KR102530062B1

KR102530062B1 - Elevator operation mode switching system

Info

Publication number: KR102530062B1
Application number: KR1020210050365A
Authority: KR
Inventors: 이태룡
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2023-05-09
Also published as: KR20220144113A

Abstract

본 발명은 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템은 엘리베이터 카에 구비되는 카 도어의 개폐 상태와 엘리베이터 카가 운행되는 각 승강장에 배치되는 승장 도어의 개폐 상태를 감지하는 도어 감지부와, 도어 감지부로부터 감지된 카 도어와 승장 도어의 개폐 상태에 기초하여 엘리베이터 카의 운행 모드를 운행이 중단되는 불능 모드로 전환하는 모드 제어부를 포함한다. 이에 의해, 본 발명은 작업자가 엘리베이터 운행을 중단시키지 않고 승강로 또는 피트에 진입하더라도 작업자의 안전을 보장할 수 있다.The present invention relates to an elevator operation mode switching system, and an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention relates to an open/closed state of a car door provided in an elevator car and an open/closed state of a landing door disposed at each platform where the elevator car operates. It includes a door sensor for detecting a state, and a mode control unit for switching an operating mode of the elevator car to a disabled mode in which operation is suspended based on the open/closed states of the car door and the landing door detected by the door sensor. Accordingly, the present invention can ensure the safety of the worker even if the worker enters the hoistway or the pit without stopping the elevator operation.

Description

Elevator operation mode switching system {Elevator operation mode switching system}

본 발명은 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 안전검사 및 유지보수 작업시 승강로 또는 피트에 진입하기 위해 승장 도어를 수동 개방하면 이를 감지하고 엘리베이터 운행 모드를 운행이 중단되는 불능 모드로 전환하여, 작업자가 엘리베이터의 운행을 중단시키지 않고 승강로 또는 피트에 진입하더라도 엘리베이터의 운행이 자동으로 중단되는 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator operation mode switching system, and more particularly, detects when an operator manually opens a landing door to enter a hoistway or pit during safety inspection and maintenance work, and disables the elevator operation mode from being stopped The present invention relates to an elevator operation mode switching system in which operation of an elevator is automatically stopped even when an operator enters a hoistway or a pit without stopping the operation of the elevator by switching to the mode.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직 방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터가 설치된다.BACKGROUND ART In general, elevators are installed in various types of high-rise buildings constructed for residential and business purposes for smooth vertical movement of passengers visiting the building.

일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어 로프에 의해 연결되어 있는 균형추와, 승강로의 상측에 와이어 로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다. 승강로에는 엘리베이터 카의 승강 이동을 가이드할 수 있도록 수직 레일이 상하 방향으로 길게 설치되어 있으며, 엘리베이터 카에는 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 수직 레일을 따라 가이드하도록 롤러 가이드 장치가 장착되는 것이 보통이다.A general elevator includes an elevator car arranged to be able to go up and down in a hoistway, a counterweight connected to the elevator car by a wire rope, and a traction machine that lifts and drives the elevator car and the counterweight by frictionally contacting the wire rope and rotating forward and backward on the upper side of the hoistway. made in one form. In the hoistway, vertical rails are installed long in the vertical direction to guide the hoisting movement of the elevator car, and a roller guide device is usually mounted on the elevator car to guide the traveling path of the elevator car along the vertical rail of the hoistway.

엘리베이터 카는 내부에 승객이 탑승할 수 있도록 직육면체 형상의 케이지 형태로 이루어진다. 즉 엘리베이터 카는 전면, 측면 및 후면을 이루는 월 패널 모듈과, 케이지의 천정을 이루는 천정 패널 모듈과, 케이지의 바닥면을 이루는 바닥 패널 모듈을 포함한다.The elevator car is formed in the form of a cage in the shape of a rectangular parallelepiped so that passengers can board therein. That is, the elevator car includes wall panel modules forming the front, side and rear surfaces, ceiling panel modules forming the ceiling of the cage, and floor panel modules forming the bottom surface of the cage.

엘리베이터 카의 안전한 사용을 위해서는 엘리베이터 카에 대한 안전검사 및 유지보수가 필요하다. 엘리베이터 카에 대한 안전검사나 유지보수는 작업자가 엘리베이터 카의 상측에 올라탄 상태로 승강로 내부에서 이루어지거나, 또는 작업자가 승강로 하측의 피트(pit) 내부에 들어가서 이루어질 수 있다.Safety inspection and maintenance of the elevator car is necessary for safe use of the elevator car. Safety inspection or maintenance of the elevator car may be performed inside the hoistway with a worker riding on the upper side of the elevator car, or may be performed by the worker entering a pit at the lower side of the hoistway.

이와 같은 안전검사 및 유지보수 작업을 안전하게 수행하기 위해서 작업자는 승강로 또는 피트 내부에 진입하기 전에 엘리베이터의 운행을 중단시켜야 한다. 그리고 승강로 또는 피트 내부에 들어간 작업자는 점검 스위치를 조작하여 엘리베이터 운행 모드를 점검 모드로 전환시킨다. 여기서, 점검 모드란 엘리베이터 카가 작업자의 수동 조작에 의해서만 작동하도록 하는 모드로, 안전검사 또는 유지보수 과정에서 작업자가 엘리베이터 카의 작동을 점검하거나 작업의 편의를 위해 엘리베이터 카를 이동시키기 위한 목적으로 구비되는 모드이다.In order to safely perform such safety inspection and maintenance work, the operator must stop the operation of the elevator before entering the inside of the hoistway or pit. Then, a worker entering the hoistway or pit operates an inspection switch to convert the elevator operation mode into an inspection mode. Here, the inspection mode is a mode in which the elevator car is operated only by the operator's manual operation, and is a mode provided for the purpose of allowing the operator to check the operation of the elevator car during safety inspection or maintenance or to move the elevator car for the convenience of work. am.

그런데 엘리베이터의 운행을 중단시키는 과정이 번거롭고, 작업자가 승강로 또는 피트 내부에 진입하여 점검 스위치를 조작하기까지의 시간이 길지 않으며 점검 스위치를 조작하면 일반적인 운행은 중단된다는 이유로, 작업자가 엘리베이터 운행 중단 과정을 생략하고 승강로 또는 피트 내부에 진입하여 점검 스위치를 조작하는 일이 발생하고 있다.However, the process of stopping the operation of the elevator is cumbersome, and the time it takes for the operator to operate the inspection switch after entering the hoistway or pit is not long, and operating the inspection switch stops normal operation. Occasionally, there is a case where the inspection switch is operated by entering the inside of the hoistway or pit without skipping it.

하지만, 이와 같이 작업자가 승강로 또는 피트 내부에 진입하여 점검 스위치를 조작하기까지의 시간이 짧다 하더라도, 이와 같이 엘리베이터의 운행을 중단시키지 않은 상태로 승강로 또는 피트 내부로 진입한다면 그 짧은 시간 동안에도 엘리베이터 카가 운행되어 안전사고가 발생할 수 있으므로 이에 대한 대책이 요구된다.However, even if the time until the operator enters the hoistway or pit and operates the inspection switch is short, if the operator enters the hoistway or pit without stopping the operation of the elevator, the elevator car Safety accidents may occur during operation, so countermeasures are required.

대한민국 등록특허 등록특허 제10-1452668호Korean Registered Patent Registration No. 10-1452668

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 작업자가 안전검사 및 유지보수 작업시 승강로 또는 피트에 진입하기 위해 승장 도어를 수동 개방하면 이를 감지하고 엘리베이터 운행 모드를 운행이 중단되는 불능 모드로 전환하여, 작업자가 엘리베이터의 운행을 중단시키지 않고 승강로 또는 피트에 진입하더라도 엘리베이터의 운행이 자동으로 중단되는 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to detect when a worker manually opens a landing door to enter a hoistway or pit during safety inspection and maintenance work, and to detect the elevator It is to provide an elevator operation mode switching system in which the operation of the elevator is automatically stopped even if the operator enters the hoistway or pit without stopping the operation of the elevator by switching the operation mode to a disabled mode in which operation is suspended.

본 발명이 이루고자 하는 목적은, 작업자의 점검 스위치 조작에 따라 점검 모드의 해제시 점검 모드로 전환되기 이전의 모드와 상관없이 운행 모드를 불능 모드로 전환하여, 미처 불능 모드로 자동 전환되기 전에 작업자가 점검 스위치를 조작하여 점검 모드로 전환하였다 하더라도 작업자가 엘리베이터 운행 모드를 정상 모드로 복귀시키기 전에는 엘리베이터가 운행되지 않도록 하는 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템을 제공하는 것이다.An object to be achieved by the present invention is to switch the operation mode to the disabled mode regardless of the mode before being switched to the inspection mode when the inspection mode is released according to the operator's operation of the inspection switch, so that the operator can It is to provide an elevator operation mode switching system that prevents the elevator from operating until the operator returns the elevator operation mode to the normal mode even if the inspection switch is operated to switch to the inspection mode.

