると、保守作業者20がどのように動いてもつり合いおもり3の移動経路内への進入を検出することが可能となるため、良好である。   In this embodiment, since the maintenance worker 20 does not move up and down on the car 2, the maintenance worker 20 is installed so that the sensor shaft 19n at the uppermost end is between 170 cm and 300 cm from the floor. It is favorable because it is possible to detect how the weight 20 moves and the entry of the counterweight 3 into the moving path.
また、本実施例では保守作業者20がかご2に乗って上下に移動しないので、昇降路1の底部付近でのみ保守作業者20がつり合いおもり3に衝突する経路内に進入したか否かを検出するようにエリア23を設置した。ピット10内に入って保守作業を行う場合、つり合いおもり3は常に上から下降してくるため、つり合いおもり3が保守作業者20の頭などに強く衝突する危険があり、危険度が高い。よって、非接触センサー18a,18bを昇降路1の底部付近に設置すれば必要最低限の設備で保守作業員20の高い安全性を確保することができる。また、必要最低限の設備であるため、取付作業などの手間も軽減することができ、コストを大きく抑えることも可能となる。   In this embodiment, since the maintenance worker 20 does not move up and down on the car 2, it is determined whether or not the maintenance worker 20 has entered the path of collision with the counterweight 3 only near the bottom of the hoistway 1. Area 23 was set up to detect. When entering the pit 10 and performing maintenance work, the counterweight 3 always descends from above, so there is a danger that the counterweight 3 will strongly collide with the head of the maintenance worker 20 and the like, and the degree of danger is high. Therefore, if the non-contact sensors 18a and 18b are installed in the vicinity of the bottom of the hoistway 1, high safety of the maintenance worker 20 can be ensured with minimum necessary equipment. Moreover, since it is the minimum necessary equipment, it is possible to reduce the time and effort required for installation work and to greatly reduce the cost.
図8は本発明の一実施例にかかるエレベーターの昇降路1に対して垂直方向から見た平面図、図9はピット10につり合いおもりが下降して、保守作業者20に接近した状態を示す斜視図である。なお、本実施例において前述の各実施例1乃至3と同じ構成要素に該当するものは同一の符号を付して説明を省略する。図8及び図9を用いて前記実施例3との相違点を説明する。   FIG. 8 is a plan view of the elevator hoistway 1 according to one embodiment of the present invention as viewed from the vertical direction, and FIG. 9 shows a state in which the weight is lowered to the pit 10 and approaches the maintenance worker 20. It is a perspective view. In this embodiment, components corresponding to the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Differences from the third embodiment will be described with reference to FIGS.
本実施例では、多光軸センサー18aを固定している取付ブラケット17a,17bをかご2側へ伸ばし、もう一方の多光軸センサー18bは実施例3と同様の取付ブラケット17c,17dに取り付けることにより、センサー軸19nが昇降路1の高さ方向から見たときにかご2の垂直投影面の一部を遮断するように設置されている。つまり保守作業者20が昇降路1内で保守作業を行う際に、かご2またはつり合いおもり3が保守作業者20に衝突する可能性の高いエリアとして、昇降路1の下方にエリア23が設置され、このエリア23にかご2又は保守作業者20のいずれかが進入したことを非接触で検知するものである。   In the present embodiment, the mounting brackets 17a and 17b fixing the multi-optical axis sensor 18a are extended to the car 2 side, and the other multi-optical axis sensor 18b is mounted on the same mounting brackets 17c and 17d as in the third embodiment. Thus, the sensor shaft 19n is installed so as to block a part of the vertical projection surface of the car 2 when viewed from the height direction of the hoistway 1. That is, when the maintenance worker 20 performs maintenance work in the hoistway 1, an area 23 is installed below the hoistway 1 as an area where the car 2 or the counterweight 3 is likely to collide with the maintenance worker 20. The non-contact detection of either the car 2 or the maintenance worker 20 entering the area 23 is performed.
