JP6362963B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
本発明はエレベーター装置に係り、特に、着床検出装置を備えたエレベーター装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus provided with a landing detection device.
一般にエレベーター装置は、乗りかご、釣合錘、主ロープ、釣合ロープ、テールコード等により構成されている。また、乗りかごの各階への着床位置を検出するために着床検出装置が備わっている。着床検出装置は、光を出力する発光部とこれを受ける受光部を備える着床検出器を乗りかご側に設け、乗りかごが各階に停止する位置に検出板（以下、着床検出板という。）を昇降路側に設けて、着床検出器から出力される光を着床検出板が遮断することで、乗りかごの位置検出（着床検出）を行なうものである。 In general, an elevator apparatus includes a car, a counterweight, a main rope, a counter rope, a tail cord, and the like. Also, a landing detection device is provided for detecting the landing position of each floor of the car. The landing detection device is provided with a landing detector including a light emitting unit for outputting light and a light receiving unit for receiving the light on the side of the car, and a detection plate (hereinafter referred to as a landing detection plate) at a position where the car stops on each floor. .) Is provided on the hoistway side, and the landing detection plate blocks the light output from the landing detector, thereby detecting the position of the car (landing detection).
このような着床検出装置を備えたエレベーター装置は、乗場側敷居（以下、ハッチシルという）から着床検出板を取り出す方式などが知られている。（例えば特許文献１参照） As for an elevator apparatus equipped with such a landing detection device, a method of taking out a landing detection plate from a landing side sill (hereinafter referred to as a hatch sill) is known. (For example, see Patent Document 1)
ところで、このような着床検出装置を備えたエレベーター装置においては、図２０に示すような配置構成で乗りかごと昇降路の間に着床検出装置が設けられるのが一般的であった。
図２０に記載した機械室レスエレベーター装置では、昇降路１０１内の壁面１０２に固定部材１０６Ａ、１０６Ｂに支持さて立設された一対のかご用ガイドレール１０３Ａ、１０３Ｂに案内されて昇降する乗りかご１０８と、乗りかご１０８に隣接した位置の昇降路内に設置された巻上機１１０と、この巻上機１１０に隣接した位置で、乗りかご１０８の側面で壁面１０２に固定部材１０６Ｃ、１０６Ｄに支持されて立設された一対の錘用ガイドレール１０４Ａ、１０４Ｂに案内されて昇降する釣合錘１０５と、この釣合錘１０５と乗りかご１０８を吊り下げ、巻上機１１０に巻き掛けられて駆動される主ロープ（図示せず）とを備えている。
By the way, in the elevator apparatus provided with such a landing detection apparatus, it was common that the landing detection apparatus was provided between the passenger car and the hoistway with the arrangement configuration shown in FIG.
In the machine room-less elevator apparatus shown in FIG. 20, a car 108 that is lifted and lowered by being guided by a pair of car guide rails 103 </ b> A and 103 </ b> B erected on a wall surface 102 in the hoistway 101 while being supported by fixing members 106 </ b> A and 106 </ b> B. And a hoisting machine 110 installed in a hoistway at a position adjacent to the car 108, and at a position adjacent to the hoisting machine 110, supported by the fixing members 106C and 106D on the wall surface 102 on the side surface of the car 108. A counterweight 105 that is guided by a pair of standing weight guide rails 104A and 104B and moves up and down, and the counterweight 105 and the car 108 are suspended and wound around a hoisting machine 110 for driving. Main rope (not shown).
乗りかご１０８の扉側にはかごシル１１４が設けられ、このかごシル１１４は乗場１０７に設けられたハッチシル１１３に所定の隙間を介して対向している。更に昇降路１０１内には安全装置１１５、制御装置１１６、テールコード１１８等が配置されている。 A car sill 114 is provided on the door side of the car 108, and the car sill 114 is opposed to a hatch sill 113 provided in the hall 107 via a predetermined gap. Further, a safety device 115, a control device 116, a tail cord 118, and the like are arranged in the hoistway 101.
乗りかご１０８を各階に正確に停止するためには着床検出装置が必要であり、乗りかご１０８に取り付けた光を発する発光部及びこの発光部からの光を受光する受光部を備えた着床検出器１２１と、着床検出器１２１に対向して取り付けられている着床検出板１２２とから構成されている。なお、特許文献１に記載された着床検出装置は、かごシル１１４とハッチシル１１３の間に着床検出器１２１を、ハッチシル１１３の端部及び下側に着床検出板１２２を取り付けている。 In order to accurately stop the car 108 on each floor, a landing detection device is required, and a landing having a light emitting unit that emits light attached to the car 108 and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit. It is comprised from the detector 121 and the landing detection board 122 attached facing the landing detector 121. FIG. In the landing detection device described in Patent Document 1, the landing detector 121 is attached between the car sill 114 and the hatch sill 113, and the landing detection plate 122 is attached to the end and lower side of the hatch sill 113.
着床検出装置は、発光部から発光する光を着床検出板１２２の遮光部で遮断することで乗りかご１０８の着床位置を検出し、この信号を制御装置１１６に送って巻上機１１０の電動機やブレーキ装置を電気的に制御することによって乗りかご１０８を所定の位置で停止するようにしている。 The landing detection device detects the landing position of the car 108 by blocking the light emitted from the light emitting portion by the light shielding portion of the landing detection plate 122, and sends this signal to the control device 116 to send the signal to the hoisting machine 110. The car 108 is stopped at a predetermined position by electrically controlling the motor and the brake device.
また、法律上の観点から、乗りかご１０８の昇降動作の行き過ぎを防止するためにエレベーター装置には、最下階、及び最上階での乗りかご１０８の昇降動作の行き過ぎを防止する『行き過ぎ防止機構』を取り付けることになっている。このため、一般的には上述した『行き過ぎ防止機構』として、リミットスイッチ機構と呼ばれるものをエレベーター装置に適用している。 Further, from a legal point of view, in order to prevent the elevator 108 from going too far up and down, the elevator apparatus includes a “overshoot prevention mechanism” that prevents the elevator 108 from overtraveling the lower floor and the upper floor. ] Is supposed to be attached. For this reason, generally, what is called a limit switch mechanism is applied to the elevator apparatus as the “overshoot prevention mechanism” described above.
電子安全化の関連技術として、図２０に示すようにリミットスイッチ１０９を適用しなくても安全に乗りかご１０８を停止できるようにするためには、電気的制御方法による電子安全化が必須となる。電子安全化によりリミットスイッチ１０９をなくした場合、リミットスイッチ１０９自体が不要となると同時に、リミットスイッチ１０９を取り付けていたリミットスイッチブラケット１１２や乗りかご１０８に固定されているリミットカム１１１（リミットスイッチを動作させるための部材）なども必要なくなり、コストを低減することができる。 As a technology related to electronic safety, as shown in FIG. 20, in order to be able to stop the car 108 safely without applying the limit switch 109, electronic safety by an electric control method is essential. . When the limit switch 109 is eliminated due to electronic safety, the limit switch 109 itself becomes unnecessary, and at the same time, the limit cam 111 (the limit switch is operated) fixed to the limit switch bracket 112 or the car 108 to which the limit switch 109 is attached. And the like are not necessary, and the cost can be reduced.
ところで、着床検出器１２１と着床検出板１２２をかごシル１１４とハッチシル１１３間に配置する構成とすると、据付が簡易となりコスト低減も可能である。また、空間スペースにテールコード１１８などの他の機器の設置が可能であることなどのメリットがあげられる。 By the way, if the landing detector 121 and the landing detection plate 122 are arranged between the car sill 114 and the hatch sill 113, the installation is simplified and the cost can be reduced. In addition, there is an advantage that other devices such as the tail cord 118 can be installed in the space.
ここで、ハッチシル１１３下部に着床検出板１２２を設置しようとした場合、着床検出器１２１は、通常乗りかご１０８の下部に取り付ける。乗りかご１０８の上部に着床検出器１２１を取り付けた場合、着床検出板１２２は下にあるため互いに噛み合わず、乗りかご１０８が各階のＦＬ（フロアレベル）の位置に止まることができないためである。 Here, when the landing detection plate 122 is to be installed at the lower part of the hatch sill 113, the landing detector 121 is attached to the lower part of the normal car 108. When the landing detector 121 is attached to the upper part of the car 108, the landing detection plate 122 is below and does not mesh with each other, and the car 108 cannot stop at the FL (floor level) position on each floor. is there.
