JP6157962B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

本発明はエレベータ装置に係り、特に、着床検出装置を備えたエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus provided with a landing detection device.

一般にエレベータ装置は、乗りかご、釣合錘、主ロープ、釣合ロープ、テールコード等により構成されている。また、乗りかごの各階への着床位置を検出するために着床検出装置が備わっている。着床検出装置は、乗りかご側に光を出力する発光部とこれを受ける受光部を備える着床検出器を設け、また昇降路側には乗りかごが各階に停止する位置に検出板（以下、着床検出板という。）を設け、着床検出器から出力される光を着床検出板が遮断することで、乗りかごの位置検出（着床検出）を行なうものである。   In general, an elevator apparatus includes a car, a counterweight, a main rope, a counter rope, a tail cord, and the like. Also, a landing detection device is provided for detecting the landing position of each floor of the car. The landing detection device is provided with a landing detector including a light emitting unit that outputs light to the car side and a light receiving unit that receives the light emitting unit, and a detection plate (hereinafter, referred to as a stop plate) at a position where the car stops on each floor on the hoistway side. The landing detection plate is provided), and the landing detection plate blocks the light output from the landing detector, thereby detecting the position of the car (landing detection).

このような着床検出装置を備えたエレベータ装置は、例えば特開２０１２−２１８８４２号公報（特許文献１）に記載されている。   An elevator apparatus provided with such a landing detection apparatus is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-218842 (Patent Document 1).

特開２０１２−２１８８４２号公報JP 2012-218842 A

ところで、このような着床検出装置を備えたエレベータ装置においては乗りかごと昇降路の間には図８に示すような配置構成で着床検出装置が設けられており、以下にその構成を説明する。   By the way, in the elevator apparatus provided with such a landing detection apparatus, the landing detection apparatus is provided with the arrangement configuration as shown in FIG. 8 between the car and the hoistway, and the configuration will be described below. To do.

図８において、機械室レスエレベータ装置では、昇降路1内の壁面２に固定部材６Ａ、６Ｂに支持されて立設された一対のかご用ガイドレール３Ａ、３Ｂに案内されて昇降する乗りかご８と、乗りかご８に隣接した位置の昇降路下部側に設置された巻上機１０と、この巻上機１０に隣接した位置で、乗りかご８の側面で壁面２に固定部材６に支持されて立設された一対の錘用ガイドレール４Ａ、４Ｂに案内されて昇降する釣合錘５と、この釣合錘５と乗りかご８を吊り下げ、巻上機１０に巻き掛けられて駆動される主ロープ（図示せず）とを備えている。   In FIG. 8, in the machine room-less elevator device, a car 8 that is guided by a pair of car guide rails 3A and 3B that are supported by fixed members 6A and 6B on a wall surface 2 in a hoistway 1 and that moves up and down. And a hoisting machine 10 installed on the lower side of the hoistway at a position adjacent to the car 8 and a position adjacent to the hoisting machine 10 supported by the fixing member 6 on the wall surface 2 on the side surface of the car 8. A counterweight 5 that is guided by a pair of standing guide rails 4A and 4B, and is raised and lowered, and the counterweight 5 and the car 8 are suspended and wound around a hoisting machine 10 to be driven. Main rope (not shown).

乗りかご８の扉側にはかご側敷居（以下、かごシルという）１４が設けられ、このかごシル１４は乗場に設けられた乗場側敷居（以下、ハッチシルという）１３に所定の隙間を介して対向している。更に昇降路１内には安全装置１５、制御装置１６、テールコード１８等が配置されている。   A car side sill (hereinafter referred to as “car sill”) 14 is provided on the door side of the car 8, and this car sill 14 is connected to a platform side sill (hereinafter referred to as “hatch sill”) 13 provided at the landing via a predetermined gap. Opposite. Further, a safety device 15, a control device 16, a tail cord 18 and the like are arranged in the hoistway 1.

乗りかご８を各階に正確に停止するためには着床検出装置が必要であり、この着床検出装置は通常では次のような構成となっていた。着床検出装置は、乗りかご８の側面に取り付けた光を発する発光部及びこの発光部からの光を受光する受光部を備えた着床検出器２１と、かご用ガイドレール３Ｂの固定部材６Ｂに取り付けられた検出板ブラケット２３の端部に着床検出器２１に対向して取り付けられている着床検出板２２とから構成されている。   In order to accurately stop the car 8 on each floor, a landing detection device is necessary, and this landing detection device usually has the following configuration. The landing detection device includes a landing detector 21 including a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit, and a fixing member 6B of the car guide rail 3B. It is comprised from the landing detection plate 22 attached to the edge part of the detection plate bracket 23 attached to the side facing the landing detector 21. FIG.

着床検出装置は、発光部から発光する光を着床検出板２２の遮光部で遮断することで乗りかご８の着床位置を検出し、この信号を制御装置１６に送って巻上機１０の電動機やブレーキ装置を電気的に制御することによって乗りかご８を所定の位置で停止するようにしている。   The landing detection device detects the landing position of the car 8 by blocking the light emitted from the light emitting portion by the light shielding portion of the landing detection plate 22, and sends this signal to the control device 16 to send it to the hoisting machine 10. The car 8 is stopped at a predetermined position by electrically controlling the motor and the brake device.

また、法律上の観点から、乗りかご８の昇降動作の行き過ぎを防止するためにエレベータ装置には、最下階、及び最上階での乗りかご８の昇降動作の行き過ぎを防止する『行き過ぎ防止機構』を取り付けることになっている。このため、一般的には上述した『行き過ぎ防止機構』として、リミットスイッチ機構と呼ばれるものをエレベータ装置に適用している。   From a legal point of view, in order to prevent the elevator 8 from going too far up and down, the elevator apparatus includes a “overshoot prevention mechanism” that prevents the elevator 8 from overtraveling the lowermost floor and the elevator 8 on the uppermost floor. ] Is supposed to be attached. For this reason, generally, as the above-described “overshoot prevention mechanism”, what is called a limit switch mechanism is applied to an elevator apparatus.

リミットスイッチ機構は次のような構成とされている。かご用ガイドレール３Ｂの固定部材６Ｂに取り付けられたリミットスイッチブラケット１２にはリミットスイッチ９が取り付けられている。尚、この例ではリミットスイッチブラケット１２は検出板ブラケット２３の途中から分岐して延びて形成されている。更に乗りかご８にはリミットカム１１が固定されており、このリミットカム１１でリミットスイッチ９を押すことで、乗りかご８が最下階、及び最上階で行き過ぎるのを防止している。   The limit switch mechanism is configured as follows. A limit switch 9 is attached to the limit switch bracket 12 attached to the fixing member 6B of the car guide rail 3B. In this example, the limit switch bracket 12 is formed to branch off from the middle of the detection plate bracket 23 and extend. Further, a limit cam 11 is fixed to the car 8, and the limit switch 9 is pushed by the limit cam 11 to prevent the car 8 from going too far on the lowermost floor and the uppermost floor.

このリミットスイッチ９は最下階及び最上階に設けた検出板ブラケット２３にリミットスイッチブラケット１２を形成し、これにリミットスイッチ９を設けることで、最下階、及び最上階で乗りかご８の行き過ぎを防止することができるようになっている。   This limit switch 9 has a limit switch bracket 12 formed on the detection plate bracket 23 provided on the lowermost floor and the uppermost floor, and the limit switch 9 is provided on the limit switch bracket 12 so that the car 8 is overrun on the lowermost floor and the uppermost floor. Can be prevented.

