JPS649088B2 - - Google Patents
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- JPS649088B2 JPS649088B2 JP4773583A JP4773583A JPS649088B2 JP S649088 B2 JPS649088 B2 JP S649088B2 JP 4773583 A JP4773583 A JP 4773583A JP 4773583 A JP4773583 A JP 4773583A JP S649088 B2 JPS649088 B2 JP S649088B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ストリツプをコイル状に巻き取る
コイラにおいて、ピンチロールに取り込まれた時
点以降のストリツプの先端位置を、高信頼度でし
かも高精度でトラツキングすることができるスト
リツプ先端位置のトラツキング装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a coiler for winding a strip into a coil, which is capable of tracking the tip position of the strip with high reliability and high precision after the strip is taken into the pinch rolls. This invention relates to a tracking device for the tip position.
周知の如く、この種のコイラの一種として知ら
れているダウンコイラは、第1図に示すように、
図示せぬランアウトテーブル上を移送されてくる
ストリツプ1を、ピンチロール2a,2bによつ
て取り込むと共にマンドレル3の外周部に導き、
このマンドレル3の外周にラツパーロール4a〜
4dによつて押圧しながら巻き取るようにしたも
のである。この場合、マンドレル3に巻き取られ
始めたストリツプ1には、その1巻目と2巻目
(あるいはn巻目とn+1巻目)との境界部に同
ストリツプ1の板厚に相当する高さの段差(第1
図において符号5で示す部分)が形成されてしま
う。したがつて、前記ラツパーロール4a〜4d
を常時押圧した状態にしたのでは、前記段差部5
が各ラツパーロール4a,4b,4c,4dに順
次繰り返して衝突することになるから、巻き取ら
れたストリツプ1に所謂重ね傷がつくという問題
が生じてしまう。さらにこのような衝突が置きる
と、ラツパーロール4a,4b,4c,4dが跳
ね上がりストリツプ1の巻き締め状態に緩みが生
じて迅速な巻き締めが行なわれなくなるため、巻
き形状不良、表面傷、あるいはネツキング等の問
題が生じてしまう。 As is well known, the down coiler, which is known as a type of this type of coiler, is as shown in Figure 1.
The strip 1 transferred on a run-out table (not shown) is taken in by pinch rolls 2a and 2b and guided to the outer periphery of the mandrel 3.
On the outer periphery of this mandrel 3, a wrapper roll 4a~
4d, it is rolled up while being pressed. In this case, the strip 1 that has begun to be wound around the mandrel 3 has a height corresponding to the thickness of the strip 1 at the boundary between the first and second turns (or the nth and n+1th turns). step (first
A portion indicated by reference numeral 5 in the figure) is formed. Therefore, the wrapper rolls 4a to 4d
If the above-mentioned stepped portion 5 is kept pressed all the time,
Since the strip 1 repeatedly collides with the wrapper rolls 4a, 4b, 4c, and 4d in sequence, the problem arises that the wound strip 1 is repeatedly scratched. Furthermore, if such a collision occurs, the wrapper rolls 4a, 4b, 4c, and 4d will jump up and the winding of the strip 1 will become loose, making it impossible to fasten the winding, resulting in poor winding shape, surface scratches, or netting. The problem arises.
上記問題を解決するには、前記段差部5、すな
わちストリツプ1の先端位置を正確に把握し(ト
ラツキングし)、この先端位置が各ラツパーロー
ル4a,4b,4c,4dの直下を通過する直前
に対応するラツパーロールをストリツプ1の表面
から所定距離持ち上げ、同直下を通過した直後に
再び押圧を続行するような制御を行なえばよい。 In order to solve the above problem, it is necessary to accurately grasp (track) the tip position of the stepped portion 5, that is, the strip 1, and adjust the tip position immediately before it passes directly under each wrapper roll 4a, 4b, 4c, 4d. Control may be performed such that the wrapper roll is lifted a predetermined distance from the surface of the strip 1, and the pressing is continued again immediately after passing directly below the same.