ところで着床検出器１２１が乗りかご１０８の下部に取り付けられている場合、乗りかご１０８の上から着床検出器１２１を目視して確認ができない、または、確認しにくいため、着床検出板１２２によって着床検出器１２１が遮光されるかの検査ができないのが実状である。さらに着床検出板１２２もハッチシル１１３の端部で下部に取り付けると、ハッチシル１１３が撓んでしまう。この撓みはハッチシル１１３を補強することで、取付寸法を確保できるが、各階の着床検出器１２１に着床検出板１２２がどの程度の深さで噛み合っているかのかかり代の確認が難しい。また、地震があった場合に、エレベーターが止まった場合においても、着床検出器１２１が乗りかご１０８の下部に配置していることで、乗りかご１０８上から目視で確認できないこと、ピットまで行かないと着床検出器１２１を調整できないこと、また、着床検出器１２１を調整したとしても、着床検出板１２２とのかかり具合を確認できない事象が発生するという課題がある。 By the way, when the landing detector 121 is attached to the lower part of the car 108, the landing detector 121 cannot be confirmed by visual observation from the top of the car 108, or is difficult to confirm. In reality, it is impossible to inspect whether the landing detector 121 is shielded from light. Furthermore, if the landing detection plate 122 is also attached to the lower part at the end of the hatch sill 113, the hatch sill 113 will bend. This bending can reinforce the hatch sill 113 to secure the mounting dimensions, but it is difficult to check the depth of how much the landing detection plate 122 is engaged with the landing detector 121 of each floor. In addition, even if the elevator stops when an earthquake occurs, the landing detector 121 is arranged at the lower part of the car 108. Otherwise, there is a problem that the landing detector 121 cannot be adjusted, and even if the landing detector 121 is adjusted, an event in which the degree of contact with the landing detection plate 122 cannot be confirmed occurs.
本発明の目的は、着床検出装置、即ち着床検出器と着床検出板の検査、着床検出板の着床検出器への噛み込み量の確認などの保守作業が容易となるエレベーター装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a landing detection device, that is, an elevator device that facilitates maintenance work such as inspection of a landing detector and a landing detection plate, and confirmation of the amount of biting of the landing detection plate into the landing detector. Is to provide.
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベーター装置は、複数の階床の乗場に対応して昇降路に設けられた乗場ドアと、前記昇降路内を昇降して所定の乗場ドアと対向して開閉するかごドアを有する乗りかごと、前記乗りかごが所定の前記乗場に到着した際に、前記乗場の床面と前記乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための着床検出装置とを備え、前記着床検出装置は、光を発する発光部と前記発光部からの光を受光する受光部からなる光軸センサを複数備えた着床検出器と、前記着床検出器の光を遮断する検出板から構成され、前記検出板には前記乗場の床面と前記乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための床レベル情報が記録されたエレベーター装置において、 前記着床検出器は前記乗りかごにおける前記かごドアを開閉するためのかごドア開閉機構の上部に設けられるとともに、前記検出板は各々の前記乗場の乗場ドア開閉機構の上部に配置され、前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置を備え、前記着床検出器は前記検出板による遮蔽されたか否かの信号を前記制御装置に出力するとともに、最上階の前記乗場の前記検出板は、前記床レベル情報と、前記床レベル情報の上部に、前記床レベル情報と連続して設けられたリミットスイッチ情報とを備えた最上階検出板よりなり、前記最上階検出板は、下階の検出板より長く構成され、前記乗場ドア開閉機構の枠と前記乗場ドア開閉機構の枠に取り付けられた検出板補強プレートで固定されるものであって、前記床レベル情報と前記リミットスイッチ情報はいずれも検出板が発光部からの光を遮断することで検出されるものであり、前記最上階検出板は、前記乗りかごの上昇に伴って前記床レベル情報から前記リミットスイッチ情報に切れ目なく替わって検出上限位置まで検出が継続されるよう光を遮断する形状であり、前記着床検出器により前記リミットスイッチ情報が検出された際には、前記制御装置は前記乗りかごの昇降動作を停止させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an elevator apparatus according to the present invention includes a landing door provided in a hoistway corresponding to a plurality of floor landings, and a predetermined landing door that moves up and down in the hoistway. When the car has a car door that opens and closes and the car arrives at the predetermined landing, the height difference between the floor of the landing and the floor of the car is within a predetermined range. The landing detector includes a plurality of optical axis sensors each including a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit. And a detection plate that blocks light from the landing detector, and the detection plate adjusts a difference in height between the floor surface of the landing and the floor surface in the car within a predetermined range. In the elevator apparatus in which the floor level information is recorded, the landing detector is the ride A control is provided on the upper part of the car door opening / closing mechanism for opening and closing the car door in the car, and the detection plate is arranged on the upper part of the landing door opening / closing mechanism of each landing, and controls the raising / lowering operation of the car And the landing detector outputs a signal indicating whether or not it is shielded by the detection plate to the control device, and the detection plate of the landing on the uppermost floor includes the floor level information and the floor level. The upper floor of the information comprises a floor detection plate provided with floor level information and limit switch information provided continuously. The floor detection plate is configured to be longer than the floor detection plate, and the landing door It is fixed by a detection plate reinforcing plate attached to the frame of the opening / closing mechanism and the frame of the landing door opening / closing mechanism, and both the floor level information and the limit switch information are detection plates. It is detected by blocking light from the light emitting unit, and the uppermost floor detection plate is changed from the floor level information to the limit switch information without interruption as the car rises to the detection upper limit position. The shape is such that the light is blocked so that the detection is continued, and when the limit switch information is detected by the landing detector, the control device stops the raising / lowering operation of the car. .
本発明によれば、乗場ドア開閉機構（以下、ポケットと呼ぶ）上部に着床検出板を固定し、乗りかご上部のかごドア開閉機構のドアマシンに着床検出器を配置することで、高さ方向の位置関係が決まるとともに、通常時に保守作業を行うかご上からこれら着床検出装置にアクセスできるので、現地での着床検出板の取り付け作業を容易にでき、検査及び保守時における着床検出器及び検出板の調整作業時間を低減することを可能とするエレベーター装置を提供できる。 According to the present invention, a landing detection plate is fixed to an upper portion of a landing door opening / closing mechanism (hereinafter referred to as a pocket), and a landing detector is disposed on the door machine of the car door opening / closing mechanism at the upper portion of the car. In addition to determining the positional relationship in the vertical direction, these landing detection devices can be accessed from the top of the car where maintenance work is performed during normal operation, making it easy to install the landing detection plate on site and landing during inspection and maintenance. The elevator apparatus which makes it possible to reduce the adjustment work time of a detector and a detection plate can be provided.
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の昇降路内での機器配置状態を示す昇降路断面平面図である。同図に示す機械室レスエレベーター装置では、昇降路１内の壁面２に固定部材６Ａ、６Ｂに支持さて立設された一対のかご用ガイドレール３Ａ、３Ｂに案内されて昇降する乗りかご８と、乗りかご８に隣接した位置の昇降路内に設置された巻上機１０と、この巻上機１０に隣接した位置で、乗りかご８の側面で壁面２に固定部材６Ｃ、６Ｄに支持されて立設された一対の錘用ガイドレール４Ａ、４Ｂに案内されて昇降する釣合錘５と、この釣合錘５と乗りかご８を吊り下げ、巻上機１０に巻き掛けられて駆動される主ロープ（図示せず）とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a hoistway showing a device arrangement state in a hoistway of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. In the machine room-less elevator apparatus shown in the figure, a car 8 that is guided up and down by a pair of car guide rails 3A and 3B that are erected on a wall surface 2 in a hoistway 1 while being supported by fixing members 6A and 6B. The hoisting machine 10 installed in the hoistway at a position adjacent to the car 8, and the position adjacent to the hoisting machine 10 is supported by the fixing members 6C and 6D on the wall surface 2 on the side surface of the car 8. A counterweight 5 that is guided by a pair of standing guide rails 4A and 4B, and is raised and lowered, and the counterweight 5 and the car 8 are suspended and wound around a hoisting machine 10 to be driven. Main rope (not shown).
乗りかご８の扉側にはかごシル１４が設けられ、このかごシル１４は乗場７に設けられたハッチシル１３に所定の隙間を介して対向している。更に昇降路１内には安全装置１５、制御装置１６、テールコー１８等が配置されている。 A car sill 14 is provided on the door side of the car 8, and the car sill 14 is opposed to a hatch sill 13 provided in the hall 7 with a predetermined gap. Further, a safety device 15, a control device 16, a tail coat 18 and the like are arranged in the hoistway 1.
