JPWO2007007591A1 - Clothing folding machine - Google Patents
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Abstract
本発明の衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む折りたたみ機構を備え、幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する。The garment folding machine of the present invention includes a folding mechanism including a width-direction folding portion and a length-direction folding portion that folds clothes hung on a hanger so as to have a predetermined size in the horizontal direction and the vertical direction. The folding unit includes a pair of clamps that pinch both ends in the horizontal direction of the garment hung on the hanger, and a pair of fold width determination units, and the clamp determines the fold width in a state where the garment is pinched. And the garment is folded so as to be folded along the folding width determining portion.
Description
本発明は、衣類を自動的に折りたたむことのできる衣類たたみ機に関する。 The present invention relates to a clothing folding machine capable of automatically folding clothing.
家庭における衣類の折りたたみ作業は、比較的ストレスが多い家事の1つとして挙げられている。種々の家事用電化製品が開発され、一般に利用されているが、衣類を自動的に折りたたむ機械は、いまだに実用化されていない。このため、家事従事者から、衣類の折りたたみ作業を軽減する製品の開発が熱望されている。 Folding work of clothing at home is listed as one of the relatively stressful housework. Various household appliances have been developed and are in common use, but machines for automatically folding clothing have not yet been put into practical use. For this reason, domestic workers are eager to develop products that reduce the work of folding clothing.
一方、業務用途としては、クリーニング業務用の衣類、特にシャツ類を折りたたむ装置が知られている。特許文献1は、衣類を上向きに、かつ、両側を垂れ下げた状態で台上に広げ、側方から折り板を衣類の下方にスライドさせることにより、衣類の両側の垂れ下がった部分を折りこむ装置を開示している。特許文献2は、衣類を下向きの状態で3分割された台上に広げ、両側の分割台を衣類上方に移動させることにより、衣類の両側を折りこむ装置を開示している。実際のクリーニング業務でこうした装置が主として用いられている。 On the other hand, as a business use, a device for folding clothes for cleaning business, particularly shirts is known.
しかしながら、このような構成では、衣類を水平面上に広げるための広い作業台を機械に設ける必要がある。このため、機械が占める床面積が大きくなる。また、台上にシャツを広げる作業は、人手による必要があり、非効率的であった。 However, in such a configuration, it is necessary to provide a machine with a wide work table for spreading clothes on a horizontal plane. For this reason, the floor area which a machine occupies becomes large. Also, the work of spreading the shirt on the table is inefficient because it requires manual labor.
これに対し、特許文献3は、床面積を低減するために、衣類を傾斜した板に懸け、衣類両側にエアーを吹きかけて後方へあおり、側方から折り板を衣類後方にスライドさせることにより、衣類を折りたたむ装置を開示している。
しかしながら、特許文献3に開示された衣類を折りたたむ装置では、衣類を後方へあおるために、エアーを吹き付けるコンプレッサなどの装置が必要である。 However, the apparatus for folding a garment disclosed in
このため、特許文献1から3に開示されるような従来の衣類を折りたたむ装置は、広い設置場所が必要であったり、大きな動作音を発するコンプレッサが必要であったりし、クリーニング工場での使用には適していても、家庭での使用には適していないという問題があった。 For this reason, the conventional apparatus for folding clothes as disclosed in
本発明はこのような従来技術の課題を解決し、家庭での使用に適した衣類たたみ機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such problems of the prior art and to provide a clothing folding machine suitable for use at home.
本発明の衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構を備えている。 The garment folding machine according to the present invention includes a folding mechanism that folds a garment hung on a hanger so as to have a predetermined size in the horizontal direction and the vertical direction.
ある好ましい実施形態において、物干し竿に吊るされ、前記衣類が掛けられた複数のハンガーを順に所定の位置に移動させ、各ハンガーに掛けられた衣類を前記折りたたみ機構より折りたたむ。 In a preferred embodiment, the plurality of hangers hung on the clothesline and hung on the clothes are sequentially moved to a predetermined position, and the clothes hung on each hanger are folded by the folding mechanism.
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む。 In a preferred embodiment, the folding mechanism includes a width direction folding part and a length direction folding part.
ある好ましい実施形態において、幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する。 In a preferred embodiment, the width direction folding portion includes a pair of clamps that pinch both ends in the horizontal direction of the garment hung on the hanger, and a pair of fold width determination portions, and the clamp includes the garment. The fold width determining unit is rolled up in a pinched state, and is rotated so as to fold the garment along the fold width determining unit.
ある好ましい実施形態において、前記一対の折り幅決定部のそれぞれは、前記衣類を折りたたむ位置を規定する垂直方向に伸びたエッジ部を有し、前記一対のクランプのそれぞれは、前記クランプのエッジ部近傍を通る垂直方向の軸を中心に回転する。 In a preferred embodiment, each of the pair of folding width determining portions has an edge portion extending in a vertical direction that defines a position at which the garment is folded, and each of the pair of clamps is in the vicinity of the edge portion of the clamp. Rotate around a vertical axis through
ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプが衣類の両端部をつまんで回転する際、前記一対のクランプのそれぞれは、回転前よりも1cm以上、上方に移動する。 In a preferred embodiment, when the pair of clamps rotate by pinching both ends of the garment, each of the pair of clamps moves upward by 1 cm or more from before the rotation.
ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプは、前記ハンガーに掛けられた前記衣類を前記ハンガーと干渉しない位置において挟む。 In a preferred embodiment, the pair of clamps sandwich the garment hung on the hanger at a position where it does not interfere with the hanger.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類がハンガーから抜き取り可能なように前記ハンガーをたたむ指令をハンガーに与えるハンガー折りたたみ部をさらに備える。 In a preferred embodiment, the garment folding machine further includes a hanger folding unit that gives the hanger a command to fold the hanger so that the garment can be removed from the hanger.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記幅方向折りたたみ部は、前記一対の折り幅決定部の内側において、前記衣類を保持する衣類保持体をさらに備える。 In a preferred embodiment, the garment folding apparatus further includes a garment holding body that holds the garment inside the pair of fold width determination units.
ある好ましい実施形態において、前記衣類保持体は、前記ハンガーが折りたたまれる際、前記ハンガーと干渉しないように前記衣類を保持する。 In a preferred embodiment, the garment holder holds the garment so as not to interfere with the hanger when the hanger is folded.
ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記衣類と接触する水平棒を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において、上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。 In a preferred embodiment, the lengthwise folding portion includes a folding length determining portion having a horizontal bar in contact with the garment, and a lower portion of the garment is folded upward at the position of the folding length determining portion. And a folded-up part that lifts up.
ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、前記衣類に対し、折り長さ決定部と反対の側から前記衣類に接近し、前記折り長さ決定部の下方を通過した後、上に移動する。 In a preferred embodiment, the folding portion moves upward after approaching the clothing from the side opposite to the folding length determining portion with respect to the clothing and passing below the folding length determining portion. .
ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、その先端において、回転可能に設けられたローラを有し、前記ローラの外周が前記衣類と接触する。 In a preferred embodiment, the folded-up portion has a roller rotatably provided at the tip thereof, and an outer periphery of the roller is in contact with the clothing.
ある好ましい実施形態において、前記幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた衣類の中央部分を保持する中央保持部、前記中央保持部により保持される中央部分より水平方向における両外側をそれぞれ保持する一対の外側保持部を含み、前記中央保持部および外側保持部がそれぞれ衣類を保持した状態において、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がることにより、前記衣類を水平方向に折りたたむ。 In a preferred embodiment, the width direction folding portion holds a center holding portion that holds a center portion of the clothes hung on the hanger, and holds both outer sides in the horizontal direction from the center portion held by the center holding portion. In a state including a pair of outer holding portions, each of the central holding portion and the outer holding portion holding the clothing, the outer holding portion is bent toward the central holding portion, whereby the clothing is folded in the horizontal direction.
ある好ましい実施形態において、前記中央保持部は、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された中央支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける中央押えとを含み、前記外側保持部のそれぞれは、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された外側支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける外側押えとを含み、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がった状態において、前記外側支持体の凸部と前記中央支持体の凸部とによって前記衣類が挟み込まれる。 In a preferred embodiment, the central holding portion includes a central support body having a concave portion and a convex portion formed on a surface facing the garment, and a central presser for pressing the garment against a bottom portion of the concave portion, and the outer holding portion. Each of the parts includes an outer support body having a concave portion and a convex portion formed on a surface facing the garment, and an outer presser that presses the garment against the bottom of the concave portion, and the outer holding portion is on the central holding portion side. The garment is sandwiched between the convex portion of the outer support and the convex portion of the central support in a state where the garment is bent.
ある好ましい実施形態において、前記中央支持体および前記外側支持体の凹部は垂直方向に伸びた溝形状を有し、前記中央押えおよび外側押えは、垂直方向に伸びた櫛歯形状を有している。 In a preferred embodiment, the concave portions of the central support and the outer support have a groove shape extending in the vertical direction, and the central presser and the outer presser have a comb-teeth shape extending in the vertical direction. .
ある好ましい実施形態において、前記中央保持部および外側保持部は、それぞれ、前記衣類と接する平面と、前記平面に設けられた複数の空気吸入孔とを含む。 In a preferred embodiment, each of the central holding portion and the outer holding portion includes a plane in contact with the garment, and a plurality of air suction holes provided in the plane.
ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記中央保持部または前記外側保持部の下端により構成される折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。 In a preferred embodiment, the lengthwise folding portion includes a folding length determining portion configured by a lower end of the central holding portion or the outer holding portion, and a lower portion of the garment of the folding length determining portion. And a folded-up portion that folds up and lifts upward at the position.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類を収納するストッカと、前記折りたたまれた衣類を前記ストッカへ移送する移送部とをさらに備える。 In a preferred embodiment, the garment folding machine further includes a stocker for storing the garment, and a transfer unit for transferring the folded garment to the stocker.
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記折りたたまれた衣類を略垂直状態を保持するための支持面を有し、前記支持面を傾斜させることにより、前記衣類を支持面上において移動させ前記ストッカ内に衣類を落下させる。 In a preferred embodiment, the transfer unit has a support surface for holding the folded garment in a substantially vertical state, and the garment is moved on the support surface by inclining the support surface. Drop clothing into the stocker.
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記傾斜した支持面の先端近傍が、前記ストッカ内の立ち壁に当接した状態で前記支持面を前記衣類の下方から抜き去り、前記衣類を前記ストッカに落下させる。 In a preferred embodiment, the transfer unit removes the support surface from below the garment while the vicinity of the tip of the inclined support surface is in contact with a standing wall in the stocker, and the garment is removed from the stocker. Let fall.
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記支持面が水平状態となる状態で前記ストッカの上方へ移動し、前記支持面を衣類の下面から取り去ることにより、前記衣類を水平状態のままストッカ内に落とし込む。 In a preferred embodiment, the transfer unit moves above the stocker in a state where the support surface is in a horizontal state, and removes the support surface from the lower surface of the clothing, thereby leaving the clothing in the stocker in a horizontal state. Drop into.
ある好ましい実施形態において前記移送部は、複数の衣類をストッカの中へ順次垂直に落下させ、前記衣類を前記ストッカ内で垂直に並べて収納する。 In a preferred embodiment, the transfer unit sequentially drops a plurality of clothes into the stocker vertically and stores the clothes in a line in the stocker.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーにかけられた前記衣類の乾燥状態を検出するセンサーをさらに備え、前記センサーの検出結果に基づいて、前記折りたたみ機構を動作させる。 In a preferred embodiment, the garment folding machine further includes a sensor that detects a dry state of the garment hung on a hanger suspended from the clothesline, and operates the folding mechanism based on a detection result of the sensor. .
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーの前記衣類の乾燥状態を検出する第1のセンサーと、前記センサーの検出状態を外部の通信機器へ送信し、前記外部の通信機器から前記衣類を折りたたむための指令を受信する通信部とをさらに備える。 In a preferred embodiment, the clothes folding machine transmits a first sensor that detects a dry state of the clothes on a hanger hung on the clothesline, and transmits a detection state of the sensor to an external communication device, And a communication unit that receives a command for folding the clothing from the communication device.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記ハンガーを前記物干し竿に沿って移動させるハンガー移動部と、前記物干しを覆う屋根部と、降雨量を検出する第2のセンサーとを備え、前記第2のセンサーの検出結果に基づき、前記ハンガー移動部が、前記ハンガーを前記屋根部の下へ移動させる。 In a preferred embodiment, the clothes folding machine includes a hanger moving unit that moves the hanger along the clothesline, a roof that covers the clothesline, and a second sensor that detects rainfall. Based on the detection result of the second sensor, the hanger moving part moves the hanger below the roof part.
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、水蒸気を発生させるための蒸気発生部をさらに備え、前記折りたたみ動作の直前に前記蒸気発生部で発生させた水蒸気を折りたたみ部において前記衣類に向けて噴出する。 In a preferred embodiment, the folding mechanism further includes a steam generating part for generating water vapor, and the steam generated by the steam generating part immediately before the folding operation is ejected toward the clothing at the folding part. .
本発明のハンガーは、物干し竿に懸架される懸吊部と、衣類を支持する一対のアーム部と、前記アーム部を水平方向に開いた状態から、たたんだ状態に移行させる状態切替部とを備え、前記状態切替部の少なくとも一部は、前記衣類を掛けた状態で外部に露出している。 The hanger of the present invention includes a suspension part suspended on a clothesline, a pair of arm parts that support clothing, a state switching part that shifts the arm part from a horizontally opened state to a folded state, and And at least a part of the state switching unit is exposed to the outside in a state where the clothing is hung.
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、水平方向に開いた状態において、衣類と接触し、支持する支持部と、前記支持部を接続し、前記支持部より下方に位置する接続部とを有し、前記一対のアーム部は、たたんだ状態において、懸吊部に対しそれぞれ、下方へ垂れ下がった状態となる。 In a preferred embodiment, each of the pair of arm portions is in a state of being opened in a horizontal direction, and is in contact with clothing and supports the support portion, and the connection that connects the support portion and is positioned below the support portion. The pair of arm portions are in a state of hanging downward with respect to the suspension portion in the folded state.
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、先端に設けられた支持部と先端に隣接する接続部を有する。 In a preferred embodiment, each of the pair of arm portions has a support portion provided at the tip and a connection portion adjacent to the tip.
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、垂直方向に伸びるエッジを有する垂直部と、水平方向に伸びた状態および垂直方向に垂下した状態を取り得るように垂直部に回転可能に支持された先端部とを有する。 In a preferred embodiment, each of the pair of arm portions is rotatable to a vertical portion so that a vertical portion having an edge extending in a vertical direction and a horizontally extended state and a vertically suspended state can be taken. And a supported tip.
ある好ましい実施形態において、前記先端部が垂下した状態において、前記垂直部のエッジは、ハンガーに掛けられる衣類の幅方向の折りたたみ位置を規定している。 In a preferred embodiment, the edge of the vertical portion defines a folding position in the width direction of the garment to be hung on the hanger in a state in which the tip portion hangs down.
ある好ましい実施形態において、一対のアーム部の少なくとも一部は、収縮自在のリンク構造を有し、前記アーム部の一部を動かすことによりリンク構造が駆動され、前記アーム部の全体が中央に向かって収縮する。 In a preferred embodiment, at least a part of the pair of arm parts has a retractable link structure, and the link structure is driven by moving a part of the arm part, and the whole arm part is directed toward the center. Shrink.
本発明の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。 According to the garment folding machine of the present invention, it is possible to fold a garment that is hung on a hanger. For this reason, an installation area is small compared with the apparatus which expands and folds clothing horizontally. Moreover, since it can fold in the state hung on the hanger, it is possible to dry the clothes after washing, and automatically convey the clothes to the clothes folding machine as it is without putting human hands, so that the clothes can be folded. .
