JPS59110068A - Driving controller - Google Patents
Driving controllerInfo
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- JPS59110068A JPS59110068A JP57220860A JP22086082A JPS59110068A JP S59110068 A JPS59110068 A JP S59110068A JP 57220860 A JP57220860 A JP 57220860A JP 22086082 A JP22086082 A JP 22086082A JP S59110068 A JPS59110068 A JP S59110068A
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- JP
- Japan
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- drive
- command
- time
- cassette tape
- output
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は駆動制御装置に関し、特に磁気記録再生装置
等におけるカセットテープ装着、取出し制御Ｉｌ装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a drive control device, and more particularly to a cassette tape loading/unloading control Il device in a magnetic recording/reproducing device or the like.
磁気記録再生装置におけるカセットテープの装着、取出
し制御装置として、従来第１図に示すブロック図のもの
があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a cassette tape loading and unloading control device in a magnetic recording/reproducing apparatus is shown in a block diagram as shown in FIG.
第１図を参照して、まず従来の制御装置の説明をする。Referring to FIG. 1, a conventional control device will first be explained.
カセットテープ装着、取出し制御装置は、カセットテー
プ装着開始検出部１、カセットテープ取出し開始検知部
２、制御部３、カセットテープ装着、取出し終了検知部
４、および駆動部５からなる。The cassette tape loading and unloading control device includes a cassette tape loading start detecting section 1, a cassette tape unloading start detecting section 2, a control section 3, a cassette tape loading and unloading end detecting section 4, and a drive section 5.
カセットテープの装着を行なう場合、まずカセットテー
プ装置Ｉ開始検知部１がカセットテープの′＠！！開始
を検知し、出力を出す。その出力は装着指令としてｔｉ
ｌ＋御部３に与えられ、これに応じて制御部３は駆動部
５に駆動指令を出りする。カセットテープの装着が終了
すると、カセットテープ装肴、取出し終了検知部４がそ
れを検知し、動作終了指令を制御部３に与える。これを
受けて制御部３は駆動部５に駆動停止指令を出力する。When loading a cassette tape, first the cassette tape device I start detection section 1 detects the '@!' of the cassette tape. ! Detects start and outputs output. Its output is ti as a mounting command.
l+ is given to the control section 3, and in response to this, the control section 3 issues a drive command to the drive section 5. When the loading of the cassette tape is completed, the cassette tape loading and unloading completion detecting section 4 detects this and gives an operation termination command to the control section 3. In response to this, the control section 3 outputs a drive stop command to the drive section 5.
同様にして、カセットテープを取出す場合、まずカセッ
トテープ取出し開始検知部２が取出し開始を検知し、取
出し指令を制御部３に与える。これに応じて制御部３は
駆動部５に駆動指令を出力し、駆動部５はカセットテー
プ取出しのために駆動する。そしてカセットテープ取出
しが終わると、カセットテープ装着、取出し終了検知部
４がそれを検知し、制御部３に動作終了指令を出力する
。Similarly, when taking out a cassette tape, the cassette tape removal start detection section 2 first detects the start of removal and gives a removal command to the control section 3. In response, the control section 3 outputs a drive command to the drive section 5, and the drive section 5 is driven to take out the cassette tape. When the cassette tape has been removed, the cassette tape loading/unloading end detection section 4 detects this and outputs an operation end command to the control section 3.
応じて制御部３は駆動部５の駆動を停止するために、停
止指令を出力する。In response, the control unit 3 outputs a stop command to stop driving the drive unit 5.
このようなカセットテープ装着、取出し制御装置におい
て、制御装置の動作の終了が正常に行なわれなかった場
合、言い換えればカセットテープ装着、取出し終了検知
部４が故障等により、動作終了指令を制御部３に出力し
なかった場合、制御部３から駆動部５に駆動停止指令が
与えられず、駆動部５は駆動し続けることになる。従来
の装置では、かかる場合駆動部５に設けられたスリップ
機構が等により駆動部５が保護されていた。In such a cassette tape loading/unloading control device, if the operation of the control device is not terminated normally, in other words, due to a malfunction of the cassette tape loading/unloading completion detection section 4, the operation termination command is sent to the control section 3. If the control unit 3 does not output the drive stop command to the drive unit 5, the drive unit 5 will continue to drive. In conventional devices, in such a case, the drive unit 5 was protected by a slip mechanism provided on the drive unit 5 or the like.
