JPWO2006064564A1 - 撮像装置、撮像素子および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
101、2101、2201、2301、2401、2501、2701、2801 2次元配列画素群
405 色分解フィルタ
405B 青色透過フィルタ
405R 赤色透過フィルタ
405G 緑色透過フィルタ
405NC 透明フィルタ
1600、1700、1800、1900、2000 撮像装置
1602 カラー信号算出部
1603 第1の輝度情報生成部
1604 色情報算出部
1605 第2の輝度情報生成部
1606、1801 選択部
1607 選択制御部
1901 パラメータ設定部
1902 第3の輝度情報生成部
2001 色情報生成部
B 青色画素
G 緑色画素
NC 無色画素
P1、P2、P3、P4 注目画素
PD フォトダイオード
(撮像素子の基本構造)
まず、この発明の実施の形態1にかかる撮像装置に用いられる撮像素子の基本構造について説明する。図1は、この発明の実施の形態1にかかる撮像素子の2次元配列画素群を示す説明図である。図1において、撮像素子100は、フォトダイオードなどの光電変換部を含む画素が2次元配列された2次元配列画素群101によって構成されている。具体的には、2次元配列画素群101は、m行n列(図1では、簡略化のため、m=6、n=6)の画素配列とされている。
つぎに、この発明の実施の形態1にかかる撮像装置のハードウェア構成について説明する。図16は、この発明の実施の形態1にかかる撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図16において、撮像装置1600は、撮像素子100と、A/D変換器1601と、カラー信号算出部1602と、第1の輝度情報生成部1603と、色情報算出部1604と、第2の輝度情報生成部1605と、選択部1606と、選択制御部1607と、から構成されている。
つぎに、この発明の実施の形態2にかかる撮像装置について説明する。上述した実施の形態1では、選択部1606により、第1の輝度情報生成部1603および第2の輝度情報生成部1605によって生成された第1輝度情報および第2輝度情報から、いずれか一方の輝度情報を選択して出力する構成としたが、実施の形態2では、第1輝度情報および第2輝度情報の生成前に、第1の輝度情報生成部1603および第2の輝度情報生成部1605のうち、いずれか一方の輝度情報生成部を選択する構成とした。
ここで、この発明の実施の形態2にかかる撮像装置のハードウェア構成について説明する。図18は、この発明の実施の形態2にかかる撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図18において、撮像装置1800は、撮像素子100と、A/D変換器1601と、カラー信号算出部1602と、第1の輝度情報生成部1603と、色情報算出部1604と、第2の輝度情報生成部1605と、選択部1801と、選択制御部1607と、から構成されている。
つぎに、この発明の実施の形態3にかかる撮像装置について説明する。上述した実施の形態1および実施の形態2では、露光情報に基づいて明時または暗時のいずれかを判断し、その判断結果にしたがって、輝度情報の選択や輝度情報生成部の選択をおこなう構成としたが、実施の形態3では、被写体の露光量の増減に応じて、第1輝度情報および第2輝度情報に対する重み付けをおこなう構成とした。この構成によれば、被写体の明暗に応じて輝度をスムーズに変化させることができる。
ここで、この発明の実施の形態3にかかる撮像装置のハードウェア構成について説明する。図19は、この発明の実施の形態3にかかる撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
つぎに、この発明の実施の形態4にかかる撮像装置について説明する。上述した実施の形態3では、被写体の露光量の増減に応じて、第1輝度情報および第2輝度情報に対する重み付けをおこなう構成とした。これに対し、実施の形態4では、さらに、第1色情報および第2色情報に対する重み付けもおこなう構成とした。この構成によれば、被写体の明暗に応じて輝度をスムーズに変化させることができる。
ここで、この発明の実施の形態4にかかる撮像装置のハードウェア構成について説明する。図20は、この発明の実施の形態4にかかる撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図20において、撮像装置2000は、撮像素子100と、A/D変換器1601と、カラー信号算出部1602と、第1の輝度情報生成部1603と、色情報算出部1604と、第2の輝度情報生成部1605と、パラメータ設定部1901と、第3
の輝度情報生成部1902と、色情報生成部2001と、から構成されている。
つぎに、この発明の実施の形態5について説明する。実施の形態5は、撮像素子の画素配列に関する構成である。実施の形態1における撮像素子(実施の形態2〜4に適用された撮像素子も含む)100では、図1に示したように、赤色画素Rと無色画素NCが列方向(図中縦の方向)に交互に配列されており、緑色画素Gと青色画素Bが出力方向に交互に配列されている構成であるが、実施の形態5においては、列方向の画素配置を画素の透過率に応じて変更した構成である。図21は、この発明の実施の形態5にかかる、撮像素子の2次元配列画素群を示す説明図である。