10 衣類
110 物干し竿
121 ハンガーキャリア
200、2200、3200、4200 ハンガー
201h 状態切替部
202、203、2202、2203、3202、3203、4202 アーム部
202c、202h、203c、203h 接続部
400 折りたたみ部
411、412 クランプアーム
421、422 折り幅決定部
430 ベース
440 ハンガーたたみ部
450 折り長さ決定部
460 移送部
477、478 センサー
473 通信制御部
480 ストッカ
490 ケース
500 衣類たたみ機
501 折りたたみ機構
502 幅方向折りたたみ部
503 長さ方向折りたたみ部
504 衣類保持体
2203t 状態切替部
3203t 状態切替部
4430 衣類支持体
4411、4412 外側支持体
4400 中央押さえ
4401、4402 外側押さえ
4401t、4402t 櫛歯
4430s、4411s、4412s 平面
4430h、4411h、4412h エアー吸入孔DESCRIPTION OF
(第1の実施形態)
以下、本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第1の実施形態を説明する。本発明による衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を折りたたむことができる。このため、洗濯後にハンガーに掛けられた状態で乾燥した衣類を本発明による衣類たたみ機は好適に折りたたみ、ストッカへ収納することができる。衣類たたみ機およびハンガーを組み合わせた衣類たたみシステムとして本発明を用いてもよい。(First embodiment)
Hereinafter, a clothes folding machine according to the present invention and a first embodiment of a hanger used in a clothes folding machine will be described. The garment folding machine according to the present invention can fold a garment hung on a hanger. For this reason, the clothes folding machine according to the present invention can be suitably folded and stored in the stocker after the clothes are dried on the hanger after washing. The present invention may be used as a clothing folding system combining a clothing folding machine and a hanger.
図1Aは、衣類たたみ機500の斜視図であり、図1Bは、衣類たたみ機500の構成要素を説明するための模式的側面図である。 FIG. 1A is a perspective view of a
衣類たたみ機500は、以下において詳細に説明するように、ハンガーに掛けられた衣類を水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構501を備えている。なお、本願明細書では、ハンガーに掛けられた衣類が重力によって垂れる方向が垂直方向であり、垂直方向に直行する方向が水平方向である。垂直方向および水平方向は、それぞれハンガーに掛けられた衣類の長さ方向および幅方向とも呼ぶ。 As will be described in detail below, the
本実施形態では、衣類たたみ機500は、洗濯した衣類を干すための物干し竿110を備えている。物干し竿110は、物干し台101によって所定の高さに保持される。物干し竿110には、複数のハンガーキャリア121が取り付けられて、ハンガーキャリア121にそれぞれハンガー200が吊るされている。以下において詳細に説明するように、ハンガーキャリア121は、矢印120Aおよび120Bの方向に移動可能である。 In the present embodiment, the
物干し竿110に吊るされたハンガー121には、洗濯がすんだ衣類が掛けられ、干される。このため、衣類たたみ機500は屋外に設置されることが好ましい。衣類たたみ機500が屋外に設置される場合には、折りたたんだ衣類が雨に濡れたりしないよう、折りたたみ機構501は、屋根490aを有するケース490を備えていることが好ましい。物干し竿110の一部が屋根490aを覆うようにケース490が配置される。また、折りたたみ機構501は、ケース490の内部に設けられている。 The clothes hung on the
ケース490には、降雨を検出するセンサー478、衣類の乾き度合いを検出するセンサー477、折りたたみ機構501を駆動する駆動部472、折りたたみ機構501を制御する制御部471および外部の通信機器と情報の送受信を行う通信制御部473が設けられていてもよい。これらの要素は後ほど詳細に説明する。 The
図2は、物干し竿110に取り付けられたハンガーキャリア121およびハンガーキャリア121に吊るされたハンガー200を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing a
物干し竿110には、軸方向に沿ってラック112が設けられている。ハンガーキャリア121は、軸受け部121m、駆動部121d、穴部121uおよび図示しないピニオンギアを有する。軸受け部121mは物干し竿110が貫通する孔を有し、物干し竿110の軸方向に沿う矢印120A方向または120B方向へ移動可能なように、貫通孔に物干し竿110が挿入されている。ハンガーキャリア121のピニオンギアは、物干し竿110のラック112と噛み合っている。穴部121uにはハンガー200が吊るされる。 The clothes rack 110 is provided with a rack 112 along the axial direction. The
駆動部121dは、衣類たたみ機500の制御部471からの指令に従って、ピニオンギアを回転駆動する。このため、ハンガーキャリア121を物干し竿110にそって矢印120Aや120B方向(図1A)に自在に移動させることができる。ラック112およびハンガーキャリア121がハンガー移動部を構成する。 The drive unit 121d rotationally drives the pinion gear according to a command from the control unit 471 of the
ハンガー200は、本体201、アーム部202、203、カバー部204およびフック201fを含む。アーム部202、203は、本体201に回転可能なように支持され、衣類10を掛ける場合には、アームが概ね水平方向に伸びるように固定される。これにより、アーム202、203が衣類10を水平方向に支持する。アーム202は、衣類10を支持する支持部202a、202b、202eと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部202c、202hとからなる。同様に、アーム203は、衣類10を支持する支持部203a、203b、203eと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部203c、203hとからなる。 The
カバー204は、本体201を降雨等から防護する。フック201fは本体に取り付けられる。フック201がハンガーキャリア121の穴部121uに掛けられることによって、ハンガーキャリア121を介してハンガー200が物干し竿110に吊るされる。 The
図3は、折りたたみ機構501を示す斜視図である。折りたたみ機構501は、幅方向折りたたみ部502と長さ方向折りたたみ部503とを含む。 FIG. 3 is a perspective view showing the
幅方向折りたたみ部502は、クランプ411、412、折り幅決定部421、422および衣類保持体504を有している。 The width
クランプ411、412は、ハンガー200に掛けられた衣類10の水平方向の両端をつまむ。また、折り幅決定部421、422は垂直方向に伸びるように配置されており、それぞれの外側には垂直エッジ部421e、422eが配置されている。 The
クランプ411は、垂直エッジ部421e近傍を通る垂直方向の軸411aを中心として回転するクランプアーム411に取り付けられている。また、クランプ412は、垂直エッジ部422e近傍を通る垂直方向の軸412aを中心として回転するクランプアーム412に取り付けられている。 The
クランプ411、422は、衣類10を摘んだ状態で軸411a、412aを中心に折り幅決定部421、422を巻き込むように回転することによって、折り幅決定部421、422の垂直エッジ部421e、422eにおいて衣類10を折りたたむ。 The
衣類保持体504は、折り幅決定部421、422と協同して衣類10を挟み、衣類を保持する。図4は、衣類保持体504の構造を示す斜視図である。衣類保持体504は、ベース430およびベース430に設けられた柱状の凸部431、432、433、434を有する。図3に示すように、凸部431、433は、折り幅決定部421と協同して衣類10を挟む。また、凸部432、434は、折り幅決定部422と協同して衣類10を挟む。 The
クランプ411、412よる衣類10の摘みおよび衣類保持体504による衣類10の保持の際、ハンガー200が一緒に挟まれたり保持されたりしないように、図2に示すように、接続部202h、203h、202c、203cの形状が支持部202a、202b、202e、203a、203b、203eより下方に位置している。言い換えれば、クランプ411、422および衣類保持体504はハンガー200と干渉しないように衣類10を保持する。 As shown in FIG. 2, when the
ベース430には、切欠き部430u、430bが設けられている。切欠き部430u、430bはハンガー200が折りたたまれた状態でハンガー200あるいは支持体504が移動したとき、ハンガー200が支持体504と衝突せず、切欠き部430u、430bの内部を折りたたまれたハンガー200が通過する。 The
長さ方向折りたたみ部503は、折り長さ決定部450と折り上げ部461を含む。折り長さ決定部450は水平方向に伸びる棒形状を有し、エッジ部450eが下方に配置されている。また、折り上げ部461は、板形状を有し、上部にエッジ部461eが配置されている。 The length
折り上げ部461は折りたたまれた衣類10を移送する移送部460の一部を構成している。具体的には、折り上げ部461、底部462および側面463によって、対向する一対の側面と上面が開放した矩形の空間を有する移送部460を構成している。以下において、詳細に説明するように、折り長さ決定部450と折り上げ部461とは協同して衣類10を垂直方向に折りたたむ。 The
折りたたみ機構501のこれらの構成要素は、以下において詳細に説明するように、制御部471の制御により、適切なタイミングで衣類10に接近したり退避を行うことができる。構成要素が衣類へ接近したり退避したりするための駆動機構は、公知の機械的機構や機械要素を組み合わせることによって実現することができる。 As will be described in detail below, these components of the
たとえば、クランプ411および折幅決定部421とクランプ412および折幅決定部422の移動は、それぞれ図示しない垂直な軸を中心に両開きの扉を閉じるように回転し、ハンガー200に吊るされた衣類に接近し、位置決めされるような構成によって実現することができる。 For example, the movement of the
クランプ411、412の開閉動作は、部品の組み立てに用いられる産業用機械の部品把持機構や、近年技術進歩が著しいロボットアームの動作機構などによって実現することができる。 The opening / closing operation of the
また、衣類保持体504は、たとえばラックピニオン、リニアモータ、ワイヤなど既存の直進駆動機構を用いることによって物干し竿110に沿って移動させることができる。 In addition, the
次に、ハンガー200の折りたたみ機構を説明する。図5および図6は、ハンガー200の本体201の構造を詳細に示す斜視図である。アーム部202、203は同一形状を有し、それぞれ、ギア202gおよび突起202tとギア203gおよび突起203tとがそれぞれ端部に設けられている。ギア202g、203gの回転中心にそれぞれ穴が設けられており、本体201に設けられた軸201a、201cに挿入されることによって、アーム部202、203が本体201に回転可能に支持されている。 Next, the folding mechanism of the
本体部201設けられた穴201uを通してギア202g、203gは相互に噛み合うことにより、アーム部202、203は連動して回転する。アーム部203の回転軸301cには、付勢バネ205が設けられており、一端が本体201のバネかけ201kに、他端がアーム部203に掛けられている。付勢バネ205によって、アーム部203は、矢印203Dで示すようにアーム部203が水平状態から折りたたまれる方向に付勢される。ギア202g、203gの噛み合いにより、アーム部202も矢印202Dの方向に回転するように付勢される。 The
アーム部203を水平近くまで持ち上げると、アーム部203の突起203tが本体部201に設けられたツメ201hに掛かり、アーム部203がそれ以上矢印203D方向に回転しないように止める。このときアーム部203とギア203gおよびギア202gで連動するアーム部202も水平近くまで持ち上がった状態になり、アーム部202および203はおよそ水平方向に開いた状態になる。 When the
この状態でハンガー200に衣類10が吊るされ、干されることになる。破線で示すカバー204は、本体201およびアーム部202、203の連結部を雨から保護し、穴204uが設けられている。 In this state, the
ハンガーたたみ部440の先端のカム部440hが穴204uから貫入してツメ201hと本体201の隙間に入り込み、カム部440hが回転することにより、ツメ201hを持ち上げ、つめ201hと突起203tとの係合を解除する。 The
アーム部203は付勢バネ205の力によって矢印203D方向に回転し、これと連動するアーム部202も矢印202D方向に回転する。その結果、アーム部202、203は共に下方に垂れ下がり、たたんだ状態になる。 The
ツメ201hはハンガー200を横に開いた状態からたたんだ状態へ移行させる状態切替部である。ツメ201hは、衣類10を掛けた状態でも外部に露出しており、これにより、ハンガーたたみ部440が進入することが可能となる。衣類が上着である場合には、ツメ201hは、襟首部分などから見える位置に設けられていることが好ましい。 A
以下、図1および図7から図18を参照して、衣類たたみ機500の動作を詳細に説明する。 Hereinafter, the operation of the
まず、操作者は、図1Aに示すようにアーム部202、203が開いた状態のハンガー200に洗濯がおわった衣類10をかけ、物干し竿110に設けられたハンガーキャリア121にハンガー200を吊るす。この時、ハンガーキャリア121は物干し110上を自在にスライド可能に設けられているため、操作者は複数の衣類10間の間隔を任意に設けることができる。 First, as shown in FIG. 1A, the operator hangs the
このようにして操作者が任意の数の衣類10を掛け終えると、通常の洗濯物を干すように衣類10が太陽光の熱により時間の経過と共に乾燥する。衣類10をかけ終わった操作者が衣類たたみ機の図示しない電源をオンすると、センサー477は、最も折りたたみ機構501に近い衣類10の乾燥状態を検出し、その情報を折りたたみ制御部471に送り続ける。衣類10の乾燥状態を検出する、センサー477には、たとえば、マイクロ波あるいは赤外線を利用した水分計を用いることができる。 When the operator finishes hanging an arbitrary number of
センサー477は衣類10の乾燥状態に応じた信号を出力する。衣類10が所定の乾燥状態に達し、センサー477から所定の乾燥状態に対応する値の信号が出力されると、制御部471は折りたたみ機構501に折りたたみ動作を開始するよう、駆動部472に指令を出力する。 The
まず最も折りたたみ機構501に近いハンガーキャリア121が矢印120A方向に自走し、ケース490の中に入り停止する。このとき、衣類10の走行経路上にセンサー477が位置している場合には、衣類10の通過時に図1Aに示すように矢印477D方向へ動いて衣類10を回避する。その後、矢印477U方向へ動いて再び元の位置に戻り、次の衣類10の乾き度を検出してもよい。 First, the
あるいは、物干し竿110のすべての衣類10が同じ乾燥状態になると仮定し、最も折りたたみ機構501に近い衣類10が乾燥していることをセンサー477が検出すれば、すべての衣類10の収納をはじめてもよい。また、センサー477を衣類10の走行経路外に設置してもよい。 Alternatively, assuming that all the
図7に示すように、衣類10が所定の位置に移動すると、折り幅決定部421、422が上方から矢印410Dの方向に降下し、所定の位置で停止する。次にハンガーキャリア121は、衣類10が折り幅決定部421、422に当てがわれるまで矢印120B方向に自走する。また同時に衣類保持体540が矢印430B方向に移動し、突起431、433が折り幅決定部421と、衣類保持体432、434が折り幅決定部422と、衣類10を介して圧接し、衣類10を保持する。 As shown in FIG. 7, when the
この時、ハンガーたたみ部440も矢印430B方向に移動し、先端のカム部440hがハンガー200の本体部210に貫入する。ハンガー200が不要な動きをしないよう、この時点で衣類保持体504と共に移動させたハンガーたたみ部440のカム部440hをハンガー200に契合させるなどしてハンガー200を固定してもよい。 At this time, the
次に図8に示すように、折り幅決定部421、422に設けられた軸421d、422dに沿って、クランプアーム411、412が矢印411D、412D方向に降下する。続いて、クランプ411m、412mが閉じて衣類10の左右の肩部を挟持する。この状態で衣類10は図9に示すように斜線部411j、412j、431j、432j、433j、434jで示すように、衣類たたみ機構に保持される。 Next, as shown in FIG. 8, the
次に、図10に示すように、ハンガーたたみ部440の先端のカム部440hが回転し、アーム部202、203を下方に垂下させる。これによりハンガー200がたたまれた状態となる。 Next, as shown in FIG. 10, the
次に、図11に示すように、クランプアーム411、412を垂直軸411a、412aを中心に矢印411L、412L方向へそれぞれおおよそ180度回転させ、挟持している衣類10の左右の肩部を内側に回転移動させる。これにより、折り幅決定部421、422を巻き込んで衣類10が折り曲げられ、衣類10は、垂直軸411a、412aとおおよそ一致する折り幅決定部421、422の垂直エッジ部421e、422eに沿って内側に折りたたまれる。このようにして衣類10の幅方向の折りたたみ動作が終了する。その後、折り長さ決定部450が矢印450A方向に移動し、折り幅決定部421、422の下方で衣類10の近傍にセットされる。 Next, as shown in FIG. 11, the
次に、図12に示すように、移送部460が矢印460B方向に示すように衣類10に対して折り長さ決定部450と反対の方向から衣類10の方へ移動する。折り上げ板461のエッジ部461eが折り長さ決定部450のエッジ部450eの下をかすめて通過し、衣類10は図13に示すように折り長さ決定部450と折り上げ板461との間でS字型に折り曲げられる。 Next, as illustrated in FIG. 12, the
その後、図12に示すように、移送部460を矢印460Uに示すように上へ移動させると、衣類10の下半分は折り上げ板461のエッジ部461eにしごき上げられながら、折り長さ決定部450のエッジ部450eで上に折り曲げられる。図14に示すように、衣類移送手部460の底部462が折り長さ決定部450のエッジ部450eの下方1〜2cmのところまで接近したら移送部460は停止する。このとき衣類10の折り上げられた下半分のうち折り上げ板461より長い部分10wは、折り長さ決定部450のエッジ部450eで折り曲がって垂れ下がる。このように、衣類移送手部460の2方向への移動だけで衣類10は長さ方向に2回折りたたまれる。これにより、丈方向の折りたたみが完了する。 Thereafter, as shown in FIG. 12, when the
このようにして衣類10の折りたたみ動作が完了した後、折りたたみ機構501の各要素を衣類10から抜き去る動作を図15を参照して説明する。 After completing the folding operation of the
まずクランプ411m、412mが開き、衣類10の肩部の挟持を解放する。さらにクランプアーム411、412が矢印411U、412Uで示すように上昇し、その後、矢印411Hおよび412Hで示すように外側へ回転すする。これにより、クランプ411m、412m、クランプアーム411、412は、図7に示す初期状態に戻る。 First, the
衣類保持体504およびハンガーたたみ部440も矢印430Aで示すように衣類から離れ、衣類10の保持を解除する。このようにして衣類10は移送部460のみに支持された状態になる。 The
次に、移送部460と折り長さ決定部450とを矢印460Dで示すように下方へ移動させる。これにより、折りたたまれた衣類10を下方に移動させ、衣類10から折り幅決定部421、422とハンガー200を抜き取る。このとき、衣類10と折り幅決定部421、422やハンガー200との間に多少の摩擦抵抗があったとしても、衣類10は、折り長さ決定部450により、折り曲げられた部分が保持されているので、摩擦抵抗に負けることなく移送部460および折り長さ決定部450と共に下方に移動する。 Next, the
このようにして移送部460に入れられた衣類10は、図16に示すように移送部460が矢印460Rで示すように回転することにより、衣類10の支持面である折り上げ板461が傾斜し、衣類10はストッカ480へ移動可能な状態となる。折り長さ決定部450が矢印450Lで示すように、衣類10から離れるように移動することによって、衣類10から抜き取られ、衣類10は矢印10D方向で示すようにストッカ480内へ落下する。 The
図17に示すように、以上のようにして衣類10を1枚たたみ終わったら、ハンガーたたみ部440が矢印440Dで示すように下方へ移動し、衣類保持体504のベース430に設けられた切欠き部430bにはまり込んで、ハンガー200の通り道を作る。その後、衣類10から抜き取られたハンガー200はハンガーキャリア121により矢印120A方向に移動し、衣類保持体504のベース430の切欠き部430uを通過して奥へと移動する。このようにして衣類10一枚分のたたみ動作を終了する。 As shown in FIG. 17, when one piece of
次に衣類たたみ機構501に近い衣類10が所定の乾燥状態に達していることをセンサー477が検出したら、その衣類10がかかっているハンガーキャリア121が矢印120A方向に自走し、ケース490の中に入り停止する。このようにして順次、折りたたみ動作を連続して行い、衣類10をストッカ480の中に順次落としこみ、積み重ねていく。物干し竿110上の衣類10の折りたたみ動作を全て完了すると、センサー477が衣類10の無いことを検出し、最後の衣類10をストッカ480に送り終わると同時に動作を停止する。これら一連の折りたたみ動作は常にケース490の中でのみ行われるので、風による衣類10の揺動などの影響を受けることはない。 Next, when the
このように本実施形態の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に本実施形態の衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。これにより、複数の衣類を連続的にかつ自動的に折りたたむことが可能となり、家事労働の負担を低減することができる。 Thus, according to the clothes folding machine of this embodiment, the clothes hung on the hanger can be folded. For this reason, an installation area is small compared with the apparatus which expands and folds clothing horizontally. In addition, since it can be folded while hung on a hanger, the clothes after washing are dried and automatically conveyed to the clothes folding machine of this embodiment without any human intervention, and the clothes are folded. Is possible. Thereby, it becomes possible to fold a plurality of clothes continuously and automatically, and the burden of domestic work can be reduced.
