JPWO2003045828A1 - エレベータの非常止め装置 - Google Patents

Abstract

エレベータのかご室（１）に設けられ、かご室（１）を誘導するガイドレール（２）を押圧してかご室（１）を停止させるエレベータの非常止め装置において、ガイドレール（２）の近傍に回転可能に配置され、ガイドレール（２）と回転軸（１５ａ）の間隔が、短径より広く且つ長径より狭い楕円形状のコロ（１５）と、かご室（１）が所定速度内で移動している間は、ガイドレール（２）の延在方向とコロ（１５）の長径方向とを略一致させると共に、かご室（１）が所定速度を越えて移動した場合には、コロ（１５）を回転させてガイドレール（２）をコロ（１５）で押圧させるレバー（１３）とを備えている。

Description

技術分野
本発明は、上方向に増速した場合も容易に停止することのできる耐久性に優れた非常止め装置に関する。
背景技術
従来の一般的なエレベータの非常止め装置の例として特公昭５２−１８９７３号公報に記載されたものが知られている。以下に、この従来例について説明する。
図９に示すように、従来の非常止め装置２０は、昇降路内のガイドレール２１によってガイドされるかご室の下部に取り付けられている。かご室の速度は昇降路内に設けられている調速機ロープ２２を介して調速機によって検出され、この速度データは調速機ロープ２２に繋がった非常止め装置２３に与えられる。非常止め装置２３は、速度データが所定の速度を越えた場合に、レバー２４を引き上げる。この引き上げ動作に合わせて、レバー２４の先端に設けられたコロ２５が上方向に押し上げられ、ガイドレール２１の両側方に設けられたくわえ金２６とガイドレール２１との間にコロ２５が挟持される。そして、図１０に示すように、コロ２５がくわえ金２６とガイドレール２１との間に食い込むことによって、かご室は非常停止する。
しかしながら、従来の非常止め装置２０は、かご室が下方向に増速した場合にのみ機能するため、かご室が上方向に増速した場合には、かご室を非常停止させることができなかった。
そこで、上下両方向のかご室の増速に有効な非常止め装置として、特許第２６９８７６５号公報に示すものが提案させている。図１１に示すように、特許第２６９８７６５号公報に開示された非常止め装置３０は、かご室を停止させる一対のウェッジ３１，３２を備え、かご室が下方向に増速した場合にはウェッジ３１が上方に摺動して、ガイドレール３３とフレーム３４との間にウェッジ３１が食い込むことによって、かご室は非常停止する。同様に、かご室が上方向に増速した場合にはウェッジ３２が下方に摺動して、ガイドレール３３とフレーム３５との間にウェッジ３２が食い込むことによって、かご室は非常停止する。
しかしながら、従来の非常止め装置３０は、構造が複雑なために耐久性の面で問題であった。特に、通常のエレベータの運行では非常止め装置が使用されることはないため、非常止め装置の駆動部分に錆や埃などが付着して動きが悪くなるおそれがあった。そのため、構造がシンプルで、非常時に確実に動作する非常止め装置が求められている。
本発明は、このような問題を解決し、耐久性に優れたエレベータの非常止め装置を提供することを目的とする。
発明の開示
本発明のエレベータの非常止め装置は、エレベータのかご室に設けられ、かご室を誘導するガイドレールを押圧してかご室を停止させるエレベータの非常止め装置において、かご室が上下いずれかの方向に所定速度を越えて移動した場合に、ガイドレールを押圧するコロ転動機構を備えたことを特徴とする。
また、本発明のエレベータの非常止め装置は、エレベータのかご室に設けられ、かご室を誘導するガイドレールを押圧してかご室を停止させるエレベータの非常止め装置において、ガイドレールの近傍に回転可能に配置され、ガイドレールと回転軸の間隔が、短径より広く且つ長径より狭い楕円形状のコロと、かご室が所定速度内で移動している間は、ガイドレールの延在方向とコロの長径方向とを略一致させると共に、かご室が所定速度を越えて移動した場合には、コロを回転させてガイドレールをコロで押圧させるレバーとを備えることを特徴とする。
さらに、レバーの先端部に形成され、レバーの長手方向に延びる長孔と、コロの短径上の周縁部に設けられ、長孔に摺動可能に挿入されたピンと、かご室が上方向に所定速度を越えて移動した場合に、レバーの先端を下方に押し下げると共に、かご室が下方向に所定速度を越えて移動した場合に、レバーの先端を上方に押し上げるレバー駆動部材とを更に備えることを特徴とする。
また、ガイドレールおよびコロを収容する収容溝が設けられたくわえ金を更に備え、収容溝の溝幅は、ガイドレールの幅とコロの短径との和より広く、且つガイドレールの幅とコロの長径との和より狭いことを特徴とする。
さらに、収容溝の側壁を上下方向に傾斜させたことを特徴とする。