본 발명이 이루고자 하는 목적은, 최하층 승강장에 배치되는 승장 도어의 개방을 최하층 외의 다른층 승강장에 배치되는 승장 도어의 개방과 구별하여 감지하고, 작업자의 안전검사 및 유지보수 작업이 승강로 내부에서 이루어지는지 또는 피트 내부에서 이루어지는지 구분하여 판단하여, 피트에서 작업이 이루어질 때에는 다른 작업자가 승강로에서 엘리베이터 카를 수동 조작하거나 또는 다른층의 승강장에서 운행 모드를 정상 모드로 복귀시키지 못하도록 하고, 승강장에서 작업이 이루어질 때에는 다른 작업자가 피트에서 엘리베이터 카를 수동 조작하거나 또는 최하층의 승강장에서 운행 모드를 정상 모드로 복귀시키지 못하도록 하는 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템을 제공하는 것이다.An object to be achieved by the present invention is to distinguish and detect the opening of a landing door disposed on the lowest floor landing from the opening of a landing door disposed on a landing other than the lowest floor, and to determine whether safety inspection and maintenance work of workers are performed inside the hoistway. Or, it is judged whether it is done inside the pit, so that when work is done in the pit, other workers cannot manually operate the elevator car in the hoistway or return the operation mode to the normal mode at the platform of another floor. Another object is to provide an elevator operation mode switching system that prevents other workers from manually operating an elevator car in the pit or from returning the operation mode to a normal mode on the lowest platform.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템은, 엘리베이터 카에 구비되는 카 도어의 개폐 상태를 감지하는 카 도어 감지센서와, 엘리베이터 카가 운행되는 각 승강장 승장 도어의 개폐 상태를 감지하는 승장 도어 감지센서, 그리고 카 도어 감지센서와 승장 도어 감지센서로부터 감지신호를 제공받아 카 도어의 개폐 상태와 승장 도어의 개폐 상태를 판단하고, 판단한 카 도어와 승장 도어의 개폐 상태에 기초하여 엘리베이터 카의 운행 모드를 운행이 중단되는 불능 모드로 전환하는 제어반을 포함한다.An elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention includes a car door detection sensor for detecting an open/closed state of a car door provided in an elevator car, and a landing door for detecting an open/closed state of each platform landing door in which an elevator car is operated. The detection sensor receives detection signals from the car door detection sensor and the landing door detection sensor to determine the open/closed state of the car door and the landing door, and operates the elevator car based on the determined open/closed state of the car door and landing door. It includes a control panel that converts the mode to a disabled mode in which operation is suspended.

이때, 제어반은 소정 시간 이상 동안 카 도어가 닫힘 상태로 판단됨과 동시에 적어도 하나의 승장 도어가 열림 상태로 판단되면 운행 모드를 불능 모드로 전환하는 모드 제어부를 포함할 수 있다.In this case, the control panel may include a mode control unit that switches the driving mode to a disabled mode when it is determined that the car door is closed and at least one landing door is open for a predetermined time or more.

또한, 제어반은 피트(pit)에 배치되는 제1 점검 스위치 또는 엘리베이터 카의 상부 또는 피트 외의 승강로에 배치되는 제2 점검 스위치의 조작을 판단하는 스위치 상태 판단부를 더 포함하고, 모드 제어부는 스위치 상태 판단부로부터 판단된 제1 점검 스위치 및 제2 점검 스위치의 조작에 따라 운행 모드를 작업자의 조작에 의해 운행되는 점검 모드로 전환하거나 점검 모드를 해제하고, 점검 모드의 해제시에는 점검 모드로 전환되기 이전의 모드와 상관없이 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다.In addition, the control panel further includes a switch state determination unit for determining an operation of a first inspection switch disposed in a pit or a second inspection switch disposed in an upper portion of an elevator car or a hoistway other than a pit, and the mode control unit determines a switch state According to the operation of the first inspection switch and the second inspection switch determined by the controller, the operation mode is switched to the inspection mode operated by the operator's operation or the inspection mode is released, and when the inspection mode is released, before switching to the inspection mode The operation mode can be switched to disabled mode regardless of the mode of

또한, 스위치 상태 판단부는 제1 점검 스위치의 조작을 제2 점검 스위치의 조작과 구별하여 판단하고, 모드 제어부는, 제1 점검 스위치의 조작에 따라 운행 모드를 피트에서 작업하는 제1 작업자의 조작에 의해 운행되는 제1 점검 모드로 전환하고, 제2 점검 스위치의 조작에 따라 운행 모드를 엘리베이터 카의 상부에서 작업하는 제2 작업자의 조작에 의해 운행되는 제2 점검 모드로 전환할 수 있다.In addition, the switch state determining unit distinguishes the operation of the first inspection switch from the operation of the second inspection switch, and the mode control unit determines the operation mode according to the operation of the first inspection switch according to the operation of the first operator working in the pit. The operation mode may be switched to the second inspection mode operated by the operation of the second operator working on the top of the elevator car according to the operation of the second inspection switch.

승장 도어 감지센서는 최하층 승강장에 배치되는 제1 승장 도어의 개폐 상태를 감지하여 제1 승장 도어 감지신호를 생성하는 제1 승장 도어 감지센서, 그리고 최하층 외의 다른층 승강장에 배치되는 제2 승장 도어의 개폐 상태를 감지하여 제2 승장 도어 감지신호를 생성하는 제2 승장 도어 감지센서를 포함하고, 제어반은 제1 승장 도어 감지신호와 제2 승장 도어 감지신호를 제공받고, 제공받아 승장 도어의 개폐 상태를 구분하여 판단하는 도어 상태 판단부를 더 포함하고, 모드 제어부는, 소정 시간 이상 동안 카 도어가 닫힘 상태로 감지됨과 동시에 제1 승장 도어가 열림 상태로 감지되면 운행 모드를 제1 불능 모드로 전환하고, 소정 시간 이상 동안 카 도어가 닫힘 상태로 감지됨과 동시에 적어도 하나의 제2 승장 도어가 열림 상태로 감지되면 운행 모드를 제2 불능 모드로 전환할 수 있다.The landing door detection sensor detects the open/closed state of the first landing door disposed on the lowest floor landing sensor and generates the first landing door detection signal, and the second landing door disposed on the landing other than the lowest floor. Includes a second landing door detection sensor for generating a second landing door detection signal by detecting an open/closed state, and the control panel receives and receives the first landing door detection signal and the second landing door detection signal, and receives the open/closed state of the landing door Further comprising a door state determination unit for determining and distinguishing, and the mode control unit switches the driving mode to the first disabled mode when the car door is detected to be closed and the first boarding door is detected to be open at the same time for a predetermined time or longer When the car door is detected to be closed and at least one second boarding door is detected to be open for a predetermined time or longer, the driving mode may be switched to the second disabled mode.

또한, 제어반은, 최하층 승강장에 배치되는 제1 복귀 수단 또는 최하층 외의 다른층 승강장에 배치되는 제2 복귀 수단에서 복귀 조작이 이루어졌는지 구분하여 판단하는 복귀 조작 판단부를 더 포함하고, 모드 제어부는, 제1 불능 모드에서는 상기 제1 복귀 수단에서 복귀 조작이 이루어졌을 시 운행 모드를 엘리베이터 카가 정상 운행되는 정상 모드로 전환하고, 제2 불능 모드에서는 제2 복귀 수단에서 복귀 조작이 이루어졌을 시 운행 모드를 정상 모드로 전환할 수 있다.In addition, the control panel further includes a return operation judging unit for determining whether a return operation has been performed in a first return means disposed on the lowest floor landing or a second return means disposed on a landing other than the lowest floor, and the mode control unit comprises: In the first disabled mode, when a return operation is performed in the first return means, the operation mode is switched to a normal mode in which the elevator car operates normally, and in the second disabled mode, when a return operation is performed in the second return means, the operation mode is changed to normal. mode can be switched.

또한, 모드 제어부는, 제1 불능 모드 또는 제1 점검 모드에서는 제2 불능 모드 또는 제2 점검 모드로 전환하지 않고, 제2 불능 모드 또는 제2 점검 모드에서는 제1 불능 모드 또는 제1 점검 모드로 전환하지 않을 수 있다.In addition, the mode control unit does not switch to the second disable mode or the second maintenance mode in the first disable mode or the first inspection mode, and switches to the first disable mode or the first inspection mode in the second disable mode or the second inspection mode. may not convert.

또한, 다수개의 제2 승장 도어 감지센서는 서로 간에 직렬로 도어 상태 판단부에 연결되고, 제1 승장 도어 감지센서는 다수개의 제2 승장 도어 감지센서와 병렬로 도어 상태 판단부에 연결될 수 있다.In addition, a plurality of second elevating door detection sensors are connected to the door state determination unit in series with each other, and the first elevating door detection sensor is connected to the door state determination unit in parallel with the plurality of second elevating door detection sensors.

본 발명에 의하면, 작업자가 안전검사 및 유지보수 작업시 승강로 또는 피트에 진입하기 위해 승장 도어를 수동 개방하면 이를 감지하고 엘리베이터 운행 모드를 운행이 중단되는 불능 모드로 전환하여 작업자가 엘리베이터의 운행을 중단시키지 않고 승강로 또는 피트에 진입하더라도 엘리베이터의 운행이 자동으로 중단됨으로써, 작업자가 엘리베이터 운행을 중단시키지 않고 승강로 또는 피트에 진입하더라도 작업자의 안전을 보장할 수 있다.According to the present invention, when the operator manually opens the landing door to enter the hoistway or pit during safety inspection and maintenance work, it is detected and the elevator operation mode is switched to a disabled mode in which operation is stopped so that the operator stops the operation of the elevator. Even if the elevator enters the hoistway or pit without stopping, the operation of the elevator is automatically stopped, so that the safety of the operator can be guaranteed even if the operator enters the hoistway or pit without stopping the elevator operation.