しかしながら、このような制御を行なうには、
振動が多く、また多量の水蒸気等が発生する悪環
境の下において、前記先端位置を高信頼度で、し
かも高精度でトラツキングする必要がある。 However, to perform such control,
It is necessary to track the position of the tip with high reliability and accuracy in a bad environment where there are many vibrations and a large amount of water vapor is generated.
そこで、この発明は、コイラにおいてピンチロ
ールに取り込まれた時点以降のストリツプの先端
位置を、高信頼度で、しかも高精度でトラツキン
グすることができるストリツプ先端位置のトラツ
キング装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a strip tip position tracking device that can track the tip position of a strip with high reliability and accuracy after the point when the strip is taken into a pinch roll in a coiler.
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第2図は、この発明の一実施例の構成をダウン
コイラに適用した場合について示すブロツク図で
ある。なお、このブロツク図は、ストリツプ1の
先端位置が、第2ラツパーロール4bの位置に到
達する時点を検出する場合を例にして示したもの
である。 FIG. 2 is a block diagram showing a case where the configuration of an embodiment of the present invention is applied to a down coiler. Note that this block diagram shows, as an example, the case where the point in time when the tip end position of the strip 1 reaches the position of the second wrapper roll 4b is detected.
以下、この図において、この実施例におけるダ
ウンコイラ6の下側のピンチロール2bには、そ
の支持部に衝撃を検出するための加速度計7(第
1の検出器)が設けられ、ストリツプ1がピンチ
ロール2a,2bに取り込まれた時点を、その時
に発生する衝撃を利用して検出するようになつて
いる。また、この下側のピンチロール2bの軸に
は、同ピンチロール2bの回転量に応じたパルス
数のパルス信号(パルス列)を発生するパルス発
生器8(回転検出器)が設けられている。この場
合、ピンチロール2bは、ストリツプ1を取り込
む前の状態においてはストリツプ1の送り速度よ
り若干速い周速度で回転するが、ストリツプ1を
取り込んだ後においては同ストリツプ1の送り速
度に等しい周速度で回転するから、前記パルス発
生器8の出力パルス信号を計数すれば、ストリツ
プ1の移動量を求めることができる。また、ピン
チロール2a,2bの下流側のストリツプ通路9
に沿い、かつ前記ピンチロール2a,2bから距
離l隔たる位置には、同ストリツプ通路9を挟ん
で対向配置されたレーザ発光源10a(例えばレ
ーザダイオード)と受光素子10b(例えばフオ
トトランジスタ)とからなるレーザ式検出器10
(第2の検出器)が設けられ、これによつてスト
リツプ1の先端位置がピンチロール2a,2bか
ら距離lだけ下流側の所定位置を通過したことを
確実に検出し得るようになつている。 Hereinafter, in this figure, the pinch roll 2b on the lower side of the down coiler 6 in this embodiment is provided with an accelerometer 7 (first detector) for detecting impact on its supporting part, and the strip 1 is connected to the pinch roll 2b. The point at which the object is taken into the rolls 2a, 2b is detected using the impact generated at that time. Further, a pulse generator 8 (rotation detector) is provided on the shaft of the lower pinch roll 2b, which generates a pulse signal (pulse train) with a number of pulses corresponding to the amount of rotation of the pinch roll 2b. In this case, the pinch roll 2b rotates at a peripheral speed slightly faster than the feed speed of strip 1 before taking in strip 1, but after taking in strip 1, it rotates at a peripheral speed equal to the feed speed of strip 1. Therefore, by counting the output pulse signals of the pulse generator 8, the amount of movement of the strip 1 can be determined. In addition, the strip passage 9 on the downstream side of the pinch rolls 2a, 2b
A laser light emitting source 10a (e.g., a laser diode) and a light receiving element 10b (e.g., a phototransistor) are disposed facing each other across the strip path 9, along the strip path 9, and at a distance l from the pinch rolls 2a, 2b. Laser type detector 10
(second detector) is provided, thereby making it possible to reliably detect that the tip position of the strip 1 has passed a predetermined position on the downstream side by a distance l from the pinch rolls 2a and 2b. .