なお、本実施形態の衣類たたみ機は、ケース490内で衣類10を折りたたむ。このため、ケース490を利用し、降雨時に衣類10がぬれないようにケース490に衣類10を収納するようにしてもよい。具体的には、図1Aに示すように、降雨を検出するセンサー478を降雨時に雨にさらされる部分に設置し、センサー478の出力を制御部471へ入力する。 Note that the garment folding machine of the present embodiment folds the
衣類10が物干し竿110にかけられ、操作者によって衣類たたみ機の電源を入れると、センサー478が降雨の検出を始める。衣類10の乾き度合いを検出するセンサー477が衣類10の存在を検出しているときに、センサー478が降雨を検出すると、折りたたみ制御部471は通信ケーブル474を通じて図示しないホームゲートウェイに、降雨量と物干し竿に衣類が残っているという情報を送り出す。図示しないホームゲートウェイはインターネット等の一般通信網を通じて操作者の携帯電話やパソコンなどの外部の通信機器にこの情報を通達する。これを受けて操作者が衣類の取り込みを命じる情報を送信し、これがホームゲートウェイ、通信ケーブル474を通じて制御部471に伝達されると、制御部471は駆動部472に衣類を取り込むよう指令を出し、全てのハンガーキャリア121をケース490内に収納する。 When the
ケース490内に全ての衣類10を収納するためには、図1Bに示すように、ケース490の物干し竿110の伸びる方向の長さLがハンガーキャリア121の長さmとハンガーキャリア121の数との積よりも大きいことが好ましい。これにより全ての衣類10はケース490の中に納まって雨に濡れることがない。このように、センサー機能や通信機能を付加することにより外出中のたたみ動作や、降雨時に衣類が濡れないように取り込むことが可能となる。 In order to store all the
なお、図11において、クランプアーム411、412がそれぞれおおよそ180度回転して、挟持している衣類10の左右の肩部を内側に回転移動させる際、クランプアーム411、412は一定の高さ(折り幅決定部421、422に設けられた軸421d、422d上の一定の位置)で回転動作を行うようにしている。しかし、180度の回転後に、クランプアーム411、412の高さ方向の位置を回転前に比べて少なくとも1cm以上高くすると、衣類10を垂直方向に引っ張ることができる。衣類10の素材にも依存するが、クランプアーム411、412の高さ方向の位置の移動は、1cm以上5cm以下であることが好ましい。これにより、衣類10がシャツであり、シャツの下方のボタンが掛けられていない場合などでも、折り幅決定部421、422からの衣類10が浮きあがるのを防止または軽減することができる。 In FIG. 11, when the
また、図4に示すように、衣類保持体504は4つの突起431、432、433、434を備えているが、衣類たたみ機の製造コストを低減するため、突起431、432だけをもうけてもよい。この場合、衣類10の幅方向の折りたたみ時に多少の乱れは生じるものの、基本的な折りたたみ動作は可能であり、ほぼ同等の効果を得ることができる。 As shown in FIG. 4, the
また、図1に示すように、通信制御部473は通信ケーブル474によって情報の送受信を行っているが、通信制御部473は無線により情報を送受信してもよい。 As shown in FIG. 1, the
また、ハンガー200に掛けられた衣類10を衣類たたみ機構が精度よく折りたたむことができ、また、ハンガーたたみ部440の先端のカム部440hが回転してもハンガー200が反動で動くことがないように、衣類たたみ機構に対して、ハンガー200の位置を固定するため、本体部201に位置決めピンを差し込んだり、マグネットで本体201を吸着し、固定してもよい。 Further, the clothes folding mechanism can fold the
また本実施形態では、衣類10の乾燥状態を知るためにセンサー477で衣類10の水分量を検出しているが、ハンガーキャリア121に重量検出部を設け、衣類10が乾燥したことによる重量の減少を検出してもよい。また、操作者が自ら衣類10の乾燥状態をチェックし、操作者の判断により、折りたたみ動作を開始してもよい。 In this embodiment, the
また、本実施形態の衣類たたみ機は、蒸気発生部をさらに備えていてもよい。この場合、図8に示す衣類10の保持動作の直前に、蒸気発生部により発生した蒸気を衣類10に当て、衣類10のしわ取りを行ってもよい。 Moreover, the clothes folding machine of this embodiment may be further provided with the steam generation part. In this case, the
また、折り上げ部461のエッジ461eに回転可能なローラを設け、エッジ461eが衣類10の裾を擦り上げる際の摩擦抵抗や、引っ掛かりを回避するようにしてもよい。 Further, a rotatable roller may be provided on the
また、本実施形態では移送部460を回転させ、下方に傾斜させてから折り長さ決定部450を抜き取っている。他の手順により、折りたたんだ衣類10をストッカ480へ移動させてもよい。たとえば、移送部460を回転させる前に折り長さ決定部450を抜き取り、ストッカ480を移動させる。図18に示すように移送部460を回転させることにより、下方に傾斜させ、折り上げ部461のエッジ461eがストッカ480の立ち壁481の内側に突き当てる。傾斜した折り上げ部461上を衣類10が滑り落ち、衣類10の一端がストッカ480の立ち壁481の内側に突き当たる。 In the present embodiment, the
その後、矢印480Dで示すように、ストッカ480を移送部460の折り上げ部461の傾斜と平行な方向に移動させることにより、衣類10は一端がストッカ480の立ち壁481に突き当たった状態のままストッカ480の進む方向に移動し、衣類10の下面から衣類10を支持している折り上げ部461がなくなったときにストッカ480内へ落下する。これにより、衣類10をストッカ480内に収納することができる。 Thereafter, as indicated by an arrow 480D, the
あるいは、移送部460内に折りたたんだ衣類10が挿入されたあと、移送部460の折り上げ部461が水平になるまで移送部460を回転さえ、移送部460をストッカ480の真上に移動させた後、折り上げ部461を観音開きにして衣類10をストッカ480内に落下させてもよい。 Alternatively, after the folded
また、衣類10はストッカ480内に水平に順次積み重ねて収納してもよいし、衣類10を縦にした状態で横に並べて収納してもよい。 Further, the
(第2の実施形態)
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第2の実施形態を説明する。(Second Embodiment)
2nd Embodiment of the hanger used for the clothing folding machine and clothing folding machine by this invention is described.
図19は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー2200に掛けられた衣類10が保持されている箇所を示す正面図である。図19において、衣類保持体以外の構成要素は第1の実施形態の衣類たたみ機(図1から図18)の構成要素とおなじであるため、同一の番号を付して説明を省略する。本実施形態のハンガー2200は、図19に示すようにマジックハンド状のリンク機構を備えたアーム2202、2203を備えている。アーム2202、2203は、リンク機構を備えているため、同時に伸縮する。また、リンク機構の一部に設けられた切り替え部2203tを矢印2203Lまたは逆方向に駆動することにより、アーム2202、2203を伸縮させることができる。 FIG. 19 is a front view showing a place where the
また、本実施形態では、衣類保持体が突起432j、431j、2433j、2434jを備えており、突起2433j、2434jは、第1の実施形態の突起433、434に比べ垂直方向に伸びた形状を有している点で第1の実施形態と異なっている。 In the present embodiment, the clothes holder includes protrusions 432j, 431j, 2433j, and 2434j, and the protrusions 2433j and 2434j have a shape extending in the vertical direction as compared with the
図19および図20を参照して、本実施形態のハンガー2200および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。第1の実施形態と同様、図19に示すように衣類10が衣類保持体により保持された状態で、状態切替部2203tを折りたたみ部400に設けられた図示しない駆動機構によって矢印2203L方向へ駆動する。これにより、図20に示すようにアーム部2202、2203は収縮し、たたんだ状態をとり、衣類10から抜き取りが可能な大きさになる。 The operation of the
ハンガー2200は、アーム部2202、2203が水平方向に伸縮することによって、たたんだ状態と開いた状態とをとることができる。このため、ハンガー2200を折りたたむために、アーム部2202、2203が移動する領域は小さくてすみ、その分、衣類保持体の突起が衣類10を保持する部分の面積を広げることができる。 The
その結果、広い面積を有する突起2433j、2434jを設け、より堅固に衣類の保持を行うことが可能となり、より良好な折りたたみの仕上がりを得ることができる。 As a result, the protrusions 2433j and 2434j having a large area can be provided, and clothes can be held more firmly, and a better folding finish can be obtained.
ただし、衣類保持体の突起2433j、2434jの面積を第1の実施形態の衣類保持体433j、434jと同程度の面積であるとしても、第1の実施形態と同程度の効果を得ることは可能である。 However, even if the area of the protrusions 2433j and 2434j of the clothing holder is the same as that of the clothing holders 433j and 434j of the first embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment. It is.
(第3の実施形態)
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第3の実施形態を説明する。(Third embodiment)
3rd Embodiment of the hanger used for the clothing folding machine and clothing folding machine by this invention is described.
図21は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー3200に掛けられた衣類10が保持されている箇所を示す正面図である。図19において、ハンガー3200以外の構成要素は第1の実施形態の衣類たたみ機(図1から図18)の構成要素と同じであるため、同一の番号を付して説明を省略する。 FIG. 21 is a front view showing a portion where the
図21に示すように本実施形態の衣類たたみ機は、折り幅決定部421、422および衣類保持体504を備えていない点で第1の実施形態の衣類たたみ機と異なっている。 As shown in FIG. 21, the garment folding machine of this embodiment is different from the garment folding machine of the first embodiment in that the folding
ハンガー3200は、アーム部3202、3203を含む。アーム部3202は、先端部3202p、垂直部3202vおよび連結部3202kを有し、アーム部3203は、先端部3203p、垂直部3203vおよび連結部3203kを有する。垂直部3202vおよび連結部3202kはリンク構造を構成し、本体3201bに2つの回動軸によって取り付けられている。また、垂直部3203vおよび連結部3203kもリンク構造を構成し、本体3201bに2つの回動軸によって取り付けられている。先端部3202p、3203pは、それぞれ回動可能なように垂直部3202v、3203vに支持されている。本体3201bに回動可能に支持された連結部3203kの1つには状態切替部3203tが設けられている。さらに、本体3201bに回動可能に支持された連結部3202k、3203kには互いに噛み合うギア3202g、3203gが設けられている。 The
以下、図21から図を参照しながら、実施形態のハンガー3200および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the
第1の実施形態と同様、図21に示すように、衣類10がハンガー3200に掛けられている状態でクランプアーム411、412が衣類10の両肩先を挟持する。しかし、本実施形態では、衣類たたみ機は、折り幅決定部421、422および衣類保持体504を備えていないため、衣類10はクランプアーム411、412によって保持されるのみである。 As in the first embodiment, as shown in FIG. 21, the
図22に示すように、図示しない駆動機構により、アーム部3202、3203の先端部3202p、3203pが水平に伸びた状態から解除され、矢印3202pD、3203pDで示すように、内側に回転する。これにより、先端部3202p、3203pは、垂直方向に垂れ下がり、先端部3202p、3203pは垂直部3202v、3203vとほぼ重なる。その結果、ハンガー3200の両端にはアーム部3202、3203の垂直部3202v、3203vによる垂直エッジ3202e、3203eが現れる。この状態において、衣類10はクランプアーム411、412により、挟持された領域411j、412jの他に、アーム部3202、3203の垂直部3202v、3203vの上端である支持部3202j、3203jで支持されている。このため、第1の実施形態の折り幅決定部421、422および衣類保持体504がなくても衣類10を垂直に吊るした状態を保つことができる。 As shown in FIG. 22, the
図22では、垂直部3202v、3203vによる垂直エッジ3202e、3203eが、先端部3202p、3203pの垂直エッジ部3202e’、3203e’よりそれぞれ外側に位置しているが、垂直エッジ部3202e’、3203e’が外側に位置していてもよいし、垂直エッジ3202e、3203eと垂直エッジ部3202e’、3203e’とが重なるように位置してもよい。いずれの場合であっても外側に位置する垂直エッジ部を基準に衣類10が折りたたまれる。 In FIG. 22, the vertical edges 3202e and 3203e by the
次に、図23に示すように、クランプアーム411、412を垂直軸411a、412aを中心に矢印411L、412Lで示すように内側へそれぞれおよそ180度回転させて、挟持している衣類10の左右の肩部を内側に回転移動させる。ここで垂直軸411a、412aは垂直エッジ3202e、3203eとおおよそ一致しているため、衣類10は垂直エッジ3202e、3203eに沿って内側に折りたたまれる。したがって本実施の形態においては、アーム部3202、3203の垂直部3202v、3203vによる垂直エッジ3202e、3203eが折り幅決定部として機能する。 Next, as shown in FIG. 23, the
このようにして幅方向の折りたたみが完了した後は、図11から図14を参照して説明した第1の実施形態の動作と同様の動作により、長手方向の折りたたみを行い、折りたたみ動作を完了する。 After the folding in the width direction is completed in this way, the folding in the longitudinal direction is performed by the same operation as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 11 to 14, and the folding operation is completed. .