또한, 본 발명은 작업자의 점검 스위치 조작에 따라 점검 모드의 해제시 점검 모드로 전환되기 이전의 모드와 상관없이 운행 모드를 불능 모드로 전환하여, 미처 불능 모드로 자동 전환되기 전에 작업자가 점검 스위치를 조작하여 점검 모드로 전환하였다 하더라도 작업자가 엘리베이터 운행 모드를 정상 모드로 복귀시키기 전에는 엘리베이터가 운행되지 않도록 함으로써, 점검 모드 해제한 작업자가 승강로 또는 피트 내부에서 빠져나오는 동안에 엘리베이터가 운행되어 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the inspection mode is released according to the operator's operation of the inspection switch, the operation mode is switched to the disabled mode regardless of the mode before being switched to the inspection mode, so that the operator turns the inspection switch before automatically switching to the disabled mode. Even if the elevator is operated and switched to inspection mode, the elevator is not operated until the operator returns the elevator operation mode to the normal mode, thereby preventing safety accidents that may occur when the elevator is operated while the operator who has released the inspection mode is getting out of the hoistway or pit. can prevent

또한, 본 발명은 최하층 승강장에 배치되는 승장 도어의 개방을 최하층 외의 다른층 승강장에 배치되는 승장 도어의 개방과 구별하여 감지하고, 작업자의 안전검사 및 유지보수 작업이 승강로 내부에서 이루어지는지 또는 피트 내부에서 이루어지는지 구분하여 판단하여, 피트에서 작업이 이루어질 때에는 다른 작업자가 승강로에서 엘리베이터 카를 수동 조작하거나 또는 다른층의 승강장에서 운행 모드를 정상 모드로 복귀시키지 못하도록 하고, 승강장에서 작업이 이루어질 때에는 다른 작업자가 피트에서 엘리베이터 카를 수동 조작하거나 또는 최하층의 승강장에서 운행 모드를 정상 모드로 복귀시키지 못하도록 함으로써, 작업자가 다른 공간의 작업자를 미처 인지하지 못하여 발생 가능한 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the present invention detects the opening of the landing door disposed on the lowest floor landing by distinguishing it from the opening of the landing door arranged on the landing floor other than the lowest floor, and determines whether the operator's safety inspection and maintenance work is performed inside the hoistway or inside the pit. When work is done in the pit, other workers are not allowed to manually operate the elevator car in the hoistway or return the operation mode to the normal mode at the platform of another floor. By manually operating the elevator car in the pit or preventing the operation mode from returning to the normal mode at the lowest platform, it is possible to prevent safety accidents that may occur due to the operator not recognizing the operator in another space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템의 제어반의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 운행 모드를 정상 모드에서 불능 모드로 전환하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 운행 모드를 점검 모드로 전환하고 점검 모드를 해제하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 승장 도어 감지부가 각 승장 도어와 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 운행 모드의 전환을 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a functional block diagram of an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of a control panel of an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of converting an operating mode from a normal mode to a disabled mode in an elevator operating mode switching system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of converting an operation mode into an inspection mode and canceling the inspection mode in the elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which a landing door sensor is connected to each landing door in an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining in detail the conversion of an operating mode in an elevator operating mode switching system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the elevator operation mode switching system according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 작업자가 엘리베이터 운행을 중단시키지 않았더라도, 작업자가 승강로 또는 피트 내부로 진입하는 것으로 판단되면 엘리베이터 카의 운행 모드를 엘리베이터 운행이 중단되는 불능 모드로 자동 전환함으로써 작업자의 승강로 또는 피트 내부에서의 안전한 작업을 보장한다.Even if the operator does not stop the elevator operation, the present invention automatically switches the operation mode of the elevator car to a disabled mode in which the elevator operation is stopped when it is determined that the operator enters the inside of the hoistway or pit. ensure safe work.

이를 위해, 본 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템(이하, '모드 전환 시스템'이라 한다.)은 엘리베이터 카에 배치되는 카 도어의 개폐 상태를 감지하는 카 도어 감지센서(10)와, 엘리베이터 카가 운행되는 각 승강장에 배치되는 승장 도어의 개폐 상태를 감지하는 승장 도어 감지센서(20), 그리고 카 도어와 승장 도어의 개폐 상태에 기초하여 엘리베이터 카의 운행 모드를 불능 모드로 전환시키는 제어반(30)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 엘리베이터 카의 운행 모드가 불능 모드로 전환되면 엘리베이터 카가 정지하며 이동 불가한 상태가 된다. 즉, 불능 모드에서는 엘리베이터 카의 자동 운행 및 수동 운행이 모두 중단된다.To this end, the elevator operation mode switching system (hereinafter referred to as 'mode switching system') according to the present embodiment includes a car door detection sensor 10 for detecting an open/closed state of a car door disposed in an elevator car, and an elevator car A boarding door detection sensor 20 for detecting the open/closed state of the landing door disposed at each platform in operation, and a control panel 30 for switching the operating mode of the elevator car to a disabled mode based on the open/closed state of the car door and the landing door It can be configured to include. Here, when the operating mode of the elevator car is switched to the disabled mode, the elevator car stops and becomes immovable. That is, in the disable mode, both automatic and manual operation of the elevator car are stopped.

카 도어 감지센서(10)는 적외선을 송신하는 적외선 송신부와, 송신부가 송신한 적외선을 수신하는 적외선 수신부를 구비하며, 적외선 송신부와 적외선 수신부는 카 도어의 개폐 경로를 사이에 두고 서로 마주보고 배치될 수 있다. 이때, 카 도어가 닫힌 상태에서는 적외선 수신부가 적외선을 수신하고 카 도어가 열림 상태에서는 적외선 수신부가 적외선을 수신하지 못하도록 적외선 송신부와 수신부를 배치시킬 수 있다. 적외선 수신부는 적외선의 수신 여부에 따라 카 도어 감지신호를 생성하여 제어반(30)에 제공할 수 있다.The car door detection sensor 10 includes an infrared transmitter for transmitting infrared rays and an infrared receiver for receiving infrared rays transmitted by the transmitter, and the infrared transmitter and infrared receiver are disposed facing each other with the opening and closing path of the car door interposed therebetween. can In this case, the infrared transmitter and the receiver may be arranged so that the infrared receiver receives infrared rays when the car door is closed and the infrared receiver does not receive infrared rays when the car door is open. The infrared receiver may generate a car door detection signal according to whether infrared rays are received and provide the signal to the control panel 30 .

승장 도어 감지센서(20)는 각 승강장에 배치되는 승장 도어 주변에 설치되어 승장 도어의 개폐 상태를 감지하여 승장 도어 감지신호를 생성한다는 점만 다를 뿐 상술한 카 도어 감지센서(10)와 동일하게 구성될 수 있다. 그리고 승장 도어 감지센서(20) 또한, 적외선의 수신 여부에 따라 생성한 승장 도어 감지신호를 제어반(30)에 제공할 수 있다.The landing door detection sensor 20 is installed around the landing door disposed in each landing and has the same configuration as the above-described car door detection sensor 10, with the only difference being that it generates a landing door detection signal by detecting an open/closed state of the landing door. It can be. In addition, the boarding door detection sensor 20 may also provide a boarding door detection signal generated according to whether infrared rays are received to the control panel 30 .

제어반(30)은 작업자가 승강로 또는 피트에 진입하려 할 때 운행 모드를 불능 모드로 자동 전환할 수 있다. 엘리베이터가 정상 운행 시 카 도어는 승객의 엘리베이터 카 출입을 위해 개방되며, 승장 도어의 개방 없이 카 도어의 개방만으로는 승객의 출입이 불가능하므로 카 도어는 반드시 어느 하나의 승장 도어와 함께 연동하여 개방된다. 하지만, 엘리베이터 카의 안전점검 및 유지보수시 작업자가 엘리베이터 카 내부가 아닌 승강로 또는 피트 내부에 진입할 때에는 엘리베이터 카가 위치하지 않은 승강장의 승장 도어를 수동 개방 후 승강로 또는 피트 내부에 진입하게 되며, 이때 카 도어는 개방되지 않는다. 즉, 카 도어가 닫힌 상태에서 적어도 하나의 승장 도어가 개방되었다면 작업자가 승강로 또는 피트로 진입하려 한다 판단할 수 있다.The control panel 30 may automatically switch the operation mode to a disabled mode when an operator tries to enter a hoistway or a pit. When the elevator is operating normally, the car door is opened for passengers to enter and exit the elevator car, and since passengers cannot enter and exit only by opening the car door without opening the landing door, the car door must be opened in conjunction with one of the landing doors. However, when the operator enters the inside of the hoistway or pit instead of the inside of the elevator car during safety inspection and maintenance of the elevator car, he/she manually opens the landing door of the hall where the elevator car is not located and then enters the inside of the hoistway or pit. The door does not open. That is, if at least one landing door is opened while the car door is closed, it may be determined that the operator intends to enter the hoistway or the pit.

따라서, 제어반(30)은 제공받은 카 도어 감지신호와 승장 도어 감지신호에 기초하여 카 도어 또는 승장 도어의 개폐 상태를 판단하고, 카 도어가 닫힘 상태로 판단됨과 동시에 적어도 하나의 승장 도어가 열림 상태로 판단되면 운행 모드를 불능 모드로 전환함으로써, 작업자가 승강로 또는 피트에 진입하려 할 때 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다. Therefore, the control panel 30 determines the open/closed state of the car door or the boarding door based on the received car door detection signal and boarding door detection signal, and determines that the car door is closed and at the same time, at least one boarding door is open. If it is determined to be , the driving mode can be switched to the disabled mode when the operator tries to enter the hoistway or the pit.

그런데 엘리베이터의 정상 운행시에도 카 도어와 어느 하나의 승장 도어가 정확하게 동시에 개방되지 않고 소정의 시간차를 두고 개방될 수 있으므로, 이러한 시간차 개방에 의해 정상 운행 중에 운행 모드가 불능 모드로 자동 전환되는 것을 방지하기 위해, 바람직하게는 제어반(30)은 소정 시간 이상 동안(예를 들면 3초 동안) 카 도어가 닫힘 상태로 감지됨과 동시에 적어도 하나의 승장 도어가 열림 상태로 감지되면 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다.However, even during normal operation of the elevator, since the car door and one of the landing doors may not be opened exactly at the same time, but may be opened with a predetermined time difference, automatic switching of the operation mode to the disabled mode during normal operation is prevented To do this, preferably, the control panel 30 switches the driving mode to the disabled mode when the car door is detected as being closed for a predetermined period of time or more (for example, for 3 seconds) and at least one boarding door is detected as being open at the same time. can do.