次に、一点鎖線11で囲む制御回路において、
前記加速度計7から出力された信号は、端子12
を介して比較器13の一方の入力端子Aに供給さ
れる。また比較器Bの他方の入力端子Bには設定
器14によつて設定された検出設定値が供給され
る。そしてこの比較器13は、入力端子Aの信号
が入力端子Bの信号より大きければ、すなわちピ
ンチロール2bに前記検出設定値より大きな衝撃
が加われば、“1”信号を出力しかつ保持する。
一方、前記パルス発生器8が出力するパルス信号
は、端子16を介してアンドゲート17の第2入
力端子に供給される。また、前記レーザ式検出器
10が出力する信号、すなわち前記受光素子10
bがストリツプ1によつて遮光されると“1”信
号となる信号は、端子18を介してアンドゲート
19の一方の入力端子に供給されると共に、異常
検出回路20(検出動作を診断する手段)に供給
される。この異常検出回路20は、ストリツプ1
がピンチロール2a,2bに取り込まれる以前
に、レーザ式検出器10の動作に異常がないかを
診断するもので、同レーザ式検出器10が正常で
ある場合は“1”信号を出力してアンドゲート1
9の他方の入力端子へ供給する。また、この制御
回路11において、符号21〜24で示すものは
各々設定器である。この場合、設定器21は、ピ
ンチロール2a,2bとレーザ式検出器10との
間の距離lに対応する値を設定する設定器、設定
器22は、前記距離lの測定許容誤差△lに対応
する値を設定する設定器、設定器23は、ピンチ
ロール2a,2bと第2ラツパーロール4bとの
間のストリツプ通路長LS1に対応する値を設定
する設定器、設定器24は、レーザ式検出器10
と第2ラツパーロール4bとの間のストリツプ通
路長LS2に対応する値を設定する設定器である。 Next, in the control circuit surrounded by the dashed line 11,
The signal output from the accelerometer 7 is sent to the terminal 12.
The signal is supplied to one input terminal A of the comparator 13 via. Further, the other input terminal B of the comparator B is supplied with the detection setting value set by the setting device 14. The comparator 13 outputs and holds a "1" signal if the signal at the input terminal A is larger than the signal at the input terminal B, that is, if an impact greater than the detection setting value is applied to the pinch roll 2b.
On the other hand, the pulse signal output from the pulse generator 8 is supplied to the second input terminal of the AND gate 17 via the terminal 16. In addition, the signal outputted by the laser detector 10, that is, the light receiving element 10
A signal that becomes "1" when light is blocked by the strip 1 is supplied to one input terminal of the AND gate 19 via the terminal 18, and is also supplied to the abnormality detection circuit 20 (means for diagnosing the detection operation). ). This abnormality detection circuit 20 is connected to the strip 1
This is to diagnose whether there is any abnormality in the operation of the laser detector 10 before it is taken into the pinch rolls 2a, 2b, and if the laser detector 10 is normal, it outputs a "1" signal. and gate 1
9 to the other input terminal. Further, in this control circuit 11, those indicated by reference numerals 21 to 24 are setting devices, respectively. In this case, the setting device 21 is a setting device that sets a value corresponding to the distance l between the pinch rolls 2a, 2b and the laser detector 10, and the setting device 22 is a setting device that sets a value corresponding to the distance l between the pinch rolls 2a, 2b and the laser detector 10, and a setting device 22 that sets a value corresponding to the measurement tolerance Δl of the distance l. The setting device 23 is a setting device for setting a corresponding value, and the setting device 23 is a setting device for setting a value corresponding to the strip path length LS1 between the pinch rolls 2a, 2b and the second wrapper roll 4b.The setting device 24 is a laser detection device. vessel 10
This is a setting device for setting a value corresponding to the strip path length LS2 between the strip path length LS2 and the second wrapper roll 4b.