このように構成されたエレベータ装置においては、リミットスイッチ機構を構成するリミットブラケット１２やリミットスイッチ９、及びリミットカム１１等が必要となり、製造コストが嵩むという課題があった。また、リミットブラケット１２やリミットスイッチ９があるとこの分の設置空間が必要となるため、安全装置１５、制御装置１６、及びテールコード１８等の他の機器を配置する場合に設置上の制限となるといった課題があった。   In the elevator apparatus configured as described above, the limit bracket 12, the limit switch 9, the limit cam 11, and the like constituting the limit switch mechanism are required, and there is a problem that the manufacturing cost increases. In addition, since the installation space for this is required when the limit bracket 12 and the limit switch 9 are provided, there are limitations on installation when other devices such as the safety device 15, the control device 16, and the tail cord 18 are arranged. There was a problem of becoming.

更に、エレベータ装置の着床検出装置においては、着床検出装置を構成する検出板ブラケット２３（場合によってはリミットスイッチブラケット１２も含む）は、据え付け現場にて、検出板ブラケットを取り付ける位置（高さや平面度等）を合せる位置合せ作業を含む据付作業を行うことが必要であり、各階での据え付け作業が煩雑であるという課題があった。加えて、着床検出器２１やリミットスイッチ９が位置する部分に隣接した位置に、テールコード１８等の長尺物を配置する場合は着床検出板２２の引っ掛り等が無いような配慮をしなければならない。   Further, in the landing detection device of an elevator apparatus, the detection plate bracket 23 (including the limit switch bracket 12 in some cases) constituting the landing detection device is installed at a position (height or height) at the installation site. There is a problem that it is necessary to perform an installation operation including an alignment operation for adjusting the flatness and the like, and the installation operation on each floor is complicated. In addition, when a long object such as the tail cord 18 is disposed at a position adjacent to the portion where the landing detector 21 or the limit switch 9 is located, consideration should be given so that the landing detection plate 22 is not caught. Must.

本発明の目的は、少なくともリミットスイッチ機構を省略しても乗りかごの昇降動作の行き過ぎを防止することができる新規な『行き過ぎ防止機構』を備えたエレベータ装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator apparatus equipped with a novel “overshoot prevention mechanism” that can prevent overtravel of a lift operation of a car even if at least a limit switch mechanism is omitted.

本発明の他の目的は、着床検出装置の据え付け作業を簡略化できる新規な着床検出装置を備えたエレベータ装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an elevator apparatus equipped with a novel landing detection device capable of simplifying the installation work of the landing detection device.

本発明の特徴は、
前乗りかごに少なくとも発光部と受光部を有する３個の単位着床検出器を設けると共に、前記３個の単位着床検出器の内の２個の単位着床検出器を最下階、一般階、最上階に分けて異なる組み合わせで選択し、この選択された２個の単位着床検出器の発光部と受光部の間を遮光する着床検出板を最下階、一般階、最上階の乗場のハッチシルの下側に前記着床検出器に対応するように固定し、記最下階、前記一般階、前記最上階の着床検出板の長さは、前記一般階の着床検出板＜前記最下階の着床検出板＜前記最上階の着床検出板の関係を有している、ところにある。 The features of the present invention are:
The front passenger car is provided with three unit landing detectors having at least a light emitting part and a light receiving part, and two unit landing detectors among the three unit landing detectors are arranged on the lowest floor, in general. The floor detection and the top floor are selected in different combinations, and the floor detection plates that shield the light between the light emitting part and the light receiving part of the two selected unit landing detectors are the bottom floor, the general floor, and the top floor. The floor is fixed so as to correspond to the landing detector on the lower side of the hatch sill, and the lengths of the floor detection plates on the lowermost floor, the general floor, and the uppermost floor are the detection levels of the general floor. There is a relation that: plate <the floor detection plate on the lowermost floor <the floor detection plate on the uppermost floor.

本発明によれば、単位着床検出器の組み合せによって最下階、一般階、及び最上階を判断できるのでリミットスイッチ機構を廃止することができ、製造コストを下げることが可能となるものである。   According to the present invention, since the lowest floor, the general floor, and the highest floor can be determined by the combination of unit landing detectors, the limit switch mechanism can be eliminated, and the manufacturing cost can be reduced. .

また、ハッチシルの下側に着床検出板を直接的に固定することで、乗りかご側の着床検出器との間の位置関係が正確に決まって据付調整作業を簡略化することが可能となるものである。   In addition, by directly fixing the landing detection plate to the lower side of the hatch sill, the positional relationship with the landing detector on the car side can be accurately determined, and installation adjustment work can be simplified. It will be.

本発明の一つの実施形態を示す機械室レスエレベータ装置を横方向に断面した断面図である。It is sectional drawing which carried out the cross section in the horizontal direction of the machine room less elevator apparatus which shows one Embodiment of this invention. 図１に示すかごシルとハッチシル付近のＰ部を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which the P part of the cage sill and hatch sill vicinity shown in FIG. 1 was expanded. 最下階の着床検出装置の検出板と着床検出器の関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the detection board of the landing detection apparatus of a lowest floor, and a landing detector. 一般階の着床検出装置の検出板と着床検出器の関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the detection board of the landing detection apparatus of a general floor, and a landing detector. 最上階の着床検出装置の検出板と着床検出器の関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the detection board of the landing detection apparatus of an uppermost floor, and a landing detector. 最下階のハッチシル側を乗りかご内側からみた時の着床検出装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the landing detection apparatus when the hatch sill side of the lowest floor is seen from a car inner side. 図４Ａに示す着床検出装置をＡ１−Ａ１方向に見た時の断面図である。It is sectional drawing when the landing detection apparatus shown to FIG. 4A is seen in A1-A1 direction. 図４Ａに示す着床検出装置をＡ２−Ａ２方向に見た時の断面図である。It is sectional drawing when the landing detection apparatus shown to FIG. 4A is seen in A2-A2 direction. 一般階のハッチシル側を乗りかご内側からみた時の着床検出装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the landing detection apparatus when the hatch sill side of a general floor is seen from the inside of a car. 図５Ａに示す着床検出装置をＢ１−Ｂ１方向に見た時の断面図である。It is sectional drawing when the landing detection apparatus shown to FIG. 5A is seen in a B1-B1 direction. 図５Ａに示す着床検出装置をＢ２−Ｂ２方向に見た時の断面図である。It is sectional drawing when the landing detection apparatus shown to FIG. 5A is seen in the B2-B2 direction. 最上階のハッチシル側を乗りかご内側からみた時の着床検出装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the landing detection apparatus when the hatch sill side of the top floor is seen from a car inner side. 図６Ａに示す着床検出装置をＣ−Ｃ方向に見た時の断面図である。It is sectional drawing when the landing detection apparatus shown to FIG. 6A is seen in CC direction. 図６Ｂに示すＱ部を拡大した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which expanded the Q section shown in Drawing 6B. 本発明の他の実施形態を示す機械室レスエレベータ装置を横方向に断面した断面図である。It is sectional drawing which carried out the cross section of the machine room less elevator apparatus which shows other embodiment of this invention in the horizontal direction. 従来の機械室レスエレベータ装置を横方向に断面した断面図である。It is sectional drawing which carried out the cross section of the conventional machine room less elevator apparatus in the horizontal direction.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is also included in the range.

次に本発明の第１の実施形態を説明するが、図８と同じ参照番号を付した構成要素は同じ構成要素、或いは同じ機能を備えた構成要素であるためここでは説明を省略する。   Next, a first embodiment of the present invention will be described. The components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 8 are the same components or components having the same functions, and thus the description thereof is omitted here.

本実施形態においては、昇降路１内に設置される着床検出器の配置位置が図８に示す従来のエレベータ装置とは異なっている。図１に示すように、乗りかご８に設置されている光を発する発光部及び発光部からの光を受光する受光部を備えた着床検出器２１は、かごシル１４の前側（ハッチシル１３と対向する側）でかごシル１４の下部に配置されている。   In this embodiment, the arrangement position of the landing detector installed in the hoistway 1 is different from the conventional elevator apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 1, the landing detector 21 having a light emitting unit that emits light installed in a car 8 and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit is provided on the front side of the car sill 14 (with hatch sill 13 and It is arranged in the lower part of the car sill 14 on the opposite side.