본 실시예에 따른 모드 전환 시스템은 작업자가 운행 모드가 불능 모드로 자동 전환된 것을 확인한 후 승강로 또는 피트 내부로 진입하도록, 운행 모드가 불능 모드로 자동 전환되면 이를 작업자에게 알리는 경보 수단(40)을 포함하여 구성될 수 있다. 경보 수단(40)은 각 승강장에 설치되며, 제어반(30)의 제어에 의해 빛 또는 소리 또는 문자를 출력함으로써 작업자에게 운행 모드가 불능 모드로 전환되었음을 알릴 수 있다.The mode switching system according to the present embodiment includes an alarm means 40 for notifying the operator when the driving mode is automatically switched to the disabled mode so that the operator enters the inside of the hoistway or pit after confirming that the driving mode is automatically switched to the disabled mode. can be configured to include The alarm unit 40 is installed at each platform, and outputs light, sound, or text under the control of the control panel 30 to notify the operator that the operation mode has been switched to the disabled mode.

바람직하게 경보 수단(40)은 불능 모드로의 전환시뿐만 아니라 다른 모드로의 전환시에도 경보룰 출력하여 작업자에게 운행 모드가 전환되었음을 알릴 수 있다. 이때, 경보 수단(40)은 전환된 모드에 따라 출력하는 빛 또는 소리 또는 문자를 구분하여 출력함으로써 전환된 모드가 어떤 모드인지 작업자에게 인지시킬 수 있다.Preferably, the alarm means 40 outputs an alarm not only when switching to the disabled mode but also when switching to another mode to inform the operator that the driving mode has been switched. At this time, the alarm means 40 can let the operator recognize which mode the switched mode is by distinguishing and outputting light, sound, or text according to the switched mode.

한편, 승강로 또는 피트 내부에서의 작업을 완료 후 승강로 또는 피트에서 승강장으로 복귀한 사용자는 엘리베이터가 정상 운행되도록 운행 모드를 정상 모드로 복귀시킬 수 있어야 한다.On the other hand, after completing the work inside the hoistway or pit, a user returning to the landing from the hoistway or pit must be able to return the operation mode to the normal mode so that the elevator operates normally.

이를 위해, 본 실시예에 따른 모드 전환 시스템은 사용자가 소정의 복귀 조작을 수행 가능하도록 구비되는 복귀 수단(50)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the mode switching system according to the present embodiment may include a return unit 50 provided to allow a user to perform a predetermined return operation.

구체적으로 복귀 수단(50)은 적어도 하나 이상의 승강장에 배치될 수 있으며 각각의 복귀 수단(50)은 작업자가 소지한 특정 키를 삽입 후 회전 조작 가능하도록 구비될 수 있다. 구체적으로, 복귀 수단(50)은 작업자가 특정 키를 삽입 후 일측으로 회전 조작하면 제1 조작 신호를 생성하고 타측으로 회전 조작하면 제2 조작 신호를 생성할 수 있으며, 생성한 제1 조작 신호 또는 제2 조작 신호는 제어반(30)에 제공될 수 있다.Specifically, the return means 50 may be disposed in at least one or more landings, and each return means 50 may be provided so as to be able to rotate after inserting a specific key possessed by an operator. Specifically, the return means 50 may generate a first manipulation signal when an operator rotates it to one side after inserting a specific key and generates a second manipulation signal when the operator rotates it to the other side, and generates the first manipulation signal or The second manipulation signal may be provided to the control panel 30 .

이때, 제어반(30)은 제공받은 제1 조작 신호와 제2 조작 신호의 횟수와 순서에 기초하여 사전에 설정된 복귀 조작이 올바르게 이루어졌는지 판단하고 판단 결과에 따라 운행 모드를 불능 모드에서 정상 모드로 전환시킬 수 있다.At this time, the control panel 30 determines whether the preset return operation has been performed correctly based on the number and sequence of the first and second operation signals provided, and converts the operation mode from the disabled mode to the normal mode according to the determination result. can make it

한편, 작업자는 안전검사 또는 유지 보수 과정에서 작업의 편의를 위해 엘리베이터 카의 위치를 이동시키거나 또는 엘리베이터 카의 작동을 점검해야 한다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 모드 전환 시스템은 승강로 내부 또는 엘리베이터 카의 상단, 그리고 피트 내부에 배치되는 점검 스위치(60)를 포함할 수 있다.On the other hand, the operator must move the location of the elevator car or check the operation of the elevator car for the convenience of work during safety inspection or maintenance. To this end, the mode switching system according to the present embodiment may include an inspection switch 60 disposed inside the hoistway or at the top of the elevator car and inside the pit.

점검 스위치(60)는 사용자 조작에 의해 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면 점검 스위치(60)는 사용자 조작에 의해 온 신호 또는 오프 신호를 생성할 수 있다. 또한, 점검 스위치(60)는 사용자 조작에 의해 온 신호를 지속 생성하거나 또는 생성을 중단할 수 있다. 이와 같이 생성된 온 신호 또는 오프 신호는 제어반(30)에 제공되며, 제어반(30)은 제공받은 온 신호 또는 오프 신호에 기초하여 점검 스위치(60)의 조작 상태를 판단하고, 판단한 조작 상태에 따라 운행 모드를 점검 모드로 전환하거나 점검 모드를 해제할 수 있다. The inspection switch 60 may generate a signal by user manipulation. For example, the inspection switch 60 may generate an on signal or an off signal by user manipulation. In addition, the inspection switch 60 may continuously generate or stop generating an on signal by user manipulation. The on signal or off signal generated in this way is provided to the control panel 30, and the control panel 30 determines the operating state of the inspection switch 60 based on the on signal or off signal provided, and according to the determined operating state. The operation mode can be switched to inspection mode or the inspection mode can be released.

여기서 점검 모드란 엘리베이터 카가 작업자의 수동 조작에 의해서만 작동하도록 하는 모드로, 엘리베이터 카 상단과 피트 내부에는 엘리베이터 카를 수동조작하기 위한 별도의 수동 조작 버튼이 구비되며, 점검 모드시 작업자는 수동 조작 버튼을 조작하여 엘리베이터 카를 수동 조작할 수 있다.Here, the inspection mode is a mode in which the elevator car is operated only by the operator's manual operation. A separate manual operation button is provided on the top of the elevator car and inside the pit to manually operate the elevator car. In the inspection mode, the operator operates the manual operation button. Thus, the elevator car can be operated manually.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템의 제어반의 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram of a control panel of an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 모드 전환 시스템은 제어반(30)을 살펴보면, 제어반(30)은 카 도어와 승장 도어의의 개폐 상태를 판단하는 도어 상태 판단부(31)와, 복귀 수단(50)을 이용한 복귀 조작이 이루어졌는지 판단하는 복귀 조작 판단부(32)와, 점검 스위치(60)의 조작 상태를 판단하는 스위치 상태 판단부(33)와, 운행 모드를 전환하는 모드 제어부(34), 그리고 경보 수단(40)을 제어하는 경보 제어부(35)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the mode switching system according to the present embodiment looks at the control panel 30. 50), a return operation determination unit 32 for determining whether a return operation has been performed, a switch state determination unit 33 for determining the operation state of the inspection switch 60, and a mode control unit 34 for switching operation modes , And may be configured to include an alarm control unit 35 for controlling the alarm means (40).

도어 상태 판단부(31)는 카 도어 감지센서(10)와 승장 도어 감지센서(20)로부터 감지신호를 제공받아 카 도어의 개폐 상태와 승장 도어의 개폐 상태를 판단할 수 있다.The door state determining unit 31 may receive detection signals from the car door sensor 10 and the boarding door sensor 20 to determine the open/closed state of the car door and the open/closed state of the boarding door.

복귀 조작 판단부(32)는 작업자의 조작에 의해 생성된 복귀 수단(50)의 조작 신호를 제공받고, 제공받은 조작 신호에 기초하여 사전에 설정된 복귀 조작이 이루어졌는지 판단할 수 있다. 복귀 수단(50)은 상술한 바와 같이 작업자가 특정 키를 삽입 후 일측으로 회전 조작하면 제1 조작 신호를 생성하고 타측으로 회전 조작하면 제2 조작 신호를 생성할 수 있으며, 생성한 제1 조작 신호와 제2 조작 신호를 복귀 조작 판단부(32)에 제공할 수 있다. 그리고 복귀 조작 판단부(32)는 제공받은 제1 조작 신호와 제2 조작 신호의 횟수와 순서가 사전에 설정된 횟수와 순서인지 판단하여 복귀 조작이 이루어졌는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 복귀 조작이 일측 및 타측으로 3회 교번하는 조작이라면, 복귀 조작 판단부(32)는 소정 시간 이내에 제1 조작 신호 및 제2 조작 신호를 3회 교번 수신시에 사전에 설정된 복귀 조작이 올바르게 이루어진 것으로 판단할 수 있다.The return manipulation determiner 32 may receive a manipulation signal of the return unit 50 generated by a worker's manipulation and determine whether a preset return manipulation has been performed based on the received manipulation signal. As described above, the return means 50 can generate a first manipulation signal when an operator rotates it to one side after inserting a specific key and generates a second manipulation signal when the operator rotates it to the other side, and generates the first manipulation signal. and the second manipulation signal may be provided to the return manipulation determining unit 32 . Further, the return manipulation determination unit 32 may determine whether the return manipulation has been performed by determining whether the number and order of the received first and second manipulation signals are preset in number and order. For example, if a previously set return operation is an operation of alternating between one side and the other side three times, the return operation determining unit 32 may preliminarily receive a first operation signal and a second operation signal three times within a predetermined time. It can be determined that the set return operation has been performed correctly.