しかしながら、このスリップ機構では、一時的に駆動部
５が保護されるにすぎず、カセットテープ装着、取出し
終了検知部が故障し駆動部５が長時間駆動を続ける場合
等には、駆動部５は発熱等を生じ、カセットテープの装
着、取出し機構自体が破壊されるおそれがあった。However, with this slip mechanism, the drive unit 5 is only temporarily protected, and if the cassette tape loading/unloading end detection unit fails and the drive unit 5 continues to be driven for a long time, the drive unit 5 will be This generates heat, etc., and there is a risk that the cassette tape loading/unloading mechanism itself may be destroyed.
この発明は、上述の欠点を解消するためになされたもの
で、駆動指令を出力債、所定の時ｍｙ通過時駆動停止指
令を出力する保ｌ！機構をさらに備える駆動制御装置を
提供することである。This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and it is possible to output a drive command and output a drive stop command when passing "my" at a predetermined time. An object of the present invention is to provide a drive control device further comprising a mechanism.
この発明は、簡単に言えば、駆動開始手段の出力に応答
して予め定められた時間の測定をする時間測定手段を設
け、動作終了検知手段が動作の終了を検知せずとも、時
間測定手段が所定の時間を測定することにより、駆動手
段の駆動が停止されるようにした駆動制御装ぼである。Simply put, the present invention provides a time measuring means for measuring a predetermined time in response to the output of the drive starting means, and even if the operation end detecting means does not detect the end of the operation, the time measuring means This is a drive control device in which the drive of the drive means is stopped by measuring a predetermined time.
この発明の上述の目的と特徴は、図面を参照して行なう
以下の詳細な説明から一層明らかとなろう。The above objects and features of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the drawings.
第２図はこの発明の一実施例のブロック図である。この
実施例の特徴は、従来の駆動制御装置（第１図）に、さ
らに時間測定部６を設け、それに応じて制御部３が動作
指令を出力するようにしたことである。すなわち、制御
部３から時間測定部６へは所定の時間の測定を開始する
ための動作開始指令が与えられ、時間測定部６で所定の
時間を測定すると、制御部３へ測定時間満了出力を出力
する。さらに、制御部３から時間測定部６に時間測定を
終了するための動作終了指令が与えられる。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the conventional drive control device (FIG. 1) is further provided with a time measurement section 6, and the control section 3 outputs operation commands accordingly. That is, the control section 3 gives an operation start command to the time measurement section 6 to start measuring a predetermined time, and when the time measurement section 6 measures the predetermined time, it outputs the measurement time expiration output to the control section 3. Output. Further, the control unit 3 gives the time measurement unit 6 an operation termination command to terminate time measurement.
第２図のブロック図のその他の部分の構成は、第１図と
同様であるから、同一の部分には同一の番号を付して、
構成の説明は省略する。The configuration of other parts of the block diagram in FIG. 2 is the same as that in FIG. 1, so the same parts are given the same numbers.
A description of the configuration will be omitted.
次に、第３Ａ図および第３Ｂ図は第２図の駆動制御＠胃
の動作を説明するためのフロー図である。Next, FIGS. 3A and 3B are flowcharts for explaining the operation of the drive control @stomach in FIG. 2.
第３Ａ図および第３Ｂ図を参照して、第２図に示す実施
例の動作について説明する。The operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.
カセットテープを装着する場合を、例にとって５−
説明する。ステップＳ１においては駆動部５は停止して
いる。次に、ステップＳ２において装着開始検知部１が
装＠開始を検知したかどうかが判断され、装着開始が検
知されると、装着開始検知部１から制御部３に＠着指令
が出される（ステップ８３）。制御部３では装着指令が
入力されたか否かが確認される（ステップ８４＞。5- Let's explain the case of loading a cassette tape as an example. In step S1, the drive unit 5 is stopped. Next, in step S2, it is determined whether or not the wearing start detection unit 1 detects the start of wearing. When the start of wearing is detected, the wearing start detection unit 1 issues an @wearing command to the control unit 3 (step S2). 83). The control unit 3 checks whether a mounting command has been input (step 84>).
次に、装着指令が入力されると、制御部３は、一方で、
駆動部５に駆動指令を出力する（ステップ８５）。ステ
ップＳ６において、駆動部５では駆動指令が入力された
かどうかが確認され、ステップＳ７において装着動作、
すなわち駆動部の駆動が行なわれる。Next, when a mounting command is input, the control unit 3, on the other hand,
A drive command is output to the drive unit 5 (step 85). In step S6, the drive unit 5 confirms whether a drive command has been input, and in step S7, the mounting operation is performed.
That is, the driving section is driven.