着床検出器２１は乗場ホール側に向けて後述する単位着床検出器が並列に３個設けられたものであり、これらの単位着床検出器は一定の距離をおいて並んで配置されている。また、本実施例では３個の単位着床検出器は同時にかごシル１４に取りつけられるように一体的に構成されているが、個別に分離して設けるようにすることも可能である。   The landing detector 21 is provided with three unit landing detectors, which will be described later, arranged in parallel toward the hall, and these unit landing detectors are arranged side by side at a certain distance. Yes. In the present embodiment, the three unit landing detectors are integrally configured to be attached to the car sill 14 at the same time, but may be provided separately.

更に、この３個の単位着床検出器に対向するように、着床検出板２２がハッチシル１３の前側（かごシル１４と対向する側）でハッチシル１３の下部に配置されている。尚、最上階の着床検出板２２はこの構成とは異なるので後述する。着床検出板２２は３個の単位着床検出器の内の２個の単位着床検出器の光を遮光する遮光部を備えるものである。   Further, the landing detection plate 22 is disposed on the front side of the hatch sill 13 (the side facing the car sill 14) and below the hatch sill 13 so as to face the three unit landing detectors. The landing detection plate 22 on the top floor is different from this configuration and will be described later. The landing detection plate 22 includes a light shielding unit that blocks light from two unit landing detectors out of the three unit landing detectors.

図２にこの部分Ｐの拡大図を示しているが、図からわかるように着床検出板２２はかごシル１４とハッチシル１３の間で干渉しないのは勿論のこと、単位着床検出器２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの光を遮断する長さの遮光部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを設けており、断面が『コ』字状の形状をした構成とされている。   FIG. 2 shows an enlarged view of this portion P. As can be seen from the figure, the landing detection plate 22 does not interfere with the car sill 14 and the hatch sill 13, and the unit landing detector 21A, The light shielding portions 22A, 22B, and 22C having a length that blocks the light of 21B and 21C are provided, and the cross section has a “U” shape.

図２において、３個の単位着床検出器２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを並べて配置しており、単位着床検出器２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの夫々は、断面が『コ』字状の形状をしており、向かい合った辺の一方に発光部Ｅを設け、他方の辺に受光部Ｒを設けたものである。したがって、発光部Ｅからの光を受光部Ｒで受光すると所定の信号を出力し、発光部Ｅからの光が遮られて受光部Ｒで受光することができないと上述の所定の信号とは逆の信号を出力することになる。これらの信号は制御装置１６に送られて所定の制御を行うのに利用される。本実施例では着床検出装置に使用されるので、巻上機１０の電動機やブレーキ装置の制御に使用される。   In FIG. 2, three unit landing detectors 21A, 21B, and 21C are arranged side by side, and each of the unit landing detectors 21A, 21B, and 21C has a “U” -shaped cross section. The light emitting part E is provided on one of the opposite sides, and the light receiving part R is provided on the other side. Therefore, when the light from the light emitting unit E is received by the light receiving unit R, a predetermined signal is output, and when the light from the light emitting unit E is blocked and cannot be received by the light receiving unit R, the above predetermined signal is reversed. This signal is output. These signals are sent to the control device 16 and used to perform predetermined control. In this embodiment, since it is used for the landing detection device, it is used for controlling the electric motor and brake device of the hoisting machine 10.

着床検出板２２には遮光部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃが設けられており、この遮光部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは着床検出板２２がハッチシル１３側に固定された状態で単位着床検出器２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの各発光部Ｅと各受光部Ｒの間に進入する長さを備えており、これによって各発光部Ｅと各受光部Ｒの間の光を遮光することができるようになる。上述の通り、図２では３個の遮光部を示しているが、実際には後述するように３個の遮光部の内の２個の遮光部が選択されるものである。   The landing detection plate 22 is provided with light shielding portions 22A, 22B, and 22C. The light shielding portions 22A, 22B, and 22C are unit landing detectors 21A with the landing detection plate 22 fixed to the hatch 13 side. , 21B, and 21C have a length to enter between each light emitting part E and each light receiving part R, so that light between each light emitting part E and each light receiving part R can be shielded. . As described above, FIG. 2 shows three light-shielding portions. Actually, however, two of the three light-shielding portions are selected as will be described later.

また、ハッチシル１３の端部には着床検出板２２にロープが引っ掛ることを防止するための番線を固定する番線固定孔３０が設けられている。また、着床検出部２１や着床検出板２２よりなる着床検出装置は、番線固定孔３０の外側にある分岐ブラケット２９と干渉しなく、また乗りかご側扉と乗場側扉の開きに伴って係合装置２８と干渉しない平面位置に配置されている。   In addition, a number wire fixing hole 30 for fixing a number wire for preventing the rope from being caught on the landing detection plate 22 is provided at the end of the hatch sill 13. Further, the landing detection device including the landing detection unit 21 and the landing detection plate 22 does not interfere with the branch bracket 29 outside the number wire fixing hole 30, and with the opening of the car side door and the landing side door. Thus, they are arranged at a planar position that does not interfere with the engagement device 28.

機種によっては、扉の開き方が２枚扉中央開きや２枚扉片側開きがあるので、多少平面上の寸法位置が変更になるものの、乗りかご８と乗場の出入口周り品（例えば、かごシル１４、ハッチシル１３、係合装置２８、分岐ブラケット２９、番線固定孔３０等）や、昇降路１内の構成機器（例えば、安全装置１５、テールコード１８等）と干渉しない位置に、着床位置検出器２１と着床検出板２２が配置されるものである。   Depending on the model, there are two doors in the center and two doors on one side, so the dimensions on the plane will change slightly, but the car 8 and the product around the entrance / exit of the hall (for example, car sills) 14, hatch sill 13, engagement device 28, branch bracket 29, number wire fixing hole 30, etc.) and components in the hoistway 1 (for example, safety device 15, tail cord 18, etc.) The detector 21 and the landing detection plate 22 are arranged.

上述したように、単位着床検出装置２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは３個用いられるが、基本的には２個の単位着床検出装置を用いて着床検出が行われるものである。このため、最下階、一般階、最上階に応じて、単位着床検出器２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのいずれかの２個が使用され、また、これに合わせて着床検出板２２の遮光部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの形状が異なるように構成されている。   As described above, three unit landing detection devices 21A, 21B, and 21C are used. Basically, landing detection is performed using two unit landing detection devices. For this reason, two of the unit landing detectors 21A, 21B, and 21C are used according to the lowest floor, the general floor, and the top floor, and the light shielding portion of the landing detection plate 22 is used accordingly. 22A, 22B, and 22C are configured to have different shapes.

例えば、最下階では、図３Ａに示すように一端側の単位着床検出器２１Ａと中央の単位着床検出器２１Ｂ及び遮光部２２Ａと遮光部２２Ｂを使用し、一般階では、図３Ｂに示すように中央の単位着床検出器２１Ｂと他端側の単位着床検出器２１Ｃ及び遮光部２２Ｂと遮光部２２Ｃを使用し、最上階では、図３Ｃに示すように一端側の単位着床検出器２１Ａと他端側の単位着床検出器２１Ｃ及び遮光部２２Ａと遮光部２２Ｃを使用するようにしている。したがって、着床検出板２２は最下階と、一般階と、最上階とでは夫々これに対応した着床検出板２２が使用されるものである。   For example, on the lowest floor, as shown in FIG. 3A, a unit landing detector 21A on one end side, a central unit landing detector 21B, a light shielding portion 22A, and a light shielding portion 22B are used. As shown in FIG. 3C, the central unit landing detector 21B, the unit landing detector 21C on the other end side, and the light shielding unit 22B and the light shielding unit 22C are used. The detector 21A, the unit landing detector 21C on the other end side, the light shielding part 22A, and the light shielding part 22C are used. Accordingly, the landing detection plate 22 is used for the lowermost floor, the general floor, and the uppermost floor, respectively.