乗りかご８を各階に正確に停止するためには着床検出装置が必要であり、着床検出装置は少なくとも乗りかご８に取り付けた光を発する発光部Ｅ及びこの発光部Ｅからの光を受光する受光部Ｒを備えた着床検出器２１と、着床検出器２１に対向して取り付けられている着床検出板２２とから構成されている。 In order to accurately stop the car 8 on each floor, a landing detection device is required. The landing detection device receives at least a light emitting unit E that emits light attached to the car 8 and light from the light emitting unit E. The landing detector 21 is provided with a light receiving unit R, and the landing detection plate 22 is mounted opposite to the landing detector 21.
着床検出装置は、発光部から発光する光を着床検出板２２の遮光部で遮断することで乗りかご８の着床位置を検出し、この信号を制御装置１６に送って巻上機１０の電動機やブレーキ装置を電気的に制御することによって乗りかご８を所定の位置で停止するようにしている。 The landing detection device detects the landing position of the car 8 by blocking the light emitted from the light emitting portion by the light shielding portion of the landing detection plate 22, and sends this signal to the control device 16 to send it to the hoisting machine 10. The car 8 is stopped at a predetermined position by electrically controlling the motor and the brake device.
ここで従来の乗りかご８に設置されている光を発する発光部Ｅ及び発光部Ｅからの光を受光する受光部Ｒを備えた着床検出器２１は、かごシル１４の前側（ハッチシル１３と対向する側）でかごシル１４の下部に配置されていたのに対し、本実施形態では、図５、図６及び図７に示すように、着床検出器２１は乗りかご８の上部のドアマシン２３に固定されている着床検出器固定ブラケット２７に固定ボルト２７Ａで取り付けられている。 Here, the landing detector 21 provided with the light emitting part E that emits light and the light receiving part R that receives light from the light emitting part E installed in the conventional car 8 is connected to the front side of the car sill 14 (with the hatch sill 13 and In this embodiment, as shown in FIGS. 5, 6, and 7, the landing detector 21 is a door on the upper side of the car 8. The landing detector fixing bracket 27 fixed to the machine 23 is attached with fixing bolts 27A.
着床検出器２１は図２乃至図４に示すように、断面形状が凹状であり、開口部を乗場ホール７側に向けて配置されているとともに、検出器３個が並列に水平方向に並べられて設けられた一体型着床検出器となっている。この着床検出器２１は、図５に示すようにかごドアの開閉と同期して乗場ドアを開閉させる係合装置１９と干渉しないようにドアマシン２３の端部付近に配置されている。なお、ドアマシン２３とは、ドアモータ２８やドア駆動ローラー２９などを備えた部位であり、着床検出器２１は図６、図７に示すようにドア駆動ローラー２９の上部に着床検出器固定ブラケット２７で固定されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the landing detector 21 has a concave cross-sectional shape and is arranged with the opening portion facing toward the landing hall 7, and three detectors are arranged in parallel in the horizontal direction. Thus, the integrated landing detector is provided. As shown in FIG. 5, the landing detector 21 is disposed near the end of the door machine 23 so as not to interfere with the engagement device 19 that opens and closes the landing door in synchronization with the opening and closing of the car door. The door machine 23 is a part provided with a door motor 28, a door driving roller 29, etc., and the landing detector 21 is fixed on the upper portion of the door driving roller 29 as shown in FIGS. It is fixed with a bracket 27.
更に、図８、図９及び図１０に示すように、発光部Ｅと受光部Ｒを１組備えた着床検出器３個を一体とした一体型着床検出器である着床検出器２１に対向するように、着床検出板２２が着床検出板固定ブラケット１７に着床検出板用固定ボルト２２Ａにより取り付けられている。着床検出板固定ブラケット１７はポケット２４の上部に配置されてブラケット固定ボルト１７Ａでポケット上部に固定されている。最上階、最下階、一般階の着床検出板２２の構成については後述する。着床検出板２２は各階に停止するためのものであり、本実施形態では着床検出器２１の３個の内２個の着床検出器の光を遮光する遮光部を備える構成となっている。なお前述の通り、ポケット２４とはドアマシン２３を含む乗場ドア開閉機構を指す。 Further, as shown in FIGS. 8, 9 and 10, the landing detector 21 is an integrated landing detector in which three landing detectors each having one set of the light emitting portion E and the light receiving portion R are integrated. The landing detection plate 22 is attached to the landing detection plate fixing bracket 17 with the landing detection plate fixing bolts 22A so as to face to each other. The landing detection plate fixing bracket 17 is disposed on the upper portion of the pocket 24 and is fixed to the upper portion of the pocket with a bracket fixing bolt 17A. The configuration of the landing detection plates 22 on the top floor, the bottom floor, and the general floor will be described later. The landing detection plate 22 is for stopping on each floor. In the present embodiment, the landing detection plate 22 includes a light blocking unit that blocks light from two of the three landing detectors 21 of the landing detector 21. Yes. As described above, the pocket 24 refers to a landing door opening / closing mechanism including the door machine 23.
ここで、図２は図１で丸で囲まれた部分Ｐの平面の拡大図を示しているが、図からわかるように着床検出板２２はかごシル１４とハッチシル１３の間で干渉しないのは勿論のこと、着床検出器２１の光を遮断する長さの遮光部を設けており、建屋における最上階及び最下階以外の階（本願ではこれを一般階と呼ぶ）では図４に示すように断面が『コ』字状の形状をした構成とされている。また、図１７に示すように、最下階、最上階においては断面が『コ』字状の形状をした部材を２つ並列に重ねて配置し、着床検出板固定ボルト２２Ａで固定したもので構成されている。 Here, FIG. 2 shows an enlarged view of the plane of the portion P circled in FIG. 1, but the landing detection plate 22 does not interfere between the car sill 14 and the hatch sill 13 as can be seen from the figure. Needless to say, a light-shielding portion having a length for blocking the light of the landing detector 21 is provided, and floors other than the top floor and the bottom floor in the building (this is called a general floor in the present application) are shown in FIG. As shown, the cross section has a “U” shape. In addition, as shown in FIG. 17, two members whose cross-sections are “U” -shaped on the bottom floor and the top floor are arranged in parallel and fixed with landing detection plate fixing bolts 22 </ b> A. It consists of
図２において、３個の発光部Ｅと受光部Ｒをもつ着床検出器２１を配置しており、着床検出器２１は、断面が『コ』字状の形状で３つ並列に配置され、一体型になっている。また、向かい合った辺の一方に発光部Ｅを設け、他方の辺に受光部Ｒを設けたものが各々３箇所ある。したがって、発光部Ｅからの光を受光部Ｒで受光すると所定の信号を出力し、発光部Ｅからの光が遮られて受光部Ｒで受光することができないと上述の所定の信号とは逆の信号を出力することになる。これらの信号は制御装置１６に送られて所定の制御を行うのに利用される。本実施例では着床検出装置に使用されるので、巻上機１０の電動機やブレーキ装置の制御に使用される。 In FIG. 2, the landing detector 21 having three light emitting units E and light receiving units R is arranged, and the three landing detectors 21 are arranged in parallel with a cross-sectional shape of “U”. , It is an integrated type. In addition, there are three places where the light emitting part E is provided on one of the opposite sides and the light receiving part R is provided on the other side. Therefore, when the light from the light emitting unit E is received by the light receiving unit R, a predetermined signal is output, and when the light from the light emitting unit E is blocked and cannot be received by the light receiving unit R, the above predetermined signal is reversed. This signal is output. These signals are sent to the control device 16 and used to perform predetermined control. In this embodiment, since it is used for the landing detection device, it is used for controlling the electric motor and brake device of the hoisting machine 10.
また、着床検出板２２には遮光部が設けられており、この遮光部は図９に示すように着床検出板２２がポケット２４側に固定された状態で、図４に示すように着床検出器２１の各発光部Ｅと各受光部Ｒの間に進入する長さを備えており、これによって各発光部Ｅと各受光部Ｒの間の光を遮光することができるようになる。なお上述の通り、図２では３箇所の遮光部を示しているが、本実施形態では後述するように３箇所の遮光部の内２個の遮光部が選択されて各階に停止するためのレベリング情報を記録している。そして乗りかごがそれ以上の上昇または下降を行わないためのリミットスイッチ機構を代替となる情報として、３個の遮光部が選択されるようになっている。 Further, the landing detection plate 22 is provided with a light shielding portion. The light shielding portion is attached as shown in FIG. 4 with the landing detection plate 22 fixed to the pocket 24 as shown in FIG. It has a length that enters between each light emitting part E and each light receiving part R of the floor detector 21, so that light between each light emitting part E and each light receiving part R can be shielded. . Note that, as described above, FIG. 2 shows three light-shielding portions, but in this embodiment, leveling for selecting two light-shielding portions out of the three light-shielding portions and stopping at each floor as will be described later. Information is being recorded. Then, three light-shielding portions are selected as information that replaces the limit switch mechanism for preventing the car from further rising or lowering.