このような構成により、実施例3で説明した効果に加え、ピット10部内での作業時に多光軸センサー18a,18bのセンサー軸19nを保守作業者20が遮断しない状況において、かご2が下降するという予期しない動きが生じても、下降してきたかご2がセンサー軸19nを遮断し、かご2やつり合いおもり3の走行を抑止できるという効果がある。   With such a configuration, in addition to the effects described in the third embodiment, the car 2 is lowered in a situation where the maintenance worker 20 does not block the sensor shafts 19n of the multi-optical axis sensors 18a and 18b when working in the pit 10 part. Even if an unexpected movement occurs, there is an effect that the car 2 that has been lowered shuts off the sensor shaft 19n and the traveling of the car 2 and the counterweight 3 can be suppressed.
また、実施例3と同様の必要最低限の設備で、取付作業などの手間も軽減することができ、コストを大きく抑えながら、保守作業員20のより高い安全性を確保することができる。   Further, with the minimum necessary equipment similar to that of the third embodiment, it is possible to reduce the time and effort of mounting work and the like, and it is possible to ensure higher safety of the maintenance worker 20 while greatly reducing costs.
前述の実施例4では、取付ブラケット17a,17bをかご2側へ伸ばした例を挙げて説明したが、逆に多光軸センサー18aを固定している取付ブラケット17a,17bをかご2と反対方向の昇降路1壁面に向かって伸ばし、もう一方の多光軸センサー18bは実施例3と同様の取付ブラケット17c,17dに取り付けることにより、センサー軸19nが昇降路1の高さ方向から見たときにつり合いおもり3の垂直投影面の一部を遮断するように設置することも可能である。   In the above-described fourth embodiment, the example in which the mounting brackets 17a and 17b are extended to the car 2 side has been described. Conversely, the mounting brackets 17a and 17b fixing the multi-optical axis sensor 18a are opposite to the car 2 in the opposite direction. When the other optical axis sensor 18b is attached to the same mounting brackets 17c and 17d as in the third embodiment, the sensor shaft 19n is viewed from the height direction of the hoistway 1. It is also possible to install so as to block a part of the vertical projection surface of the counterweight 3.
このように構成すると、保守作業者20が昇降路1内で保守作業を行う際に、つり合いおもり3が保守作業者20に衝突する可能性の高いエリアとして、昇降路1の下方にエリア23が設置され、このエリア23につり合いおもり3又は保守作業者20のいずれかが進入したことを非接触で検知することができるようになる。   With this configuration, when the maintenance worker 20 performs maintenance work in the hoistway 1, the area 23 is located below the hoistway 1 as an area where the counterweight 3 is likely to collide with the maintenance worker 20. It is installed, and it is possible to detect without contact that either the weight 3 or the maintenance worker 20 has entered the area 23.
このような構成により、実施例3で説明した効果に加え、ピット10部内での作業時に多光軸センサー18a,18bのセンサー軸19nを保守作業者20が遮断しない状況において、つり合いおもり3が下降してきて、保守作業者20とつり合いおもり3が接近した状況において、かご2やつり合いおもり3の走行を抑止できるという効果がある。   With such a configuration, in addition to the effects described in the third embodiment, the counterweight 3 is lowered in a situation where the maintenance worker 20 does not block the sensor shaft 19n of the multi-optical axis sensors 18a and 18b when working in the pit 10 section. Thus, in the situation where the maintenance worker 20 and the counterweight 3 approach each other, there is an effect that the traveling of the car 2 and the counterweight 3 can be suppressed.
また、実施例3と同様の必要最低限の設備で、取付作業などの手間も軽減することができ、コストを大きく抑えながら、保守作業員20のより高い安全性を確保することができる。   Further, with the minimum necessary equipment similar to that of the third embodiment, it is possible to reduce the time and effort of mounting work and the like, and it is possible to ensure higher safety of the maintenance worker 20 while greatly reducing costs.
図10はピット10につり合いおもりが下降して、保守作業者20に接近した状態を示す斜視図である。なお、本実施例において前述の各実施例1乃至5と同じ構成要素に該当するものは同一の符号を付して説明を省略する。図10を用いて前記実施例3乃至5との相違点を説明する。   FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the counterweight is lowered to the pit 10 and approaches the maintenance worker 20. In this embodiment, components corresponding to the same components as those in the first to fifth embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Differences from the third to fifth embodiments will be described with reference to FIG.