つぎに、この発明の実施の形態6について説明する。実施の形態6では、画素配置は実施の形態5と同一であるが、画素サイズが列ごとに異なる構成となっている。図22は、この発明の実施の形態6にかかる、撮像素子の2次元配列画素群を示す説明図である。図22において、2次元配列画素群2201を構成する、無色画素NCと緑色画素Gが配列されている画素列の画素サイズは、赤色画素Rおよび青色画素Bが配列されている画素列の各画素サイズよりも小さいサイズとなっている。
つぎに、この発明の実施の形態7について説明する。実施の形態6では、無色画素NCと緑色画素Gが配列されている画素列の画素サイズを、赤色画素Rおよび青色画素Bが配列されている画素列の各画素サイズよりも小さいサイズとなる構成としたが、実施の形態7では、実施の形態6とは逆に、無色画素NCと緑色画素Gが配列されている画素列の画素サイズを、赤色画素Rおよび青色画素Bが配列されている画素列の各画素サイズよりも大きいサイズとなる構成とした。この実施の形態7にかかる撮像素子は、実施の形態1〜4における撮像装置1600、1700、1800、1900または2000に適用することができる。
つぎに、この発明の実施の形態8について説明する。実施の形態8は、撮像素子の画素サイズに関する構成である。実施の形態8における、撮像素子の画素の配置は、実施の形態1に示した、撮像素子の画素の配置と同一であるが、配置されている画素の画素サイズが異なっている。この実施の形態8にかかる撮像素子は、実施の形態1〜4における撮像装置1600、1700、1800、1900または2000に適用することができる。
つぎに、この発明の実施の形態9について説明する。実施の形態9は、実施の形態8における画素サイズの大小を変更した構成である。この実施の形態9にかかる撮像素子は、実施の形態1〜4における撮像装置1600、1700、1800、1900または2000に適用することができる。
つぎに、この発明の実施の形態10について説明する。実施の形態10は、実施の形態8における緑色画素Gの画素サイズを大きくした構成である。この実施の形態10にかかる撮像素子は、実施の形態1〜4における撮像装置1600、1700、1800、1900または2000に適用することができる。
つぎに、この発明の実施の形態11について説明する。実施の形態11は、実施の形態1における無色画素NCの画素サイズを大きくした構成である。この実施の形態11にかかる撮像素子は、実施の形態1〜4における撮像装置1600、1700、1800、1900または2000に適用することができる。
Claims (33)
- 光電変換部を含む画素が2次元配列された2次元配列画素群が、特定色を通過させる色分解フィルタを備えているカラー画素と、前記色分解フィルタを備えていない無色画素とから構成されている撮像素子と、
前記2次元配列画素群内の任意の注目画素の第1の輝度情報を生成する第1の輝度情報生成手段と、を備え、
前記第1の輝度情報生成手段は、前記注目画素が前記無色画素である場合に、前記注目画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素の第1の輝度情報を生成し、
前記注目画素が前記カラー画素である場合に、前記注目画素の光電変換部によって変換された電器信号、および前記注目画素の周辺に位置する無色画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素の第1の輝度情報を生成することを特徴とする撮像装置。 - 前記注目画素のカラー信号を算出するカラー信号算出手段と、
前記カラー信号算出手段によって算出されたカラー信号に基づいて、前記注目画素の色情報を算出する色情報算出手段と、を備え、
前記カラー信号算出手段は、前記注目画素が前記カラー画素である場合に、前記注目画素およびその周辺に位置するカラー画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素のカラー信号を算出し、
前記注目画素が前記無色画素である場合、前記注目画素の周辺に位置するカラー画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素のカラー信号を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記カラー信号算出手段によって算出されたカラー信号に基づいて、前記注目画素の第2の輝度情報を生成する第2の輝度情報生成手段と、
前記第1の輝度情報生成手段によって生成された第1の輝度情報と、前記第2の輝度情報生成手段によって生成された第2の輝度情報とのうち、いずれか一方の輝度情報を選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段によって選択された輝度情報を出力することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記選択手段を制御して、被写体を撮像するときの露光情報に基づいて、前記第1の輝度情報と第2の輝度情報のうち、いずれか一方の輝度情報を選択する選択制御手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記カラー信号算出手段によって算出されたカラー信号に基づいて、前記注目画素の第2の輝度情報を生成する第2の輝度情報生成手段と、
前記第1の輝度情報生成手段と前記第2の輝度情報生成手段のうち、いずれか一方の輝度情報生成手段を選択する選択手段と、を備え、