そして、遮光された時の信号を『０』、遮光されない時の信号を『１』とすると、最下階では『００１』の信号が検出され、一般階では『１００』の信号が検出され、最上階では『０１０』の信号が検出されることになる。これらの信号を制御装置１６に送ることによって、制御装置１６はこれらの信号を解析することで、乗りかご８が最下階に着床したのか、或いは一般階に着床したのか、或いは最上階に着床したのかといった判断を行うことができる。   If the signal when the light is shielded is “0” and the signal when the light is not shielded is “1”, a signal “001” is detected on the lowest floor, and a signal “100” is detected on the general floor, On the top floor, a signal “010” is detected. By sending these signals to the control device 16, the control device 16 analyzes these signals to determine whether the car 8 has landed on the lowest floor, the general floor, or the top floor. Judgment can be made as to whether or not he / she has landed.

これによって、最下階と最上階に乗りかご８が着床したことが判断できるので、リミットスイッチ９やリミットカム１１等よりなるリミットスイッチ機構を用いることなく『行き過ぎ防止機構』を設けることができるようになる。   As a result, it can be determined that the car 8 has landed on the lowermost floor and the uppermost floor. Therefore, an “overshoot prevention mechanism” can be provided without using a limit switch mechanism including the limit switch 9 and the limit cam 11. It becomes like this.

このように構成されたエレベータ装置においては、従来のリミットスイッチ機構を構成するリミットブラケット１２やリミットスイッチ９、及びリミットカム１１等が必要となって製造コストが嵩むという課題や、リミットブラケット１２やリミットスイッチ９があるとこの分の設置空間が必要となるため、安全装置１５、制御装置１６、及びテールコード１８等の他の機器を配置する上で設置上の制限となるといった課題等を解決することができるものである。   In the elevator device configured as described above, the limit bracket 12, the limit switch 9, the limit cam 11, and the like that constitute the conventional limit switch mechanism are required, and the manufacturing cost increases. When the switch 9 is provided, this amount of installation space is required, which solves problems such as installation limitations when other devices such as the safety device 15, the control device 16, and the tail cord 18 are arranged. It is something that can be done.

尚、図３Ａ乃至図３Ｃにあるような単位着床検出器２１Ａ乃至単位着床検出器２１Ｃの割り振りは特に決まったものではなく、その割り振りは自由にできるが単位着床検出器２１Ａ乃至２１Ｃの内の２個を使用することが必要である。   Incidentally, the allocation of the unit landing detectors 21A to 21C as shown in FIGS. 3A to 3C is not particularly determined, and although the allocation can be made freely, the unit landing detectors 21A to 21C can be freely allocated. It is necessary to use two of them.

次に、最下階、一般階、及び最上階に用いられる着床検出板２２の形状とその取付け方法について説明する。   Next, the shape of the landing detection plate 22 used on the lowest floor, the general floor, and the top floor and the mounting method thereof will be described.

図４Ａ乃至図４Ｃは最下階の最下階側着床検出板２２を示しており、ピット床面ＰＦと乗場のハッチシル１３の間を示している。ハッチシル１３の前面の下には爪先保護板であるトーガード１７が取り付けられている。ピット床面ＰＦから見て、最下階側着床検出板２２はトーガード１７と同じ高さで、ハッチシル１３の前面下側に固定ボルト１９で取り付け固定されている。更に、最下階側着床検出板２２の下側は検出板取り付けブラケット３１により固定され、固定ボルト１９と協働して２点支持の構成としている。これによって、最下階側着床検出板２２は強固に固定することができる。このように、２点支持するのは最下階側着床検出板２２の長さを長くする必要性があり、長くすると固定ボルト１９だけでは最下階側着床検出板２２の自由端側が揺れたり、変形することが危惧されるからである。尚、最下階側着床検出板２２の長さを長くする必要性については後述する。   4A to 4C show the lowest floor side landing detection plate 22 of the lowest floor, and shows the space between the pit floor PF and the hatch 13 at the landing. A toe guard 17 that is a toe protection plate is attached below the front surface of the hatch 13. When viewed from the pit floor surface PF, the lowest floor side landing detection plate 22 has the same height as the toe guard 17 and is fixedly attached to the lower side of the front surface of the hatch sill 13 with a fixing bolt 19. Further, the lower side of the lowest floor side landing detection plate 22 is fixed by a detection plate mounting bracket 31 and is configured to support two points in cooperation with the fixing bolt 19. Thereby, the lowest floor side landing detection plate 22 can be firmly fixed. In this way, supporting the two points requires the length of the lower floor side landing detection plate 22 to be lengthened, and if it is increased, the free end side of the lower floor side landing detection plate 22 can be secured only by the fixing bolt 19. This is because there is concern about shaking and deformation. The necessity for increasing the length of the lowest floor side landing detection plate 22 will be described later.

また、最下階側着床検出板２２の幅方向の側端面には遮光部２２Ａと遮光部２２Ｂとが折り曲げられて乗りかご８側に立設されており、この立設された遮光部２２Ａと遮光部２２Ｂが単位着床検出器２１Ａ及び単位着床検出器２１Ｂの発光部Ｅと受光部Ｒの間に入りこむものである。   Further, a light shielding portion 22A and a light shielding portion 22B are bent on the side end face in the width direction of the lowest floor side landing detection plate 22, and are erected on the side of the car 8, and this erected light shielding portion 22A. The light blocking portion 22B enters between the unit landing detector 21A and the light emitting portion E and the light receiving portion R of the unit landing detector 21B.

更に、各階の着床検出板２２の取り付け箇所は、最下階、一般階、及び最上階とも各階のハッチシル１３に取り付けられるようになる。これは、ハッチシル１３がエレベータ装置を据え付ける際の基準となる部分であり、水平方向及び垂直方向ともに据付精度がしっかり確保されている場所であるからである。そして、最下階側着床検出板２２と固定ボルト１９の間は遊びが生じないようにしてあるので、最下階側着床検出板２２をハッチシル１３が基準となるように取り付けることで、最下階側着床検出板２２を所望の取り付け位置に正確に取り付けることができるものである。これは一般階及び最上階についても同様である。   Furthermore, the installation location of the floor detection plate 22 on each floor is attached to the hatch sill 13 on each floor on the lowest floor, the general floor, and the top floor. This is because the hatch sill 13 serves as a reference when the elevator apparatus is installed, and is a place where the installation accuracy is secured in both the horizontal direction and the vertical direction. And, since there is no play between the lowermost floor side landing detection plate 22 and the fixing bolt 19, by attaching the lowermost floor side landing detection plate 22 so that the hatch sill 13 serves as a reference, The lowest floor side landing detection plate 22 can be accurately attached to a desired attachment position. The same applies to the general floor and the top floor.

また、最下階側着床検出板２２と対向する３個の単位着床検出器２１Ａ乃至２１Ｃよりなる着床検出器２１は、最下階側着床検出板２２との相互の位置関係を保つように乗りかご８の下部に固定されている。このため、着床検出器２１自体は動くことはないため、最下階側着床検出板２２の遮光部２２Ａ、２２Ｂと干渉することはない。仮に、乗りかご８に偏荷重がかかって左右方向に多少の移動を生じても、単位着床検出器２１Ａ乃至２１Ｃを最下階側着床検出板２２の遮光部２２Ａ、２２Ｂが接触しないような幅寸法（発光部から受光部までの距離）とすることで両者の干渉を回避できるものである。   Further, the landing detector 21 composed of the three unit landing detectors 21A to 21C opposed to the lowest floor side landing detection plate 22 has a mutual positional relationship with the lowest floor side landing detection plate 22. It is fixed to the lower part of the car 8 so as to keep it. For this reason, since the landing detector 21 itself does not move, it does not interfere with the light shielding portions 22A and 22B of the lowest floor side landing detection plate 22. Even if the car 8 is subjected to an unbalanced load and slightly moves in the left-right direction, the light-blocking portions 22A and 22B of the bottom floor side landing detection plate 22 do not contact the unit landing detectors 21A to 21C. By making the width dimension (the distance from the light emitting part to the light receiving part), interference between the two can be avoided.