本実施例では多光軸センサー18aを固定している取付ブラケット17aはかご2側へ、多光軸センサー18bを固定している取付ブラケット17cはかご2と反対方向の昇降路1壁面に向かって設置されている。そして、多光軸センサー18a,18bの光軸であるセンサー軸19nが昇降路1の高さ方向から見たときのかご2の垂直投影面及びつり合いおもり2の垂直投影面の両者を横切るように斜めに設置されている。そしてセンサー軸19nの下端は保守作業者20の頭部より一定の安全距離αを確保して設置したものである。   In this embodiment, the mounting bracket 17a fixing the multi-optical axis sensor 18a is directed toward the car 2, and the mounting bracket 17c fixing the multi-optical axis sensor 18b is directed toward the wall of the hoistway 1 opposite to the car 2. is set up. The sensor shaft 19n, which is the optical axis of the multi-optical axis sensors 18a and 18b, crosses both the vertical projection plane of the car 2 and the vertical projection plane of the counterweight 2 when viewed from the height direction of the hoistway 1. It is installed diagonally. The lower end of the sensor shaft 19n is installed with a certain safety distance α secured from the head of the maintenance worker 20.
本実施例では、必ずしも保守作業者20がセンサー軸19nを遮断する必要がなく、かご2又はつり合おもり3を検出することにより保守作業者20にかご2やつり合おもり3が接近したことを検出してかご2やつり合いおもり3の駆動を停止させることができるので、より安全を増すことが可能となる。また、センサー軸19nの本数を必要最小限にできるので、必要最低限の設備で、取付作業などの手間も軽減することができ、コストを大きく抑えながら、保守作業員20のより高い安全性を確保することができる。また保守作業者20の行動範囲を拡大できるという効果も期待できる。   In the present embodiment, it is not always necessary for the maintenance worker 20 to shut off the sensor shaft 19n, and by detecting the car 2 or the counterweight 3, it is confirmed that the car 2 or the counterweight 3 has approached the maintenance worker 20. Since the driving of the car 2 and the counterweight 3 can be stopped by detection, the safety can be further increased. In addition, since the number of sensor shafts 19n can be minimized, it is possible to reduce the labor required for installation work, etc. with the minimum necessary equipment, and to increase the safety of the maintenance worker 20 while greatly reducing the cost. Can be secured. Moreover, the effect that the action range of the maintenance worker 20 can be expanded can also be expected.
前述の実施例1乃至6では非接触センサーである多光軸センサー18a,18bが昇降路1全高の中間付近、又は、昇降路1の底部付近に設置されたものを例に挙げて説明した。しかし本発明はこれに限られるものではなく、昇降路1全高の中間付近及び昇降路1の底部付近の両者に設けるものであっても良い。例えば昇降路1全高の中間付近に多光軸センサー18a,18bを設置した実施例1又は2と、昇降路1の底部付近に多光軸センサー18a,18bを設置した実施例3乃至6を組み合わせて構成することで、それぞれの実施例で得られた効果を併せ持ちながら、保守作業員20のより高い安全性を確保したエレベーターの保守時安全装置を得ることが可能となる。   In the above-described first to sixth embodiments, the multi-optical axis sensors 18a and 18b, which are non-contact sensors, are described as an example in the vicinity of the middle of the entire height of the hoistway 1 or near the bottom of the hoistway 1. However, the present invention is not limited to this, and may be provided both near the middle of the entire height of the hoistway 1 and near the bottom of the hoistway 1. For example, the first or second embodiment in which the multi-optical axis sensors 18a and 18b are installed near the middle of the total height of the hoistway 1 and the third to sixth embodiments in which the multi-optical axis sensors 18a and 18b are installed near the bottom of the hoistway 1 are combined. Accordingly, it is possible to obtain an elevator maintenance safety device that ensures the safety of the maintenance worker 20 while having the effects obtained in the respective embodiments.