また、収容溝の側壁に交換可能に取り付けられ、上下方向に傾斜させた傾斜板を備えることを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
図１は、本発明の実施の形態に係る非常止め装置１０が設けられたかご室１を示す正面図である。同図に示すように、非常止め装置１０は、昇降路内のガイドレール２によってガイドされるかご室１の下部に取り付けられ、かご室１が非常増速した場合に、ガイドレール２を押圧してかご室１を停止させるよう機能する。
以下、本実施の形態に係る非常止め装置１０について詳細に説明する。
図２は、本実施の形態の非常止め装置１０を示す正面図、図３は、本実施の形態の非常止め装置１０をＡ−Ａ線で切断した断面図である。これらの図に示すように、１１はかご室１の下部に取り付けられたフレーム、１２はフレーム１１の中央部に取り付けられ、ガイドレール２を収容溝１２ａに収容する凹形状のくわえ金、１３はフレーム１１の側部に回転可能に固定されたレバー、１４はレバー１３に取り付けられ、レバー１３の先端を上下にスイングさせる調速機ロープ、１５は回転軸１５ａによってくわえ金１２に回転可能に固定され、くわえ金１２の収容壁１２ａにガイドレール２と共に収容された楕円形状のコロ、１６はレバー１３の先端部に形成され、レバー１３の長手方向に延びる長孔、１７はコロ１５の短径上の周縁部に突出して設けられ、長孔１６に摺動可能に挿入されたピンである。
ここで、コロ１５は、ガイドレール２と回転軸１５ａの間隔が、短径より広く且つ長径より狭い楕円形状を有している。このため、ガイドレール２の延在方向とコロ１５の長径方向とが平行になるように、コロ１５を配置した場合、コロ１５とガイドレール２との間に所定の間隔が形成される。また、ガイドレール２の延在方向とコロ１５の短径方向とが平行になるように近づけた場合、コロ１５はガイドレール２に当接する。
また、収容溝１２ａの溝幅は、ガイドレール２の幅とコロ１５の短径との和より広く、且つガイドレール２の幅とコロ１５の長径との和より狭くなるように調整されている。
次に、本実施の形態に係る非常止め装置１０の動作を説明する。まず、かご室１が所定の速度内で移動している間は、調速機ロープ１４もかご室１と同じ速度で移動するため、調速機ロープ１４がレバー１３を引っ張ることはない。このため、図２に示すように、常にレバー１３は水平状態を維持し、レバー１３に形成された長孔１６も水平になるので、長孔１６に挿入されたピン１７は長孔１６の左端に位置する。ここで、ピン１７はコロ１５の短径上に形成されているので、コロ１５の短径が水平となる。その結果、コロ１５とガイドレール２との間に所定の間隔が形成されるので、コロ１５がガイドレール２を押圧することはない。
次に、かご室１が下方向に増速して、所定の速度を越えて移動した場合、調速機（図示せず）が、かご室１の増速を検出し、かご室１と同速度で下方に繰り出されている調速機ロープ１４を把持する。調速機ロープ１４の把持によって、調速機ロープ１４に固定されたレバー１３が引き上げられ、図４に示すように、レバー１３先端の長孔１６に挿入されたピン１７は上方向に押し上げられる。ピン１７はコロ１５に固定されているため、コロ１５は回転軸１５ａを中心に図の時計周りに回転する。コロ１５は円形でなく、上下方向に長い形状をしている。従って、コロ１５がくわえ金１２とガイドレール２との間に挟まり、コロ１５がくわえ金１２とガイドレール２に食い込む（押圧する）ことによって、かご室１を非常停止させる。
次に、かご室１が上方向に増速して、所定の速度を越えて移動した場合、調速機（図示せず）が、かご室１の増速を検出し、かご室１と同速度で上方に繰り出されている調速機ロープ１４を把持する。調速機ロープ１４の把持によって、調速機ロープ１４に固定されたレバー１３が引き下げられ、図５に示すように、レバー１３先端の長孔１６に挿入されたピン１７は下方向に押し下げられる。ピン１７はコロ１５に固定されているため、コロ１５は回転軸１５ａを中心に図の反時計周りに回転する。このため、コロ１５がくわえ金１２とガイドレール２との間に挟まり、コロ１５がくわえ金１２とガイドレール２に食い込む（押圧する）ことによって、かご室１を非常停止させる。
以上のように、本実施の形態に係る非常止め装置１０であれば、レバー１３の上下動によって楕円形のコロ１５を回転させて、ガイドレール２にコロ１５を食い込ませる（押圧する）といった非常に簡単な構成によって、上下いずれの方向の増速に対しても、かご室１を確実に非常停止させることができる。このため、従来の非常止め装置に比べて、耐久性および確実性が大幅に向上する。