前記選択手段によって選択された輝度情報選択手段により生成される輝度情報を出力することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記選択手段を制御して、被写体を撮像するときの露光情報に基づいて、前記第1の輝度情報生成手段と第2の輝度情報生成手段のうち、いずれか一方の輝度情報生成手段を選択する選択制御手段を備えることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記カラー信号算出手段によって算出されたカラー信号に基づいて、前記注目画素の第2の輝度情報を生成する第2の輝度情報生成手段と、
被写体を撮像するときの露光情報に基づいて、被写体の明暗に関するパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
前記第1の輝度情報生成手段によって生成された第1の輝度情報と、前記第2の輝度情報生成手段によって生成された第2の輝度情報と、前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータと、に基づいて、前記注目画素の第3の輝度情報を生成する第3の輝度情報生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記色情報算出手段によって算出された色情報と、前記パラメータ設定手段によって設定されたパラメータとに基づいて、前記注目画素の色情報を生成する色情報生成手段を備えることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 光電変換部を含む画素が2次元配列された2次元配列画素群が、特定色を通過させる色分解フィルタを備えているカラー画素と、前記色分解フィルタを備えていない無色画素とから構成されている撮像素子と、
前記2次元配列画素群内の任意の注目画素のカラー信号を算出するカラー信号算出手段と、
前記カラー信号算出手段によって算出されたカラー信号に基づいて、前記注目画素の輝度情報を生成する輝度情報生成手段と、を備え、
前記カラー信号算出手段は、前記注目画素が前記カラー画素である場合、前記注目画素およびその周辺に位置するカラー画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素のカラー信号を算出し、
前記注目画素が前記無色画素である場合、前記注目画素の周辺に位置するカラー画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素のカラー信号を算出することを特徴とする撮像装置。 - 前記カラー信号算出手段によって算出されたカラー信号に基づいて、前記注目画素の色情報を算出する色情報算出手段を備えることを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 前記色分解フィルタは、赤色透過フィルタと青色透過フィルタと緑色透過フィルタとを備え、
前記撮像素子は、前記無色画素および前記カラー画素のうち前記緑色透過フィルタを備えている緑色画素が、前記2次元配列画素群において対角方向に配列されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記カラー画素のうち前記赤色透過フィルタを備えている赤色画素および前記青色透過フィルタを備えている青色画素が、前記2次元配列画素群において前記対角方向に交差する対角方向に配列されており、
前記2次元配列画素群内の2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素の画素サイズと、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズとが、異なる大きさの画素サイズであることを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。 - 前記2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素の画素サイズが、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズよりも小さい画素サイズであることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記緑色画素の画素サイズが、前記無色画素と同一の画素サイズであることを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記緑色画素の画素サイズが、前記無色画素の画素サイズよりも大きい画素サイズであることを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素の画素サイズが、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズよりも大きい画素サイズであることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記緑色画素の画素サイズが、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズよりも大きい画素サイズであることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素の画素サイズが、前記緑画素の画素サイズよりも大きい画素サイズであることを特徴とする請求項17に記載の撮像装置。
