JPS647495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、磁気ヘツドを搭載したキヤリアを駆
動して、フロツピーデイスク等磁気デイスクの任
意のトラツク上に磁気ヘツドを位置決めする機構
に係り、特にステツピングモータの回転運動を、
キヤプスタンとベルトとによりアクセス動作用の
直線運動に変えて位置決めをなす型式の磁気デイ
スク装置のアクセス機構に関する。

従来、この種のアクセス機構として第１図およ
び第２図に示されるものがある。同図中１はステ
ツピングモータ２を取付けたベース、３，３はガ
イドレール、４は磁気ヘツド５を搭載したキヤリ
ア、６は上記モータ２の出力軸に固定したキヤプ
スタン、７は両端をキヤリア４の側面に固定しか
つループ部をキヤプスタン６に固定した金属板ば
ね製ベルト、８…は固定具を夫々示している。こ
の従来機構によれば、ステツピングモータ２の駆
動によりキヤプスタン６の回転を介してベルト７
の巻込み部位を変え、これに伴つてキヤリア４を
ガイドレール３，３に沿つて摺動させ、アクセス
動作を得ることができる。ところで、ステツピン
グモータは独自の回転角精度を有しているが、上
記従来機構によれば、ステツピングモータの回転
角精度が直接アクセス動作の精度となつて反映さ
れるから、磁気デイスクのトラツクの高密度化に
対応し得ない不都合がある。なお、ステツピング
モータの回転角精度をモータ駆動回路等の様々な
工夫によつて高めることは可能であるが、この場
合でも基本的な解決にならないばかりでなく、ス
テツピングモータが極めて高価になつて、磁気デ
イスク装置の低コスト化を阻む要因の一つとなる
不都合がある。

本考案は上記の事情のもとに開発されたもの
で、その目的は、簡単な構造でありながらステツ
ピングモータの回転角精度の影響を排除でき、ア
クセス動作の精度をできるとともに、全体の高さ
寸法の誤差を少なくできる磁気デイスク装置のア
クセス機構を提供することにある。

すなわち、本考案は、キヤリアをスプリングに
より常時一方向に付勢して、ステツピングモータ
の回転が定角度回転となるように機械的に規制す
るとともに、上記スプリングでキヤリアをベース
方向にも付勢することにより、上記目的を達成で
きる構成を特徴とする磁気デイスク装置のアクセ
ス機構である。

以下、本考案の一実施例を第３図および第４図
を参照して説明する。

図中１１はベースで、この表面には一対のレー
ル支持体１２，１３が夫々設けられている。図中
１４，１４は図示しない磁気デイスクの半径方向
に沿つて配設される互いに平行なガイドレールで
あり、これらの両端部は夫々レール支持体１２，
１３に載せられているとともに、レール支持体１
２，１３にねじ１５により夫々装着したレール押
え１６によつて固定されている。ガイドレール１
４，１４にはキヤリア１７が支持されていて、こ
のキヤリア１７は、磁気ヘツド１８を搭載してい
るとともに、ガイドレール１４，１４の軸方向に
沿つて摺動自在である。また、ベース１１には正
逆回転自在なステツピングモータ１９が内装され
ている。なお、２０，２０はモータ取付具を示し
ている。ステツピングモータ１９の出力軸１９ａ
にはキヤプスタン２１が連結されている。このキ
ヤプスタン２１と上記キヤリア１７とは、これら
の側面に両端を夫々固定したベルト２２により連
結されており、図中２３ａ，２３ｂは固定具を示
している。そして、キヤリア部とベース１１とは
これらにわたつて張架したコイルスプリング２４
で連結され、このスプリング２４によつてキヤリ
ア１７を常時一方向（なお、本実施例では磁気デ
イスクの求心方向）に付勢するように形成してあ
る。なお、図中２５はベース１１に設けたスプリ
ング受で、本実施例はスプリング２４をスプリン
グ受２５とベルト２２と一体のスプリング受２２
ａとにわたつて張架した場合を示しているが、キ
ヤリア部側のスプリング受には上記固定具２３ｂ
又はキヤリア１７自体等を用いても差支えない。
しかも、上記スプリング２４はその付勢力の分力
がベース１１方向にも作用するように、斜状に張
設している。さらに、本実施例ではベース１１に
キヤリア１７を定位置に保持するためのストツパ
２６を設けた場合を示し、これは磁気デイスク装
置の非運転時において上記スプリング２４で付勢
されたキヤリア１７の係合部１７ａと係合するよ
うになつている。

次に上記一実施例の作用について説明する。

アクセス指令により、目的とする回転角に応じ
てステツピングモータ１９の必要な巻線に電流が
流されると、同モータ１９の出力軸１９ａは所定
角度ステツプで正転又は逆転する。このため、キ
ヤプスタン２１に対してベルト２２が巻込み又は
繰出されるから、同時にキヤリア１７がガイドレ
ール１４，１４を摺動して、磁気ヘツド１８が磁
気デイスクの目的とするトラツク位置に位置決め
される。ところで、ステツピングモータ１９にお
ける回転角の精度は、規定回転角を基準とする許
容される微小角度のばらつきの範囲（以下本明細
書では、この範囲を偏差角と称する。）の大きさ
で表わされる。しかし、本考案では回転角精度の
高低に拘わらず偏差角に影響されることなく、上
記規定回転角をもつて上述のアクセス動作が実現
される。つまり、キヤリア１７はスプリング２４
で一方向に常時付勢されているから、その付勢方
向に応じて上記偏差角の両端（換言すればばらつ
きのプラス側およびマイナス側の最大値）のいず
れか一方に機械的に規制されて、キヤリア１７の
移動が駆動の都度修正される。このことにより、
キヤリア１７のアクセス動作の精度が向上される
ものであり、同時にステツピングモータ１９は規
定回転角度ステツプで実質的に回転されたと同じ
ことになる。