着床検出器２１および着床検出板２２は、図６や図９、図１０に示すように、ケージシルライン３０とハッチシルライン３１の間にて配置されており、図５に示す乗りかご側扉と乗場側扉の開きに伴う係合装置１９と干渉しない平面位置に配置されている。 The landing detector 21 and the landing detection plate 22 are arranged between the cage sill line 30 and the hatch sill line 31 as shown in FIGS. 6, 9, and 10, and the car shown in FIG. It is arrange | positioned in the plane position which does not interfere with the engaging apparatus 19 accompanying opening of a side door and a landing side door.
機種によっては、扉の開き方が２枚扉中央開きや２枚扉片側開きがあるので、多少平面上の寸法位置が変更になるものの、乗りかご８と乗場の出入口周り品（例えば、かごシル１４、ハッチシル１３、係合装置１９）や、昇降路１内の構成機器（例えば、安全装置１５、テールコード１８等）と干渉しない位置に、着床位置検出器２１と着床検出板２２が配置されるものである。本実施形態では、着床位置検出器２１は、ドアマシン２３の端部に、着床検出板２２は、ポケット２４の端部に設置されている。 Depending on the model, there are two doors in the center and two doors on one side, so the dimensions on the plane will change slightly, but the car 8 and the product around the entrance / exit of the hall (for example, car sills) 14, the hatch sill 13, the engagement device 19) and the components in the hoistway 1 (for example, the safety device 15, the tail cord 18, etc.), the landing position detector 21 and the landing detection plate 22 are located at positions that do not interfere with each other. Is to be placed. In this embodiment, the landing position detector 21 is installed at the end of the door machine 23, and the landing detection plate 22 is installed at the end of the pocket 24.
前述したように、着床検出器２１には３個の検出器が用いられているが、基本的には２個の単位着床検出器を用いて各階の着床検出が行われるものである。このため、最下階、一般階、最上階に応じて、着床検出器２１のいずれかの検出器２個が使用される。これに合わせて着床検出板２２は、断面がコの字型の形状で構成されている。更に、前述でリミットスイッチ機構である行き過ぎ防止機構であるＦＬＳ（ファイナルリミットスイッチ）の代わりとして、３個の着床検出器２１の発光部Ｅと受光部Ｒの間をコの字型を重ねあわせた前記着床検出板２２で遮光するよう構成されている。 As described above, although three detectors are used for the landing detector 21, the landing detection of each floor is basically performed using two unit landing detectors. . For this reason, two detectors of any of the landing detectors 21 are used according to the lowest floor, the general floor, and the top floor. In accordance with this, the landing detection plate 22 has a U-shaped cross section. Further, in place of the above-described FLS (final limit switch) which is an overshoot prevention mechanism which is a limit switch mechanism, a U-shape is overlapped between the light emitting part E and the light receiving part R of the three landing detectors 21. The landing detection plate 22 shields the light.
本実施形態では、最下階、一般階、最上階の着床検出板２２の長さはそれぞれ異なっている。一般階の着床検出板２２はある一定の長さとし、最下階はピットに向かって下方へと伸び、最上階は天井に向かって頂部へと長く伸びる。最上階の着床検出板２２の長さは、オーバーヘッド寸法（最上階ＦＬから天井までの寸法）により長さを決めているが、頂部機器（図示なし）などを保守する際に、乗りかご８を頂部付近まで運転する必要があり、その時に従来技術では乗りかご８の行き過ぎを防止するために機械的に停止させるリミットスイッチ１０９があった。この従来の技術のリミットスイッチ１０９をなくすために、電子安全化として電気的制御システムの構成として着床検出板２２の長さを長くしたものである。同様に最下階についても、乗りかご８の上から制御装置１６などを保守点検する際に、乗りかご８をピット付近まで運転する必要がり、下がりすぎを防止するために、最上階同様に着床検出板２２の長さを長くする必要がある。最上階、最下階の着床検出板２２の長さについて、詳細を後述する。 In the present embodiment, the lengths of the landing detection plates 22 on the lowermost floor, the general floor, and the uppermost floor are different. The landing detection plate 22 on the general floor has a certain length, the lowermost floor extends downward toward the pit, and the uppermost floor extends long toward the top toward the ceiling. The length of the landing detection plate 22 on the top floor is determined by overhead dimensions (dimensions from the top floor FL to the ceiling), but when the top equipment (not shown) or the like is maintained, the car 8 The limit switch 109 is mechanically stopped in order to prevent the car 8 from going too far. In order to eliminate the conventional limit switch 109, the length of the landing detection plate 22 is increased as a configuration of an electrical control system for electronic safety. Similarly, when the maintenance and inspection of the control device 16 and the like is performed from the top of the car 8, it is necessary to drive the car 8 to the vicinity of the pit. It is necessary to increase the length of the floor detection plate 22. Details of the lengths of the landing detection plates 22 on the uppermost floor and the lowermost floor will be described later.
このような構成によって、本実施形態では最下階と最上階に乗りかご８が着床すること、または、行き過ぎを電気的に制御することで判断できるので、リミットスイッチ１０９やリミットカム１１１等よりなるリミットスイッチ機構を用いることなく『行き過ぎ防止機構』を設けることができるようになる。 With such a configuration, in the present embodiment, it can be determined by landing the car 8 on the lowermost floor and the uppermost floor, or by electrically controlling overshoot, so the limit switch 109, the limit cam 111, etc. It is possible to provide an “overshoot prevention mechanism” without using a limit switch mechanism.
このように構成されたエレベーター装置においては、従来のリミットスイッチ機構を構成するリミットブラケット１１２やリミットスイッチ１０９、及びリミットカム１１１等が必要なくなって製造コストが低減できるとともに、リミットブラケット１１２やリミットスイッチ１０９が配置されていた設置空間を利用して、安全装置１５、制御装置１６、及びテールコード１８等の他の機器の再配置を行うことが可能である。 In the elevator apparatus configured as described above, the limit bracket 112, the limit switch 109, the limit cam 111, and the like constituting the conventional limit switch mechanism are not necessary, and the manufacturing cost can be reduced, and the limit bracket 112 and the limit switch 109 can be reduced. It is possible to rearrange other devices such as the safety device 15, the control device 16, and the tail cord 18 by using the installation space in which is placed.
本実施例によれば、上述したようにリミットスイッチ機構を廃止し、また着床検出板の配置位置を変更したりすることで、新たな空間を生み出すことができるようになった。この新たな空間に他の機器を配置した具体的な例を説明する。 According to the present embodiment, as described above, the limit switch mechanism is eliminated, and a new space can be created by changing the arrangement position of the landing detection plate. A specific example in which other devices are arranged in this new space will be described.
図２０に示す乗りかご１０８の右側面の昇降路壁１０２にあった着床検出器１２１、着床検出板１２２、リミットスイッチ１０９等が廃止できるようになったので、この部分に新たな空間が得ることができる。したがって、図２０の従来技術では乗りかご８の背面側にあったテールコード１１８を、図１に示すように着床検出器１２１、着床検出板１２２、リミットスイッチ１０９等があった空間に移動してテールコード１８を再配置することができるようになる。 Since the landing detector 121, the landing detection plate 122, the limit switch 109, and the like that are located on the hoistway wall 102 on the right side surface of the car 108 shown in FIG. 20 can be eliminated, there is a new space in this portion. Can be obtained. Therefore, the tail cord 118 on the back side of the car 8 in the prior art of FIG. 20 is moved to the space where the landing detector 121, the landing detection plate 122, the limit switch 109, etc. are located as shown in FIG. Thus, the tail cord 18 can be rearranged.
そして、テールコード１８が移動したことにより、元々テールコード１１８があった場所に新たな空間ができることになる。この空間を活用することで釣合錘５の長さ寸法を大きくすることができるので釣合錘５の重量を増大することができる。このため、乗りかご８の重量を重くできるということで、顧客が例えば、クーラーを設置したり、床を鋼板に変更したりするオプション仕様を追加する場合に有利である。また、釣合錘５の長さ（レールゲージ）を他機種と同様な長さに変更することが可能となり、標準化が図れてエレベーター装置のコストを低減することが可能となる。 As the tail cord 18 moves, a new space is created where the tail cord 118 originally existed. By utilizing this space, the length of the counterweight 5 can be increased, so that the weight of the counterweight 5 can be increased. For this reason, the weight of the car 8 can be increased, which is advantageous when the customer adds an optional specification such as installing a cooler or changing the floor to a steel plate. Further, the length (rail gauge) of the counterweight 5 can be changed to the same length as that of other models, and standardization can be achieved and the cost of the elevator apparatus can be reduced.