- 少なくとも前記無色画素の光電変換部を、オーバーフロードレイン構造としたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の撮像装置。
- 前記色分解フィルタは、赤色透過フィルタと青色透過フィルタと緑色透過フィルタとを備え、
前記撮像素子は、前記カラー画素のうち前記赤色透過フィルタを備えている赤色画素および前記青色透過フィルタを備えている青色画素が、前記赤色画素および前記青色画素の光電変換部によって変換される電気信号の出力方向に配列されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記無色画素および前記カラー画素のうち前記緑色透過フィルタを備えている緑色画素が、前記出力方向に配列されており、
前記2次元配列画素群内の2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズと、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズとが、同一の画素サイズであることを特徴とする請求項20に記載の撮像装置。 - 前記撮像素子は、さらに、前記無色画素および前記カラー画素のうち前記緑色透過フィルタを備えている緑色画素が、前記出力方向に配列されており、
前記2次元配列画素群内の2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズと、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズとが、異なる大きさの画素サイズであることを特徴とする請求項20に記載の撮像装置。 - 前記2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズが、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズよりも小さい画素サイズであることを特徴とする請求項22に記載の撮像装置。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズが、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズよりも大きい画素サイズであることを特徴とする請求項22に記載の撮像装置。
- 前記無色画素は、透明フィルタまたは透明絶縁層を備えていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の撮像装置。
- 光電変換部を含む画素が2次元配列された2次元配列画素群を有する撮像素子であって、
前記2次元配列画素群のうち、赤色透過フィルタを備えている赤色画素および青色透過フィルタを備えている青色画素が、前記光電変換部によって変換される電気信号の出力方向に配列されていることを特徴とする撮像素子。 - 前記2次元配列画素群のうち、緑色透過フィルタを備えている緑色画素と、前記赤色透過フィルタ、前記青色透過フィルタおよび前記緑色透過フィルタのいずれの色分解フィルタも備えていない無色画素とが、前記出力方向に配列されていることを特徴とする請求項26に記載の撮像素子。
- 前記2次元配列画素群内の2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズと、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズとが、同一の画素サイズであることを特徴とする請求項27に記載の撮像素子。
- 前記2次元配列画素群内の2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズと、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズとが、異なる大きさの画素サイズであることを特徴とする請求項27に記載の撮像素子。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズが、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズよりも小さい画素サイズであることを特徴とする請求項29に記載の撮像素子。
- 前記2行2列の任意の画素領域において、前記無色画素および前記緑色画素の画素サイズが、前記赤色画素および前記青色画素の画素サイズよりも大きい画素サイズであることを特徴とする請求項29に記載の撮像素子。
- 前記無色画素は、透明フィルタまたは透明絶縁層を備えていることを特徴とする請求項26〜31のいずれか一つに記載の撮像素子。
- 光電変換部を含む画素が2次元配列された2次元配列画素群が、特定色を通過させる色分解フィルタを備えているカラー画素と、前記色分解フィルタを備えていない無色画素とから構成されている撮像素子を用いた画像処理方法であって、
前記2次元配列画素群内の任意の注目画素が前記無色画素である場合に、前記注目画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素の輝度情報を生成し、前記注目画素が前記カラー画素である場合に、前記注目画素の周辺に位置する無色画素の光電変換部によって変換された電気信号に基づいて、前記注目画素の輝度情報を生成することを特徴とする画像処理方法。
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