その後、図24に示すように、ハンガーフック3201f近傍に位置する状態切替部3203tを折りたたみ部400に設けられた図示しない機構によって矢印3203L方向へ動かす。これにより、アーム部3203の垂直部3203vは、連結部3203kのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印3203vDで示すように内側に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。ここでアーム部3202、3203の連結部3202k、3203kは、ギア3202g、3203gの噛み合いにより相互に連動して回転するよう設けられているので、アーム部3202の垂直部3202vもまた連結部3202kのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印3202vDで示す方向に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。このようにしてハンガー3200はたたまれる。その後、図15を参照して第1の実施形態で説明したように、衣類10を矢印460Dで示すように下方へ移動させると、容易に衣類10からたたまれたハンガー3200が抜き取られる。 Thereafter, as shown in FIG. 24, the state switching unit 3203t located near the hanger hook 3201f is moved in the direction of the
なお本実施形態では、図22に示すようにハンガー3200の先端部3202p、3203pは垂下して垂直部3202v、3203vの内側に引き込まれるとしたが、垂下した先端部3202p、3203pの垂直エッジ部3202e’、3203e’の方が、垂直部3202v、3203vの垂直エッジ3202e、3203eよりも外側に出ているとしても、この垂直エッジ3202e’、3203e’が折り幅決定部となって同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 22, the
本実施形態によれば、ハンガー自体を衣類の折り幅決定部とすることができ、衣類を別途支持する衣類保持体等の構造体を設ける必要が無くなる。このため、衣類たたみ機の構造および構成を簡単にすることができ、衣類たたみ機のコストを低減することができる。 According to this embodiment, the hanger itself can be used as the fold width determination unit of the garment, and there is no need to provide a structure such as a garment holder that separately supports the garment. For this reason, the structure and configuration of the clothing folding machine can be simplified, and the cost of the clothing folding machine can be reduced.
(第4の実施形態)
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第4の実施形態を説明する。(Fourth embodiment)
4th Embodiment of the hanger used for the clothes folding machine and clothing folding machine by this invention is described.
図25は、本実施形態のハンガー4200および本実施形態の衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。図25に示す以外の構成要素は第1の実施形態の衣類たたみ機(図1から図18)の構成要素と同じであるため、同一番号を付して説明を省略する。 FIG. 25 is a perspective view showing the main part of the
ハンガー4200は、フック4201と、内部に気体あるいは液体といった流体を充填することによって、衣類10を支持するアーム形状をとり得るアーム部4202を含む。 The
本実施形態の衣類たたみ機は、幅方向折りたたみ部502’を含む。図26は、幅方向折りたたみ部502’の分解斜視図であり、図27は幅方向折りたたみ部502’を図25とは異なる角度で示す斜視図である。図25から図27を参照して幅方向折りたたみ部502’の構造を説明する。 The garment folding machine of the present embodiment includes a width
幅方向折りたたみ部502’は、中央保持部510および外側保持部511、512を含む。 The width
中央保持部510は、垂直方向に伸びる複数の凸部4430pと、複数の凸部4430pによって形成される複数の溝部4430gとを有する中央支持体4430と、垂直に伸びた複数の櫛歯4400tを有する中央押さえ4400とを有する。 The
外側保持部511は、垂直方向に伸びる複数の凸部4411pと、複数の凸部4411pによって形成される複数の溝部4411gとを有する外側支持体4411と、垂直に伸びた複数の櫛歯4401tを有する外側押さえ4401とを有する。同様に、外側保持部512は、垂直方向に伸びる複数の凸部4412pと、複数の凸部4412pによって形成される複数の溝部4412gとを有する外側支持体4412と、垂直に伸びた複数の櫛歯4402tを有する外側押さえ4402とを有する。 The
外側支持体4411、4412は、中央支持体443の両側に設けられた軸4430d1、4430d2が挿入される孔を有するボス4411b、4412bをそれぞれ有する。また、外側押さえ4401、4402は、中央押さえ4400の両側に設けられた軸4400d1、4400d2が挿入される孔を有するボス44401b、4402bをそれぞれ有する。 The outer supports 4411 and 4412 respectively have
中央支持体4430および外側支持体511、512と、中央押さえ4400および外側押さえ4401、4402とは、櫛歯および溝を勘合させながら衣類10を挟み込む。このとき、外側支持体4411、4412の回動軸4430d1、4430d2は、外側押さえ4401、4402の軸4400d1、4400d2(4401a)と同軸に配置される。 The
図27に示すように、中央支持体4430の凸部4430p、外側支持体4411、4412の凸部4411p、4412p、中央押さえ4400の櫛歯4400t、外側押さえ4401、4402の櫛歯4401t、4402tのそれぞれの上端は、ハンガー4200のアーム部4202のすぐ下まで伸びている。 As shown in FIG. 27, the
また、中央支持体4430、外側支持体4411、4412、外側押さえ4401、4402のそれぞれの下端は、ほぼ同一高さにあり、これらの下端位置からアーム部4202までの長さが、衣類10の長さ(丈)方向の折りたたみサイズと一致する。また中央押さえ4400の櫛歯4400tの根元には衣類10の方向に向かって下がる傾斜面4400sが、また外側押さえ4401、4402の櫛歯4401t、4402tの根元にも衣類10の方向に向かって下がる傾斜面4401s、4402sがそれぞれ設けられている。これにより、挟まれている衣類10の上半分と挟まれていない衣類10の下半分との間で衣類10は滑らかに垂れ下がらせ、衣類10にしわが生じにくくなっている。 The lower ends of the
以下、図25および図28から図30を参照しながら、本実施形態のハンガー4200および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the
操作者よって衣類10が掛けられたハンガー4200が、ハンガーキャリア121の自走によってケース490内に移動するまでの動作は第1の実施形態とおなじである。図25に示すように中央支持体4430および外側支持体4411、4412が矢印4430C方向に、中央押さえ4400および外側押さえ4401、4402が矢印4400C方向に移動し、ハンガー4200の下で図29Aに示すように衣類10を挟み込む。 The operation until the
次に、図28に示すように、ハンガー4200のアーム部4202から図示しない機構により中の流体を抜き取ってアーム部4202をしぼませ、その後中央支持体4430、外側支持体4411、4412、中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402の全体を、衣類10を挟んだまま矢印4430Dに示すように下方へ移動させ、衣類10の衿首からしぼんだハンガー4200を抜き取る。この状態で衣類10は中央支持体4430、外側支持体4411、4412、中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402によって挟まれ保持されているため落下することはない。 Next, as shown in FIG. 28, the fluid inside is extracted from the
次に、図29Bに示すように外側支持体4411を軸4411aを中心として矢印4411L方向へ、外側支持体4412を軸4412aを中心に矢印4412L方向へ回転させ、外側支持体4411の凸部4411pおよび外側支持体4412の凸部4412pを、衣類10を介して衣類支持体4430の凸部4430pと圧接させる。このとき外側押さえ4401は軸4401aを中心に矢印4411L方向へ、外側押さえ4402は軸4402aを中心に矢印4412L方向へ回転する。しかし、軸4401aは軸4411aと、軸4402aは軸4412aと同軸なので、外側押さえ4401の櫛歯4401tは外側支持体4411との間で衣類10を挟んだまま、また外側押さえ4402の櫛歯4402tは外側支持体4412との間で衣類10を挟んだまま回転する。 Next, as shown in FIG. 29B, the
ここで、軸4401a(4411a)と軸4402a(4412a)は櫛歯4400tの両端の2本の近傍に設けられているため、衣類10はこの櫛歯4400tの両端の2本のところで幅方向に折り返される。つまり、櫛歯4400tのこの2本はそれぞれ衣類の折り幅決定部として機能する。 Here, since the shaft 4401a (4411a) and the shaft 4402a (4412a) are provided near the two ends of the comb teeth 4400t, the
このように衣類10を幅方向に折り返した後、図29Cに示すように、櫛歯4400tを矢印4400R方向へ、櫛歯4401tを矢印4401R方向へ、櫛歯4402tを矢印4402R方向へ動かして衣類10の挟持を解除する。これにより、衣類10は、凸部4411p、4412pと凸部4430pとによりのみ挟持される状態となる。 After folding the
その後、図30に示すように中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402を矢印4400D方向へ降下させ、衣類10および中央支持体4430、外側支持体4411、4412から抜き去る。その後、第1の実施形態と同様衣類10の長さ(丈)方向の折りたたみが行われる。したがって外側支持体4411、4412の下端のエッジ4411eおよび4412eが折り長さ決部として機能する。その後、中央支持体4430と外側支持体4411、4412の挟持を解除し、第1の実施形態と同様の手順により、衣類10をストッカ480へ移送する。 Thereafter, as shown in FIG. 30, the
このように、本実施形態によれば、衣類を面で保持し、折りたたみ動作を行う。このため、複数の衣類を折りたたんでも、折りたたまれた衣類のサイズのばらつきが小さく、折りたたんだ衣類のサイズは安定している。また、高い仕上がり品位で衣類を折りたたむことができる。 Thus, according to the present embodiment, the clothing is held on the surface and the folding operation is performed. For this reason, even when a plurality of clothes are folded, the size variation of the folded clothes is small, and the size of the folded clothes is stable. In addition, clothes can be folded with high quality.
なお、本実施形態では、櫛歯4400t、4401t、4402tは円柱形を有しており、溝4430g、4411g、4412gにそれぞれに一個ずつ対応していた。しかし、図31Aに示すように1個の溝4411g’に2個の櫛歯4401t’を設けてもいいし、凸部の先端を4411p’で示すように尖らせても上述と同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the comb teeth 4400t, 4401t, and 4402t have a cylindrical shape, and correspond to the
また本実施形態では、櫛歯4400t、4401t、4402tは中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402に固定的に設けられている。このため、衣類10への圧接の解除は中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402を移動させていた。しかし、図31Aおよび図31Bに示すように、櫛歯4401t’、4400t’の長手方向に垂直な断面を異方性形状とし、櫛歯4401t’、4400t’を回転させることにより圧接を解除しても、上述と同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the comb teeth 4400t, 4401t, and 4402t are fixedly provided on the
また櫛歯4421、4422を除く櫛歯4400t、4401t、4402tは中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402に対し下方へ収縮もしくは降下可能に設けられ、図29Cに示した状態から櫛歯4421および4422を除く櫛歯4400t、4401t、4402tを降下させることによって、図32Aに示す状態にしてもよい。その後、櫛歯4421を矢印4421R方向へ、櫛歯4422を矢印4422R方向へ移動させて衣類10に張力をかけてたるみを除去し、図30に示すように衣類押さえ4400、外側押さえ4401、4402を抜き去って長さ方向の折りたたみを行えば、衣類10へのしわを少なくすることができ、効果的である。 Further, the comb teeth 4400t, 4401t, and 4402t except for the
また、本実施形態では、中央支持体4430および外側支持体4411、4412の衣類10と接する面に凸部および溝部を形成していた。しかし、図33に示すように、衣類10と接する面を平面4430s、4411s、4412sによって構成し、この平面上に設けたエアー吸入孔4430h、4411h、4412hから図示しないポンプなどの吸入装置により空気を吸い込む、衣類10を平面4430s、4411s、4412sに貼り付けてもよい。この場合、中央押さえ4400および外側押さえ4401、4402は不要であり、このような構成を採用しても上述と同等の効果を得ることができる。 Moreover, in this embodiment, the convex part and the groove part were formed in the surface which touches the
本発明の衣類たたみ機は、種々の用途の衣類を折りたたむ装置に好適に用いられる。特に大きな設置面積を要しない小型の衣類たたみ機に好適に用いられ、家庭用の衣類たたみ機に適している。 The garment folding machine of the present invention is suitably used for an apparatus for folding garments for various uses. In particular, it is suitably used for a small clothing folding machine that does not require a large installation area, and is suitable for a household clothing folding machine.
本発明は、衣類を自動的に折りたたむことのできる衣類たたみ機に関する。 The present invention relates to a clothing folding machine capable of automatically folding clothing.
家庭における衣類の折りたたみ作業は、比較的ストレスが多い家事の1つとして挙げられている。種々の家事用電化製品が開発され、一般に利用されているが、衣類を自動的に折りたたむ機械は、いまだに実用化されていない。このため、家事従事者から、衣類の折りたたみ作業を軽減する製品の開発が熱望されている。 Folding work of clothing at home is listed as one of the relatively stressful housework. Various household appliances have been developed and are in common use, but machines for automatically folding clothing have not yet been put into practical use. For this reason, domestic workers are eager to develop products that reduce the work of folding clothing.
一方、業務用途としては、クリーニング業務用の衣類、特にシャツ類を折りたたむ装置が知られている。特許文献1は、衣類を上向きに、かつ、両側を垂れ下げた状態で台上に広げ、側方から折り板を衣類の下方にスライドさせることにより、衣類の両側の垂れ下がった部分を折りこむ装置を開示している。特許文献2は、衣類を下向きの状態で3分割された台上に広げ、両側の分割台を衣類上方に移動させることにより、衣類の両側を折りこむ装置を開示している。実際のクリーニング業務でこうした装置が主として用いられている。
On the other hand, as a business use, a device for folding clothes for cleaning business, particularly shirts is known.
しかしながら、このような構成では、衣類を水平面上に広げるための広い作業台を機械に設ける必要がある。このため、機械が占める床面積が大きくなる。また、台上にシャツを広げる作業は、人手による必要があり、非効率的であった。 However, in such a configuration, it is necessary to provide a machine with a wide work table for spreading clothes on a horizontal plane. For this reason, the floor area which a machine occupies becomes large. Also, the work of spreading the shirt on the table is inefficient because it requires manual labor.
これに対し、特許文献3は、床面積を低減するために、衣類を傾斜した板に懸け、衣類両側にエアーを吹きかけて後方へあおり、側方から折り板を衣類後方にスライドさせることにより、衣類を折りたたむ装置を開示している。
しかしながら、特許文献3に開示された衣類を折りたたむ装置では、衣類を後方へあおるために、エアーを吹き付けるコンプレッサなどの装置が必要である。
However, the apparatus for folding a garment disclosed in
このため、特許文献1から3に開示されるような従来の衣類を折りたたむ装置は、広い設置場所が必要であったり、大きな動作音を発するコンプレッサが必要であったりし、クリーニング工場での使用には適していても、家庭での使用には適していないという問題があった。
For this reason, the conventional apparatus for folding clothes as disclosed in
本発明はこのような従来技術の課題を解決し、家庭での使用に適した衣類たたみ機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such problems of the prior art and to provide a clothing folding machine suitable for use at home.
本発明の衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を、水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構を備えている。 The garment folding machine according to the present invention includes a folding mechanism that folds a garment hung on a hanger so as to have a predetermined size in the horizontal direction and the vertical direction.