以下の説明は、ストリツプ1がピンチロール2
a,2bによつて取り込まれ、マンドレル3に巻
き取られる過程に従つて説明する。 In the following explanation, strip 1 is pinch roll 2.
The process of being taken in by a and 2b and wound around the mandrel 3 will be explained.
まず、ストリツプ1がピンチロール2a,2b
によつて取り込まれると、加速度計7が衝撃を検
出するから、比較器13が“1”信号を出力し始
める。この“1”信号は、アンドゲート17の第
1入力端子とアツプカウンタ25(計数手段)の
リセツト入力端子Rと、セレクタ26の制御入力
端子S1とに各々供給される。この場合、アツプ
カウンタ25は、前記“1”信号の立上り部によ
つて初期化(ゼロクリア)される。またセレクタ
26は、前記“1”信号が供給されると、その立
上りで、データ入力端子D1に供給されている
値、すなわち前記距離LS1に対応する値を選択
してダウンカウンタ27にプリセツトする。一
方、前記アンドゲート17の第3入力端子の信号
は“1”信号であるから(なぜなら、この時後述
する比較器28の出力端子Mは“0”信号である
から)、アツプカウンタ25とダウンカウンタ2
7の両クロツク入力端子CLKには、前記パルス
発生器8の出力パルス信号に等しいパルス信号が
供給され始める。したがつてアツプカウンタ25
は、同パルス信号を値「0」から加算計数し、一
方、ダウンカウンタ27は、同パルス信号を距離
LS1に対応する値から減算計数する。そして、
前記アツプカウンタ25の計数出力は、比較器2
8の入力端子Aに供給され、この比較器28にお
いて、その入力端子Bに供給されている値(すな
わち許容誤差△lに対応する値)を許容値とし
て、その入力端子Cに供給されている値(すなわ
ち距離lに対応する値)と比較される。この場
合、この比較器28は、アツプカウンタ25の出
力がl+△lより大きければ出力端子Mから
“1”信号を出力し、l−△lより小さければ出
力端子Lから“1”信号を出力し、l+△lとl
−△lとの間、すなわち許容範囲内にある場合は
出力端子M,Lのどちらからも“1”信号を出力
しない。 First, strip 1 is pinch roll 2a, 2b
Since the accelerometer 7 detects an impact, the comparator 13 starts outputting a "1" signal. This "1" signal is supplied to the first input terminal of the AND gate 17, the reset input terminal R of the up counter 25 (counting means), and the control input terminal S1 of the selector 26, respectively. In this case, the up counter 25 is initialized (cleared to zero) by the rising edge of the "1" signal. Further, when the "1" signal is supplied, the selector 26 selects the value supplied to the data input terminal D1, that is, the value corresponding to the distance LS1, and presets it in the down counter 27 at the rising edge of the signal. On the other hand, since the signal at the third input terminal of the AND gate 17 is a "1" signal (because at this time, the output terminal M of the comparator 28, which will be described later, is a "0" signal), the up counter 25 and the down counter counter 2
A pulse signal equal to the output pulse signal of the pulse generator 8 begins to be supplied to both clock input terminals CLK of 7. Therefore, up counter 25
The down counter 27 adds and counts the same pulse signal from the value "0", while the down counter 27 calculates the distance of the same pulse signal.
Subtract and count from the value corresponding to LS1. and,
The count output of the up counter 25 is sent to the comparator 2.
8, and in this comparator 28, the value supplied to the input terminal B (that is, the value corresponding to the tolerance Δl) is set as the tolerance value, and the value is supplied to the input terminal C. (i.e., the value corresponding to distance l). In this case, the comparator 28 outputs a "1" signal from the output terminal M if the output of the up counter 25 is greater than l + Δl, and outputs a "1" signal from the output terminal L if it is smaller than l - Δl. and l+△l and l
-Δl, that is, within the allowable range, neither of the output terminals M and L outputs a "1" signal.