次に、本実施の形態に係る非常止め装置１０の第１の変形例について説明する。図６は、くわえ金１２に設けられた収容溝１２ａの右側壁４０を上下方向に傾斜させた例を示す部分拡大図である。同図に示すように、右側壁４０の下半分は、収容溝１２ａの溝幅が徐々に広がるように傾斜している。このため、かご室１の下方向の増速に合わせてコロ１５が図の時計周りに回転して、右側壁４０の上半分にコロ１５が食い込んだ場合に比べて、かご室１の上方向の増速に合わせてコロ１５が図の反時計周りに回転して、右側壁４０の下半分にコロ１５が食い込んだ場合の方が、食い込み量は少ない。その結果、かご室１が下方向に増速した場合の静止力に比べて、かご室１が上方向に増速した場合の静止力の方が小さくなる。
このように、上方向と下方向とで静止力を変えているのは、以下の理由による。まず、かご室１が下方向に増速した場合には、重力も下方向に加わるため、かご室１を停止させるために強い静止力が必要である。これに対して、かご室１が上方向に増速した場合には、重力は反対方向に加わるため、上記の場合に比べて弱い静止力でかご室１は停止する。このため、上下方向で同じ静止力の場合には、下方向に増速して急停止した場合に比べて、かご室１が上方向に増速して急停止した場合の方が、より強い反動が発生する。この反動が問題になる場合には、本変形例のように、くわえ金１２の右側壁４０を傾斜させることより、急停止によって発生する強い反動を低減させることができる。
なお、第１の変形例では、くわえ金１２の右側壁４０の下半分を、収容溝１２ａの溝幅が徐々に広がるように傾斜させているが、くわえ金１２の右側壁４０の上半分を、収容溝１２ａの溝幅が徐々に狭まるように傾斜させてもよい。この場合も、第１の変形例と同様の効果が得られる。
次に、本実施の形態に係る非常止め装置１０の第２の変形例について説明する。図７は、コロ４１の形状を部分的に変形させた例を示す部分拡大図である。同図に示すように、コロ４１の右上側面部４１ａが削られているので、かご室１の下方向の増速に合わせてコロ４１が図の時計周りに回転して、コロ４１の右下側面部４１ｂが右側壁４０に食い込んだ場合に比べて、かご室１の上方向の増速に合わせてコロ４１が図の反時計周りに回転して、コロ４１の右上側面部４１ａが右側壁４０に食い込んだ場合の方が、食い込み量は少ない。このため、かご室１が下方向に増速した場合の静止力に比べて、かご室１が上方向に増速した場合の静止力の方が小さくなる。その結果、かご室１が上方向に増速して急停止した場合に発生する強い反動を、効果的に低減させることができる。
次に、本実施の形態に係る非常止め装置１０の第３の変形例について説明する。図８は、上下方向に傾斜させた傾斜板４２をくわえ金１２の右側壁４０に交換可能に取り付けた例を示す部分拡大図である。同図に示すように、傾斜板４２の下半分を溝幅が徐々に広がるよう傾斜させているので、かご室１の下方向の増速に合わせてコロ１５が図の時計周りに回転して、傾斜板４２の上半分にコロ１５が食い込んだ場合に比べて、かご室１の上方向の増速に合わせてコロ１５が図の反時計周りに回転して、傾斜板４２の下半分にコロ１５が食い込んだ場合の方が、食い込み量は少ない。このため、かご室１が下方向に増速した場合の静止力に比べて、かご室１が上方向に増速した場合の静止力の方が小さくなる。その結果、かご室１が上方向に増速して急停止した場合に発生する強い反動を、効果的に低減させることができる。また、傾斜板４２は交換可能であるため、異なった傾斜角度を有する傾斜板４２を取り付けることにより、状況に応じて静止力を変更することができる。
なお、第３の変形例では、傾斜板４２の下半分を溝幅が徐々に広がるように傾斜させているが、傾斜板４２の上半分を溝幅が徐々に狭まるように傾斜させてもよい。この場合も、第３の変形例と同様の効果が得られる。
産業上の利用可能性
本発明は、上方向に増速した場合もかご室を容易に停止させることのできる構成の簡単なエレベータの非常止め装置を提供することができるので、例えば価格帯の安い家庭用のエレベータや耐久性の要求されるエレベータなどへの利用が適している。
【図面の簡単な説明】
図１は、本実施の形態の非常止め装置が設けられたかご室を示す正面図である。
図２は、本実施の形態の非常止め装置を示す正面図である。
図３は、本実施の形態の非常止め装置をＡ−Ａ線で切断した断面図である。
図４は、かご室が下方に増速した場合の非常止め装置の動作を示す図である。
図５は、かご室が上方に増速した場合の非常止め装置の動作を示す図である。
図６は、くわえ金に設けられた収容溝の右側壁を上下方向に傾斜させた変形例を示す部分拡大図である。
図７は、コロの形状を部分的に変形させた変形例を示す部分拡大図である。
図８は、上下方向に傾斜させた傾斜板をくわえ金の右側壁に交換可能に取り付けた変形例を示す部分拡大図である。
図９は、従来の非常止め装置を示す正面図である。
図１０は、従来の非常止め装置を示す正面図である。
図１１は、従来の非常止め装置を示す正面図である。