このように、最下階側着床検出板２２をハッチシル１３の前面の下側に配置して固定ボルト１９や検出板取り付けブラケット３１で固定するだけなので、据え付けが簡単となる。また、上述したようにハッチシル１３を利用して最下階側着床検出板２２を固定しているので取り付け位置が正確に求められ、基本的には取り付け位置の調整が必要とならないものであり、これによって据付時間を短縮することができるようになる。   In this way, since the lowest floor side landing detection plate 22 is arranged below the front surface of the hatch sill 13 and is fixed by the fixing bolt 19 or the detection plate mounting bracket 31, installation becomes easy. Further, as described above, since the lowermost floor landing detection plate 22 is fixed using the hatch 13, the mounting position is accurately obtained, and basically the adjustment of the mounting position is not necessary. As a result, the installation time can be shortened.

ここで、着床検出板２２の長さは使用される階床によって長さが異なるように構成されている。最下階の最下階側着床検出板２２の場合、建築物のピット床面ＰＦ方向に向かって所定の長さに亘って延びている。下方向に長くするのは、乗りかご８が最下階の階床面より更に下降してきた場合であっても、最下階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。これによって、確実に着床検出記２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８がピット床面ＰＦに突っ込まないように安全を確保することができる。   Here, the length of the landing detection plate 22 is configured to be different depending on the floor used. In the case of the lowest floor side landing detection plate 22 of the lowest floor, it extends over a predetermined length toward the pit floor surface PF of the building. Even if the car 8 is further lowered from the floor surface of the lowest floor, the light emitting portion E of the landing detector 21 is detected by the lower floor side landing detection plate 22 even if the car 8 is further lowered from the floor surface of the lower floor. This is because the light from the light can be blocked so as not to reach the light receiving portion R. Accordingly, it is possible to reliably detect the overtravel of the car 8 by the landing detection record 21 and to ensure safety so that the car 8 does not thrust into the pit floor surface PF.

図８に示す従来のエレベータ装置と比較してみると、着床検出板２２はかご側ガイドレール３Ｂの固定部材６Ｂに固定されている着床検出板ブラケット２３の端部に設けられているため、ガイドレール３Ｂの据付誤差や、固定部材６Ｂに固定されている着床検出板ブラケット２３に遊び等が生じる。そして、着床検出板２２の遮光部が乗りかご８に固定されている着床検出器２１の中心にくるようにしなければならないため、着床検出板２２は乗りかご８の上から調整しているものである。   Compared with the conventional elevator apparatus shown in FIG. 8, the landing detection plate 22 is provided at the end of the landing detection plate bracket 23 fixed to the fixing member 6B of the car-side guide rail 3B. Further, an installation error of the guide rail 3B, play or the like occurs in the landing detection plate bracket 23 fixed to the fixing member 6B. Then, since the light-shielding portion of the landing detection plate 22 must be located at the center of the landing detector 21 fixed to the car 8, the landing detection plate 22 is adjusted from above the car 8. It is what.

これに対して本実施例におけるエレベータ装置は、ハッチシル１３に着床検出板２２を取り付けるのみの作業であるため据付作業性が向上すると共に、着床板ブラケット２３も必要がなくなるため、部品のコストを低減することが可能となる。例えば、階床が多い高層建築物の場合、各階に着床検出板２２を取り付ける必要があり、着床検出板２２を固定するための検出板ブラケット２３も同じ個数必要なるため部品コストが多くかかるようになる。本実施例では、検出板ブラケット２３が必要とならないため、部品コストの低減が図られるようになる。   On the other hand, the elevator apparatus according to the present embodiment is only an operation of attaching the landing detection plate 22 to the hatch 13 and thus improves the installation workability, and also eliminates the need for the landing plate bracket 23, thereby reducing the cost of parts. It becomes possible to reduce. For example, in the case of a high-rise building with many floors, it is necessary to attach the landing detection plate 22 to each floor, and the same number of detection plate brackets 23 for fixing the landing detection plate 22 are required, so the parts cost is high. It becomes like this. In the present embodiment, since the detection plate bracket 23 is not required, the cost of parts can be reduced.

次に、一般階の一般階側着床検出板２２の構成について説明する。基本的に最下階側着床検出板２２と同じ構成であるが、その長さは短いものである。したがって、その作用、効果等についても同じであるので重複した説明は省略し、以下では異なった構成部分について説明する。   Next, the configuration of the general floor side landing detection plate 22 of the general floor will be described. The configuration is basically the same as that of the lowest floor side landing detection plate 22, but its length is short. Therefore, since the operation, effect, and the like are the same, redundant description will be omitted, and different components will be described below.

図５Ａ乃至図５Ｃは一般階の一般階側着床検出板２２を示している。ハッチシル１３の前面の下には爪先保護板であるトーガード１７が取り付けられている。一般階側着床検出板２２はトーガード１７と同じ高さで、ハッチシル１３の前面下側に固定ボルト１９で取り付け固定されている。一般階側着床検出板２２は乗りかご８の行き過ぎを検出する必要性がないので、最下階着床検出板２２のように長く構成されていない。したがって、検出板取り付けブラケット３１によって２点支持する必要もなく、部品点数を少なくできるものとなっている。   5A to 5C show the general floor side landing detection plate 22 of the general floor. A toe guard 17 that is a toe protection plate is attached below the front surface of the hatch 13. The general floor side landing detection plate 22 has the same height as the toe guard 17 and is fixedly attached to the lower side of the front face of the hatch 13 with a fixing bolt 19. The general floor side landing detection plate 22 does not need to detect overtravel of the car 8 and is not configured to be long like the bottom floor landing detection plate 22. Therefore, it is not necessary to support two points by the detection plate mounting bracket 31, and the number of parts can be reduced.

また、一般階側着床検出板２２の幅方向の側端面には遮光部２２Ｂと遮光部２２Ｃとが折り曲げられて乗りかご８側に立設されており、この立設された遮光部２２Ｂと遮光部２２Ｃが単位着床検出器２１Ｂ及び単位着床検出器２１Ｃの発光部Ｅと受光部Ｒの間に入りこむものである。   Further, a light shielding portion 22B and a light shielding portion 22C are bent on the side end face in the width direction of the general floor side landing detection plate 22 and are erected on the side of the car 8. The light shielding portion 22B The light shielding unit 22C enters between the unit landing detector 21B and the light emitting unit E and the light receiving unit R of the unit landing detector 21C.

ここで、単位着床位置検出器２１Ａ乃至２１Ｃの組み合せにおいては、単位着床位置検出器２１Ｂと単位着床位置検出器２１Ｃの組み合わせ、或いは単位着床位置検出器２１Ａと単位着床位置検出器２１Ｃの組み合せのどちらかで実施することができる。しかしながら、一般階側着床検出板２２は各階床に使用されるので、建築物の階層が高いほど多くの一般階側着床検出板２２が必要となる。   Here, in the combination of the unit landing position detectors 21A to 21C, a combination of the unit landing position detector 21B and the unit landing position detector 21C, or the unit landing position detector 21A and the unit landing position detector. It can be implemented with either 21C combination. However, since the general floor side detection board 22 is used for each floor, the higher the level of the building, the more general floor side detection boards 22 are required.