以下の説明は、(a)ストリツプ1がピンチロール
2a,2bに取り込まれた時点が加速度計7によ
つて正確に検出された場合、(b)ストリツプ1がピ
ンチロール2a,2bに実際に取り込まれた後
で、取り込まれたものとして検出された場合(例
えばストリツプ1がピンチロール2a,2bに取
り込まれた時に加速度計7が衝撃を検出しきれな
かつたような場合)、(c)ストリツプ1がピンチロ
ール2a,2bに実際に取り込まれる前に取り込
まれたものとして検出されてしまつた場合(例え
ば、ストリツプ1がピンチロール2a,2bに取
り込まれる前に、加速度計7が過大な衝撃を検出
してしまつたような場合)、の3種類の場合に分
けて説明する。 The following explanation is based on the following explanations: (a) if the point at which the strip 1 is taken into the pinch rolls 2a, 2b is accurately detected by the accelerometer 7, (b) when the strip 1 is actually taken into the pinch rolls 2a, 2b. (c) Strip 1 If the strip 1 is detected as being taken in before it is actually taken into the pinch rolls 2a, 2b (for example, the accelerometer 7 detects an excessive impact before the strip 1 is taken into the pinch rolls 2a, 2b). We will explain the following three types of cases:
(a)の場合:この場合は、レーザ式検出器10が
ストリツプ1の先端を検出した時点において、ア
ツプカウンタ25の計数出力が距離lに対応する
値に等しくなるから、この時点においては、比較
器28の出力端子M,Lから出力される信号は、
共に“0”信号である。したがつて、この時点に
アンドゲート19の出力が“1”信号になつて
も、アンドゲート29は開くことはない。またこ
の時点以降、インバータ30の出力は“0”信号
になるから、比較器28の出力端子Mの信号が後
で“1”信号に変化しても、ナンドゲート31の
出力信号は“1”信号のままとなる。かくして、
アンドゲート17は、パルス発生器8の出力パル
ス信号に等しいパルス信号を出力し続け、またダ
ウンカウンタ27はこのパルス信号の減算計数を
続行する。そして、ストリツプ1の先端位置が第
2ラツパーロール4bの位置に到達すると、すな
わちストリツプ1の先端がピンチロール2a,2
bから距離LS1進むと、ダウンカウンタ27の
計数内容が「0」になる。したがつて、このダウ
ンカウンタ27のボロー出力端子Bに接続された
端子32からは、前記先端位置がラツパーロール
4bに到達した時点で、“1”信号が出される。 Case (a): In this case, when the laser detector 10 detects the tip of the strip 1, the count output of the up counter 25 becomes equal to the value corresponding to the distance l, so at this point, the comparison The signals output from the output terminals M and L of the device 28 are as follows.
Both are "0" signals. Therefore, even if the output of the AND gate 19 becomes a "1" signal at this point, the AND gate 29 will not open. Also, from this point on, the output of the inverter 30 becomes a "0" signal, so even if the signal at the output terminal M of the comparator 28 later changes to a "1" signal, the output signal of the NAND gate 31 becomes a "1" signal. It will remain as it is. Thus,
The AND gate 17 continues to output a pulse signal equal to the output pulse signal of the pulse generator 8, and the down counter 27 continues to subtract this pulse signal. Then, when the tip of the strip 1 reaches the position of the second wrapper roll 4b, that is, the tip of the strip 1 reaches the position of the pinch rolls 2a, 2
When the distance LS1 is advanced from b, the count content of the down counter 27 becomes "0". Therefore, a "1" signal is output from the terminal 32 connected to the borrow output terminal B of the down counter 27 when the tip position reaches the wrapper roll 4b.