そして、スプリング２４はコイルスプリングで
斜状に設けてあるので、そのベース１１方向への
分力によりキヤリア１７、ガイドレール１４，１
４およびレール支持体１２，１３をベース１１に
押付けることができる。したがつて、これら部品
１７，１４，１２，１３の寸法公差をベース１１
方向に吸収できるから、寸法公差の組立て後の集
積による全体の高さ寸法の誤差を有効に減少でき
る。このため、組立て後の集積による誤差をより
小さく抑えるために、予め各部品の寸法公差を厳
しく設定する必要が減少し、コストダウンに大き
く役立つものである。

さらに、本実施例によれば、ベース１１にスト
ツパ２６を設けたから、磁気デイスク装置の非運
転時において、上記スプリング２４の付勢力でキ
ヤリア１７をストツパ２６と係合させて定位置に
保持することができる。したがつて、ステツピン
グモータ１９の非通電時や装置運搬時等における
キヤリア１７のガイドレール１４，１４に対する
不用意な動き（レールに沿う方向および嵌め合い
公差内での動き）を抑えることができ、特に落下
時の衝撃等でキヤリア１７がベース１１に近ずこ
うとする動きを有効に防止できる。これによつ
て、キヤリア１７および磁気ヘツド１８、ガイド
レール等の部品を外部からの振動、衝撃等に対し
て保護することができるとともに、運搬、包装に
際して、上記の如き外力を与えない慎重な取扱い
や厳重な包装を軽減することもできる。

しかも、本実施例によれば、スプリング２４で
直接ベルト２２を引張ることによりキヤプスタン
２１ぱいずれの方向に回転する場合でも、キヤプ
スタン２１の外周に対してベルト２２を確実に巻
付け保持できる。このため、ベルト２２の形状が
単なる帯状でよく第１図、第２図に示した従来の
ように複雑な形状を必要とせず、したがつてベル
ト２２の製造が容易となる。さらに、スプリング
２４の付勢力でベルトのたるみを防止して、この
ベルト２２をキヤプスタン２１に対して確実に巻
付け保持できるから、ベルト２２の材料が金属板
ばね製に制約されることもなく、帯状物であれば
金属製以外の材料も使用可能であつて、設計の自
由度が向上される。しかも、ベルト２２はその中
間部を固定する必要がない。したがつて、本実施
例は第１図、第２図に示した従来機構に比して、
部品点数が少なく、かつ使用部品の形状も簡単で
あるため、全体として構成が頗る簡単で組立ても
容易となり、安価に製造できるものである。

なお、本考案は上記一実施例に制約されない。

例えば、ストツパ２６は省略して実施してもよ
い。

その他、本考案の実施に当つては、考案の要旨
に反しない限り、ベース、ガイドレール、キヤリ
ア、ステツピングモータ、キヤプスタン、ベル
ト、スプリング等の具体的な構造、形状、位置等
は、上記一実施例に制約されることなく、種々の
態様に構成して実施できることは勿論である。

以上詳述したように本考案によれば、ガイドレ
ールに案内されるキヤリアを、ステツピングモー
タの回転動力によりキヤプスタンおよびベルトを
介してアクセス動作させるアクセス機構におい
て、スプリングを設けて、これによりキヤリアを
常時一方向に付勢するとともに、キヤリアをベー
ス方向にも同時に付勢したことを特徴とする。こ
のため、ステツピングモータの回転角精度の高低
に拘らず、スプリングの付勢力でステツピングモ
ータの偏差角の影響を排除できるとともに、キヤ
リアの移動位置およびステツピングモータの回転
角位置を機械的強制力で自動的に修正できるか
ら、アクセス動作の精度を著しく向上できる。し
かも、キヤリア、ガイドレール、レール支持体の
各寸法公差をベース方向に吸収できるから、これ
らの部品の寸法精度を厳しくすることなく全体の
高さ寸法の誤差を小さくできる。そして、これら
の効果をキヤリアとベースとにわたつて斜めにス
プリングを張設するという簡単な構成で容易に実
現できる等、実用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクセス機構の斜視図、第２図
は同従来の要部の分解斜視図、第３図および第４
図は本考案の一実施例に係るアクセス機構を示
し、第３図は斜視図、第４図は同機構の一部を示
す第３図中矢視側面図である。 １１……ベース、１２，１３……レール支持
体、１４……ガイドレール、１７……キヤリア、
１８……磁気ヘツド、１９……ステツピングモー
タ、１９ａ……出力軸、２１……キヤプスタン、
２２……ベルト、２４……スプリング、２６……
ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ベースにレール支持体を介して設けたガイド
   レールに、磁気ヘツドを搭載したキヤリアを摺
   動自在に支持するとともに、上記ベースに取付
   けたステツピングモータと、このモータに連結
   したキヤプスタンと、このキヤプスタンおよび
   キヤリアの側面に両端部を夫々固定したベルト
   とにより、上記キヤリアをガイドレールに沿つ
   てアクセス動作可能とし、かつ上記キヤリアを
   常時一方向に付勢するスプリングを、キヤリア
   部とこれよりも下側のベースにわたつて斜状に
   張設したことを特徴とする磁気デイスク装置の
   アクセス機構。 (2) 上記ベルトの一端部にスプリングを接続して
   上記ベルトを直接付勢したことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第(1)項に記載の磁気デイ
   スク装置のアクセス機構。 (3) 上記ベルトをスプリングで直接付勢したこと
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第(2)項に
   記載の磁気デイスク装置のアクセス機構。