ある好ましい実施形態において、物干し竿に吊るされ、前記衣類が掛けられた複数のハンガーを順に所定の位置に移動させ、各ハンガーに掛けられた衣類を前記折りたたみ機構より折りたたむ。 In a preferred embodiment, the plurality of hangers hung on the clothesline and hung on the clothes are sequentially moved to a predetermined position, and the clothes hung on each hanger are folded by the folding mechanism.
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、幅方向折りたたみ部と長さ方向折りたたみ部とを含む。 In a preferred embodiment, the folding mechanism includes a width direction folding part and a length direction folding part.
ある好ましい実施形態において、幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた前記衣類の水平方向の両端部をつまむ一対のクランプと、一対の折り幅決定部とを含み、前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する。 In a preferred embodiment, the width direction folding portion includes a pair of clamps that pinch both ends in the horizontal direction of the garment hung on the hanger, and a pair of fold width determination portions, and the clamp includes the garment. The fold width determining unit is rolled up in a pinched state, and is rotated so as to fold the garment along the fold width determining unit.
ある好ましい実施形態において、前記一対の折り幅決定部のそれぞれは、前記衣類を折りたたむ位置を規定する垂直方向に伸びたエッジ部を有し、前記一対のクランプのそれぞれは、前記クランプのエッジ部近傍を通る垂直方向の軸を中心に回転する。 In a preferred embodiment, each of the pair of folding width determining portions has an edge portion extending in a vertical direction that defines a position at which the garment is folded, and each of the pair of clamps is in the vicinity of the edge portion of the clamp. Rotate around a vertical axis through
ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプが衣類の両端部をつまんで回転する際、前記一対のクランプのそれぞれは、回転前よりも1cm以上、上方に移動する。 In a preferred embodiment, when the pair of clamps rotate by pinching both ends of the garment, each of the pair of clamps moves upward by 1 cm or more from before the rotation.
ある好ましい実施形態において、前記一対のクランプは、前記ハンガーに掛けられた前記衣類を前記ハンガーと干渉しない位置において挟む。 In a preferred embodiment, the pair of clamps sandwich the garment hung on the hanger at a position where it does not interfere with the hanger.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類がハンガーから抜き取り可能なように前記ハンガーをたたむ指令をハンガーに与えるハンガー折りたたみ部をさらに備える。 In a preferred embodiment, the garment folding machine further includes a hanger folding unit that gives the hanger a command to fold the hanger so that the garment can be removed from the hanger.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記幅方向折りたたみ部は、前記一対の折り幅決定部の内側において、前記衣類を保持する衣類保持体をさらに備える。 In a preferred embodiment, the garment folding apparatus further includes a garment holding body that holds the garment inside the pair of fold width determination units.
ある好ましい実施形態において、前記衣類保持体は、前記ハンガーが折りたたまれる際、前記ハンガーと干渉しないように前記衣類を保持する。 In a preferred embodiment, the garment holder holds the garment so as not to interfere with the hanger when the hanger is folded.
ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記衣類と接触する水平棒を有する折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において、上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。 In a preferred embodiment, the lengthwise folding portion includes a folding length determining portion having a horizontal bar in contact with the garment, and a lower portion of the garment is folded upward at the position of the folding length determining portion. And a folded-up part that lifts up.
ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、前記衣類に対し、折り長さ決定部と反対の側から前記衣類に接近し、前記折り長さ決定部の下方を通過した後、上に移動する。 In a preferred embodiment, the folding portion moves upward after approaching the clothing from the side opposite to the folding length determining portion with respect to the clothing and passing below the folding length determining portion. .
ある好ましい実施形態において、前記折り上げ部は、その先端において、回転可能に設けられたローラを有し、前記ローラの外周が前記衣類と接触する。 In a preferred embodiment, the folded-up portion has a roller rotatably provided at the tip thereof, and an outer periphery of the roller is in contact with the clothing.
ある好ましい実施形態において、前記幅方向折りたたみ部は、前記ハンガーに掛けられた衣類の中央部分を保持する中央保持部、前記中央保持部により保持される中央部分より水平方向における両外側をそれぞれ保持する一対の外側保持部を含み、前記中央保持部および外側保持部がそれぞれ衣類を保持した状態において、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がることにより、前記衣類を水平方向に折りたたむ。 In a preferred embodiment, the width direction folding portion holds a center holding portion that holds a center portion of the clothes hung on the hanger, and holds both outer sides in the horizontal direction from the center portion held by the center holding portion. In a state including a pair of outer holding portions, each of the central holding portion and the outer holding portion holding the clothing, the outer holding portion is bent toward the central holding portion, whereby the clothing is folded in the horizontal direction.
ある好ましい実施形態において、前記中央保持部は、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された中央支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける中央押えとを含み、前記外側保持部のそれぞれは、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された外側支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける外側押えとを含み、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がった状態において、前記外側支持体の凸部と前記中央支持体の凸部とによって前記衣類が挟み込まれる。 In a preferred embodiment, the central holding portion includes a central support body having a concave portion and a convex portion formed on a surface facing the garment, and a central presser for pressing the garment against a bottom portion of the concave portion, and the outer holding portion. Each of the parts includes an outer support body having a concave portion and a convex portion formed on a surface facing the garment, and an outer presser that presses the garment against the bottom of the concave portion, and the outer holding portion is on the central holding portion side. The garment is sandwiched between the convex portion of the outer support and the convex portion of the central support in a state where the garment is bent.
ある好ましい実施形態において、前記中央支持体および前記外側支持体の凹部は垂直方向に伸びた溝形状を有し、前記中央押えおよび外側押えは、垂直方向に伸びた櫛歯形状を有している。 In a preferred embodiment, the concave portions of the central support and the outer support have a groove shape extending in the vertical direction, and the central presser and the outer presser have a comb-teeth shape extending in the vertical direction. .
ある好ましい実施形態において、前記中央保持部および外側保持部は、それぞれ、前記衣類と接する平面と、前記平面に設けられた複数の空気吸入孔とを含む。 In a preferred embodiment, each of the central holding portion and the outer holding portion includes a plane in contact with the garment, and a plurality of air suction holes provided in the plane.
ある好ましい実施形態において、前記長さ方向折りたたみ部は、前記中央保持部または前記外側保持部の下端により構成される折り長さ決定部と、前記衣類の下側部分を前記折り長さ決定部の位置において上側へ折り返して持ち上げる折り上げ部とを含む。 In a preferred embodiment, the lengthwise folding portion includes a folding length determining portion configured by a lower end of the central holding portion or the outer holding portion, and a lower portion of the garment of the folding length determining portion. And a folded-up portion that folds up and lifts upward at the position.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記衣類を収納するストッカと、前記折りたたまれた衣類を前記ストッカへ移送する移送部とをさらに備える。 In a preferred embodiment, the garment folding machine further includes a stocker for storing the garment, and a transfer unit for transferring the folded garment to the stocker.
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記折りたたまれた衣類を略垂直状態を保持するための支持面を有し、前記支持面を傾斜させることにより、前記衣類を支持面上において移動させ前記ストッカ内に衣類を落下させる。 In a preferred embodiment, the transfer unit has a support surface for holding the folded garment in a substantially vertical state, and the garment is moved on the support surface by inclining the support surface. Drop clothing into the stocker.
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記傾斜した支持面の先端近傍が、前記ストッカ内の立ち壁に当接した状態で前記支持面を前記衣類の下方から抜き去り、前記衣類を前記ストッカに落下させる。 In a preferred embodiment, the transfer unit removes the support surface from below the garment while the vicinity of the tip of the inclined support surface is in contact with a standing wall in the stocker, and the garment is removed from the stocker. Let fall.
ある好ましい実施形態において、前記移送部は、前記支持面が水平状態となる状態で前記ストッカの上方へ移動し、前記支持面を衣類の下面から取り去ることにより、前記衣類を水平状態のままストッカ内に落とし込む。 In a preferred embodiment, the transfer unit moves above the stocker in a state where the support surface is in a horizontal state, and removes the support surface from the lower surface of the clothing, thereby leaving the clothing in the stocker in a horizontal state. Drop into.
ある好ましい実施形態において前記移送部は、複数の衣類をストッカの中へ順次垂直に落下させ、前記衣類を前記ストッカ内で垂直に並べて収納する。 In a preferred embodiment, the transfer unit sequentially drops a plurality of clothes into the stocker vertically and stores the clothes in a line in the stocker.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーにかけられた前記衣類の乾燥状態を検出するセンサーをさらに備え、前記センサーの検出結果に基づいて、前記折りたたみ機構を動作させる。 In a preferred embodiment, the garment folding machine further includes a sensor that detects a dry state of the garment hung on a hanger suspended from the clothesline, and operates the folding mechanism based on a detection result of the sensor. .
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記物干し竿に吊るされたハンガーの前記衣類の乾燥状態を検出する第1のセンサーと、前記センサーの検出状態を外部の通信機器へ送信し、前記外部の通信機器から前記衣類を折りたたむための指令を受信する通信部とをさらに備える。 In a preferred embodiment, the clothes folding machine transmits a first sensor that detects a dry state of the clothes on a hanger hung on the clothesline, and transmits a detection state of the sensor to an external communication device, And a communication unit that receives a command for folding the clothing from the communication device.
ある好ましい実施形態において、衣類たたみ機は、前記ハンガーを前記物干し竿に沿って移動させるハンガー移動部と、前記物干しを覆う屋根部と、降雨量を検出する第2のセンサーとを備え、前記第2のセンサーの検出結果に基づき、前記ハンガー移動部が、前記ハンガーを前記屋根部の下へ移動させる。 In a preferred embodiment, the clothes folding machine includes a hanger moving unit that moves the hanger along the clothesline, a roof that covers the clothesline, and a second sensor that detects rainfall. Based on the detection result of the second sensor, the hanger moving part moves the hanger below the roof part.
ある好ましい実施形態において、前記折りたたみ機構は、水蒸気を発生させるための蒸気発生部をさらに備え、前記折りたたみ動作の直前に前記蒸気発生部で発生させた水蒸気を折りたたみ部において前記衣類に向けて噴出する。 In a preferred embodiment, the folding mechanism further includes a steam generating part for generating water vapor, and the steam generated by the steam generating part immediately before the folding operation is ejected toward the clothing at the folding part. .
本発明のハンガーは、物干し竿に懸架される懸吊部と、衣類を支持する一対のアーム部と、前記アーム部を水平方向に開いた状態から、たたんだ状態に移行させる状態切替部とを備え、前記状態切替部の少なくとも一部は、前記衣類を掛けた状態で外部に露出している。 The hanger of the present invention includes a suspension part suspended on a clothesline, a pair of arm parts that support clothing, a state switching part that shifts the arm part from a horizontally opened state to a folded state, and And at least a part of the state switching unit is exposed to the outside in a state where the clothing is hung.
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、水平方向に開いた状態において、衣類と接触し、支持する支持部と、前記支持部を接続し、前記支持部より下方に位置する接続部とを有し、前記一対のアーム部は、たたんだ状態において、懸吊部に対しそれぞれ、下方へ垂れ下がった状態となる。 In a preferred embodiment, each of the pair of arm portions is in a state of being opened in a horizontal direction, and is in contact with clothing and supports the support portion, and the connection that connects the support portion and is positioned below the support portion. The pair of arm portions are in a state of hanging downward with respect to the suspension portion in the folded state.
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、先端に設けられた支持部と先端に隣接する接続部を有する。 In a preferred embodiment, each of the pair of arm portions has a support portion provided at the tip and a connection portion adjacent to the tip.
ある好ましい実施形態において、前記一対のアーム部のそれぞれは、垂直方向に伸びるエッジを有する垂直部と、水平方向に伸びた状態および垂直方向に垂下した状態を取り得るように垂直部に回転可能に支持された先端部とを有する。 In a preferred embodiment, each of the pair of arm portions is rotatable to a vertical portion so that a vertical portion having an edge extending in a vertical direction and a horizontally extended state and a vertically suspended state can be taken. And a supported tip.
ある好ましい実施形態において、前記先端部が垂下した状態において、前記垂直部のエッジは、ハンガーに掛けられる衣類の幅方向の折りたたみ位置を規定している。 In a preferred embodiment, the edge of the vertical portion defines a folding position in the width direction of the garment to be hung on the hanger in a state in which the tip portion hangs down.
ある好ましい実施形態において、一対のアーム部の少なくとも一部は、収縮自在のリンク構造を有し、前記アーム部の一部を動かすことによりリンク構造が駆動され、前記アーム部の全体が中央に向かって収縮する。 In a preferred embodiment, at least a part of the pair of arm parts has a retractable link structure, and the link structure is driven by moving a part of the arm part, and the whole arm part is directed toward the center. Shrink.
本発明の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。 According to the garment folding machine of the present invention, it is possible to fold a garment that is hung on a hanger. For this reason, an installation area is small compared with the apparatus which expands and folds clothing horizontally. Moreover, since it can fold in the state hung on the hanger, it is possible to dry the clothes after washing, and automatically convey the clothes to the clothes folding machine as it is without putting human hands, so that the clothes can be folded. .
(第1の実施形態)
以下、本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第1の実施形態を説明する。本発明による衣類たたみ機は、ハンガーに掛けられた衣類を折りたたむことができる。このため、洗濯後にハンガーに掛けられた状態で乾燥した衣類を本発明による衣類たたみ機は好適に折りたたみ、ストッカへ収納することができる。衣類たたみ機およびハンガーを組み合わせた衣類たたみシステムとして本発明を用いてもよい。
(First embodiment)
Hereinafter, a clothes folding machine according to the present invention and a first embodiment of a hanger used in a clothes folding machine will be described. The garment folding machine according to the present invention can fold a garment hung on a hanger. For this reason, the clothes folding machine according to the present invention can be suitably folded and stored in the stocker after the clothes are dried on the hanger after washing. The present invention may be used as a clothing folding system combining a clothing folding machine and a hanger.