(b)の場合:この場合は、レーザ式検出器10が
ストリツプ1の先端を検出した時点において、ア
ツプカウンタ25の計数出力が距離l−△lに対
応する値より小となる。したがつて、この場合は
前記時点においてアンドゲート29が開き、“1”
信号がセレクタ26の制御入力端子S2に供給さ
れる。すると、セレクタ26は、この“1”信号
の立上りによつてそのデータ入力端子D2の値、
すなわち距離LS2に対応する値をダウンカウン
タ27に設定する。一方、この場合も、前記(a)の
場合と同様に、アンドゲート17はパルス信号を
出力し続けるから、ストリツプ1の先端位置がレ
ーザ式検出器10の位置から第2ラツパーロール
4bの位置まで進んだ時点で、ダウンカウンタ2
7の計数内容が「0」になり、これによつて、同
先端位置が第2ラツパーロール4bの位置に至つ
たことが検出される。 Case (b): In this case, when the laser detector 10 detects the tip of the strip 1, the count output of the up counter 25 becomes smaller than the value corresponding to the distance l-Δl. Therefore, in this case, the AND gate 29 is opened at the above-mentioned point, and "1" is output.
A signal is supplied to the control input terminal S2 of the selector 26. Then, the selector 26 changes the value of the data input terminal D2 by the rise of this "1" signal.
That is, a value corresponding to the distance LS2 is set in the down counter 27. On the other hand, in this case, as in the case (a) above, the AND gate 17 continues to output the pulse signal, so the tip position of the strip 1 advances from the position of the laser detector 10 to the position of the second wrapper roll 4b. At this point, the down counter 2
7 becomes "0", thereby detecting that the tip position has reached the position of the second wrapper roll 4b.
(c)の場合:この場合は、レーザ式検出器10が
ストリツプ1の先端を検出する前に、アツプカウ
ンタ25の計数出力が距離l+△lに対応する値
より大となる。したがつてこの場合は、この時点
から比較器28の出力端子Mの信号が“1”信号
になり、また、この時点ではインバータ30の出
力は“1”信号であるから、アンドゲート17が
閉じられ、アツプカウンタ25、ダウンカウンタ
27の計数動作が共に一旦停止される。この時ダ
ウンカウンタ27の計数内容は、距離LS2に対
する値(正確にはLS1−l−△lに対応する値)
となつている。次に、ストリツプ1の先端がレー
ザ式検出器10によつて検出されると、アンドゲ
ート17が再びパルス信号を出力し始め、ストリ
ツプ1の先端位置が第2ラツパーロール4bの位
置に到達すると、ダウンカウンタ27の計数内容
が「0」になる。 Case (c): In this case, the count output of the up counter 25 becomes larger than the value corresponding to the distance l+Δl before the laser detector 10 detects the tip of the strip 1. Therefore, in this case, the signal at the output terminal M of the comparator 28 becomes a "1" signal from this point on, and since the output of the inverter 30 is a "1" signal at this point, the AND gate 17 is closed. As a result, the counting operations of the up counter 25 and down counter 27 are both temporarily stopped. At this time, the count content of the down counter 27 is the value for distance LS2 (more precisely, the value corresponding to LS1-l-△l)
It is becoming. Next, when the tip of the strip 1 is detected by the laser detector 10, the AND gate 17 starts outputting a pulse signal again, and when the tip of the strip 1 reaches the position of the second wrapper roll 4b, the The count content of the counter 27 becomes "0".