また、巻上機5の駆動量や、かご2やつり合いおもり3の位置を検出するセンサーなどからかご2やつり合いおもり3の位置を把握する技術と本実施例を組み合わせることも可能である。そして例えばかご2やつり合いおもり3の位置を把握する技術により、かご2とつり合いおもり3が接近する昇降路1前項の中間点付近やかご2またはつり合いおもり3が昇降路1の底部に存在するピット10に接近した場合には、駆動速度を落としいつでも停止できるよう徐行運転するなどの制御を行うようにすれば、保守作業者20の安全性をさらに高めることが可能となる。   It is also possible to combine this embodiment with a technique for grasping the position of the car 2 and the counterweight 3 from the driving amount of the hoisting machine 5 and the sensor for detecting the position of the car 2 and the counterweight 3. And, for example, by a technique for grasping the position of the car 2 and the counterweight 3, a pit in which the car 2 or the counterweight 3 is located at the bottom of the hoistway 1 near the intermediate point of the hoistway 1 where the counterweight 2 and the counterweight 3 approach. When approaching 10, it is possible to further improve the safety of the maintenance worker 20 by performing control such as slow driving so that the driving speed can be reduced and stopped at any time.
本発明の一実施例にかかるエレベーターの保守時安全装置の全体概要を説明するための概要断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining an overall outline of an elevator maintenance safety device according to an embodiment of the present invention. 図1の垂直方向から見た平面図である。It is the top view seen from the perpendicular direction of FIG. かごとつり合いおもりの接近した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the car and the counterweight approached. 図1の保守作業者の頭がセンサー軸の最上端部に至ったところを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the place where the head of the maintenance worker of FIG. 1 reached the uppermost end part of the sensor shaft. 本発明の実施例2にかかるエレベーターの保守時安全装置の全体概要を説明するための概要断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the whole outline | summary of the safety apparatus at the time of the maintenance of the elevator concerning Example 2 of this invention. 本発明の実施例3にかかるエレベーターの保守時安全装置の全体概要を説明するための概要断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the whole outline | summary of the safety device at the time of the maintenance of the elevator concerning Example 3 of this invention. 実施例3におけるピットにつり合いおもりが下降して、保守作業者に接近した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the balance weight fell in the pit in Example 3, and approached the maintenance worker. 本発明の実施例4にかかるエレベーターの昇降路に対して垂直方向から見た平面図である。It is the top view seen from the perpendicular direction with respect to the hoistway of the elevator concerning Example 4 of this invention. 実施例4におけるピットにつり合いおもりが下降して、保守作業者に接近した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the balance weight fell in the pit in Example 4, and approached the maintenance worker. 実施例6におけるピットにつり合いおもりが下降して、保守作業者に接近した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the balance weight fell in the pit in Example 6, and approached the maintenance worker.
符号の説明Explanation of symbols
1 昇降路
2 かご
2a 安全柵
3 つり合いおもり
4 主索(ロープ)
5 巻上機
6 機械室
7 反らせ車
8 最下階
9 最上階
10 ピット
11a,11b ガイドレール(かご側)
12a,12b かご側レールブラケット
13a,13b ガイドレール(つり合いおもり側)
14a,14b つり合いおもり側レールブラケット
15 建屋側ドア
16 かご側ドア
17a,17b,17c,17d 取付ブラケット
18a,18b 多光軸センサー(非接触センサー)
19n センサー軸(光軸)
20 保守作業者
21,22,23 エリア
1 hoistway 2 car 2a safety fence 3 counterweight 4 main rope (rope)
5 Hoisting machine 6 Machine room 7 Curling wheel 8 Bottom floor 9 Top floor 10 Pit 11a, 11b Guide rail (car side)
12a, 12b Car side rail bracket 13a, 13b Guide rail (balanced weight side)
14a, 14b Balanced weight side rail bracket 15 Building side door 16 Car side doors 17a, 17b, 17c, 17d Mounting brackets 18a, 18b Multi-optical axis sensor (non-contact sensor)
19n Sensor axis (optical axis)
20 Maintenance workers 21, 22, and 23 areas

Claims (8)

  1. 昇降路内を上下移動するかご及びつり合いおもりと、
    前記かご及び前記つり合いおもりを吊持するロープと、
    前記かご及び前記つり合いおもりを上下移動させる巻上機と、
    前記かご及び前記つり合いおもりを案内するガイドレールと、
    を備え、
    保守作業者が前記昇降路内で保守作業を行う際に、前記かごまたは前記つり合いおもりが前記保守作業者に衝突する可能性の高いエリアに前記かご,前記つり合いおもり、又は、前記保守作業者の少なくともいずれか1つが進入したことを非接触で検知する非接触センサーを前記昇降路内壁または前記ガイドレールに設けたことを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。
    A car that moves up and down in the hoistway and a counterweight;
    A rope for suspending the cage and the counterweight;
    A hoisting machine for moving the car and the counterweight up and down;
    A guide rail for guiding the car and the counterweight;
    With
    When the maintenance worker performs maintenance work in the hoistway, the car, the counterweight, or the maintenance worker's area is likely to collide with the maintenance worker. An elevator maintenance safety device, wherein a non-contact sensor for detecting at least one of them entering non-contact is provided on the inner wall of the hoistway or the guide rail.