Claims (6)

1. エレベータのかご室に設けられ、前記かご室を誘導するガイドレールを押圧して前記かご室を停止させるエレベータの非常止め装置において、
   前記かご室が上下いずれかの方向に所定速度を越えて移動した場合に、前記ガイドレールを押圧するコロ転動機構を備えたことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
2. エレベータのかご室に設けられ、前記かご室を誘導するガイドレールを押圧して前記かご室を停止させるエレベータの非常止め装置において、
   前記ガイドレールの近傍に回転可能に配置され、前記ガイドレールと回転軸の間隔が、短径より広く且つ長径より狭い楕円形状のコロと、
   前記かご室が所定速度内で移動している間は、前記ガイドレールの延在方向と前記コロの長径方向とを略一致させると共に、前記かご室が所定速度を越えて移動した場合には、前記コロを回転させて前記ガイドレールを前記コロで押圧させるレバーとを備えることを特徴とするエレベータの非常止め装置。
3. 前記レバーの先端部に形成され、前記レバーの長手方向に延びる長孔と、
   前記コロの短径上の周縁部に設けられ、前記長孔に摺動可能に挿入されたピンと、
   前記かご室が上方向に所定速度を越えて移動した場合に、前記レバーの先端を下方に押し下げると共に、前記かご室が下方向に所定速度を越えて移動した場合に、前記レバーの先端を上方に押し上げるレバー駆動部材とを更に備えることを特徴とする請求項２記載のエレベータの非常止め装置。
4. 前記ガイドレールおよび前記コロを収容する収容溝が設けられたくわえ金を更に備え、
   前記収容溝の溝幅は、前記ガイドレールの幅と前記コロの短径との和より広く、且つ前記ガイドレールの幅と前記コロの長径との和より狭いことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のエレベータの非常止め装置。
5. 前記収容溝の側壁を上下方向に傾斜させたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの非常止め装置。
6. 前記収容溝の側壁に交換可能に取り付けられ、上下方向に傾斜させた傾斜板を備えることを特徴とする請求項４記載のエレベータの非常止め装置。

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