このように、この第2図に示した実施例によれ
ば、まず加速度計7によりストリツプ1の取り込
み時点を検出することによつてストリツプ1の先
端位置のトラツキング開始時点を決め、この検出
が正しかつた否かをレーザ式検出器10による検
出時点において確認すると共に、もしこの検出が
正しくなかつた場合は同レーザ式検出器10によ
る検出時点をトラツキング開始時点に修正するこ
とができる。またレーザ式検出器10は、それ自
体で検出動作が正しく行なわれているか否かが診
断される。したがつてこの実施例によれば、トラ
ツキング開始時点の検出誤差によるストリツプ1
の先端位置のトラツキングミスは略完全に解消す
ることができ、また加速度計7、レーザ式検出器
10のうちのどちらか一方が故障しても、他方を
使用してトラツキング動作を行なうことも可能で
ある。 As described above, according to the embodiment shown in FIG. 2, the point at which tracking of the tip position of the strip 1 starts is determined by first detecting the point at which the strip 1 is taken in by the accelerometer 7, and this detection is correct. It is possible to check at the time of detection by the laser detector 10 whether the detection is correct or not, and if the detection is incorrect, the detection time by the laser detector 10 can be corrected to the tracking start time. Further, the laser detector 10 itself is diagnosed as to whether or not the detection operation is being performed correctly. Therefore, according to this embodiment, strip 1 due to the detection error at the start of tracking
Tracking errors in the position of the tip can be almost completely eliminated, and even if either the accelerometer 7 or the laser detector 10 fails, the other can be used to perform the tracking operation. It is possible.
なお、以上に述べた実施例においては、ストリ
ツプ1の先端位置が第2ラツパーロール4bの位
置に至る時点を検出するものとしたが、他のラツ
パーロール4a,4c,4dの各位置に到達する
時点を検出する場合も上記実施例と同様の構成の
制御回路を各々設ければよい。 In the embodiment described above, the point in time when the tip end position of the strip 1 reaches the position of the second wrapper roll 4b is detected, but the point in time when the tip end position of the strip 1 reaches each position of the other wrapper rolls 4a, 4c, and 4d is detected. In the case of detection as well, a control circuit having the same configuration as in the above embodiment may be provided.
以上の説明から明らかなように、この発明によ
るコイラにおけるストリツプ先端位置のトラツキ
ング装置によれば、ストリツプがピンチロールに
取り込まれたことを第1の検出器で検出すると共
に、同ストリツプがピンチロールの下流の所定位
置を通過したことを第2の検出器によつて検出
し、これら両検出器による各検出時点間のストリ
ツプ移動量をピンチロールの回転数を計数して求
め、かつこの求めた移動量と物理的距離とを比較
して前記第1の検出器による検出時点が正しかつ
たか否かを判定し、正しいと判定された場合は第
1の検出器による検出時点、また正しくないと判
定された場合は第2の検出器による検出時点から
のピンチロールの回転量に基づいてストリツプの
先端位置をトラツキングするようにしたから、第
1、第2の検出器のどちらか一方のみを設けたよ
うな場合、あるいは2個の検出器を単純に設けた
ような場合に比べて、格段に信頼性が高くかつ高
精度でストリツプ先端のトラツキングを行なうこ
とが可能になる。 As is clear from the above description, according to the device for tracking the tip position of a strip in a coiler according to the present invention, the first detector detects that the strip is taken into the pinch roll, and the first detector detects that the strip is taken into the pinch roll. A second detector detects that the strip has passed a predetermined downstream position, and calculates the amount of strip movement between each detection point by these two detectors by counting the number of rotations of the pinch roll, and It is determined whether the detection time point by the first detector is correct by comparing the amount and the physical distance, and if it is determined to be correct, the detection time point by the first detector is determined, and if it is incorrect. If it is determined, the tip position of the strip is tracked based on the amount of rotation of the pinch roll from the time of detection by the second detector, so only one of the first and second detectors is provided. This makes it possible to track the tip of the strip with much higher reliability and accuracy than in such a case or in a case where two detectors are simply provided.
第1図はダウンコイラの概略構成図、第2図は
この発明をダウンコイラに適用した場合の一実施
例の構成を示すブロツク図である。
1……ストリツプ、2a,2b……ピンチロー
ル、3……マンドレル、4a〜4d……ラツパー
ロール、6……コイラ(ダウンコイラ)、7……
第1の検出器(加速度計)、8……回転検出器
(パルス発生器)、10……第2の検出器(レーザ
式検出器)、20……検出動作を診断する手段
(異常検出回路)、25……計数手段(アツプカウ
ンタ)、27……ダウンカウンタ、28……比較
器。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a down coiler, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a down coiler. 1... Strip, 2a, 2b... Pinch roll, 3... Mandrel, 4a to 4d... Rapper roll, 6... Coiler (down coiler), 7...