스위치 상태 판단부(33)는 점검 스위치(60)로부터 생성한 온 신호 또는 오프 신호를 제공받으며, 제공받은 온 신호 또는 오프 신호에 기초하여 점검 스위치(60)의 ON/OFF 조작 상태를 판단할 수 있다.The switch state determination unit 33 receives the on signal or off signal generated by the inspection switch 60, and can determine the ON/OFF operation state of the inspection switch 60 based on the provided on or off signal. there is.

모드 제어부(34)는 도어 상태 판단부(31)의 판단과, 복귀 조작 판단부(32)의 판단, 그리고 스위치 상태 판단부(33)의 판단에 기초하여 엘리베이터 시스템의 운행 모드를 전환할 수 있다.The mode control unit 34 can switch the operating mode of the elevator system based on the judgment of the door state determination unit 31, the return operation determination unit 32, and the switch state determination unit 33. .

구체적으로, 모드 제어부(34)는 정상 모드 상태에서, 도어 상태 판단부(31)의 판단에 기초하여 소정 시간(예를 들면 3초) 이상 동안 카 도어가 닫힘 상태이고 동시에 적어도 하나의 승장 도어가 열림 상태이면 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다.Specifically, in the normal mode, the mode control unit 34 determines that the car door is closed for a predetermined time (for example, 3 seconds) or more based on the determination of the door state determination unit 31 and at the same time at least one entry door is closed. In the open state, the driving mode can be switched to the disabled mode.

또한, 모드 제어부(34)는 불능 모드 상태에서, 복귀 조작 판단부(32)의 판단에 기초하여 적어도 하나의 복귀 수단(50)에서 복귀 조작이 이루어지면 운행 모드를 정상 모드로 전환할 수 있다. In addition, the mode control unit 34 may switch the driving mode to the normal mode when a return operation is performed in at least one return unit 50 based on the determination of the return operation determination unit 32 in the disabled mode state.

또한, 모드 제어부(34)는 정상 모드 또는 불능 모드 상태에서, 스위치 상태 판단부(33)의 판단에 기초하여 적어도 하나의 점검 스위치(60)가 온 상태이면 운행 모드를 점검 모드로 전환할 수 있다. 그리고 모드 제어부(34)는 점검 모드 상태에서, 스위치 상태 판단부(33)의 판단에 기초하여 모든 점검 스위치(60)가 오프 상태이면 점검 모드를 해제할 수 있다.In addition, the mode control unit 34 may switch the operation mode to the inspection mode when at least one inspection switch 60 is in an on state based on the determination of the switch state determination unit 33 in the normal mode or the disabled mode state. . In addition, the mode control unit 34 may release the inspection mode when all inspection switches 60 are in an off state based on the determination of the switch state determination unit 33 in the inspection mode state.

그런데 작업자가 승장 도어를 개방 후 3초를 기다리지 않고 승강로 또는 피트 내부로 진입하여 점검 스위치(60)를 온 조작하였다면, 운행 모드가 정상 모드에서 곧 바로 점검 모드로 전환되었을 것이다. 이때, 작업을 끝마친 작업자가 점검 스위치(60)를 오프 조작하여 점검 모드가 해지되고 정상 모드로 되돌아간다면 작업자가 승강로 또는 피트에서 미처 빠져나오지 못한 상태로 안전사고가 발생할 수 있다. However, if the operator entered the hoistway or pit without waiting for 3 seconds after opening the landing door and turned on the inspection switch 60, the operation mode would have been immediately switched from the normal mode to the inspection mode. At this time, if the operator who has finished the work turns off the inspection switch 60 to cancel the inspection mode and return to the normal mode, a safety accident may occur without the operator getting out of the hoistway or pit.

이와 같은 안전사고를 방지하기 위해 바람직하게는 모드 제어부(34)는 점검 모드 상태로 전환되기 이전의 모드가 정상 모드였다 하더라도 이와 상관없이 점검 모드 해제시 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다. 즉, 모드 제어부(34)는 점검 모드의 해제시에는 점검 모드로 전환되기 이전의 모드와 상관없이 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다.In order to prevent such a safety accident, the mode control unit 34 may preferably switch the driving mode to the disabled mode when the inspection mode is released, regardless of whether the mode prior to switching to the inspection mode was the normal mode. That is, when the inspection mode is canceled, the mode control unit 34 may switch the driving mode to the disabled mode regardless of the mode prior to switching to the inspection mode.

한편, 경보 제어부(35)는 모드 제어부(34)에서 운행 모드를 전환하면 전환한 모드에 따라 경보 수단(40)을 작동 제어하여 작업자에게 운행 모드 전환을 인지시킬 수 있다. 예를 들어, 경보 수단(40)이 적색, 녹색, 청색의 빛을 선택하여 출력 가능하다면, 경보 제어부(35)는 불능 모드로의 전환시 소정 시간 동안 적색의 빛을 출력하도록 경보 수단(40)을 작동 제어하고, 점검 모드로의 전환시 소정 시간 동안 녹색의 빛을 출력하도록 경보 수단(40)을 작동 제어하며, 정상 모드로의 전환시 소정 시간 동안 청색의 빛을 출력하도록 경보 수단(40)을 작동 제어할 수 있다.Meanwhile, when the mode controller 34 switches the driving mode, the alarm control unit 35 can operate and control the alarm unit 40 according to the switched mode to alert the operator of the switching of the driving mode. For example, if the alarm means 40 can select and output red, green, and blue light, the alarm control unit 35 outputs red light for a predetermined time when switching to the disabled mode. and operating and controlling the alarm means 40 to output green light for a predetermined time when switching to the inspection mode, and to output blue light for a predetermined time when switching to the normal mode. can be operated and controlled.

또한, 경보 제어부(35)는 도어 상태 판단부(31)의 판단에 기초하여 소정 시간(예를 들면 5초) 이상 동안 카 도어가 닫힘 상태이고 동시에 적어도 하나의 승장 도어가 열림 상태이면 경보 수단(40)이 문 열림 경보를 출력하도록 작동 제어할 수 있다. 이때, 출력하는 문 열림 경보는 모드 전환을 알리는 경보와 구분된 경보일 수 있으며, 경보 제어부(35)는 승장 도어가 닫힘 상태로 판단될 때까지 문 열림 경보를 지속하여 출력하도록 경보 수단(40)을 작동 제어함으로써, 작업자가 승장 도어를 닫은 상태로 작업하도록 유도할 수 있다. 만약, 번거로움을 이유로 작업자가 승장 도어를 열어둔 체로 작업을 수행한다면 열린 승장 도어에 의한 안전사고가 발생할 수 있기 때문이다. In addition, the alarm control unit 35, based on the judgment of the door state determination unit 31, if the car door is closed for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more and at the same time at least one boarding door is open, an alarm means ( 40) can be operated and controlled to output a door open alarm. At this time, the output door open alarm may be an alarm separate from an alarm informing of mode switching, and the alarm control unit 35 uses the alarm means 40 to continuously output the door open alarm until it is determined that the entrance door is closed. By controlling the operation, it is possible to induce the operator to work with the landing door closed. This is because if, for cumbersome reasons, a worker performs work with the landing door open, a safety accident may occur due to the open landing door.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 운행 모드를 정상 모드에서 불능 모드로 전환하는 과정을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of converting an operating mode from a normal mode to a disabled mode in an elevator operating mode switching system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 모드 전환 시스템에서 운행 모드를 정상 모드에서 불능 모드로 전환하는 과정을 살펴보면, 우선, 모드 제어부(34)는 도어 상태 판단부(31)의 판단에 기초하여 하나 이상의 승장 도어가 개방되었는지 판단할 수 있다(S11).Referring to FIG. 3, looking at the process of switching the driving mode from the normal mode to the disabled mode in the mode switching system according to the present embodiment, first, the mode controller 34 performs one It can be determined whether the above boarding door is opened (S11).

모드 제어부(34)는 어느 하나의 승장 도어도 개방되지 않았다면(S11-N), 승장 도어가 개방될 때까지 대기할 수 있다. 반면에 하나 이상의 승장 도어가 개방되었다면(S11-Y), 모드 제어부(34)는 도어 상태 판단부(31)의 판단에 기초하여 카 도어가 개방되었는지 판단할 수 있다(S12).Mode control unit 34, if any one of the landing door is not open (S11-N), may wait until the landing door is opened. On the other hand, if one or more boarding doors are opened (S11-Y), the mode control unit 34 may determine whether the car door is opened based on the judgment of the door state determination unit 31 (S12).

만약, 카 도어가 개방되었다면(S12-Y), 모드 제어부(34)는 다른 승장 도어가 추가로 개방될 때까지 대기할 수 있다. 반면에 카 도어가 개방되지 않았다면(S12-N), 모드 제어부(34)는 승장 도어가 개방되고 동시에 카 도어가 개방되지 않은 상태가 3초 이상 지속되었는지 판단할 수 있다(S13).If the car door is opened (S12-Y), the mode controller 34 may wait until another landing door is additionally opened. On the other hand, if the car door is not opened (S12-N), the mode controller 34 may determine whether the boarding door is opened and the car door is not opened simultaneously for 3 seconds or more (S13).