その後、装着、１２出し終了検知部が装着の終了を検知
すると（ステップＳ８）、ステップＳ９において、装着
、取出し終了検知部４から制御部３に動作終了指令が出
力される。Thereafter, when the mounting/unloading completion detection unit detects the completion of mounting (step S8), the mounting/unloading completion detection unit 4 outputs an operation termination command to the control unit 3 in step S9.
他方、ステップ＄４に戻って、制御部３に装着指令が与
えられると、上記ステップＳ５ないしステップＳ８と並
行して、制御部３から時間測定部−〇−
６に所定の時間を測定開始するための動作開始指令が出
力される（ステップ８１０）。時間測定部６では、動作
開始指令が与えられたことを確認しくステップ８１１）
、時間の測定、すなわちタイムカウントを開始する（ス
テップ５１２）。タイムカウントは、たとえば測定時間
ｔが０から予め定める時間Ｔへと増加するように設定す
るか、または、測定時間ｔを最初に所定の時間Ｔとして
おき、経時的に減少して１−０になるようにすればよい
。そして、ステップ８１３において、測定時間ｔが所定
の時間ＴになったかまたＩｊｌｔ−０になったかが判断
され、 ｔ−■またはｔ−Ｑになったとき、制御部３に
動作終了指令が出力される（ステップ８９）。On the other hand, returning to step $4, when a mounting command is given to the control section 3, the control section 3 causes the time measurement section -〇-6 to start measuring a predetermined time in parallel with the above-mentioned steps S5 to S8. An operation start command for this purpose is output (step 810). The time measuring unit 6 confirms that the operation start command has been given (step 811).
, starts measuring time, ie, time counting (step 512). The time count can be set, for example, so that the measurement time t increases from 0 to a predetermined time T, or the measurement time t is initially set to a predetermined time T and then decreases over time to 1-0. All you have to do is make it happen. Then, in step 813, it is determined whether the measurement time t has reached a predetermined time T or Ijlt-0, and when it has reached t-■ or t-Q, an operation end command is output to the control unit 3. (Step 89).
上述の場合において、通常はステップＳ８の装置ｌ終了
検知部が検知出力を出力する方が、時間測定部６におけ
る所定の時間を満了するよりも早いので、ステップＳ８
における装＠終了検知部が終了を検知した出力により制
御部３に動作終了指令が与えられる。In the above case, normally it is faster for the device l end detection section in step S8 to output a detection output than for the predetermined time in the time measurement section 6 to expire, so step S8
An operation end command is given to the control section 3 based on the output of the installation end detection section in which the end of the operation is detected.
しかしながら、ステップＳ５ないしステップＳ８と平行
に行なわれている、ステップＳ１０ないしステップ８１
３があるため、カレットテープ装肴、取出し終了検知部
４が故障等をし、ステップＳ８の装着終了検知部出力が
ない場合には、時間測定部６において、ｔ −Ｔまたは
ｔ −Ｑとなり、時間測定部６から制御部３に動作終了
指令が与えられる。これがこの実施例の特徴の１つであ
る。However, steps S10 to 81 are performed in parallel to steps S5 to S8.
3, therefore, if the cullet tape loading/unloading end detection section 4 has a failure or the like and there is no output from the loading end detection section in step S8, the time measuring section 6 becomes t -T or t -Q. An operation termination command is given from the time measurement section 6 to the control section 3. This is one of the features of this embodiment.
動作終了指令が与えられると、制御部３では、動作終了
指令が入力された否かが判断され（ステップ５１４）、
続いてステップＳ１５において駆動部３に駆動停止指令
を与える。同時に、時間測定部６にも時間測定を終了す
るために、動作終了指令を与える（ステップ８１８）。When the operation termination command is given, the control unit 3 determines whether or not the operation termination command has been input (step 514).
Subsequently, in step S15, a drive stop command is given to the drive unit 3. At the same time, an operation end command is given to the time measuring section 6 to end the time measurement (step 818).
制御部３から駆動停止指令が出力される（ステップ５１
５）と、ステップ８１６において、駆動部では停止指令
がパノ１されたかどうかが判断され、停止指令が入力さ
れたことがｖｒｌｍされると、装着動作を終了づる（ス
テップ５１７）。A drive stop command is output from the control unit 3 (step 51
5) In step 816, the drive unit determines whether the stop command has been inputted or not, and when it is determined that the stop command has been input, the mounting operation is ended (step 517).