また、新たな空間に配置するのはテールコード１８だけではなく、例えば、制御盤１６や安全装置１５などを移動することができる。そして、移動した制御盤１６や安全装置１５の空間に、テールコード１８やピットに下りるためのピットタラップ（図示せず）など他の機器も更に配置することが可能となる。 Further, not only the tail cord 18 but also the control panel 16 and the safety device 15 can be moved in the new space. In the space of the moved control panel 16 and safety device 15, other devices such as a tail cord 18 and a pit lap (not shown) for descending to the pit can be further arranged.
次に、最上階の着床検出板２２を長くした時の正面図、側面図及び平面図を、それぞれ図１１、図１２及び図１３に示す。また、最下階の着床検出板２２を長くした時の正面図、側面図及び平面図を、それぞれ図１４、図１５及び図１６に示す。まずは、最上階の着床検出板２２について説明する。 Next, a front view, a side view, and a plan view when the landing detection plate 22 on the uppermost floor is lengthened are shown in FIGS. 11, 12, and 13, respectively. Further, a front view, a side view, and a plan view when the landing detection plate 22 on the lowermost floor is lengthened are shown in FIGS. 14, 15, and 16, respectively. First, the landing detection plate 22 on the top floor will be described.
図１１乃至図１３に示すように、最上階の着床検出板２２が天井に向かって頂部に伸びている。固定方法は、前述に示した通り、一般階と同様にポケット２４のドアレール枠２６部に固定されているが、着床検出板２２が物件ごとの建物によってオーバーヘッド寸法が異なるため、着床検出板２２の長さを統一できない実状がある。よって、着床検出板２２が必ず長くなってしまう（通常オーバーヘッド寸法は３ｍ程度あるため）。長くなると、左右前後と着床検出板２２が揺れてしまう可能性がある。揺れると、着床検出器２１から外れ検知できなくなってしまったり、乗りかご８に当たってしまったりする恐れがでてくる。そこで、今回は、ポケット２４に固定されているドアレール枠２６にプレート固定ブラケット３３を取り付け、プレート固定ブラケット３３に補強材３２の一端部を固定し、もう一方の端部には、着床検出板２２と固定することで、左右方向の揺れを防止している。この時、着床検出板２２の長さによって、補強材３２の角度を小さくしたり、大きくしたりすることで揺れを防止することができる。また、図１３に示すように前後方向の揺れについては、着床検出板２２の最上端部付近に最上階用着床検出板ブラケット３４を昇降路壁２または、かご側ガイドレール３Ａ、３Ｂから取り出し（本実施例ではかご側ガイドレール３Ａから取り出す例を例示）、固定することで、前後方向の揺れを防止することができる。このような構造とすることで、着床検出板２２が長くなっても揺れることなく、着床検出器２１が正常に動作することができる。 As shown in FIGS. 11 to 13, the top floor landing detection plate 22 extends to the top toward the ceiling. As described above, the fixing method is fixed to the door rail frame 26 portion of the pocket 24 as in the case of the general floor. However, since the landing detection plate 22 has different overhead dimensions depending on the building for each property, There is a reality that the length of 22 cannot be unified. Accordingly, the landing detection plate 22 is necessarily long (since the normal overhead dimension is about 3 m). If it becomes longer, there is a possibility that the left and right front and back and the landing detection plate 22 will shake. If it is shaken, there is a risk that it will not be able to detect the landing detector 21 and it will not be detected, or it will hit the car 8. Therefore, this time, a plate fixing bracket 33 is attached to the door rail frame 26 fixed to the pocket 24, one end of the reinforcing member 32 is fixed to the plate fixing bracket 33, and the landing detection plate is connected to the other end. By fixing with 22, the shaking in the left-right direction is prevented. At this time, depending on the length of the landing detection plate 22, the angle of the reinforcing member 32 can be reduced or increased to prevent shaking. Further, as shown in FIG. 13, with respect to the shaking in the front-rear direction, the uppermost floor landing detection plate bracket 34 is placed near the uppermost end of the landing detection plate 22 from the hoistway wall 2 or the car side guide rails 3A, 3B. By taking out (an example of taking out from the car-side guide rail 3A in the present embodiment) and fixing, swinging in the front-rear direction can be prevented. With this structure, the landing detector 21 can operate normally without shaking even when the landing detection plate 22 becomes longer.
このように、最上階側着床検出板２２を長くするのは、乗りかご８が最上階の階床面より乗りかご８のかごシル１４面が更に上昇した場合であっても、最上階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。したがって、最上階側着床検出板２２を長くすることで、何らかの原因で釣合錘５が下降することにより、最上階にある乗りかご８が現在の最上階位置よりも更に上昇しても、確実に着床検出器２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８が昇降路１のピット面に突っ込まないように安全を確保することができる。 In this way, the top floor side landing detection plate 22 is lengthened even if the car 8 has the car sill 14 surface further raised from the floor surface of the top floor. This is because the landing detection plate 22 can block the light from the light emitting part E of the landing detector 21 so as not to reach the light receiving part R. Accordingly, by making the top floor side landing detection plate 22 longer, even if the counterweight 5 is lowered for some reason, the car 8 on the top floor further rises from the current top floor position, The landing detector 21 can reliably detect the overtravel of the car 8, and safety can be ensured so that the car 8 does not enter the pit surface of the hoistway 1.
次に最下階の最下階着床検出板２２の構成について図１４、図１５及び図１６を用いて説明する。
最下階着床検出板２２の場合では、図１５に示すようにハッチシル１３の前面の下側に最下階着床検出板２２の下端部がハッチシル固定ボルト１３Ａによって取り付けられている。更に、最下階着床検出板２２はかごシル１４及びハッチシル１３の間と干渉しないように昇降路１の天井方向に向かって上方向に延びている。この最下階着床検出板２２の上端部は固定ボルト１７Ａによってポケット２４上部に固定されており、更にポケット２４は図１４に示すようにポケット固定ブラケット３５に固定されている。したがって、最下階着床検出板２２の長さはハッチシル１３からポケット２４上部を越える長さとなっており、最上階側着床検出板２２より長く構成されている。
Next, the configuration of the lowest floor landing detection plate 22 on the lowest floor will be described with reference to FIGS. 14, 15, and 16.
In the case of the lowermost floor detection plate 22, as shown in FIG. 15, the lower end portion of the lowermost floor detection plate 22 is attached to the lower side of the front surface of the hatch 13 with a hatch sill fixing bolt 13A. Further, the lowest floor landing detection plate 22 extends upward toward the ceiling of the hoistway 1 so as not to interfere with the space between the car sill 14 and the hatch sill 13. The lower end floor detection plate 22 has an upper end fixed to the upper portion of the pocket 24 by a fixing bolt 17A, and the pocket 24 is further fixed to a pocket fixing bracket 35 as shown in FIG. Therefore, the lowermost floor landing detection plate 22 has a length that extends from the hatch 13 to the upper part of the pocket 24 and is longer than the uppermost floor landing detection plate 22.
そして、最下階側着床検出板２２は、最上階同様に着床検出器２１の３個の着床検出器の発光部Ｅと受光部Ｒの間をコの字型を重ねあわせた着床検出板２２で遮光するよう構成されている。 The bottom floor side landing detection plate 22 is placed in the same manner as the top floor by placing a U-shaped overlap between the light emitting portions E and the light receiving portions R of the three landing detectors of the landing detector 21. The floor detection plate 22 is configured to shield light.
よって、最上階と同様に、最下階側着床検出板２２を長くするのは、乗りかご８が最下階の階床面より乗りかご８のかごシル１４面が更に下降した場合であっても、最下階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。したがって、最下階側着床検出板２２を長くすることで、何らかの原因で釣合錘５が上昇することにより、最下階にある乗りかご８が現在の最下階位置よりも更に下降しても、確実に着床検出器２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８が昇降路１のピット面に突っ込まないように安全を確保することができる。 Therefore, as with the top floor, the bottom floor side landing detection plate 22 is lengthened when the car sill 14 surface of the car 8 further descends from the floor surface of the bottom floor. However, this is because the light from the light emitting part E of the landing detector 21 can be blocked by the lowest floor side landing detection plate 22 so as not to reach the light receiving part R. Therefore, when the lower floor side landing detection plate 22 is lengthened, the counterweight 5 is raised for some reason, so that the car 8 on the lower floor is further lowered from the current lowest floor position. However, the landing detector 21 can reliably detect the overtravel of the car 8, and safety can be ensured so that the car 8 does not enter the pit surface of the hoistway 1.