したがって、単位着床位置検出器２１Ａと単位着床位置検出器２１Ｃの組み合せでは、一般階側着床検出板２２の『コ』字状の幅寸法が大きくなってしまうため、材料費が高くなってしまう。したがって、本実施例では単位着床位置検出器２１Ｂと単位着床位置検出器２１Ｃの組み合わせを使用し、この組み合わせに合わせた一般階側着床検出板２２としている。   Therefore, in the combination of the unit landing position detector 21A and the unit landing position detector 21C, the “U” -shaped width dimension of the general floor side landing detection plate 22 becomes large, and thus the material cost increases. End up. Therefore, in this embodiment, a combination of the unit landing position detector 21B and the unit landing position detector 21C is used, and the general floor side landing detection plate 22 is set in accordance with this combination.

また、単位着床位置検出器２１Ｂと単位着床位置検出器２１Ｃの組み合せを使用するので、一般階側着床検出板２２はハッチシル１３の下側にこれに合わせて固定されるようになる。このように、一般階側着床検出板２２をハッチシル１３の前面の下側に配置して固定ボルト１９で固定するだけなので、据え付けが簡単となる。   Further, since the combination of the unit landing position detector 21B and the unit landing position detector 21C is used, the general floor side landing detection plate 22 is fixed to the lower side of the hatch sill 13 accordingly. In this way, the general floor side landing detection plate 22 is simply disposed on the lower side of the front surface of the hatch sill 13 and is fixed by the fixing bolt 19, so that installation is simplified.

次に最上階の最上階着床検出板２２の構成について図６Ａ乃至図６Ｃを用いて説明する。参照番号２０は三方枠であり昇降路壁２に設けられた乗場用の開口の周囲に埋め込まれており、この三方枠２０の上方は扉レール２５に扉レール固定ボルト２６によって固定され、更にポケット固定ブラケット２７に連結されている。   Next, the configuration of the top floor landing detection plate 22 on the top floor will be described with reference to FIGS. 6A to 6C. Reference numeral 20 is a three-way frame, which is embedded around a landing opening provided on the hoistway wall 2. The upper side of the three-way frame 20 is fixed to a door rail 25 by a door rail fixing bolt 26, and further a pocket. It is connected to the fixed bracket 27.

そして、最上階着床検出板２２の場合では、ハッチシル１３の前面の下側に最上階着床検出板２２の下端部が固定ボルト１９によって取り付けられている。更に、最上階着床検出板２２はかごシル１４及びハッチシル１３の間と干渉しないように昇降路１の天井方向に向かって上方向に延びている。この最上階着床検出板２２の上端部は固定ボルト１９によってポケット２４に固定されており、更にポケット２４はポケット固定ブラケット２７に固定されている。したがって、最上階着床検出板２２の長さは三方枠２０を越える長さとなっており、最下階側着床検出板２２より長く構成されている。   In the case of the uppermost floor detection plate 22, the lower end portion of the uppermost floor detection plate 22 is attached to the lower side of the front surface of the hatch 13 with a fixing bolt 19. Further, the top floor landing detection plate 22 extends upward toward the ceiling of the hoistway 1 so as not to interfere with the space between the car sill 14 and the hatch sill 13. An upper end portion of the uppermost floor landing detection plate 22 is fixed to the pocket 24 by a fixing bolt 19, and the pocket 24 is further fixed to a pocket fixing bracket 27. Therefore, the length of the uppermost floor landing detection plate 22 exceeds the three-way frame 20 and is longer than the lowermost floor landing detection plate 22.

そして、最上階側着床検出板２２の幅方向の側端面には遮光部２２Ａと遮光部２２Ｃとが折り曲げられて乗りかご８側に立設されており、この立設された遮光部２２Ａと遮光部２２Ｃが単位着床検出器２１Ａ及び単位着床検出器２１Ｃの発光部Ｅと受光部Ｒの間に入りこむものである。   The light shielding portion 22A and the light shielding portion 22C are bent on the side end face in the width direction of the top floor side landing detection plate 22 and are erected on the side of the car 8. The light shielding portion 22A The light shielding unit 22C enters between the unit landing detector 21A and the light emitting unit E and the light receiving unit R of the unit landing detector 21C.

このように、最上階側着床検出板２２を長くするのは、乗りかご８が最上階の階床面より更に上昇した場合であっても、最上階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。したがって、最上階側着床検出板２２を長くすることで、何らかの原因で釣合錘５が下降することにより、最上階にある乗りかご８が現在の最上階位置よりも更に上昇しても、確実に着床検出記２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８が昇降路１の天井面に突っ込まないように安全を確保することができる。   As described above, the reason why the top floor side landing detection plate 22 is lengthened is that the top floor side landing detection plate 22 makes the landing even when the car 8 is further raised from the top floor surface. This is because the light from the light emitting part E of the detector 21 can be shielded from reaching the light receiving part R. Accordingly, by making the top floor side landing detection plate 22 longer, even if the counterweight 5 is lowered for some reason, the car 8 on the top floor further rises from the current top floor position, The overshoot of the car 8 can be reliably detected by the landing detection record 21, and safety can be ensured so that the car 8 does not thrust into the ceiling surface of the hoistway 1.

また、最上階着床検出板２２を長くすると剛性が弱く揺れてしまう恐れがあるので、最上階着床検出板２２をポケット２４まで延ばして固定することで、最上階着床検出板２２の揺れをなくすことができる。更に、単位着床検出器２１Ａと単位着床検出器２１Ｃの組み合わせを採用することで、最上階着床検出板２２の、横方向幅が長くなって断面係数を向上することで剛性を高くできる。このようにすることで、最上階着床検出板２２の変形や揺れが抑制されて、最上階着床検出板２２の遮光部２２Ａ、２２Ｃが着床検出器２１の発光部Ｅと受光部Ｒに接触するといった干渉作用を抑制することができるようになる。   In addition, if the top floor landing detection plate 22 is lengthened, the rigidity may be weak and may shake. Therefore, the top floor landing detection plate 22 can be shaken by extending the top floor landing detection plate 22 to the pocket 24 and fixing it. Can be eliminated. Furthermore, by adopting a combination of the unit landing detector 21A and the unit landing detector 21C, the lateral width of the top floor landing detection plate 22 is increased, and the rigidity can be increased by improving the section modulus. . By doing in this way, the deformation | transformation and shaking of the top floor landing detection plate 22 are suppressed, and the light shielding portions 22A and 22C of the top floor landing detection plate 22 are used as the light emitting portion E and the light receiving portion R of the landing detector 21. It is possible to suppress the interference effect such as contact with the surface.

以上説明した通り、最下階では単位着床検出器２１Ａと単位着床検出器２１Ｂ及び遮光部２２Ａと遮光部２２Ｂを使用し、一般階では単位着床検出器２１Ｂと単位着床検出器２１Ｃ及び遮光部２２Ｂと遮光部２２Ｃを使用し、最上階では単位着床検出器２１Ａと単位着床検出器２１Ｃ及び遮光部２２Ａと遮光部２２Ｃを使用するようにしている。そして、各着床検出板２２の遮光部２２Ａ乃至２２Ｃによって遮光された時の信号を『０』、遮光されない時の信号を『１』とすると、最下階では『００１』の信号が検出され、一般階では『１００』の信号が検出され、最上階では『０１０』の信号が検出されることになる。これらの信号を制御装置１６に送ることによって、制御装置１６はこれらの信号を解析することで、乗りかご８が最下階に着床したのか、或いは一般階に着床したのか、或いは最上階に着床したのかといった判断を行うことができる。   As described above, the unit landing detector 21A, the unit landing detector 21B, the light shielding unit 22A, and the light shielding unit 22B are used on the lowest floor, and the unit landing detector 21B and the unit landing detector 21C are used on the general floor. The light shielding unit 22B and the light shielding unit 22C are used, and the unit landing detector 21A, the unit landing detector 21C, the light shielding unit 22A, and the light shielding unit 22C are used on the top floor. If the signal when the light is blocked by the light blocking portions 22A to 22C of each landing detection plate 22 is "0" and the signal when not blocked is "1", a signal "001" is detected on the lowest floor. The signal “100” is detected on the general floor, and the signal “010” is detected on the top floor. By sending these signals to the control device 16, the control device 16 analyzes these signals to determine whether the car 8 has landed on the lowest floor, the general floor, or the top floor. Judgment can be made as to whether or not he / she has landed.