図1Aは、衣類たたみ機500の斜視図であり、図1Bは、衣類たたみ機500の構成要素を説明するための模式的側面図である。
FIG. 1A is a perspective view of a
衣類たたみ機500は、以下において詳細に説明するように、ハンガーに掛けられた衣類を水平方向および垂直方向に所定の大きさとなるように折りたたむ折りたたみ機構501を備えている。なお、本願明細書では、ハンガーに掛けられた衣類が重力によって垂れる方向が垂直方向であり、垂直方向に直行する方向が水平方向である。垂直方向および水平方向は、それぞれハンガーに掛けられた衣類の長さ方向および幅方向とも呼ぶ。
As will be described in detail below, the
本実施形態では、衣類たたみ機500は、洗濯した衣類を干すための物干し竿110を備えている。物干し竿110は、物干し台101によって所定の高さに保持される。物干し竿110には、複数のハンガーキャリア121が取り付けられて、ハンガーキャリア121にそれぞれハンガー200が吊るされている。以下において詳細に説明するように、ハンガーキャリア121は、矢印120Aおよび120Bの方向に移動可能である。
In the present embodiment, the
物干し竿110に吊るされたハンガー121には、洗濯がすんだ衣類が掛けられ、干される。このため、衣類たたみ機500は屋外に設置されることが好ましい。衣類たたみ機500が屋外に設置される場合には、折りたたんだ衣類が雨に濡れたりしないよう、折りたたみ機構501は、屋根490aを有するケース490を備えていることが好ましい。物干し竿110の一部が屋根490aを覆うようにケース490が配置される。また、折りたたみ機構501は、ケース490の内部に設けられている。
The clothes hung on the
ケース490には、降雨を検出するセンサー478、衣類の乾き度合いを検出するセンサー477、折りたたみ機構501を駆動する駆動部472、折りたたみ機構501を制御する制御部471および外部の通信機器と情報の送受信を行う通信制御部473が設けられていてもよい。これらの要素は後ほど詳細に説明する。
The
図2は、物干し竿110に取り付けられたハンガーキャリア121およびハンガーキャリア121に吊るされたハンガー200を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a
物干し竿110には、軸方向に沿ってラック112が設けられている。ハンガーキャリア121は、軸受け部121m、駆動部121d、穴部121uおよび図示しないピニオンギアを有する。軸受け部121mは物干し竿110が貫通する孔を有し、物干し竿110の軸方向に沿う矢印120A方向または120B方向へ移動可能なように、貫通孔に物干し竿110が挿入されている。ハンガーキャリア121のピニオンギアは、物干し竿110のラック112と噛み合っている。穴部121uにはハンガー200が吊るされる。
The clothes rack 110 is provided with a rack 112 along the axial direction. The
駆動部121dは、衣類たたみ機500の制御部471からの指令に従って、ピニオンギアを回転駆動する。このため、ハンガーキャリア121を物干し竿110にそって矢印120Aや120B方向(図1A)に自在に移動させることができる。ラック112およびハンガーキャリア121がハンガー移動部を構成する。
The drive unit 121d rotationally drives the pinion gear according to a command from the control unit 471 of the
ハンガー200は、本体201、アーム部202、203、カバー部204およびフック201fを含む。アーム部202、203は、本体201に回転可能なように支持され、衣類10を掛ける場合には、アームが概ね水平方向に伸びるように固定される。これにより、アーム202、203が衣類10を水平方向に支持する。アーム202は、衣類10を支持する支持部202a、202b、202eと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部202c、202hとからなる。同様に、アーム203は、衣類10を支持する支持部203a、203b、203eと、これらの支持部の間を接続し、支持部より下方に位置する接続部203c、203hとからなる。
The
カバー204は、本体201を降雨等から防護する。フック201fは本体に取り付けられる。フック201がハンガーキャリア121の穴部121uに掛けられることによって、ハンガーキャリア121を介してハンガー200が物干し竿110に吊るされる。
The
図3は、折りたたみ機構501を示す斜視図である。折りたたみ機構501は、幅方向折りたたみ部502と長さ方向折りたたみ部503とを含む。
FIG. 3 is a perspective view showing the
幅方向折りたたみ部502は、クランプ411、412、折り幅決定部421、422および衣類保持体504を有している。
The width
クランプ411、412は、ハンガー200に掛けられた衣類10の水平方向の両端をつまむ。また、折り幅決定部421、422は垂直方向に伸びるように配置されており、それぞれの外側には垂直エッジ部421e、422eが配置されている。
The
クランプ411は、垂直エッジ部421e近傍を通る垂直方向の軸411aを中心として回転するクランプアーム411に取り付けられている。また、クランプ412は、垂直エッジ部422e近傍を通る垂直方向の軸412aを中心として回転するクランプアーム412に取り付けられている。
The
クランプ411、422は、衣類10を摘んだ状態で軸411a、412aを中心に折り幅決定部421、422を巻き込むように回転することによって、折り幅決定部421、422の垂直エッジ部421e、422eにおいて衣類10を折りたたむ。
The
衣類保持体504は、折り幅決定部421、422と協同して衣類10を挟み、衣類を保持する。図4は、衣類保持体504の構造を示す斜視図である。衣類保持体504は、ベース430およびベース430に設けられた柱状の凸部431、432、433、434を有する。図3に示すように、凸部431、433は、折り幅決定部421と協同して衣類10を挟む。また、凸部432、434は、折り幅決定部422と協同して衣類10を挟む。
The
クランプ411、412よる衣類10の摘みおよび衣類保持体504による衣類10の保持の際、ハンガー200が一緒に挟まれたり保持されたりしないように、図2に示すように、接続部202h、203h、202c、203cの形状が支持部202a、202b、202e、203a、203b、203eより下方に位置している。言い換えれば、クランプ411、422および衣類保持体504はハンガー200と干渉しないように衣類10を保持する。
As shown in FIG. 2, when the
ベース430には、切欠き部430u、430bが設けられている。切欠き部430u、430bはハンガー200が折りたたまれた状態でハンガー200あるいは支持体504が移動したとき、ハンガー200が支持体504と衝突せず、切欠き部430u、430bの内部を折りたたまれたハンガー200が通過する。
The
長さ方向折りたたみ部503は、折り長さ決定部450と折り上げ部461を含む。折り長さ決定部450は水平方向に伸びる棒形状を有し、エッジ部450eが下方に配置されている。また、折り上げ部461は、板形状を有し、上部にエッジ部461eが配置されている。
The length
折り上げ部461は折りたたまれた衣類10を移送する移送部460の一部を構成している。具体的には、折り上げ部461、底部462および側面463によって、対向する一対の側面と上面が開放した矩形の空間を有する移送部460を構成している。以下において、詳細に説明するように、折り長さ決定部450と折り上げ部461とは協同して衣類10を垂直方向に折りたたむ。
The
折りたたみ機構501のこれらの構成要素は、以下において詳細に説明するように、制御部471の制御により、適切なタイミングで衣類10に接近したり退避を行うことができる。構成要素が衣類へ接近したり退避したりするための駆動機構は、公知の機械的機構や機械要素を組み合わせることによって実現することができる。
As will be described in detail below, these components of the
たとえば、クランプ411および折幅決定部421とクランプ412および折幅決定部422の移動は、それぞれ図示しない垂直な軸を中心に両開きの扉を閉じるように回転し、ハンガー200に吊るされた衣類に接近し、位置決めされるような構成によって実現することができる。
For example, the movement of the
クランプ411、412の開閉動作は、部品の組み立てに用いられる産業用機械の部品把持機構や、近年技術進歩が著しいロボットアームの動作機構などによって実現することができる。
The opening / closing operation of the
また、衣類保持体504は、たとえばラックピニオン、リニアモータ、ワイヤなど既存の直進駆動機構を用いることによって物干し竿110に沿って移動させることができる。
In addition, the
次に、ハンガー200の折りたたみ機構を説明する。図5および図6は、ハンガー200の本体201の構造を詳細に示す斜視図である。アーム部202、203は同一形状を有し、それぞれ、ギア202gおよび突起202tとギア203gおよび突起203tとがそれぞれ端部に設けられている。ギア202g、203gの回転中心にそれぞれ穴が設けられており、本体201に設けられた軸201a、201cに挿入されることによって、アーム部202、203が本体201に回転可能に支持されている。
Next, the folding mechanism of the
本体部201設けられた穴201uを通してギア202g、203gは相互に噛み合うことにより、アーム部202、203は連動して回転する。アーム部203の回転軸301cには、付勢バネ205が設けられており、一端が本体201のバネかけ201kに、他端がアーム部203に掛けられている。付勢バネ205によって、アーム部203は、矢印203Dで示すようにアーム部203が水平状態から折りたたまれる方向に付勢される。ギア202g、203gの噛み合いにより、アーム部202も矢印202Dの方向に回転するように付勢される。
The
アーム部203を水平近くまで持ち上げると、アーム部203の突起203tが本体部201に設けられたツメ201hに掛かり、アーム部203がそれ以上矢印203D方向に回転しないように止める。このときアーム部203とギア203gおよびギア202gで連動するアーム部202も水平近くまで持ち上がった状態になり、アーム部202および203はおよそ水平方向に開いた状態になる。
When the
この状態でハンガー200に衣類10が吊るされ、干されることになる。破線で示すカバー204は、本体201およびアーム部202、203の連結部を雨から保護し、穴204uが設けられている。
In this state, the
ハンガーたたみ部440の先端のカム部440hが穴204uから貫入してツメ201hと本体201の隙間に入り込み、カム部440hが回転することにより、ツメ201hを持ち上げ、つめ201hと突起203tとの係合を解除する。
The
アーム部203は付勢バネ205の力によって矢印203D方向に回転し、これと連動するアーム部202も矢印202D方向に回転する。その結果、アーム部202、203は共に下方に垂れ下がり、たたんだ状態になる。
The
ツメ201hはハンガー200を横に開いた状態からたたんだ状態へ移行させる状態切替部である。ツメ201hは、衣類10を掛けた状態でも外部に露出しており、これにより、ハンガーたたみ部440が進入することが可能となる。衣類が上着である場合には、ツメ201hは、襟首部分などから見える位置に設けられていることが好ましい。
A
以下、図1および図7から図18を参照して、衣類たたみ機500の動作を詳細に説明する。
Hereinafter, the operation of the
まず、操作者は、図1Aに示すようにアーム部202、203が開いた状態のハンガー200に洗濯がおわった衣類10をかけ、物干し竿110に設けられたハンガーキャリア121にハンガー200を吊るす。この時、ハンガーキャリア121は物干し110上を自在にスライド可能に設けられているため、操作者は複数の衣類10間の間隔を任意に設けることができる。
First, as shown in FIG. 1A, the operator hangs the
このようにして操作者が任意の数の衣類10を掛け終えると、通常の洗濯物を干すように衣類10が太陽光の熱により時間の経過と共に乾燥する。衣類10をかけ終わった操作者が衣類たたみ機の図示しない電源をオンすると、センサー477は、最も折りたたみ機構501に近い衣類10の乾燥状態を検出し、その情報を折りたたみ制御部471に送り続ける。衣類10の乾燥状態を検出する、センサー477には、たとえば、マイクロ波あるいは赤外線を利用した水分計を用いることができる。
When the operator finishes hanging an arbitrary number of
センサー477は衣類10の乾燥状態に応じた信号を出力する。衣類10が所定の乾燥状態に達し、センサー477から所定の乾燥状態に対応する値の信号が出力されると、制御部471は折りたたみ機構501に折りたたみ動作を開始するよう、駆動部472に指令を出力する。
The
まず最も折りたたみ機構501に近いハンガーキャリア121が矢印120A方向に自走し、ケース490の中に入り停止する。このとき、衣類10の走行経路上にセンサー477が位置している場合には、衣類10の通過時に図1Aに示すように矢印477D方向へ動いて衣類10を回避する。その後、矢印477U方向へ動いて再び元の位置に戻り、次の衣類10の乾き度を検出してもよい。
First, the
あるいは、物干し竿110のすべての衣類10が同じ乾燥状態になると仮定し、最も折りたたみ機構501に近い衣類10が乾燥していることをセンサー477が検出すれば、すべての衣類10の収納をはじめてもよい。また、センサー477を衣類10の走行経路外に設置してもよい。
Alternatively, assuming that all the
図7に示すように、衣類10が所定の位置に移動すると、折り幅決定部421、422が上方から矢印410Dの方向に降下し、所定の位置で停止する。次にハンガーキャリア121は、衣類10が折り幅決定部421、422に当てがわれるまで矢印120B方向に自走する。また同時に衣類保持体540が矢印430B方向に移動し、突起431、433が折り幅決定部421と、衣類保持体432、434が折り幅決定部422と、衣類10を介して圧接し、衣類10を保持する。
As shown in FIG. 7, when the
この時、ハンガーたたみ部440も矢印430B方向に移動し、先端のカム部440hがハンガー200の本体部210に貫入する。ハンガー200が不要な動きをしないよう、この時点で衣類保持体504と共に移動させたハンガーたたみ部440のカム部440hをハンガー200に契合させるなどしてハンガー200を固定してもよい。
At this time, the
次に図8に示すように、折り幅決定部421、422に設けられた軸421d、422dに沿って、クランプアーム411、412が矢印411D、412D方向に降下する。続いて、クランプ411m、412mが閉じて衣類10の左右の肩部を挟持する。この状態で衣類10は図9に示すように斜線部411j、412j、431j、432j、433j、434jで示すように、衣類たたみ機構に保持される。
Next, as shown in FIG. 8, the
次に、図10に示すように、ハンガーたたみ部440の先端のカム部440hが回転し、アーム部202、203を下方に垂下させる。これによりハンガー200がたたまれた状態となる。
Next, as shown in FIG. 10, the
次に、図11に示すように、クランプアーム411、412を垂直軸411a、412aを中心に矢印411L、412L方向へそれぞれおおよそ180度回転させ、挟持している衣類10の左右の肩部を内側に回転移動させる。これにより、折り幅決定部421、422を巻き込んで衣類10が折り曲げられ、衣類10は、垂直軸411a、412aとおおよそ一致する折り幅決定部421、422の垂直エッジ部421e、422eに沿って内側に折りたたまれる。このようにして衣類10の幅方向の折りたたみ動作が終了する。その後、折り長さ決定部450が矢印450A方向に移動し、折り幅決定部421、422の下方で衣類10の近傍にセットされる。
Next, as shown in FIG. 11, the
次に、図12に示すように、移送部460が矢印460B方向に示すように衣類10に対して折り長さ決定部450と反対の方向から衣類10の方へ移動する。折り上げ板461のエッジ部461eが折り長さ決定部450のエッジ部450eの下をかすめて通過し、衣類10は図13に示すように折り長さ決定部450と折り上げ板461との間でS字型に折り曲げられる。
Next, as illustrated in FIG. 12, the
その後、図12に示すように、移送部460を矢印460Uに示すように上へ移動させると、衣類10の下半分は折り上げ板461のエッジ部461eにしごき上げられながら、折り長さ決定部450のエッジ部450eで上に折り曲げられる。図14に示すように、衣類移送手部460の底部462が折り長さ決定部450のエッジ部450eの下方1〜2cmのところまで接近したら移送部460は停止する。このとき衣類10の折り上げられた下半分のうち折り上げ板461より長い部分10wは、折り長さ決定部450のエッジ部450eで折り曲がって垂れ下がる。このように、衣類移送手部460の2方向への移動だけで衣類10は長さ方向に2回折りたたまれる。これにより、丈方向の折りたたみが完了する。
Thereafter, as shown in FIG. 12, when the
このようにして衣類10の折りたたみ動作が完了した後、折りたたみ機構501の各要素を衣類10から抜き去る動作を図15を参照して説明する。
After completing the folding operation of the
まずクランプ411m、412mが開き、衣類10の肩部の挟持を解放する。さらにクランプアーム411、412が矢印411U、412Uで示すように上昇し、その後、矢印411Hおよび412Hで示すように外側へ回転すする。これにより、クランプ411m、412m、クランプアーム411、412は、図7に示す初期状態に戻る。
First, the
衣類保持体504およびハンガーたたみ部440も矢印430Aで示すように衣類から離れ、衣類10の保持を解除する。このようにして衣類10は移送部460のみに支持された状態になる。
The
次に、移送部460と折り長さ決定部450とを矢印460Dで示すように下方へ移動させる。これにより、折りたたまれた衣類10を下方に移動させ、衣類10から折り幅決定部421、422とハンガー200を抜き取る。このとき、衣類10と折り幅決定部421、422やハンガー200との間に多少の摩擦抵抗があったとしても、衣類10は、折り長さ決定部450により、折り曲げられた部分が保持されているので、摩擦抵抗に負けることなく移送部460および折り長さ決定部450と共に下方に移動する。
Next, the
このようにして移送部460に入れられた衣類10は、図16に示すように移送部460が矢印460Rで示すように回転することにより、衣類10の支持面である折り上げ板461が傾斜し、衣類10はストッカ480へ移動可能な状態となる。折り長さ決定部450が矢印450Lで示すように、衣類10から離れるように移動することによって、衣類10から抜き取られ、衣類10は矢印10D方向で示すようにストッカ480内へ落下する。
The
図17に示すように、以上のようにして衣類10を1枚たたみ終わったら、ハンガーたたみ部440が矢印440Dで示すように下方へ移動し、衣類保持体504のベース430に設けられた切欠き部430bにはまり込んで、ハンガー200の通り道を作る。その後、衣類10から抜き取られたハンガー200はハンガーキャリア121により矢印120A方向に移動し、衣類保持体504のベース430の切欠き部430uを通過して奥へと移動する。このようにして衣類10一枚分のたたみ動作を終了する。
As shown in FIG. 17, when one piece of
次に衣類たたみ機構501に近い衣類10が所定の乾燥状態に達していることをセンサー477が検出したら、その衣類10がかかっているハンガーキャリア121が矢印120A方向に自走し、ケース490の中に入り停止する。このようにして順次、折りたたみ動作を連続して行い、衣類10をストッカ480の中に順次落としこみ、積み重ねていく。物干し竿110上の衣類10の折りたたみ動作を全て完了すると、センサー477が衣類10の無いことを検出し、最後の衣類10をストッカ480に送り終わると同時に動作を停止する。これら一連の折りたたみ動作は常にケース490の中でのみ行われるので、風による衣類10の揺動などの影響を受けることはない。
Next, when the
このように本実施形態の衣類たたみ機によれば、ハンガーに掛けられた状態の衣類を折りたたむことができる。このため、衣類を水平に広げて折りたたむ装置に比べて設置面積も小さくて済む。また、ハンガーに掛けられた状態のまま折りたたむことができるため、洗濯後の衣類を乾燥させ、そのまま、人手をかけることなく自動的に本実施形態の衣類たたみ機へ順次搬送し、衣類を折りたたむことが可能となる。これにより、複数の衣類を連続的にかつ自動的に折りたたむことが可能となり、家事労働の負担を低減することができる。 Thus, according to the clothes folding machine of this embodiment, the clothes hung on the hanger can be folded. For this reason, an installation area is small compared with the apparatus which expands and folds clothing horizontally. In addition, since it can be folded while hung on a hanger, the clothes after washing are dried and automatically conveyed to the clothes folding machine of this embodiment without any human intervention, and the clothes are folded. Is possible. Thereby, it becomes possible to fold a plurality of clothes continuously and automatically, and the burden of domestic work can be reduced.