また、最下階着床検出板２２を長くすると剛性が弱く揺れてしまう恐れがあるので、最下階着床検出板２２の下端をハッチシル１３の前面の下側に固定し、最下階着床検出板２２をポケット２４上部まで延ばして固定することで、最下階着床検出板２２の剛性を増して揺れをなくすことができる。このようにすることで、最下階着床検出板２２の変形や揺れが抑制されて、最下階着床検出板２２の遮光部が着床検出器２１の発光部Ｅと受光部Ｒに接触するといった干渉作用を抑制することができるようになる。 Further, if the lowest floor landing detection plate 22 is lengthened, the rigidity is weak and may be shaken. Therefore, the lower end of the lowest floor landing detection plate 22 is fixed to the lower side of the front surface of the hatch 13 and the lowest floor landing is performed. By extending and fixing the floor detection plate 22 to the upper part of the pocket 24, the rigidity of the floor detection plate 22 on the lowermost floor can be increased and the shaking can be eliminated. By doing in this way, the deformation | transformation and shaking of the lowest floor landing detection board 22 are suppressed, and the light-shielding part of the lowest floor landing detection board 22 becomes the light emission part E and the light-receiving part R of the landing detector 21. Interference effects such as contact can be suppressed.
次に、最下階及び最上階に用いられる着床検出板２２の形状について説明する。 Next, the shape of the landing detection plate 22 used for the lowermost floor and the uppermost floor will be described.
図１８に示すように、上面から視たＦ視図では、コの字型をした２つの検出板２２が重なっていることがわかる。図１７の正面図をみると、例えば、右側の検出板２２の下部の一部に切欠きＱがあることがわかる。切欠きＱを設ける場所は、真ん中の検出板、左側の検出板でも構わないが、検出板によるレベリング情報のみでなく最上階、最下階、一般階の区別情報も同時に読み取ることが可能となるため、最上階、最下階、一般階で区分けするのがよい。この切欠きＱの構造は、乗場階床と乗りかご８の床面とのレベリング情報を記録すると同時に、前述したリミットスイッチ機構である行き過ぎ防止機構としてのＦＬＳ（ファイナルリミットスイッチ）の代わりとして、３個の着床検出器２１の発光部Ｅと受光部Ｒの間をコの字型を重ねあわせた着床検出板２２で遮光する構成で、リミットスイッチ機構を着床検出板のみで電子（プログラム）的に検知するための情報を一連の連続した情報として使用するために必要とされる。着床検出装置２１は３個用いられるが、基本的には２個の単位着床検出装置を用いて各階の着床検出が行われるため、着床検出器２１のいずれかの２個が使用される。切欠きＱが設けられたＮ部分は、各着床階（FL；フロアーレベル）を検出しているが、ある一定の寸法（図１７でいうと、上方向）から切り欠きがなくなり、３個の着床検出装置２１で、３箇所を検出板２２で遮光することで、Ｍ部分をＦＬＳ（ファイナルリミットスイッチ）検出システムとなることでき、乗りかご８の行き過ぎを防止することができる。また、図１７を、最上階用の着床検出板２２とすると、最下階用は、図１７の状態の上下左右を反転させた状態とし、左上側を切欠きＱを配置することで同様なシステムを得ることができる。 As shown in FIG. 18, it can be seen from the F view seen from above that two U-shaped detection plates 22 overlap. Looking at the front view of FIG. 17, for example, it can be seen that a notch Q is present at a part of the lower portion of the right detection plate 22. The place where the notch Q is provided may be the detection plate in the middle or the left detection plate, but it is possible to simultaneously read not only the leveling information by the detection plate but also the distinction information of the top floor, the bottom floor, and the general floor. Therefore, it is better to divide into the top floor, the bottom floor, and the general floor. The structure of this notch Q records leveling information between the landing floor and the floor surface of the car 8, and at the same time, replaces FLS (final limit switch) as an overshoot prevention mechanism which is the limit switch mechanism described above. The configuration is such that the light-emitting section E and the light-receiving section R of the individual landing detectors 21 are shielded by a landing detection plate 22 in which a U-shape is overlapped, and the limit switch mechanism is electronic (programming only by the landing detection plate). ) Is required to use information to detect as a series of continuous information. Three landing detection devices 21 are used, but basically, two unit landing detection devices are used to detect the landing of each floor, so any two of the landing detectors 21 are used. Is done. In the N portion where the notch Q is provided, each landing floor (FL; floor level) is detected, but there is no notch from a certain dimension (upward in FIG. 17). In the landing detection device 21, the M portion can be an FLS (final limit switch) detection system by shielding the three places with the detection plate 22, and the overtravel of the car 8 can be prevented. Also, if FIG. 17 is the landing detection plate 22 for the uppermost floor, the lower floor is similar to the state shown in FIG. System can be obtained.
ここで、着床検出板２２の長さは使用される階床によって長さが異なるように構成されている。着床検出板２２の長さについては、前述したように、リミットスイッチ１０９をなくすために、電子安全化として電気的制御システムの構成とするために、着床検出板２２の長さを長くする必要がある。最上階用の検出板２２の長さは、釣合錘５と緩衝器（図示なし）までの寸法（カウンターウェイトランバイという）や緩衝器の沈み込み量（バッファストロークという）、釣合錘５が緩衝器に突っ込んだ場合に乗りかご８が上方向に飛び上がる寸法（ジャンプ代という）、その他、建屋自体の据付誤差によって、図１７でいうＬ寸法が決められる。同様に最下階用の検出板２２についても、乗りかご８の上から制御装置１６などを保守点検する際に、乗りかご８をピット付近まで運転する必要がり、最上階同様に着床検出板２２の長さを長くする必要があるため、乗りかご８と緩衝器（図示なし）まで寸法（かごランバイという）や緩衝器の沈み込み量（バッファストロークという）、ピット深さ寸法の誤差（建屋誤差）によって、検出板２２のＬ寸法が決められる。 Here, the length of the landing detection plate 22 is configured to be different depending on the floor used. Regarding the length of the landing detection plate 22, as described above, the length of the landing detection plate 22 is increased in order to eliminate the limit switch 109 and to form an electrical control system for electronic safety. There is a need. The length of the detection plate 22 for the top floor is such that the dimensions to the counterweight 5 and the shock absorber (not shown) (referred to as counterweight runby), the sinking amount of the shock absorber (referred to as buffer stroke), the counterweight 5 The dimension L in FIG. 17 is determined by the dimension in which the car 8 jumps upward (referred to as a jump allowance) when the car enters the shock absorber, and the installation error of the building itself. Similarly, for the detection plate 22 for the lowermost floor, it is necessary to drive the passenger car 8 to the vicinity of the pit when the control device 16 and the like are to be inspected from above the passenger car 8. Since it is necessary to increase the length of 22, the dimensions (referred to as car run-by) up to the car 8 and the shock absorber (not shown), the amount of sinking of the shock absorber (referred to as buffer stroke), and errors in the pit depth dimensions (building) L) of the detection plate 22 is determined by the error).
但し、最下階用の検出板については、建築物のピット床面方向に向かって所定の長さに亘って延びている。下方向に長くするのは、乗りかご８が最下階の階床面より更に下降してきた場合であっても、最下階側着床検出板２２によって、着床検出器２１の発光部Ｅからの光が受光部Ｒに届かないように遮光できるようにするためである。これによって、確実に着床検出器２１で乗りかご８の行き過ぎを検出することができ、乗りかご８がピット床面に突っ込まないように安全を確保することができる。従って、前述した通り、最下階用の検出板２２をポケット２４とハッチシル１３に固定することにより、Ｌ寸法の検出板２２の長さを考慮する必要はなく、乗りかご８が下降できる距離を確保することができる。これにより、長さを指定する必要がなくなり、設計時間の短縮も同時に図ることができる。 However, the detection plate for the lowest floor extends over a predetermined length toward the pit floor surface of the building. Even if the car 8 is further lowered from the floor surface of the lowest floor, the light emitting portion E of the landing detector 21 is detected by the lower floor side landing detection plate 22 even if the car 8 is further lowered from the floor surface of the lower floor. This is because the light from the light can be blocked so as not to reach the light receiving portion R. Thus, the landing detector 21 can reliably detect the overshoot of the car 8, and the safety can be ensured so that the car 8 does not thrust into the pit floor. Therefore, as described above, by fixing the detection plate 22 for the lowest floor to the pocket 24 and the hatch 13, there is no need to consider the length of the L-size detection plate 22, and the distance that the car 8 can be lowered is reduced. Can be secured. Thereby, it is not necessary to specify the length, and the design time can be shortened at the same time.