これによって、最下階と最上階に乗りかご８が着床したことが判断できるので、リミットスイッチ９やリミットカム１１等よりなるリミットスイッチ機構を用いることなく『行き過ぎ防止機構』を設けることができるようになる。   As a result, it can be determined that the car 8 has landed on the lowermost floor and the uppermost floor. Therefore, an “overshoot prevention mechanism” can be provided without using a limit switch mechanism including the limit switch 9 and the limit cam 11. It becomes like this.

このように構成されたエレベータ装置においては、従来のリミットスイッチ機構を構成するリミットブラケット１２やリミットスイッチ９、及びリミットカム１１等が必要となって製造コストが嵩むという課題や、リミットブラケット１２やリミットスイッチ９があるとこの分の設置空間が必要となるため、安全装置１５、制御装置１６、及びテールコード１８等の他の機器を配置する上で設置上の制限となるといった課題等を解決することができるものである。   In the elevator device configured as described above, the limit bracket 12, the limit switch 9, the limit cam 11, and the like that constitute the conventional limit switch mechanism are required, and the manufacturing cost increases. When the switch 9 is provided, this amount of installation space is required, which solves problems such as installation limitations when other devices such as the safety device 15, the control device 16, and the tail cord 18 are arranged. It is something that can be done.

更に、各階の着床検出板２２の取り付け箇所は、ハッチシル１３の前側でしかもその下側に固定されるようにしている。ハッチシル１３はエレベータ装置を据え付ける際の基準となる部分であり、水平方向及び垂直方向ともに据付精度がしっかり確保されている場所である。そして、各着床検出板２２と固定ボルト１９の間は遊びが生じないようにしてあるので、各着床検出板２２をハッチシル１３が基準となるように取り付けることで、各着床検出板２２を所望の取り付け位置に正確に取り付けることができる。また、最下階、一般階の着床検出板２２をハッチシル１３の前面の下側に配置して固定ボルト１９や取り付けブラケット３１等で固定するだけなので、据え付け作業が簡単となる。また、上述したようにハッチシル１３を利用して着床検出板２２を固定しているので取り付け位置が正確に求められ、基本的には取り付け位置の調整が必要とならないものであり、これによって据付時間を短縮することができるようになる。   Furthermore, the installation location of the landing detection plate 22 on each floor is fixed to the front side of the hatch 13 and to the lower side thereof. The hatch 13 is a reference part for installing the elevator apparatus, and is a place where the installation accuracy is firmly secured in both the horizontal and vertical directions. Since no play is generated between each landing detection plate 22 and the fixing bolt 19, each landing detection plate 22 is attached by attaching each landing detection plate 22 so that the hatch sill 13 serves as a reference. Can be accurately mounted at a desired mounting position. Further, since the floor detection plates 22 on the lowermost floor and the general floor are arranged below the front surface of the hatch 13 and are fixed by the fixing bolts 19 or the mounting brackets 31, the installation work is simplified. Further, since the landing detection plate 22 is fixed using the hatch 13 as described above, the mounting position is accurately obtained, and basically the adjustment of the mounting position is not necessary. Time can be shortened.

更に、ハッチシル１３に着床検出板２２を取り付けるのみの作業であるため、従来の検出板ブラケット２３を用いる必要がなくなるため、部品のコストを低減することが可能となる。階床が多い高層建築物の場合、各階に着床検出板２２を取り付ける必要があり、着床検出板２２を固定するための検出板ブラケット２３も同じ個数必要なるため部品コストが多くかかるようになる。本実施例では、検出板ブラケット２３を必要としないため、部品コストの低減が図られるようになる。   Furthermore, since it is only an operation | work which attaches the landing detection board 22 to the hatch sill 13, since it becomes unnecessary to use the conventional detection board bracket 23, it becomes possible to reduce the cost of components. In the case of a high-rise building with many floors, it is necessary to attach the landing detection plate 22 to each floor, and the same number of detection plate brackets 23 for fixing the landing detection plate 22 are required, so that the component cost is increased. Become. In the present embodiment, since the detection plate bracket 23 is not required, the cost of parts can be reduced.

更に、従来のリミットスイッチ９、リミットスイッチ９を取り付けているリミットスイッチブラケット１２や、着床検出板２２を取り付けている着床検出板ブラケット２３をなくすことができるため、この分だけ新たな空間を得ることができるので、その空間に他機器を配置することができるようになる。このため、エレベータ装置の機種の標準化が図れるといった新たな顧客要求に応えることも可能なエレベータ装置を得ることができる。   Further, since the conventional limit switch 9, the limit switch bracket 12 to which the limit switch 9 is attached and the landing detection plate bracket 23 to which the landing detection plate 22 is attached can be eliminated, a new space corresponding to this can be created. Since it can be obtained, other devices can be arranged in the space. For this reason, the elevator apparatus which can respond to the new customer request | requirement of achieving standardization of the model of an elevator apparatus can be obtained.

本実施例によれば、上述したようにリミットスイッチ機構を廃止し、また着床検出板の配置位置を変更したりすることで、新たな空間を生み出すことができるようになった。この新たな空間に他の機器を配置した具体的な例を説明する。   According to the present embodiment, as described above, the limit switch mechanism is eliminated, and a new space can be created by changing the arrangement position of the landing detection plate. A specific example in which other devices are arranged in this new space will be described.

図８に示す乗りかご８の右側面の昇降路壁２にあった着床検出器２１、着床検出板２２、リミットスイッチ９等が廃止できるようになったので、この部分に新たな空間が得ることができる。したがって、図７に示すように乗りかご８の背面側にあったテールコード１８を、着床検出器２１、着床検出板２２、リミットスイッチ９等があった空間に移動することができるようになる。   Since the landing detector 21, the landing detection plate 22, the limit switch 9 and the like on the hoistway wall 2 on the right side surface of the car 8 shown in FIG. 8 can be eliminated, a new space is provided in this portion. Can be obtained. Therefore, as shown in FIG. 7, the tail cord 18 on the back side of the car 8 can be moved to the space where the landing detector 21, the landing detection plate 22, the limit switch 9 and the like are located. Become.

そして、テールコード１８が移動したことにより、元々テールコード１８があった場所に新たな空間ができることになる。この空間を活用することで釣合錘５の長さ寸法を大きくすることができるので釣合錘５の重量を増大することができる。このため、乗りかご８の重量を重くできるということで、顧客が例えば、クーラーを設置したり、床を鋼板に変更したりするオプション仕様を追加する場合に有利である。また、釣合錘５の長さ（レールゲージ）を他機種と同様な長さに変更することが可能となり、標準化が図れてエレベータ装置のコストを低減することが可能となる。   As the tail cord 18 moves, a new space is created where the tail cord 18 originally existed. By utilizing this space, the length of the counterweight 5 can be increased, so that the weight of the counterweight 5 can be increased. For this reason, the weight of the car 8 can be increased, which is advantageous when the customer adds an optional specification such as installing a cooler or changing the floor to a steel plate. In addition, the length of the counterweight 5 (rail gauge) can be changed to a length similar to that of other models, and standardization can be achieved and the cost of the elevator apparatus can be reduced.