なお、本実施形態の衣類たたみ機は、ケース490内で衣類10を折りたたむ。このため、ケース490を利用し、降雨時に衣類10がぬれないようにケース490に衣類10を収納するようにしてもよい。具体的には、図1Aに示すように、降雨を検出するセンサー478を降雨時に雨にさらされる部分に設置し、センサー478の出力を制御部471へ入力する。
Note that the garment folding machine of the present embodiment folds the
衣類10が物干し竿110にかけられ、操作者によって衣類たたみ機の電源を入れると、センサー478が降雨の検出を始める。衣類10の乾き度合いを検出するセンサー477が衣類10の存在を検出しているときに、センサー478が降雨を検出すると、折りたたみ制御部471は通信ケーブル474を通じて図示しないホームゲートウェイに、降雨量と物干し竿に衣類が残っているという情報を送り出す。図示しないホームゲートウェイはインターネット等の一般通信網を通じて操作者の携帯電話やパソコンなどの外部の通信機器にこの情報を通達する。これを受けて操作者が衣類の取り込みを命じる情報を送信し、これがホームゲートウェイ、通信ケーブル474を通じて制御部471に伝達されると、制御部471は駆動部472に衣類を取り込むよう指令を出し、全てのハンガーキャリア121をケース490内に収納する。
When the
ケース490内に全ての衣類10を収納するためには、図1Bに示すように、ケース490の物干し竿110の伸びる方向の長さLがハンガーキャリア121の長さmとハンガーキャリア121の数との積よりも大きいことが好ましい。これにより全ての衣類10はケース490の中に納まって雨に濡れることがない。このように、センサー機能や通信機能を付加することにより外出中のたたみ動作や、降雨時に衣類が濡れないように取り込むことが可能となる。
In order to store all the
なお、図11において、クランプアーム411、412がそれぞれおおよそ180度回転して、挟持している衣類10の左右の肩部を内側に回転移動させる際、クランプアーム411、412は一定の高さ(折り幅決定部421、422に設けられた軸421d、422d上の一定の位置)で回転動作を行うようにしている。しかし、180度の回転後に、クランプアーム411、412の高さ方向の位置を回転前に比べて少なくとも1cm以上高くすると、衣類10を垂直方向に引っ張ることができる。衣類10の素材にも依存するが、クランプアーム411、412の高さ方向の位置の移動は、1cm以上5cm以下であることが好ましい。これにより、衣類10がシャツであり、シャツの下方のボタンが掛けられていない場合などでも、折り幅決定部421、422からの衣類10が浮きあがるのを防止または軽減することができる。
In FIG. 11, when the
また、図4に示すように、衣類保持体504は4つの突起431、432、433、434を備えているが、衣類たたみ機の製造コストを低減するため、突起431、432だけをもうけてもよい。この場合、衣類10の幅方向の折りたたみ時に多少の乱れは生じるものの、基本的な折りたたみ動作は可能であり、ほぼ同等の効果を得ることができる。
As shown in FIG. 4, the
また、図1に示すように、通信制御部473は通信ケーブル474によって情報の送受信を行っているが、通信制御部473は無線により情報を送受信してもよい。
As shown in FIG. 1, the
また、ハンガー200に掛けられた衣類10を衣類たたみ機構が精度よく折りたたむことができ、また、ハンガーたたみ部440の先端のカム部440hが回転してもハンガー200が反動で動くことがないように、衣類たたみ機構に対して、ハンガー200の位置を固定するため、本体部201に位置決めピンを差し込んだり、マグネットで本体201を吸着し、固定してもよい。
Further, the clothes folding mechanism can fold the
また本実施形態では、衣類10の乾燥状態を知るためにセンサー477で衣類10の水分量を検出しているが、ハンガーキャリア121に重量検出部を設け、衣類10が乾燥したことによる重量の減少を検出してもよい。また、操作者が自ら衣類10の乾燥状態をチェックし、操作者の判断により、折りたたみ動作を開始してもよい。
In this embodiment, the
また、本実施形態の衣類たたみ機は、蒸気発生部をさらに備えていてもよい。この場合、図8に示す衣類10の保持動作の直前に、蒸気発生部により発生した蒸気を衣類10に当て、衣類10のしわ取りを行ってもよい。
Moreover, the clothes folding machine of this embodiment may be further provided with the steam generation part. In this case, the
また、折り上げ部461のエッジ461eに回転可能なローラを設け、エッジ461eが衣類10の裾を擦り上げる際の摩擦抵抗や、引っ掛かりを回避するようにしてもよい。
Further, a rotatable roller may be provided on the
また、本実施形態では移送部460を回転させ、下方に傾斜させてから折り長さ決定部450を抜き取っている。他の手順により、折りたたんだ衣類10をストッカ480へ移動させてもよい。たとえば、移送部460を回転させる前に折り長さ決定部450を抜き取り、ストッカ480を移動させる。図18に示すように移送部460を回転させることにより、下方に傾斜させ、折り上げ部461のエッジ461eがストッカ480の立ち壁481の内側に突き当てる。傾斜した折り上げ部461上を衣類10が滑り落ち、衣類10の一端がストッカ480の立ち壁481の内側に突き当たる。
In the present embodiment, the
その後、矢印480Dで示すように、ストッカ480を移送部460の折り上げ部461の傾斜と平行な方向に移動させることにより、衣類10は一端がストッカ480の立ち壁481に突き当たった状態のままストッカ480の進む方向に移動し、衣類10の下面から衣類10を支持している折り上げ部461がなくなったときにストッカ480内へ落下する。これにより、衣類10をストッカ480内に収納することができる。
Thereafter, as indicated by an arrow 480D, the
あるいは、移送部460内に折りたたんだ衣類10が挿入されたあと、移送部460の折り上げ部461が水平になるまで移送部460を回転さえ、移送部460をストッカ480の真上に移動させた後、折り上げ部461を観音開きにして衣類10をストッカ480内に落下させてもよい。
Alternatively, after the folded
また、衣類10はストッカ480内に水平に順次積み重ねて収納してもよいし、衣類10を縦にした状態で横に並べて収納してもよい。
Further, the
(第2の実施形態)
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第2の実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
2nd Embodiment of the hanger used for the clothing folding machine and clothing folding machine by this invention is described.
図19は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー2200に掛けられた衣類10が保持されている箇所を示す正面図である。図19において、衣類保持体以外の構成要素は第1の実施形態の衣類たたみ機(図1から図18)の構成要素とおなじであるため、同一の番号を付して説明を省略する。本実施形態のハンガー2200は、図19に示すようにマジックハンド状のリンク機構を備えたアーム2202、2203を備えている。アーム2202、2203は、リンク機構を備えているため、同時に伸縮する。また、リンク機構の一部に設けられた切り替え部2203tを矢印2203Lまたは逆方向に駆動することにより、アーム2202、2203を伸縮させることができる。
FIG. 19 is a front view showing a place where the
また、本実施形態では、衣類保持体が突起432j、431j、2433j、2434jを備えており、突起2433j、2434jは、第1の実施形態の突起433、434に比べ垂直方向に伸びた形状を有している点で第1の実施形態と異なっている。
In the present embodiment, the clothes holder includes protrusions 432j, 431j, 2433j, and 2434j, and the protrusions 2433j and 2434j have a shape extending in the vertical direction as compared with the
図19および図20を参照して、本実施形態のハンガー2200および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。第1の実施形態と同様、図19に示すように衣類10が衣類保持体により保持された状態で、状態切替部2203tを折りたたみ部400に設けられた図示しない駆動機構によって矢印2203L方向へ駆動する。これにより、図20に示すようにアーム部2202、2203は収縮し、たたんだ状態をとり、衣類10から抜き取りが可能な大きさになる。
The operation of the
ハンガー2200は、アーム部2202、2203が水平方向に伸縮することによって、たたんだ状態と開いた状態とをとることができる。このため、ハンガー2200を折りたたむために、アーム部2202、2203が移動する領域は小さくてすみ、その分、衣類保持体の突起が衣類10を保持する部分の面積を広げることができる。
The
その結果、広い面積を有する突起2433j、2434jを設け、より堅固に衣類の保持を行うことが可能となり、より良好な折りたたみの仕上がりを得ることができる。 As a result, the protrusions 2433j and 2434j having a large area can be provided, and clothes can be held more firmly, and a better folding finish can be obtained.
ただし、衣類保持体の突起2433j、2434jの面積を第1の実施形態の衣類保持体433j、434jと同程度の面積であるとしても、第1の実施形態と同程度の効果を得ることは可能である。 However, even if the area of the protrusions 2433j and 2434j of the clothing holder is the same as that of the clothing holders 433j and 434j of the first embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment. It is.
(第3の実施形態)
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第3の実施形態を説明する。
(Third embodiment)
3rd Embodiment of the hanger used for the clothing folding machine and clothing folding machine by this invention is described.
図21は、本実施形態の衣類たたみ機において、ハンガー3200に掛けられた衣類10が保持されている箇所を示す正面図である。図19において、ハンガー3200以外の構成要素は第1の実施形態の衣類たたみ機(図1から図18)の構成要素と同じであるため、同一の番号を付して説明を省略する。
FIG. 21 is a front view showing a portion where the
図21に示すように本実施形態の衣類たたみ機は、折り幅決定部421、422および衣類保持体504を備えていない点で第1の実施形態の衣類たたみ機と異なっている。
As shown in FIG. 21, the garment folding machine of this embodiment is different from the garment folding machine of the first embodiment in that the folding
ハンガー3200は、アーム部3202、3203を含む。アーム部3202は、先端部3202p、垂直部3202vおよび連結部3202kを有し、アーム部3203は、先端部3203p、垂直部3203vおよび連結部3203kを有する。垂直部3202vおよび連結部3202kはリンク構造を構成し、本体3201bに2つの回動軸によって取り付けられている。また、垂直部3203vおよび連結部3203kもリンク構造を構成し、本体3201bに2つの回動軸によって取り付けられている。先端部3202p、3203pは、それぞれ回動可能なように垂直部3202v、3203vに支持されている。本体3201bに回動可能に支持された連結部3203kの1つには状態切替部3203tが設けられている。さらに、本体3201bに回動可能に支持された連結部3202k、3203kには互いに噛み合うギア3202g、3203gが設けられている。
The
以下、図21から図を参照しながら、実施形態のハンガー3200および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the
第1の実施形態と同様、図21に示すように、衣類10がハンガー3200に掛けられている状態でクランプアーム411、412が衣類10の両肩先を挟持する。しかし、本実施形態では、衣類たたみ機は、折り幅決定部421、422および衣類保持体504を備えていないため、衣類10はクランプアーム411、412によって保持されるのみである。
As in the first embodiment, as shown in FIG. 21, the
図22に示すように、図示しない駆動機構により、アーム部3202、3203の先端部3202p、3203pが水平に伸びた状態から解除され、矢印3202pD、3203pDで示すように、内側に回転する。これにより、先端部3202p、3203pは、垂直方向に垂れ下がり、先端部3202p、3203pは垂直部3202v、3203vとほぼ重なる。その結果、ハンガー3200の両端にはアーム部3202、3203の垂直部3202v、3203vによる垂直エッジ3202e、3203eが現れる。この状態において、衣類10はクランプアーム411、412により、挟持された領域411j、412jの他に、アーム部3202、3203の垂直部3202v、3203vの上端である支持部3202j、3203jで支持されている。このため、第1の実施形態の折り幅決定部421、422および衣類保持体504がなくても衣類10を垂直に吊るした状態を保つことができる。
As shown in FIG. 22, the
図22では、垂直部3202v、3203vによる垂直エッジ3202e、3203eが、先端部3202p、3203pの垂直エッジ部3202e’、3203e’よりそれぞれ外側に位置しているが、垂直エッジ部3202e’、3203e’が外側に位置していてもよいし、垂直エッジ3202e、3203eと垂直エッジ部3202e’、3203e’とが重なるように位置してもよい。いずれの場合であっても外側に位置する垂直エッジ部を基準に衣類10が折りたたまれる。
In FIG. 22, the vertical edges 3202e and 3203e by the
次に、図23に示すように、クランプアーム411、412を垂直軸411a、412aを中心に矢印411L、412Lで示すように内側へそれぞれおよそ180度回転させて、挟持している衣類10の左右の肩部を内側に回転移動させる。ここで垂直軸411a、412aは垂直エッジ3202e、3203eとおおよそ一致しているため、衣類10は垂直エッジ3202e、3203eに沿って内側に折りたたまれる。したがって本実施の形態においては、アーム部3202、3203の垂直部3202v、3203vによる垂直エッジ3202e、3203eが折り幅決定部として機能する。
Next, as shown in FIG. 23, the
このようにして幅方向の折りたたみが完了した後は、図11から図14を参照して説明した第1の実施形態の動作と同様の動作により、長手方向の折りたたみを行い、折りたたみ動作を完了する。 After the folding in the width direction is completed in this way, the folding in the longitudinal direction is performed by the same operation as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 11 to 14, and the folding operation is completed. .
その後、図24に示すように、ハンガーフック3201f近傍に位置する状態切替部3203tを折りたたみ部400に設けられた図示しない機構によって矢印3203L方向へ動かす。これにより、アーム部3203の垂直部3203vは、連結部3203kのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印3203vDで示すように内側に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。ここでアーム部3202、3203の連結部3202k、3203kは、ギア3202g、3203gの噛み合いにより相互に連動して回転するよう設けられているので、アーム部3202の垂直部3202vもまた連結部3202kのリンク構造により垂直姿勢を維持したまま矢印3202vDで示す方向に回転し、垂直方向に伸びた状態となる。このようにしてハンガー3200はたたまれる。その後、図15を参照して第1の実施形態で説明したように、衣類10を矢印460Dで示すように下方へ移動させると、容易に衣類10からたたまれたハンガー3200が抜き取られる。
Thereafter, as shown in FIG. 24, the state switching unit 3203t located near the hanger hook 3201f is moved in the direction of the
なお本実施形態では、図22に示すようにハンガー3200の先端部3202p、3203pは垂下して垂直部3202v、3203vの内側に引き込まれるとしたが、垂下した先端部3202p、3203pの垂直エッジ部3202e’、3203e’の方が、垂直部3202v、3203vの垂直エッジ3202e、3203eよりも外側に出ているとしても、この垂直エッジ3202e’、3203e’が折り幅決定部となって同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 22, the
本実施形態によれば、ハンガー自体を衣類の折り幅決定部とすることができ、衣類を別途支持する衣類保持体等の構造体を設ける必要が無くなる。このため、衣類たたみ機の構造および構成を簡単にすることができ、衣類たたみ機のコストを低減することができる。 According to this embodiment, the hanger itself can be used as the fold width determination unit of the garment, and there is no need to provide a structure such as a garment holder that separately supports the garment. For this reason, the structure and configuration of the clothing folding machine can be simplified, and the cost of the clothing folding machine can be reduced.