また、各階の着床検出板２２と対向する３個一体型の着床検出器２１は、着床検出板２２との相互の位置関係を保つように乗りかご８の上部に固定されている。このため、着床検出器２１自体は動くことはないため、着床検出板２２の遮光部と干渉することはない。仮に、乗りかご８に偏荷重がかかって左右方向に多少の移動を生じても、着床検出器２１を着床検出板２２の遮光部が接触しないような幅寸法（発光部から受光部までの距離）とすることで両者の干渉を回避できるものである。 The three-piece landing detector 21 facing the floor detection plate 22 on each floor is fixed to the upper portion of the car 8 so as to maintain the mutual positional relationship with the floor detection plate 22. For this reason, since the landing detector 21 itself does not move, it does not interfere with the light shielding portion of the landing detection plate 22. Even if an uneven load is applied to the car 8 and a slight movement occurs in the left-right direction, the width of the landing detector 21 is not such that the light shielding portion of the landing detection plate 22 does not contact (from the light emitting portion to the light receiving portion). The distance between the two can be avoided.
このように、着床検出板２２をポケット２４の上面に設置して固定ボルト１７Ａや補強板３２、最上階用着床検出板ブラケット３４、ハッチシル１３等で固定するだけなので、据付けが簡単となる。また、上述したようにポケット２４を利用して着床検出板２２を固定しているので取り付け位置が正確に求められ、基本的には取り付け位置の調整が必要とならないものであり、これによって据付時間を短縮することができるようになる。 In this way, the installation detection plate 22 is simply installed on the upper surface of the pocket 24 and fixed with the fixing bolt 17A, the reinforcing plate 32, the uppermost floor detection detection plate bracket 34, the hatch sill 13, and the like, so that installation is simplified. . Further, since the landing detection plate 22 is fixed using the pocket 24 as described above, the mounting position is accurately obtained, and basically the adjustment of the mounting position is not necessary. Time can be shortened.
ここで、図２０に示す従来の塔内に着床検出板１２２を配置したエレベーター装置と比較してみると、着床検出板１２２はかご側ガイドレール１０３Ｂの固定部材１０６Ｂに固定されている着床検出板ブラケット１２３の端部に設けられているため、ガイドレール１０３Ｂの据付誤差や、固定部材１０６Ｂに固定されている着床検出板ブラケット１２３に遊び等が生じる。そして、着床検出板１２２の遮光部が乗りかご１０８に固定されている着床検出器１２１の中心に来るようにしなければならないため、着床検出板１２２は乗りかご１０８の上から確認して調整しなければならないが、直接的に乗りかご１０８上で確認しながら調整作業を行うことはできないものであった。 Here, when compared with the elevator apparatus in which the landing detection plate 122 is arranged in the conventional tower shown in FIG. 20, the landing detection plate 122 is fixed to the fixing member 106B of the car-side guide rail 103B. Since it is provided at the end of the floor detection plate bracket 123, an installation error of the guide rail 103B, play or the like occurs in the landing detection plate bracket 123 fixed to the fixing member 106B. And since the light-shielding part of the landing detection plate 122 must come to the center of the landing detector 121 fixed to the car 108, the landing detection plate 122 is confirmed from above the car 108. Although adjustments have to be made, adjustments cannot be performed while directly checking on the car 108.
これに対して本実施例におけるエレベーター装置は、ポケット２４のドアレール枠２６の上面に着床検出板２２を取り付けるのみの作業であるため据付作業性が向上すると共に、着床検出板ブラケット１２３の員数も減らすことができるため、部品のコストを低減することが可能となる。例えば、階床が多い高層建築物の場合、各階に着床検出板２２を取り付ける必要があり、着床検出板２２を固定するための検出板ブラケット１２３も同じ個数必要なるため部品コストが多くかかるようになる。本実施例では、最上階用の検出板ブラケット３４が１本のみで、一般階、最下階用の検出板ブラケット１２３が必要とならないため、部品コストの低減が図られるようになる。 On the other hand, the elevator apparatus according to the present embodiment is only an operation of attaching the landing detection plate 22 to the upper surface of the door rail frame 26 of the pocket 24, so that the installation workability is improved and the number of the landing detection plate brackets 123 is increased. Therefore, the cost of parts can be reduced. For example, in the case of a high-rise building with many floors, it is necessary to attach the landing detection plate 22 to each floor, and the same number of detection plate brackets 123 for fixing the landing detection plate 22 are required, so that the parts cost is high. It becomes like this. In the present embodiment, there is only one detection plate bracket 34 for the uppermost floor, and the detection plate brackets 123 for the general floor and the lowermost floor are not necessary, so that the cost of parts can be reduced.
最後に、一般階の一般階側着床検出板２２の構成について説明する。基本的に最上階側着床検出板２２と同じ構成であるが、その長さは短いものである。したがって、その作用、効果等についても同じであるので重複した説明は省略し、以下では異なった構成部分について説明する。 Finally, the configuration of the general floor side landing detection plate 22 of the general floor will be described. Basically, it has the same configuration as the top floor side landing detection plate 22, but its length is short. Therefore, since the operation, effect, and the like are the same, redundant description will be omitted, and different components will be described below.
図８、図９及び図１０は一般階の一般階側着床検出板２２を示している。一般階側着床検出板２２は乗りかご８の行き過ぎを検出する必要性がなく、階床と乗りかごの床面とのレベリング情報のみがあればよいので、最下階着床検出板２２のように長く構成されていない。したがって、例えば、最上階用の検出板取り付けブラケット３４によって２点支持する必要もなく、部品点数を少なくできるものとなっている。 8, 9 and 10 show the general floor side landing detection plate 22 of the general floor. The general floor side landing detection plate 22 does not need to detect overtravel of the car 8 and only needs to have leveling information between the floor and the floor surface of the car. Not so long configured. Therefore, for example, it is not necessary to support two points by the detection plate mounting bracket 34 for the top floor, and the number of parts can be reduced.
また、２つの着床位置検出器２１で、一般階側着床検出板２２は、ポケット２４のドアレール枠２６上面側に合わせて固定されるようになる。このように、一般階側着床検出板２２をポケット２４のドアレール枠２６に検出板固定ブラケット１７に固定ボルト１７Ａで固定するだけなので、据え付けが簡単となる。 Moreover, the general floor side landing detection plate 22 is fixed to the upper surface side of the door rail frame 26 of the pocket 24 by the two landing position detectors 21. In this way, the general floor side landing detection plate 22 is simply fixed to the door rail frame 26 of the pocket 24 to the detection plate fixing bracket 17 with the fixing bolt 17A, so that the installation becomes easy.
以上説明した通り、各着床検出板２２の遮光部によって遮光された時の信号を『０』、遮光されない時の信号を『１』とすると、例えば、最下階では『１００』の信号が検出され、一般階では『０１０』の信号が検出され、最上階では『００１』の信号が検出されることになる。また、最上階、最下階時におけるＦＬＳ時は、『０００』となる。これらの信号を制御装置１６に送ることによって、制御装置１６はこれらの信号を解析することで、乗りかご８が最下階に着床したのか、或いは一般階に着床したのか、或いは最上階に着床したのかといった判断を行うことができる。 As described above, if the signal when the light is blocked by the light blocking portion of each landing detection plate 22 is “0” and the signal when the light is not blocked is “1”, for example, the signal “100” is at the lowest floor. The signal “010” is detected on the general floor, and the signal “001” is detected on the top floor. In addition, the time of FLS at the time of the top floor and the bottom floor is “000”. By sending these signals to the control device 16, the control device 16 analyzes these signals to determine whether the car 8 has landed on the lowest floor, the general floor, or the top floor. Judgment can be made as to whether or not he / she has landed.
これによって、最下階と最上階に乗りかご８が着床したことが判断できるので、リミットスイッチ１０９やリミットカム１１１等よりなるリミットスイッチ機構を用いることなく『行き過ぎ防止機構』を設けることができるシステムとなる。 As a result, it can be determined that the car 8 has landed on the lowermost floor and the uppermost floor. Therefore, an “overshoot prevention mechanism” can be provided without using a limit switch mechanism including the limit switch 109 and the limit cam 111. System.
以上の構成から、リミットスイッチ機構の構成を着床検出板に代替できるシステムで、着床検出装置と着床検出板の検査、保守作業が可能であるエレベーター装置を得ることができる。 From the above configuration, it is possible to obtain an elevator apparatus that can perform inspection and maintenance work of the landing detection device and the landing detection plate by a system that can replace the configuration of the limit switch mechanism with the landing detection plate.