First detector (accelerometer), 8... Rotation detector (pulse generator), 10... Second detector (laser type detector), 20... Means for diagnosing detection operation (abnormality detection circuit) ), 25... counting means (up counter), 27... down counter, 28... comparator.
Claims (1)
取り込まれたことを検出する第1の検出器と、前
記ピンチロールの回転をパルス信号として検出す
る回転検出器と、前記ストリツプの先端が前記ピ
ンチロールの下流にあるストリツプ通路上の所定
個所を通過したことを検出する第2の検出器と、
前記第1の検出器による検出時点から前記第2の
検出器による検出時点までの間前記回転検出器の
検出出力を計数する計数手段と、前記ピンチロー
ルと前記所定個所との間のストリツプ通路長に対
応する値と前記計数手段の計数出力とを所定の許
容範囲を持つて比較する比較手段とを設け、この
比較手段の比較結果が前記許容範囲内であれば前
記第1の検出器による検出時点以降の前記回転検
出器の検出出力の計数値に基づいて前記ストリツ
プの先端位置を認識し、前記比較結果が前記許容
範囲外であれば前記第2の検出器による検出時点
以降の前記回転検出器の検出出力の計数値に基づ
いて前記先端位置を認識するように構成したこと
を特徴とするコイラにおけるストリツプ先端位置
のトラツキング装置。 2 前記ストリツプが前記ピンチロールに取り込
まれる前に前記第2の検出器の検出動作を診断す
る手段を付加したことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のコイラにおけるストリツプ先端位
置のトラツキング装置。[Claims] 1. A first detector that detects that the conveyed strip is taken into a pinch roll, a rotation detector that detects rotation of the pinch roll as a pulse signal, and a tip of the strip. a second detector for detecting that the strip has passed a predetermined location on the strip path downstream of the pinch roll;
a counting means for counting the detection output of the rotation detector from the time of detection by the first detector to the time of detection by the second detector; and a strip path length between the pinch roll and the predetermined location. and a comparison means for comparing the value corresponding to the count output of the counting means within a predetermined tolerance range, and if the comparison result of the comparison means is within the tolerance range, detection by the first detector is provided. The tip position of the strip is recognized based on the counted value of the detection output of the rotation detector after the point in time, and if the comparison result is outside the tolerance range, the rotation is detected by the second detector after the point in time. 1. A tracking device for a strip tip position in a coiler, characterized in that the strip tip position is recognized based on a count value of a detection output of the coiler. 2. A device for tracking the tip end position of a strip in a coiler according to claim 1, further comprising means for diagnosing the detection operation of the second detector before the strip is taken into the pinch roll. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4773583A JPS59174215A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Tracking device of front tip position of strip in coiler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4773583A JPS59174215A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Tracking device of front tip position of strip in coiler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59174215A JPS59174215A (en) | 1984-10-02 |
JPS649088B2 true JPS649088B2 (en) | 1989-02-16 |
Family
ID=12783596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4773583A Granted JPS59174215A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Tracking device of front tip position of strip in coiler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59174215A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX7665E (en) * | 1983-08-24 | 1990-06-29 | Cpc International Inc | MICROBIOLOGICAL PROCEDURE FOR OBTAINING A MIXTURE OF POLYOLS |
GB8322750D0 (en) * | 1983-08-24 | 1983-09-28 | Cpc International Inc | Production of polyols |
AR248428A1 (en) * | 1983-08-24 | 1995-08-18 | Cpc International Inc | Industrial-scale process for the production of polyols by fermentation of sugars (1111111) |
KR100405509B1 (en) * | 1999-07-16 | 2003-11-14 | 주식회사 포스코 | Detection apparatus of time for the wrapper roll jumping |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP4773583A patent/JPS59174215A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59174215A (en) | 1984-10-02 |
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