また、ステップ８１９では、時間測定部６が動作終了指
令が与えられたことが確認されると、タイムカウントを
終了する（ステップ５２０）。もし、動作終了指令が与
えられなかった場合にはステップ８１９からステップＳ
１３にもどり、時間測定部６の測定時間が、ｔ −Ｔに
なったか否かが判断され、その後のステップがＩｉｌ返
される。Further, in step 819, when the time measurement unit 6 confirms that the operation end command has been given, it ends the time count (step 520). If the operation end command is not given, step 819 to step S
Returning to step 13, it is determined whether the time measured by the time measuring section 6 has reached t-T, and the subsequent steps are returned.
以上は、カセットテープのＷＡ着の場合について説明し
たが、逆に、カセットテープ取出しの場合も同様に動作
が行なわれる。The above description has been made regarding the case where the cassette tape is loaded at the WA, but conversely, the same operation is performed when the cassette tape is taken out.
また、この実施例では、カセットテープの装着。In addition, in this embodiment, a cassette tape is installed.
取出し制ｎ＠胃について説明したが、たとえばロボット
などの動作制御装備にも適用することができる。Although the retrieval system n@stomach has been described, it can also be applied to motion control equipment such as a robot, for example.
以上のように、この発明によれば、駆動制御装置におけ
る駆動終了検知手段が不良のときにも、時間測定手段が
所定の設定時間を測定することにより、駆動手段を停止
させることができるため、駆動制御手段の保護を図るこ
とができる。As described above, according to the present invention, even when the drive end detection means in the drive control device is defective, the time measurement means can stop the drive means by measuring a predetermined set time. The drive control means can be protected.
第１図は従来のカセットテープ装着、取出し制９−
御装置のブロック図である。
第２図はこの発明の一実施例のカセットテープ装着、取
出し制ｍ＋装置のブロック図である。
第３Ａ図および第３Ｂ図は第２図の制ｍ装置の動作を示
すフロー図である。
図において、１はカセットテープ装着開始検知部、２は
カセットテープ取出しｒＩｎ始検知部、３は制御部、４
はカセッ１〜テープ＠着、取出し終了検知部、５は駆動
部、６は時間測定部を示す。
代 理 人 葛 野 信 −（外１名）
１０−FIG. 1 is a block diagram of a conventional cassette tape loading and unloading control device. FIG. 2 is a block diagram of a cassette tape loading/unloading m+ device according to an embodiment of the present invention. 3A and 3B are flow diagrams showing the operation of the m-control device of FIG. 2. In the figure, 1 is a cassette tape loading start detection unit, 2 is a cassette tape ejection rIn start detection unit, 3 is a control unit, and 4
Reference numeral 1 indicates a cassette 1 to tape @ arrival and removal end detection unit, 5 indicates a drive unit, and 6 indicates a time measurement unit. Agent Shin Kuzuno - (1 other person)
10-
Claims (2)
始する手段、 動作開始手段の出力に応答して、予め定めた時間の測定
をする時［８１１定手段、および動作終了検知手段の出
力または時間測定手段の出力のいずれか早い方に応答し
て、駆動手段の駆動を停止する手段を含む、駆動制御装
置。(1) An operation start detection means, an operation end detection means, a drive means, a means for starting the driving of the drive means in response to the output of the operation start detection means, and a means for starting the drive of the drive means in response to the output of the operation start means for a predetermined period of time. 811. A drive control device comprising: a constant means for measuring time, and a means for stopping the drive of the drive means in response to the output of the operation end detection means or the output of the time measurement means, whichever comes first.
着開始検知手段またはカセットテープの取出し開始検知
手段であり、 前記動作終了検知手段は、カセットテープの装着終了検
知手段またはカセットテープの取出し終了検知手段であ
る、特許請求の範囲第１項記載の駆動側ａｌｌ装置。(2) The operation start detecting means is a cassette tape loading start detecting means or a cassette tape unloading start detecting means, and the operation end detecting means is a cassette tape loading end detecting means or a cassette tape unloading end detecting means. The drive-side ALL device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220860A JPS59110068A (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Driving controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220860A JPS59110068A (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Driving controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110068A true JPS59110068A (en) | 1984-06-25 |
Family
ID=16757677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57220860A Pending JPS59110068A (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Driving controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110068A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61144756A (en) * | 1984-12-18 | 1986-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| JPS6248072U (en) * | 1985-09-13 | 1987-03-25 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5296514A (en) * | 1976-02-10 | 1977-08-13 | Toshiba Corp | Magnetic recording and reproducing apparatus |
| JPS5826362A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Cassette tape loader |
| JPS5883361A (en) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Cassette tape recorder |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP57220860A patent/JPS59110068A/en active Pending
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