만약, 3초 이상 지속되지 않고 승장 도어가 닫혔거나 카 도어가 개방되었다면(S13), 모드 제어부(34)는 다른 승장 도어가 추가로 개방될 때까지 대기할 수 있다. 반면에 3초 이상 지속되었다면(S13-Y), 모드 제어부(34)는 현재 운행 모드가 정상 모드인지 판단할 수 있다(S14).If the landing door is closed or the car door is opened without lasting more than 3 seconds (S13), the mode control unit 34 may wait until another landing door is additionally opened. On the other hand, if it lasts for more than 3 seconds (S13-Y), the mode controller 34 can determine whether the current driving mode is a normal mode (S14).

만약, 현재 모드가 정상 모드라면(S14-Y), 모드 제어부는 운행 모드를 정상 모드에서 불능 모드로 전환할 수 있다(S15).If the current mode is the normal mode (S14-Y), the mode controller can switch the driving mode from the normal mode to the disabled mode (S15).

반면에, 현재의 운행 모드가 정상 모드가 아닌 점검 모드 또는 불능 모드라면(S14-N), 모드 제어부(34)는 현재의 운행 모드를 유지할 수 있다. 이와 같이 정상 모드에서만 불능 모드로 전환하는 이유는 현재의 운행 모드가 불능 모드인 경우에는 불능 모드로의 전환이 불필요하며, 점검 모드인 경우 불능 모드로 전환하면 승강로 또는 피트 내부 작업자에게 혼동을 일으킬 수 있기 때문이다.On the other hand, if the current driving mode is not a normal mode but a maintenance mode or a disabled mode (S14-N), the mode controller 34 may maintain the current driving mode. The reason why only the normal mode is switched to disabled mode is that if the current operation mode is disabled mode, switching to disabled mode is unnecessary, and if it is in inspection mode, switching to disabled mode may cause confusion to workers inside the hoistway or pit. because there is

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 운행 모드를 점검 모드로 전환하고 점검 모드를 해제하는 과정을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of converting an operation mode into an inspection mode and canceling the inspection mode in the elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 모드 전환 시스템에서 운행 모드를 점검 모드로 전환하거나 또는 점검 모드를 해제하는 과정을 살펴보면, 우선, 모드 제어부(34)는 스위치 상태 판단부(33)의 판단에 기초하여 각 점검 스위치(60)의 조작 상태를 판단할 수 있다(S31).Referring to FIG. 4 , looking at the process of converting the driving mode to the inspection mode or canceling the inspection mode in the mode switching system according to the present embodiment, first, the mode control unit 34 determines the switch state determination unit 33. Based on the operation state of each inspection switch 60 can be determined (S31).

만약, 모든 점검 스위치(60)가 오프 상태라면(S31-N), 모드 제어부(34)는 대기하고, 반면에, 하나 이상의 점검 스위치(60)가 온 상태로 조작되었다면(S31-Y), 모드 제어부(34)는 운행 모드를 점검 모드로 전환할 수 있다(S32). 이때, 모드 제어부(34)는 현재의 운행 모드가 정상 모드거나 불능 모드이면 상술한 바와 같이 점검 모드로 전환하고, 이미 점검 모드였다면 점검 모드를 유지할 수 있다.If all the inspection switches 60 are off (S31-N), the mode control unit 34 waits, on the other hand, if one or more inspection switches 60 are operated in an on-state (S31-Y), the mode The control unit 34 may switch the driving mode to the inspection mode (S32). At this time, the mode control unit 34 may switch to the inspection mode as described above if the current driving mode is a normal mode or a disabled mode, and may maintain the inspection mode if it is already in the inspection mode.

점검 모드로 전환되면, 모드 제어부(34)는 스위치 상태 판단부(33)의 판단에 기초하여 모든 점검 스위치(60)가 오프 상태인지 판단할 수 있다(S33).When switched to the inspection mode, the mode control unit 34 may determine whether all inspection switches 60 are off based on the determination of the switch state determination unit 33 (S33).

만약, 하나의 점검 스위치(60)라도 온 상태를 유지하고 있다면(S33-N), 모드 제어부(34)는 점검 모드를 유지할 수 있다. 반면에, 모든 점검 스위치(60)가 오프 상태라면(S33-Y), 모드 제어부(34)는 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다(S34).If even one inspection switch 60 maintains an on state (S33-N), the mode controller 34 may maintain the inspection mode. On the other hand, if all the inspection switches 60 are off (S33-Y), the mode control unit 34 can switch the driving mode to a disabled mode (S34).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram schematically illustrating an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.

승장 도어는 상술한 바와 같이 엘리베이터 카(c)가 운행되는 각 승강장에 배치된다. 이때, 승장 도어는 최하층의 승강장에 배치되는 제1 승장 도어(pd1)와, 최하층 외의 다른층에 설치되는 제2 승장 도어(pd2)로 구분될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(c)가 1층에서 5층까지 운행되는 엘리베이터 시스템을 예로 하면, 최하층인 1층 승강장에 설치된 승장 도어는 제1 승장 도어(pd1)이며, 그 외의 다른 층인 2층에서 5층까지의 승강장에 설치된 승장 도어는 제2 승장 도어(pd1)일 수 있다. As described above, the boarding door is disposed at each landing where the elevator car c is operated. At this time, the landing door may be divided into a first landing door (pd1) disposed in the landing of the lowest floor and a second landing door (pd2) installed on a floor other than the lowest floor. As shown in FIG. 5, if an elevator system in which an elevator car c is operated from the 1st floor to the 5th floor is an example, the landing door installed in the landing on the first floor, which is the lowest floor, is the first landing door pd1, and the other floors The boarding door installed in the landing from the second floor to the fifth floor may be a second boarding door pd1.

이때, 승장 도어의 개폐 상태를 감지하는 승장 도어 감지센서(20)는 제1 승장 도어(pd1)의 개폐 상태를 감지하는 제1 승장 도어 감지센서(21)와, 제2 승장 도어(pd2)의 개폐 상태를 감지하는 제2 승장 도어 감지센서(22)로 구분될 수 있다.At this time, the landing door detection sensor 20 for detecting the open and closed state of the entrance door is the first entrance door detection sensor 21 for detecting the open and closed state of the first entrance door (pd1), and the second entrance door (pd2). It can be divided into a second elevator door sensor 22 for detecting an open/closed state.

복귀 수단(50) 또한 승장 도어와 마찬가지로 최하층의 승강장에 배치되는 제1 복귀 수단(51)과 최하층 외의 다른층에 설치되는 제2 복귀 수단(52)으로 구분될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카가 1층에서 5층까지 운행되는 엘리베이터 시스템을 예로 하면, 최하층인 1층 승강장에 설치된 복귀 수단은 제1 복귀 수단(51)이며, 그 외의 다른 층인 2층에서 5층까지의 승강장에 설치된 복귀 수단은 제2 복귀 수단(52)일 수 있다.The return means 50 may also be divided into a first return means 51 disposed on the landing of the lowest floor and a second return means 52 installed on a floor other than the lowest floor, similar to the landing door. As shown in FIG. 5, taking an elevator system in which an elevator car operates from the 1st floor to the 5th floor as an example, the return means installed on the landing on the first floor, which is the lowest floor, is the first return means 51, and the 5th return means on the second floor, the other floors. The return means installed in the landing to the floor may be the second return means 52 .

그리고 점검 스위치(60) 또한 제1 점검 스위치(61)와 제2 점검 스위치(62)로 구분될 수 있다. 제1 점검 스위치(61)는 피트(p) 내부 벽면에 배치될 수 있으며, 제2 점검 스위치(62)는 승강로(w) 내부 벽면 또는 엘리베이터 카(c) 상단에 배치될 수 있다. 여기서, 제2 점검 스위치(62)가 승강로(w) 내부 벽면에 배치되는 경우 제2 점검 스위치(62)는 다수개 구비될 수 있다.In addition, the inspection switch 60 may also be divided into a first inspection switch 61 and a second inspection switch 62. The first inspection switch 61 may be disposed on the inner wall of the pit p, and the second inspection switch 62 may be disposed on the inner wall of the hoistway w or the top of the elevator car c. Here, when the second inspection switch 62 is disposed on the inner wall surface of the hoistway w, a plurality of second inspection switches 62 may be provided.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 승장 도어 감지부가 각 승장 도어와 연결된 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which a landing door sensor is connected to each landing door in an elevator operation mode switching system according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 제1 승장 도어 감지센서(21)와 제2 승장 도어 감지센서(22)가 구분되는 경우, 도어 상태 판단부(31)는 제1 승장 도어의 개폐 상태와 제2 승장 도어의 개폐 상태를 구분하여 판단할 수 있다.As described above, when the first landing door detection sensor 21 and the second landing door detection sensor 22 are distinguished, the door state determining unit 31 determines the open/closed state of the first landing door and the second landing door. The open/closed state can be distinguished and judged.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 다수개의 제2 승장 도어 감지센서(22)는 서로 간에 직렬로 도어 상태 판단부(31)에 연결되고, 제1 승장 도어 감지센서(21)는 다수개의 제2 승장 도어 감지센서(22)와 병렬로 도어 상태 판단부(31)에 연결될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6, a plurality of second landing door detection sensors 22 are connected to the door state determination unit 31 in series with each other, and the first landing door detection sensor 21 is connected to a plurality of first landing door detection sensors 21. 2 may be connected to the door state determination unit 31 in parallel with the door detection sensor 22 .