また、新たな空間に配置するのはテールコード１８だけではなく、例えば、制御盤１６や安全装置１５などを移動することができる。そして、移動した制御盤１６や安全装置１５の空間に、テールコード１８やピットに下りるためのピットタラップ（図示せず）など他の機器も更に配置することが可能となる。   Further, not only the tail cord 18 but also the control panel 16 and the safety device 15 can be moved in the new space. In the space of the moved control panel 16 and safety device 15, other devices such as a tail cord 18 and a pit lap (not shown) for descending to the pit can be further arranged.

本発明においては、乗りかごに少なくとも発光部と受光部を有する３個の単位着床検出器を設けると共に、前記３個の単位着床検出器の内の２個の単位着床検出器を最下階、一般階、最上階に分けて異なる組み合わせで選択して発光部と受光部の間を遮光する着床検出板を最下階、一般階、最上階の乗場の昇降路内部に設けるようにした。これによって、単位着床検出器の組み合せによって最下階、一般階、及び最上階を判断できるのでリミットスイッチ機構を廃止することができ、製造コストを下げることが可能となるものである。   In the present invention, the unit car is provided with three unit landing detectors having at least a light emitting part and a light receiving part, and two unit landing detectors among the three unit landing detectors are provided at the most. Choose a different combination of lower floor, general floor, and top floor, and install a landing detection plate that shields between the light emitting section and the light receiving section inside the hoistway of the landing on the bottom floor, general floor, top floor I made it. Thus, the lowest floor, the general floor, and the top floor can be determined by the combination of the unit landing detectors, so that the limit switch mechanism can be eliminated and the manufacturing cost can be reduced.

また、乗りかごのかごシルの下側に着床検出器を設けると共に、最下階、一般階、最上階のハッチシルの下側に着床検出器に対応するように着床検出板を固定するようにした。ハッチシルの下側に着床検出板を直接的に固定することで、着床検出器との間の位置関係が正確に決まって据付調整作業を簡略化することが可能となるものである。   In addition, a landing detector is provided below the car sill of the car, and a landing detection plate is fixed below the hatch sill on the lowest floor, general floor, and top floor so as to correspond to the landing detector. I did it. By directly fixing the landing detection plate to the lower side of the hatch sill, the positional relationship with the landing detector is accurately determined, and the installation adjustment work can be simplified.

１…昇降路、２…昇降路壁、３Ａ、３Ｂ…かご用ガイドレール、４Ａ、４Ｂ…釣合錘用ガイドレール、５…釣合錘、６Ａ、６Ｂ…固定部材、８…乗かご、９…リミットスイッチ、１０…巻上機、１１…リミットカム、１２…リミットスイッチブラケット、１３…ハッチシル、１４…かごシル、１５…安全装置、１６…制御盤、１７…トーガード、１８…テールコード、１９…固定ボルト、２０…三方枠、２１…着床検出器、２２…着床検出板、２４…ポケット、２５…ドアレール、２６…ドアレール固定ボルト、２７…ポケット固定ブラケット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway, 2 ... Hoistway wall, 3A, 3B ... Car guide rail, 4A, 4B ... Counterweight guide rail, 5 ... Counterweight, 6A, 6B ... Fixing member, 8 ... Passenger car, 9 ... limit switch, 10 ... hoist, 11 ... limit cam, 12 ... limit switch bracket, 13 ... hatch sill, 14 ... cage sill, 15 ... safety device, 16 ... control panel, 17 ... toe guard, 18 ... tail cord, 19 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Fixing bolt, 20 ... Three-way frame, 21 ... Landing detector, 22 ... Landing detection plate, 24 ... Pocket, 25 ... Door rail, 26 ... Door rail fixing bolt, 27 ... Pocket fixing bracket.

Claims (2)

昇降路内に配置された乗りかごを制御装置によって制御される巻上機によって上下に昇降させて乗客を所定の階層に運搬するエレベータ装置において、
前記乗りかごに少なくとも発光部と受光部を有する３個の単位着床検出器を設けると共に、３個の前記単位着床検出器の内の２個の前記単位着床検出器を最下階、一般階、最上階に分けて異なる組み合わせで選択し、この選択された２個の前記単位着床検出器の前記発光部と前記受光部の間を遮光する着床検出板を前記最下階、前記一般階、前記最上階の乗場のハッチシルの下側に前記単位着床検出器に対応するように固定し、
前記最下階、前記一般階、前記最上階の着床検出板の長さは、前記一般階の着床検出板＜前記最下階の着床検出板＜前記最上階の着床検出板の関係を有すると共に、
３個の前記単位着床検出器は並べて配置され、前記最下階では中央の前記単位着床検出器とこれに隣接する一端側の前記単位着床検出器が使用され、前記一般階では中央の前記単位着床検出器とこれに隣接する他端側の前記単位着床検出器が使用され、前記最上階では両端側の前記単位着床検出器が使用されており、
前記一般階、前記最下階、及び前記最上階の夫々の前記単位着床検出器に対向して配置された前記着床検出板の断面形状はコの字型に形成され、しかも前記一般階、前記最下階の前記着床検出板の幅寸法は同じであり、また、前記一般階、前記最下階の前記着床検出板の幅寸法に対して、前記最上階の前記着床検出板の幅寸法の方が大きく形成されており、
更に、前記最下階の前記着床検出板はピット方向に伸びてブラケットで固定され、前記最上階の前記着床検出板は天井方向に伸びてポケットと固定されている
ことを特徴とするエレベータ装置。 In an elevator apparatus that conveys passengers to a predetermined level by moving a passenger car arranged in a hoistway up and down by a hoist controlled by a control device,
The unit car is provided with three unit landing detectors having at least a light emitting unit and a light receiving unit, and two of the three unit landing detectors are arranged on the lowest floor, generally floors were selected in different combinations divided on the top floor, the lowest floor a landing detection plate for shielding between the light emitting unit and the light receiving unit of the selected two of the unit landing detector, Fixed to correspond to the unit landing detector below the hatch on the general floor and the top floor hall,
The length of the floor detection plate on the lowermost floor, the general floor, and the uppermost floor is calculated as follows: the floor detection plate on the general floor <the floor detection plate on the lowermost floor <the floor detection plate on the uppermost floor. as well as have a relationship,
The three unit landing detectors are arranged side by side, and the unit landing detector at the center and the unit landing detector at one end adjacent to the unit landing detector are used on the lowest floor, and the center floor is used on the general floor. The unit landing detector and the unit landing detector on the other end adjacent to the unit landing detector are used, and the unit landing detector on both ends is used on the top floor,
A cross-sectional shape of the landing detection plate arranged facing the unit landing detectors on each of the general floor, the bottom floor, and the top floor is formed in a U-shape, and the general floor , The width dimension of the landing detection plate on the lowermost floor is the same, and the landing detection of the uppermost floor relative to the width dimension of the landing detection plate on the lower floor and the general floor The width of the plate is formed larger,
Further, the floor detection plate on the lowermost floor extends in the pit direction and is fixed by a bracket, and the floor detection plate on the uppermost floor extends in the ceiling direction and is fixed to a pocket. Elevator device characterized. 請求項１に記載のエレベータ装置において、The elevator apparatus according to claim 1,
前記乗りかごのかごシルの下側に前記単位着床検出器を設けると共に、前記最下階、前記一般階、前記最上階の乗場のハッチシルの下側に前記選択された２個の前記単位着床検出器に対応する前記着床検出板を固定し、更に前記制御装置は３個の前記単位着床検出器からの信号の組み合せで前記乗りかごが前記最下階と前記最上階に着床したことを判断するThe unit landing detector is provided under the car sill of the car, and the two selected unit landings are under the hatch sills of the lowermost floor, the general floor, and the uppermost hall. The landing detection plate corresponding to the floor detector is fixed, and the control device is configured to combine the signals from the three unit landing detectors so that the car is landed on the lowermost floor and the uppermost floor. To judge
ことを特徴とするエレベータ装置。An elevator apparatus characterized by that.
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