１…昇降路、２…昇降路壁、３Ａ、３Ｂ…かご用ガイドレール、４Ａ、４Ｂ…釣合錘用ガイドレール、５…釣合錘、６…固定部材、７…ホール、８…乗かご、１０…巻上機、１３…ハッチシル、１３Ａ…ハッチシル固定ボルト、１４…かごシル、１５…安全装置、１６…制御盤、１７…着床検出板固定ブラケット、１７Ａ…ブラケット固定ボルト、１８…テールコード、１９…係合装置、２１…着床検出器、２２…着床検出板、２２Ａ…着床検出板固定ボルト、２３…ドアマシン、２４…ポケット、２５…ドアレール、２６…ドアレール枠、２７…着床検出器固定ブラケット、２７Ａ…着床検出器用固定ボルト、２８…ドアモータ、２９…ドア駆動ローラー、３０…ケージシルライン、３１…ハッチシルライン、３２…最上階着床検出板補強プレート、３３…プレート固定ブラケット、３４…最上階用ブラケット、３５…ポケット固定ブラケット、Ｅ：発光部、Ｒ：受光部、１０９…リミットスイッチ、１１１…リミットカム、１１２…リミットスイッチブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway, 2 ... Hoistway wall, 3A, 3B ... Car guide rail, 4A, 4B ... Counterweight guide rail, 5 ... Counterweight, 6 ... Fixed member, 7 ... Hall, 8 ... Car DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hoisting machine, 13 ... Hatch sill, 13A ... Hatch sill fixing bolt, 14 ... Car sill, 15 ... Safety device, 16 ... Control panel, 17 ... Landing detection plate fixing bracket, 17A ... Bracket fixing bolt, 18 ... Tail Numeral 19, engagement device 21, landing detector 22, landing detection plate 22 A, landing detection plate fixing bolt 23, door machine 24, pocket 25, door rail 26, door rail frame 27 ... Attachment detector fixing bracket, 27A ... Attachment detector fixing bolt, 28 ... Door motor, 29 ... Door drive roller, 30 ... Cage sill line, 31 ... Hatch sill line, 32 ... Reinforcement of uppermost floor detection detector plate Rate, 33 ... plate fixing bracket, 34 ... top floor bracket, 35 ... pocket fixed bracket, E: light emitting unit, R: light receiving unit, 109 ... limit switch, 111 ... limiting cam, 112 ... limit switch bracket
Claims (6)
前記着床検出装置は、光を発する発光部と前記発光部からの光を受光する受光部からなる光軸センサを複数備えた着床検出器と、前記着床検出器の光を遮断する検出板から構成され、前記検出板には前記乗場の床面と前記乗かご内の床面との高さの差を所定の範囲内に調整するための床レベル情報が記録されたエレベーター装置において、
前記着床検出器は前記乗りかごにおける前記かごドアを開閉するためのかごドア開閉機構の上部に設けられるとともに、前記検出板は各々の前記乗場の乗場ドア開閉機構の上部に配置され、前記乗りかごの昇降動作を制御する制御装置を備え、前記着床検出器は前記検出板による遮蔽されたか否かの信号を前記制御装置に出力するとともに、
最上階の前記乗場の前記検出板は、前記床レベル情報と、前記床レベル情報の上部に、前記床レベル情報と連続して設けられたリミットスイッチ情報とを備えた最上階検出板よりなり、
前記最上階検出板は、下階の検出板より長く構成され、前記乗場ドア開閉機構の枠と前記乗場ドア開閉機構の枠に取り付けられた検出板補強プレートで固定されるものであって、前記床レベル情報と前記リミットスイッチ情報はいずれも検出板が発光部からの光を遮断することで検出されるものであり、
前記最上階検出板は、前記乗りかごの上昇に伴って前記床レベル情報から前記リミットスイッチ情報に切れ目なく替わって検出上限位置まで検出が継続されるよう光を遮断する形状であり、
前記着床検出器により前記リミットスイッチ情報が検出された際には、前記制御装置は前記乗りかごの昇降動作を停止させることを特徴とするエレベーター装置。 A car having a landing door provided in a hoistway corresponding to a landing on a plurality of floors, and a car door that moves up and down in the hoistway and opens and closes a predetermined landing door. A landing detection device for adjusting a difference in height between a floor surface of the landing and a floor surface of the car within a predetermined range when arriving at the predetermined landing;
The landing detection device includes a landing detector including a plurality of optical axis sensors each including a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit, and a detection that blocks light from the landing detector. In the elevator apparatus in which floor level information for adjusting the difference in height between the floor surface of the landing and the floor surface in the car within a predetermined range is recorded on the detection plate.
The landing detector is provided on an upper part of a car door opening / closing mechanism for opening and closing the car door in the car, and the detection plate is disposed on an upper part of the landing door opening / closing mechanism of each landing. A control device that controls the lifting and lowering operation of the car, and the landing detector outputs a signal to the control device as to whether or not the detection plate is shielded,
The detection plate of the hall on the top floor is composed of a top floor detection plate provided with the floor level information and limit switch information provided continuously with the floor level information on the floor level information,
The uppermost floor detection plate is longer than the lower floor detection plate, and is fixed by a detection plate reinforcing plate attached to a frame of the landing door opening / closing mechanism and a frame of the landing door opening / closing mechanism, Both the floor level information and the limit switch information are detected by the detection plate blocking the light from the light emitting unit,
The top floor detection plate has a shape that blocks light so that detection is continued from the floor level information to the limit switch information in a continuous manner up to the detection upper limit position as the car rises,
When the limit switch information is detected by the landing detector, the control device stops the raising / lowering operation of the car.
前記最上階検出板は前記乗場ドア開閉機構の上部に配置されたブラケットにより下部が支持されて上方に延伸するよう立設されるとともに、前記ブラケットより上部で一端が前記乗場ドア開閉機構に固定され他端が前記最上階検出板に固定された補強板と、昇降路固定部材より延伸する最上階検出板ブラケットとにより固定されたことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1,
The top floor detection plate is erected so that the lower part is supported by a bracket disposed at the upper part of the landing door opening / closing mechanism and extends upward, and one end is fixed to the landing door opening / closing mechanism above the bracket. An elevator apparatus characterized in that the other end is fixed by a reinforcing plate fixed to the uppermost floor detection plate and an uppermost floor detection plate bracket extending from a hoistway fixing member.
最下階の前記乗場の前記検出板は、前記床レベル情報と、前記床レベル情報の下部に、前記床レベル情報と連続して設けられたリミットスイッチ情報とを備えた最下階検出板よりなり、
前記着床検出器により前記リミットスイッチ情報が検出された際には、前記制御装置は前記乗りかごの昇降動作を停止させることを特徴とするエレベーター装置。 The elevator apparatus according to claim 1, further comprising a control device that controls a lifting operation of the car, wherein the landing detector outputs a signal as to whether or not the detection plate is shielded by the detection plate,
The detection board of the landing on the lowest floor is a lower floor detection board provided with the floor level information and limit switch information provided continuously with the floor level information below the floor level information. Become
When the limit switch information is detected by the landing detector, the control device stops the raising / lowering operation of the car.
前記最下階検出板は前記乗場ドア開閉機構の上部に配置されたブラケットにより上部が支持されて下方に延伸するよう立設されるとともに、前記乗場ドアの開閉するためのハッチシルよりも長く形成されて前記ハッチシルに固定されたことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 3,
The lowermost floor detection plate is erected so that the upper part is supported by a bracket disposed at the upper part of the landing door opening and closing mechanism and extends downward, and is formed longer than a hatch sill for opening and closing the landing door. And an elevator apparatus fixed to the hatch sill.
前記着床検出装置は３つの着床検出器を横方向に並列して配置した一体にした一体型着床検出器よりなり、
前記検出板は前記一体型着床検出器を所定の組み合わせで遮蔽するように形成されることで前記床レベル情報が記録されたことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus in any one of Claims 1 thru | or 4,
The landing detection device comprises an integral landing detector in which three landing detectors are arranged in parallel in the lateral direction,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the floor level information is recorded by forming the detection plate so as to shield the integrated landing detector with a predetermined combination.
前記着床検出装置は横方向に並列して配置した一体にした一体型着床検出器よりなり、
前記検出板は３つの前記着床検出器の内２つを遮蔽することで前記床レベル情報が記録されているとともに、
前記最上階検出板と前記最下階検出板には３つの前記着床検出器の３つを遮蔽することで前記リミットスイッチ情報が記録され、前記最上階検出板の前記床レベル情報と前記最下階検出板の前記床レベル情報はそれぞれ異なることを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 5, which refers to claim 3,
The landing detection device comprises an integral landing detector arranged in parallel in the lateral direction,
While the detection plate shields two of the three landing detectors, the floor level information is recorded,
The limit switch information is recorded on the top floor detection plate and the bottom floor detection plate by shielding three of the landing detectors, and the floor level information of the top floor detection plate and the top floor detection plate are recorded. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the floor level information of the lower floor detection plate is different.
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