이러한 제2 승장 도어 감지센서(22)의 직렬연결로 인해, 도어 상태 판단부(31)는 제2 승장 도어로부터 승장 도어 감지신호를 제공받았을 때 제공받은 승장 도어 감지신호가 어떤 제2 승장 도어로부터 제공된 것인지는 판단할 수 없다. 즉, 도어 상태 판단부(31)는 모든 제2 승장 도어가 닫힘 상태인지 또는 하나 이상의 제2 승장 도어가 열린 상태인지만을 판단 가능하다. 하지만, 이와 같은 제2 승장 도어 감지센서(22)의 직렬연결은 시공비용을 절감시키고 배선을 간소화하는 효과가 있다.Due to the serial connection of the second landing door sensor 22, the door state determination unit 31 receives the landing door detection signal from the second landing door when receiving the landing door detection signal from any second landing door. It is not possible to determine whether it has been provided. That is, the door state determining unit 31 may determine only whether all the second landing doors are closed or whether one or more second landing doors are open. However, the serial connection of the second landing door detection sensor 22 has the effect of reducing construction costs and simplifying wiring.

반면에, 제1 승장 도어 감지센서(21)는 제2 승장 도어 감지센서(22)와 병렬연결되어, 도어 상태 판단부(31)는 제1 승장 도어 감지센서(21)로부터 수신한 승장 도어 감지신호를 제2 승장 도어 감지센서(22)로부터 수신한 승장 도어 감지신호와 구분할 수 있다. 따라서, 도어 상태 판단부(31)는 제1 승장 도어의 개방 상태를 제2 승장 도어와 구분하여 판단할 수 있다.On the other hand, the first elevator door detection sensor 21 is connected in parallel with the second elevator door detection sensor 22, and the door state determination unit 31 detects the elevator door received from the first elevator door detection sensor 21 The signal can be distinguished from the boarding door detection signal received from the second boarding door detection sensor 22 . Therefore, the door state determination unit 31 may determine the open state of the first elevating door by distinguishing it from the second elevating door.

이러한 직렬/병렬연결관계는 복귀 조작 판단부(32)와 복귀 수단(50) 간의 연결, 그리고 스위치 상태 판단부(33)와 점검 스위치(60) 간의 연결관계에도 적용될 수 있다.This serial/parallel connection relationship can also be applied to the connection between the return manipulation determining unit 32 and the returning means 50 and the connection relationship between the switch state determining unit 33 and the inspection switch 60.

구체적으로, 다수개의 제2 복귀 수단(52)은 서로 간에 직렬로 복귀 조작 판단부(32)에 연결되고, 제1 복귀 수단(51)은 다수개의 제2 복귀 수단(52)과 병렬로 복귀 조작 판단부(32)에 연결될 수 있다. 따라서, 복귀 조작 판단부(32)는 제2 복귀 수단(52)에서 복귀 조작이 수행되었을 경우 어느 제2 복귀 수단(52)에서 복귀 조작이 수행되었는지 특정할 수는 없지만 제1 복귀 수단(51)에서 수행된 복귀 조작과 제2 복귀 수단(52)에서 수행된 복귀 조작은 구분하여 판단할 수 있다.Specifically, the plurality of second return means 52 are connected to the return operation determining unit 32 in series with each other, and the first return means 51 and the plurality of second return means 52 are connected to the return operation in parallel. It may be connected to the determination unit 32 . Therefore, when the return operation is performed in the second return unit 52, the return operation determiner 32 cannot specify which second return unit 52 has performed the return operation, but the first return unit 51 The return operation performed in the second return unit 52 and the return operation performed in the second return unit 52 can be distinguished and determined.

또한, 다수개의 제2 점검 스위치(62)는 서로 간에 직렬로 스위치 상태 판단부(33)에 연결되고, 제1 점검 스위치(61)는 다수개의 점검 스위치(60)와 병렬로 스위치 상태 판단부(33)에 연결될 수 있다. 따라서, 스위치 상태 판단부(33)는 제2 점검 스위치(62)에서 on/off 조작 발생했을 경우 어느 제2 복귀 수단(52)에서 on/off 조작이 발생하였는지 특정할 수는 없지만 제1 점검 스위치(61)에서 발생한 on/off 조작과 제2 점검 스위치(62)에서 발생한 on/off 조작은 구분하여 판단할 수 있다.In addition, a plurality of second inspection switches 62 are connected to the switch state determination unit 33 in series with each other, and the first inspection switch 61 is a switch state determination unit in parallel with the plurality of inspection switches 60 ( 33) can be connected. Therefore, when the on/off operation occurs in the second inspection switch 62, the switch state determination unit 33 cannot specify which second return unit 52 has the on/off operation, but cannot specify the first inspection switch. The on/off operation generated in (61) and the on/off operation generated in the second inspection switch 62 can be determined separately.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 모드 전환 시스템에서 운행 모드의 전환을 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.7 is a diagram for explaining in detail the conversion of an operating mode in an elevator operating mode switching system according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 도어 상태 판단부(31)가 제1 승장 도어와 제2 승장 도어의 개폐 상태를 구분하여 판단하고, 복귀 조작 판단부(32)가 제1 복귀 수단(51)과 제2 복귀 수단(52)에서 수행된 복귀 조작을 구분하여 판단하며, 스위치 상태 판단부(33)에서 제1 점검 스위치(61)와 제2 점검 스위치(62)의 on/off 조작을 구분하여 판단할 때, 모드 제어부(34) 불능 모드를 제1 불능 모드와 제2 불능 모드로 구분하여 전환하고, 점검 모드를 제1 점검 모드와 제2 점검 모드로 구분하여 전환할 수 있다.As described above, the door state determination unit 31 distinguishes between the open and closed states of the first landing door and the second landing door, and the return operation determination unit 32 determines the first return means 51 and the second return means The return operation performed in (52) is classified and determined, and when the switch state determination unit 33 distinguishes between the on/off operations of the first inspection switch 61 and the second inspection switch 62, the mode The control unit 34 may divide and switch the disabled mode into a first disabled mode and a second disabled mode, and divide and switch the inspection mode into a first inspection mode and a second inspection mode.

도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 모드 제어부(34)는 운행 모드가 정상 모드일 때, 소정 시간 이상 동안 카 도어가 단힘 상태로 판단되고 동시에 제1 승장 도어가 개방 상태로 판단되면 운행 모드를 제1 불능 모드로 전환하고, 소정 시간 이상 동안 카 도어가 단힘 상태로 판단되고 동시에 제2 승장 도어가 개방 상태로 판단되면 운행 모드를 제2 불능 모드로 전환할 수 있다.More specifically, with reference to FIG. 7 , the mode control unit 34 determines that the car door is closed for a predetermined time or longer when the driving mode is the normal mode and at the same time the first landing door is determined to be open, the driving mode When it is determined that the car door is closed for a predetermined time or more and at the same time the second landing door is determined to be open, the driving mode can be switched to the second disabled mode.

따라서, 작업자가 최하층의 승장 도어를 수동 개방하여 피트 내에 진입할 때에는 제1 불능 모드로 자동 전환되고, 작업자가 최하층 외의 다른층 승장 도어를 수동 개방하여 승강로 내에 진입할 때에는 제2 불능 모드로 자동 전환될 수 있다.Therefore, when the operator manually opens the landing door on the lowest floor and enters the pit, the first disabled mode is automatically switched, and when the worker manually opens the landing door on the floor other than the lowest floor and enters the hoistway, the second disabled mode is automatically switched. It can be.

이때, 제1 불능 모드와 제2 불능 모드는 엘리베이터 카의 운행이 불가능한 모드라는 점에서 동일하다. 하지만, 제1 불능 모드에서는 제1 점검 모드로 전환 가능하지만 제2 점검 모드로 전환될 수 없고, 제2 불능 모드에서는 제2 점검 모드로 전환 가능하지만 제1 점검 모드로 전환될 수 없다는 점에서 상이하다.At this time, the first disabled mode and the second disabled mode are the same in that they are modes in which the elevator car cannot operate. However, the difference is that the first disabled mode can be switched to the first inspection mode but cannot be switched to the second maintenance mode, and the second disabled mode can be switched to the second maintenance mode but cannot be switched to the first inspection mode. do.

구체적으로, 모드 제어부(34)는 제1 점검 스위치(61)가 온 상태로 조작되면, 현재 운행 모드가 정상 모드 또는 제1 불능 모드인지 판단하고, 현재 운행 모드가 정상 모드이거나 또는 제1 불능 모드일 때에만 제1 점검 모드로 전환할 수 있다. 또한, 모드 제어부(34)는 제2 점검 스위치(62)가 온 상태로 조작되면, 현재 운행 모드가 정상 모드 또는 제2 불능 모드인지 판단하고, 현재 운행 모드가 정상 모드이거나 또는 제2 불능 모드일 때에만 제2 점검 모드로 전환할 수 있다. 즉, 모드 제어부(34)는 제2 불능 모드 또는 제2 점검 모드에서는 제1 점검 스위치(61)가 온 상태로 조작되더라도 제1 점검 모드로 전환하지 않으며, 제1 불능 모드 또는 제1 점검 모드에서는 제2 점검 스위치(62)가 온 상태로 조작되더라도 제2 점검 모드로 전환하지 않을 수 있다.Specifically, when the first inspection switch 61 is operated in an on state, the mode controller 34 determines whether the current driving mode is the normal mode or the first disabled mode, and determines whether the current driving mode is the normal mode or the first disabled mode. It is possible to switch to the first inspection mode only when In addition, when the second inspection switch 62 is operated in an on state, the mode controller 34 determines whether the current driving mode is the normal mode or the second disabled mode, and determines whether the current driving mode is the normal mode or the second disabled mode. It is possible to switch to the second inspection mode only when That is, the mode controller 34 does not switch to the first inspection mode even if the first inspection switch 61 is operated in the on state in the second disable mode or the second inspection mode, and in the first disable mode or the first inspection mode. Even if the second inspection switch 62 is operated in an on state, it may not be switched to the second inspection mode.