  2. 請求項1に記載のエレベーター保守時安全装置において、前記非接触センサーが前記昇降路全高の中間付近、又は、前記昇降路の底部付近、又は、前記昇降路全高の中間付近及び前記昇降路の底部付近の両者に設置されていることを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。   2. The elevator maintenance safety device according to claim 1, wherein the non-contact sensor is near the middle of the total height of the hoistway, near the bottom of the hoistway, or near the middle of the total height of the hoistway and the bottom of the hoistway. Elevator maintenance safety device, which is installed in both nearby areas.
  3. 請求項1又は2のいずれかに記載のエレベーター保守時安全装置において、前記非接触センサーは保守作業時に動作するように構成され、前記非接触センサーに異常が発生した際は前記かごの保守運転速度を1/2以下とすることを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。   3. The elevator maintenance safety device according to claim 1, wherein the non-contact sensor is configured to operate during maintenance work, and a maintenance operation speed of the car when an abnormality occurs in the non-contact sensor. A safety device for maintenance of an elevator, characterized in that the value is 1/2 or less.
  4. 請求項1乃至3のいずれかに記載のエレベーター保守時安全装置において、前記非接触センサーが多光軸センサーであることを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。   The elevator maintenance safety device according to any one of claims 1 to 3, wherein the non-contact sensor is a multi-optical axis sensor.
  5. 請求項4に記載のエレベーター保守時安全装置において、前記多光軸センサーの光軸が前記かごと前記つり合いおもりの間に設置されていることを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。   The elevator maintenance safety device according to claim 4, wherein the optical axis of the multi-optical axis sensor is installed between the car and the counterweight.
  6. 請求項4に記載のエレベーター保守時安全装置において、前記多光軸センサーの光軸が前記昇降路の高さ方向から見たときの前記かごの垂直投影面を横切るように設置されていることを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。   5. The elevator maintenance safety device according to claim 4, wherein the optical axis of the multi-optical axis sensor is installed so as to cross a vertical projection plane of the car when viewed from a height direction of the hoistway. Elevator maintenance safety device as a feature.
  7. 請求項4に記載のエレベーター保守時安全装置において、前記多光軸センサーの光軸が前記昇降路の高さ方向から見たときの前記つり合いおもりの垂直投影面を横切るように設置されていることを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。   5. The elevator maintenance safety device according to claim 4, wherein the optical axis of the multi-optical axis sensor is installed so as to cross a vertical projection surface of the counterweight when viewed from a height direction of the hoistway. Elevator maintenance safety device characterized by
  8. 請求項4に記載のエレベーター保守時安全装置において、前記多光軸センサーの光軸が前記昇降路の高さ方向から見たときの前記かごの垂直投影面及び前記つり合いおもりの垂直投影面の両者を横切るように設置されていることを特徴とするエレベーターの保守時安全装置。   5. The elevator maintenance safety device according to claim 4, wherein both the vertical projection plane of the car and the vertical projection plane of the counterweight when the optical axis of the multi-optical axis sensor is viewed from the height direction of the hoistway. A safety device for maintenance of an elevator characterized by being installed across the road.
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