(第4の実施形態)
本発明による衣類たたみ機および衣類たたみ機に用いるハンガーの第4の実施形態を説明する。
(Fourth embodiment)
4th Embodiment of the hanger used for the clothes folding machine and clothing folding machine by this invention is described.
図25は、本実施形態のハンガー4200および本実施形態の衣類たたみ機の主要部を示す斜視図である。図25に示す以外の構成要素は第1の実施形態の衣類たたみ機(図1から図18)の構成要素と同じであるため、同一番号を付して説明を省略する。
FIG. 25 is a perspective view showing the main part of the
ハンガー4200は、フック4201と、内部に気体あるいは液体といった流体を充填することによって、衣類10を支持するアーム形状をとり得るアーム部4202を含む。
The
本実施形態の衣類たたみ機は、幅方向折りたたみ部502’を含む。図26は、幅方向折りたたみ部502’の分解斜視図であり、図27は幅方向折りたたみ部502’を図25とは異なる角度で示す斜視図である。図25から図27を参照して幅方向折りたたみ部502’の構造を説明する。
The garment folding machine of the present embodiment includes a width
幅方向折りたたみ部502’は、中央保持部510および外側保持部511、512を含む。
The width
中央保持部510は、垂直方向に伸びる複数の凸部4430pと、複数の凸部4430pによって形成される複数の溝部4430gとを有する中央支持体4430と、垂直に伸びた複数の櫛歯4400tを有する中央押さえ4400とを有する。
The
外側保持部511は、垂直方向に伸びる複数の凸部4411pと、複数の凸部4411pによって形成される複数の溝部4411gとを有する外側支持体4411と、垂直に伸びた複数の櫛歯4401tを有する外側押さえ4401とを有する。同様に、外側保持部512は、垂直方向に伸びる複数の凸部4412pと、複数の凸部4412pによって形成される複数の溝部4412gとを有する外側支持体4412と、垂直に伸びた複数の櫛歯4402tを有する外側押さえ4402とを有する。
The
外側支持体4411、4412は、中央支持体443の両側に設けられた軸4430d1、4430d2が挿入される孔を有するボス4411b、4412bをそれぞれ有する。また、外側押さえ4401、4402は、中央押さえ4400の両側に設けられた軸4400d1、4400d2が挿入される孔を有するボス44401b、4402bをそれぞれ有する。
The outer supports 4411 and 4412 respectively have
中央支持体4430および外側支持体511、512と、中央押さえ4400および外側押さえ4401、4402とは、櫛歯および溝を勘合させながら衣類10を挟み込む。このとき、外側支持体4411、4412の回動軸4430d1、4430d2は、外側押さえ4401、4402の軸4400d1、4400d2(4401a)と同軸に配置される。
The
図27に示すように、中央支持体4430の凸部4430p、外側支持体4411、4412の凸部4411p、4412p、中央押さえ4400の櫛歯4400t、外側押さえ4401、4402の櫛歯4401t、4402tのそれぞれの上端は、ハンガー4200のアーム部4202のすぐ下まで伸びている。
As shown in FIG. 27, the
また、中央支持体4430、外側支持体4411、4412、外側押さえ4401、4402のそれぞれの下端は、ほぼ同一高さにあり、これらの下端位置からアーム部4202までの長さが、衣類10の長さ(丈)方向の折りたたみサイズと一致する。また中央押さえ4400の櫛歯4400tの根元には衣類10の方向に向かって下がる傾斜面4400sが、また外側押さえ4401、4402の櫛歯4401t、4402tの根元にも衣類10の方向に向かって下がる傾斜面4401s、4402sがそれぞれ設けられている。これにより、挟まれている衣類10の上半分と挟まれていない衣類10の下半分との間で衣類10は滑らかに垂れ下がらせ、衣類10にしわが生じにくくなっている。
The lower ends of the
以下、図25および図28から図30を参照しながら、本実施形態のハンガー4200および本実施形態の衣類たたみ機の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the
操作者よって衣類10が掛けられたハンガー4200が、ハンガーキャリア121の自走によってケース490内に移動するまでの動作は第1の実施形態とおなじである。図25に示すように中央支持体4430および外側支持体4411、4412が矢印4430C方向に、中央押さえ4400および外側押さえ4401、4402が矢印4400C方向に移動し、ハンガー4200の下で図29Aに示すように衣類10を挟み込む。
The operation until the
次に、図28に示すように、ハンガー4200のアーム部4202から図示しない機構により中の流体を抜き取ってアーム部4202をしぼませ、その後中央支持体4430、外側支持体4411、4412、中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402の全体を、衣類10を挟んだまま矢印4430Dに示すように下方へ移動させ、衣類10の衿首からしぼんだハンガー4200を抜き取る。この状態で衣類10は中央支持体4430、外側支持体4411、4412、中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402によって挟まれ保持されているため落下することはない。
Next, as shown in FIG. 28, the fluid inside is extracted from the
次に、図29Bに示すように外側支持体4411を軸4411aを中心として矢印4411L方向へ、外側支持体4412を軸4412aを中心に矢印4412L方向へ回転させ、外側支持体4411の凸部4411pおよび外側支持体4412の凸部4412pを、衣類10を介して衣類支持体4430の凸部4430pと圧接させる。このとき外側押さえ4401は軸4401aを中心に矢印4411L方向へ、外側押さえ4402は軸4402aを中心に矢印4412L方向へ回転する。しかし、軸4401aは軸4411aと、軸4402aは軸4412aと同軸なので、外側押さえ4401の櫛歯4401tは外側支持体4411との間で衣類10を挟んだまま、また外側押さえ4402の櫛歯4402tは外側支持体4412との間で衣類10を挟んだまま回転する。
Next, as shown in FIG. 29B, the
ここで、軸4401a(4411a)と軸4402a(4412a)は櫛歯4400tの両端の2本の近傍に設けられているため、衣類10はこの櫛歯4400tの両端の2本のところで幅方向に折り返される。つまり、櫛歯4400tのこの2本はそれぞれ衣類の折り幅決定部として機能する。
Here, since the shaft 4401a (4411a) and the shaft 4402a (4412a) are provided near the two ends of the comb teeth 4400t, the
このように衣類10を幅方向に折り返した後、図29Cに示すように、櫛歯4400tを矢印4400R方向へ、櫛歯4401tを矢印4401R方向へ、櫛歯4402tを矢印4402R方向へ動かして衣類10の挟持を解除する。これにより、衣類10は、凸部4411p、4412pと凸部4430pとによりのみ挟持される状態となる。
After folding the
その後、図30に示すように中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402を矢印4400D方向へ降下させ、衣類10および中央支持体4430、外側支持体4411、4412から抜き去る。その後、第1の実施形態と同様衣類10の長さ(丈)方向の折りたたみが行われる。したがって外側支持体4411、4412の下端のエッジ4411eおよび4412eが折り長さ決部として機能する。その後、中央支持体4430と外側支持体4411、4412の挟持を解除し、第1の実施形態と同様の手順により、衣類10をストッカ480へ移送する。
Thereafter, as shown in FIG. 30, the
このように、本実施形態によれば、衣類を面で保持し、折りたたみ動作を行う。このため、複数の衣類を折りたたんでも、折りたたまれた衣類のサイズのばらつきが小さく、折りたたんだ衣類のサイズは安定している。また、高い仕上がり品位で衣類を折りたたむことができる。 Thus, according to the present embodiment, the clothing is held on the surface and the folding operation is performed. For this reason, even when a plurality of clothes are folded, the size variation of the folded clothes is small, and the size of the folded clothes is stable. In addition, clothes can be folded with high quality.
なお、本実施形態では、櫛歯4400t、4401t、4402tは円柱形を有しており、溝4430g、4411g、4412gにそれぞれに一個ずつ対応していた。しかし、図31Aに示すように1個の溝4411g’に2個の櫛歯4401t’を設けてもいいし、凸部の先端を4411p’で示すように尖らせても上述と同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, the comb teeth 4400t, 4401t, and 4402t have a cylindrical shape, and correspond to the
また本実施形態では、櫛歯4400t、4401t、4402tは中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402に固定的に設けられている。このため、衣類10への圧接の解除は中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402を移動させていた。しかし、図31Aおよび図31Bに示すように、櫛歯4401t’、4400t’の長手方向に垂直な断面を異方性形状とし、櫛歯4401t’、4400t’を回転させることにより圧接を解除しても、上述と同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the comb teeth 4400t, 4401t, and 4402t are fixedly provided on the
また櫛歯4421、4422を除く櫛歯4400t、4401t、4402tは中央押さえ4400、外側押さえ4401、4402に対し下方へ収縮もしくは降下可能に設けられ、図29Cに示した状態から櫛歯4421および4422を除く櫛歯4400t、4401t、4402tを降下させることによって、図32Aに示す状態にしてもよい。その後、櫛歯4421を矢印4421R方向へ、櫛歯4422を矢印4422R方向へ移動させて衣類10に張力をかけてたるみを除去し、図30に示すように衣類押さえ4400、外側押さえ4401、4402を抜き去って長さ方向の折りたたみを行えば、衣類10へのしわを少なくすることができ、効果的である。
Further, the comb teeth 4400t, 4401t, and 4402t except for the
また、本実施形態では、中央支持体4430および外側支持体4411、4412の衣類10と接する面に凸部および溝部を形成していた。しかし、図33に示すように、衣類10と接する面を平面4430s、4411s、4412sによって構成し、この平面上に設けたエアー吸入孔4430h、4411h、4412hから図示しないポンプなどの吸入装置により空気を吸い込む、衣類10を平面4430s、4411s、4412sに貼り付けてもよい。この場合、中央押さえ4400および外側押さえ4401、4402は不要であり、このような構成を採用しても上述と同等の効果を得ることができる。
Moreover, in this embodiment, the convex part and the groove part were formed in the surface which touches the
本発明の衣類たたみ機は、種々の用途の衣類を折りたたむ装置に好適に用いられる。特に大きな設置面積を要しない小型の衣類たたみ機に好適に用いられ、家庭用の衣類たたみ機に適している。 The garment folding machine of the present invention is suitably used for an apparatus for folding garments for various uses. In particular, it is suitably used for a small clothing folding machine that does not require a large installation area, and is suitable for a household clothing folding machine.
10 衣類
110 物干し竿
121 ハンガーキャリア
200、2200、3200、4200 ハンガー
201h 状態切替部
202、203、2202、2203、3202、3203、4202
アーム部
202c、202h、203c、203h 接続部
400 折りたたみ部
411、412 クランプアーム
421、422 折り幅決定部
430 ベース
440 ハンガーたたみ部
450 折り長さ決定部
460 移送部
477、478 センサー
473 通信制御部
480 ストッカ
490 ケース
500 衣類たたみ機
501 折りたたみ機構
502 幅方向折りたたみ部
503 長さ方向折りたたみ部
504 衣類保持体
2203t 状態切替部
3203t 状態切替部
4430 衣類支持体
4411、4412 外側支持体
4400 中央押さえ
4401、4402 外側押さえ
4401t、4402t 櫛歯
4430s、4411s、4412s 平面
4430h、4411h、4412h エアー吸入孔
10
Claims (33)
前記クランプは、前記衣類をつまんだ状態で前記折り幅決定部を巻き込み、かつ、前記折り幅決定部にそって前記衣類を折りたたむように回動する請求項3に記載の衣類たたみ機。The width direction folding portion includes a pair of clamps that pinch both ends in the horizontal direction of the clothing hung on the hanger, and a pair of folding width determination portions,
The garment folding machine according to claim 3, wherein the clamp winds the fold width determining unit while pinching the garment, and rotates to fold the garment along the fold width determining unit.
前記中央保持部および外側保持部がそれぞれ衣類を保持した状態において、前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がることにより、前記衣類を水平方向に折りたたむ請求項3記載の衣類たたみ機。The width direction folding portion includes a central holding portion for holding a central portion of the clothes hung on the hanger, and a pair of outer holding portions for holding both outer sides in the horizontal direction from the central portion held by the central holding portion. Including
The garment folding machine according to claim 3, wherein the garment is folded in a horizontal direction by folding the outer holding part toward the central holding part in a state where the central holding part and the outer holding part hold the garment.
前記外側保持部のそれぞれは、前記衣類と対向する面に凹部および凸部が形成された外側支持体と、前記凹部の底部へ前記衣類を押し付ける外側押えとを含み、
前記外側保持部が前記中央保持部側に折れ曲がった状態において、前記外側支持体の凸部と前記中央支持体の凸部とによって前記衣類が挟み込まれる請求項14に記載の衣類たたみ機。The central holding portion includes a central support body having a concave portion and a convex portion formed on a surface facing the clothing, and a central presser that presses the clothing against the bottom of the concave portion,
Each of the outer holding portions includes an outer support body having a recess and a protrusion formed on a surface facing the garment, and an outer presser that presses the garment against the bottom of the recess,
The garment folding machine according to claim 14, wherein the garment is sandwiched between the convex portion of the outer support and the convex portion of the central support in a state where the outer holding portion is bent toward the central holding portion.
前記折りたたまれた衣類を前記ストッカへ移送する移送部と、
をさらに備える請求項11または18に記載の衣類たたみ機。A stocker for storing the clothing;
A transfer unit for transferring the folded clothing to the stocker;
The garment folding machine according to claim 11 or 18, further comprising:
前記センサーの検出状態を外部の通信機器へ送信し、前記外部の通信機器から前記衣類を折りたたむための指令を受信する通信部と
をさらに備える請求項19に記載の衣類たたみ機。A first sensor for detecting a dry state of the clothes on a hanger hung on the clothesline;
The clothing folding machine according to claim 19, further comprising: a communication unit that transmits a detection state of the sensor to an external communication device, and receives a command for folding the clothing from the external communication device.
前記物干しを覆う屋根部と、
降雨量を検出する第2のセンサーと、
を備え、
前記第2のセンサーの検出結果に基づき、前記ハンガー移動部が、前記ハンガーを前記屋根部の下へ移動させる請求項19に記載の衣類たたみ機。A hanger moving part for moving the hanger along the clothesline;
A roof covering the clothesline;
A second sensor for detecting rainfall;
With
The clothes folding machine according to claim 19, wherein the hanger moving part moves the hanger below the roof part based on a detection result of the second sensor.
衣類を支持する一対のアーム部と、
前記アーム部を水平方向に開いた状態から、たたんだ状態に移行させる状態切替部と、
を備え、前記状態切替部の少なくとも一部は、前記衣類を掛けた状態で外部に露出しているハンガー。A suspension part suspended on a clothesline;
A pair of arms that support clothing;
A state switching unit that shifts the arm part from a horizontally opened state to a folded state;
And at least a part of the state switching unit is exposed to the outside in a state where the clothing is hung.
水平方向に開いた状態において、衣類と接触し、支持する支持部と、前記支持部を接続し、前記支持部より下方に位置する接続部とを有し、
前記一対のアーム部は、たたんだ状態において、懸吊部に対しそれぞれ、下方へ垂れ下がった状態となる請求項28に記載のハンガー。Each of the pair of arm portions is
In a state opened in the horizontal direction, it has a support part that contacts and supports clothing, and a connection part that connects the support part and is positioned below the support part,
29. The hanger according to claim 28, wherein the pair of arm portions are in a state of hanging downward with respect to the suspension portion in a folded state.
垂直方向に伸びるエッジを有する垂直部と、
水平方向に伸びた状態および垂直方向に垂下した状態を取り得るように垂直部に回転可能に支持された先端部と
を有する請求項28に記載のハンガー。Each of the pair of arm portions is
A vertical portion having an edge extending in a vertical direction;
The hanger according to claim 28, further comprising: a tip portion rotatably supported by the vertical portion so as to be able to take a state of extending in a horizontal direction and a state of hanging in a vertical direction.
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