여기서, 제1 점검 모드는 피트 내부에서 작업하는 제1 작업자의 조작에 의해서만 엘리베이터 카가 조작 가능하도록 피트 내부에 설치되는 수동 조작 버튼에 의해서만 엘리베이터 카가 조작되도록 하는 모드이고, 제2 점검 모드는 승강로 내부에서 작업하는 제2 작업자의 조작에 의해서만 엘리베이터 카가 조작 가능하도록 엘리베이터 카 상단에 설치되는 수동 조작 버튼에 의해서만 엘리베이터 카가 조작되도록 하는 모드이다.Here, the first inspection mode is a mode in which the elevator car is operated only by a manual operation button installed inside the pit so that the elevator car can be operated only by the operation of the first operator working inside the pit, and the second inspection mode is a mode in which the elevator car is operated only by the operation of the first operator working inside the pit. This is a mode in which the elevator car is operated only by a manual operation button installed on the top of the elevator car so that the elevator car can be operated only by the operation of a second operator.

따라서, 본 실시예에 따른 모드 전환 시스템은 제1 작업자가 피트 내부에 선 진입하여 작업 중일 때 제2 작업자가 제1 작업자가 피트 내부에서 작업 중임을 모르고 승강로 내부에서 엘리베이터 카를 수동 조작하거나, 또는 제2 작업자가 승강로 내부에 선 진입하여 작업 중일 때 제1 작업자가 제2 작업자가 승강로 내부에서 작업 중임을 모르고 피트 내부에서 엘리베이터 카를 수동 조작함으로써 발생 가능한 안전사고를 방지할 수 있다.Therefore, in the mode switching system according to the present embodiment, when the first worker first enters the pit and is working, the second worker manually operates the elevator car inside the hoistway without knowing that the first worker is working inside the pit, or 2 When a worker enters the hoistway first and is working, the first worker manually operates the elevator car inside the pit without knowing that the second worker is working inside the hoistway, thereby preventing possible safety accidents.

또한, 모드 제어부(34)는 제1 불능 모드에서는 제1 복귀 수단(51)에서 복귀 조작이 이루어졌을 시 운행 모드를 정상 모드로 전환하고, 제2 불능 모드에서는 제2 복귀 수단(52)에서 복귀 조작이 이루어졌을 시 운행 모드를 정상 모드로 전환할 수 있다. 다시 말하면, 모드 제어부(34)는 제1 불능 모드일 때에는 제2 복귀 수단(52)에서 복귀 조작이 수행되더라도 운행 모드를 정상 모드로 전환하지 않고 제2 불능 모드일 때에는 제1 복귀 수단(51)에서 복귀 조작이 수행되더라도 운행 모드를 정상 모드로 전환하지 않을 수 있다. 따라서, 최하층 승강장의 승장 도어를 통해 피트에 진입하여 제1 불능 모드로 자동 전환되었을 때에는 최하층 외 다른 승강장에서 정상 모드로 복귀시키지 못하고, 다른층 승강장의 승장 도어를 통해 승강로에 진입하여 제2 불능 모드로 자동 전환되었을 때에는 최하층 승강장에서 정상 모드로 복귀시키지 못한다. 이로 인해, 피트 내부 또는 승강로 내부에 작업자가 존재함을 모르고 다른 층에서 운행 모드를 정상 모드로 복귀시켜 발생 가능한 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the mode control unit 34 converts the driving mode to the normal mode when a return operation is performed by the first return unit 51 in the first disabled mode, and returns from the second return unit 52 in the second disabled mode. When an operation is made, the driving mode can be switched to the normal mode. In other words, the mode controller 34 does not switch the driving mode to the normal mode even if the second reset means 52 performs a return operation in the first disabled mode, and in the second disabled mode, the first reset means 51 Even if a return operation is performed in , the driving mode may not be switched to the normal mode. Therefore, when entering the pit through the landing door of the lowest floor landing and automatically switching to the first disabled mode, it is not possible to return to the normal mode at other landings other than the lowest floor, and enters the hoistway through the landing door of the other floor landing to enter the second disabled mode. When it is automatically converted to , it cannot be restored to normal mode at the lowest platform. Due to this, safety accidents that may occur can be prevented by returning the operation mode to the normal mode at another floor without knowing that a worker exists inside the pit or inside the hoistway.

또한, 상술한 바와 같이 모드 제어부(34)는 점검 모드의 해제시에는 점검 모드로 전환되기 이전의 모드와 상관없이 운행 모드를 불능 모드로 전환할 수 있다. 그런데 이 경우에도 모드 제어부(34)는 제1 불능 모드와 제2 불능 모드로 구분하여 전할 수 있다. 구체적으로, 제1 점검 모드에서 제1 점검 스위치(61)가 오프 상태가 되었다면, 모드 제어부(34)는 제1 점검 모드를 해제하고 제1 불능 모드로 전환할 수 있다. 또한, 제2 점검 모드에서 모든 제2 점검 스위치(62)가 오프 상태가 되었다면 모드 제어부(34)는 제2 점검 모드를 해제하고 제2 불능 모드로 전환할 수 있다.Also, as described above, when the inspection mode is released, the mode control unit 34 may switch the driving mode to the disabled mode regardless of the mode prior to switching to the inspection mode. However, even in this case, the mode control unit 34 can divide and deliver the first disabled mode and the second disabled mode. Specifically, if the first inspection switch 61 is turned off in the first inspection mode, the mode control unit 34 may release the first inspection mode and switch to the first disabled mode. In addition, if all the second inspection switches 62 are turned off in the second inspection mode, the mode control unit 34 may release the second inspection mode and switch to the second disabled mode.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 카 도어 감지센서
20: 승장 도어 감지센서
21: 제1 승장 도어 감지센서
22: 제2 승장 도어 감지센서
30: 제어반
31: 도어 상태 판단부
32: 복귀 조작 판단부
33: 스위치 상태 판단부
34: 모드 제어부
35: 경보 제어부
40: 경보 수단
50: 복귀 수단
51: 제1 복귀 수단
52: 제2 복귀 수단
60: 점검 스위치
61: 제1 점검 스위치
62: 제2 점검 스위치10: car door detection sensor
20: boarding door detection sensor
21: first landing door detection sensor
22: second landing door sensor
30: control panel
31: door state determination unit
32: return operation judgment unit
33: switch state determination unit
34: mode control
35: alarm control unit
40: alarm means
50: return means
51: first return means
52: second return means
60: check switch
61: first inspection switch
62: second inspection switch

Claims

A car door detection sensor for detecting an open/closed state of a car door provided in an elevator car;
a boarding door detection sensor for detecting an open/closed state of each boarding door in which the elevator car is operated; and
The car door detection sensor and the landing door detection sensor receive detection signals to determine the open/closed state of the car door and the landing door, and the elevator based on the determined open/closed state of the car door and the landing door. Including a control panel that switches the driving mode of the car to a disabled mode in which driving is suspended,
the control panel
a mode control unit that switches the driving mode to the disabled mode when it is determined that the car door is closed and at least one of the landing doors is open for a predetermined period of time; and
Further comprising a switch state determining unit for determining an operation of a first inspection switch disposed in a pit or a second inspection switch disposed above the elevator car or in a hoistway other than the pit,
The mode control unit converts the operation mode into an inspection mode operated by a worker's operation according to the operation of the first inspection switch and the second inspection switch determined by the switch state determination unit, or releases the inspection mode, Elevator operation mode switching system, characterized in that, when the inspection mode is released, the operation mode is switched to a disabled mode regardless of the mode before switching to the inspection mode.

delete

According to claim 1,
The switch state determination unit distinguishes and determines the operation of the first inspection switch from the operation of the second inspection switch,
The mode control unit switches the operation mode to a first inspection mode driven by the operation of a first operator working in the pit according to the operation of the first inspection switch, and operates the second inspection switch according to the operation of the second inspection switch. Elevator operation mode switching system, characterized in that for switching the operation mode to a second inspection mode operated by the operation of a second operator working on the upper part of the elevator car.

The method of claim 4, wherein the landing door sensor
A first landing door detection sensor for generating a first landing door detection signal by detecting the opening and closing state of the first landing door disposed on the lowest floor landing, and detecting the opening and closing state of the second landing door disposed on the landing on a floor other than the lowest floor Including a second elevating door detection sensor for generating a second elevating door detection signal,
The control panel further includes a door state determining unit for receiving and receiving the first landing door detection signal and the second landing door detection signal and determining the open/closed state of the landing door,
The mode control unit switches the driving mode to a first disabled mode when it is detected that the car door is closed and the first landing door is open at the same time that the car door is closed for a predetermined period of time or more, and the car door is closed for a predetermined period of time or longer. Elevator operation mode switching system, characterized in that for switching the operation mode to a second disabled mode when the closed state is detected and at least one of the second landing doors is detected as an open state at the same time.

The method of claim 5, wherein the control panel,
Further comprising a return operation judging unit for distinguishing and determining whether a return operation has been performed by a first return means disposed on the lowest floor landing or a second return means disposed on a landing other than the lowest floor;
The mode control unit, in the first disabled mode, switches the operation mode to a normal mode in which the elevator car normally operates when a return operation is performed by the first returning means, and in the second disabled mode, the second returning means Elevator operation mode switching system, characterized in that for switching the operation mode to the normal mode when a return operation is performed in the.

The method of claim 6, wherein the mode control unit,
In the first disable mode or the first maintenance mode, the second disable mode or the second check mode is not switched, and in the second disable mode or the second check mode, the switch is made to the first disable mode or the first check mode. Elevator operation mode switching system, characterized in that not to do.

According to claim 5,
A plurality of second elevator door detection sensors are connected to the door state determination unit in series with each other, and the first elevator door detection sensor is connected to the door state determination unit in parallel with a plurality of second elevator door detection sensors. Elevator operation mode switching system, characterized in that.