JPS647427B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光学式又は磁気式等のデイスク装置
の制御方法に関し、更に詳細には、検索時等に於
いて走査位置の送りを迅速且つ正確に行うことが
可能な制御方法に関するものである。

ビデオデイスクプレーヤで所望位置を検索して
再生する場合には、現在番地Ａと所望番地Ｂと差
Ｂ−Ａに対応する距離だけ読み取りヘツドをデイ
スク半径方向に早送りし、所望番地Ｂと思われる
位置で読み取りヘツドの早送りを止めてトラツキ
ング制御をオンにして正常走査に入り、アドレス
信号を読み取つて所望番地Ｂを正確に検知する。
もし、トラツクがデイスクの回転中心に対して同
心的に形成されているとすれば、上記の方法で検
索を行つても、早送りで到達した番地と所望番地
Ｂとの間の誤差は少ない。しかし、実際には第１
図に示すようなデイスク１の中心穴１ａの偏心が
あり、これによる誤差が生じる。即ち、デイスク
１に於けるトラツクＴの中心がａ点にあり、デイ
スク１の回転の中心がｂ点にある場合には鎖線で
示すようなトラツキングエラー即ち偏心エラーが
生じる。このため、Ａ−Ｂの送りを行つても、Ａ
番地に到達する確率は少ない。偏心の影響を最も
受ける場合には数十トラツクの誤差が生じ、早送
りの後の正常送りにより所望アドレスＢを正確に
検出するまでに要する時間が長くなる。尚渦巻状
トラツクの場合にも全く同様な問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、比較的正確且つ迅速
に所望トラツクの走査を開始することが可能な制
御方法を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明は、デイスク
の第１の半径方向位置又はその近傍位置まで正常
走査を行つた後に、前記デイスクを回転状態に保
つた状態で前記デイスク上の読み取り走査位置を
前記第１の半径方向位置又はその近傍位置から第
２の半径方向位置又はその近傍位置まで早送りさ
せて再び正常走査を開始させる場合に、前記第２
の半径方向位置又はその近傍位置で正常走査を開
始する時の前記デイスクの円周方向走査位置を前
記第１の半径方向位置又はその近傍位置で正常走
査を中断させた時の前記デイスクの円周方向走査
位置に実質的に一致させるように制御することを
特徴とするデイスク装置の制御方法に係わるもの
である。

上記本発明によれば、検索等のために正常走査
を中断した時のデイスク円周方向走査位置と、正
常走査再開時のデイスク円周方向走査位置とを一
致させるので、デイスクの回転中心の偏心による
トラツクずれを少なくすることが可能になる。

以下、図面を参照して本発明の実施例に付いて
述べる。

本発明の実施例に係わるビデオデイスクプレー
ヤを原理的に示す第２図に於いて、デイスク１を
例えば1800r.p.mで回転するためのデイスク回転
装置としてデイスクモータ２、ターンテーブル
３、クランパ４が設けられている。支持基板３２
に取り付けられた光学式読み取り装置５は、He
−Neレーザ管から成るレーザ光源６、凹レンズ
７、回折格子８、ビームスプリツタ９、1/4λ板
１０、固定ミラー１１、回動ミラー１２、集光レ
ンズ１３、ハーフミラー１４、主ビーム検知器１
５、副ビーム検知器１６とから成る。この読み取
り装置５のレーザ光源６から放射されたビームは
凹レンズ７を介して回折格子８に至り、ここで主
ビーム１７と副ビーム（図示せず）とになる。こ
の主ビーム１７及び副ビームはビームスプリツタ
９、1/4λ板１０、固定ミラー１１、ビーム変位
装置としての回動ミラー１２、集光レンズ１３を
介してデイスク１に投射され、これにより生じる
主ビーム１７の反射ビーム１８及び副ビームの反
射ビーム１９は、集光レンズ１３、回動ミラー１
２、固定ミラー１１、1/4λ板１０、ビームスプ
リツタ９を介してハーフミラー１４に至り、しか
る後主ビームの反射ビーム１８は主ビーム検知器
１５で検知され、副ビームの反射ビーム１９は副
ビーム検知器１６で検知される。この実施例の場
合、主ビーム１７の反射ビーム１８によつて情報
の読み取りをなすと共に、主ビーム検知器１５上
でのビームスポツトの変化によつてフオーカス検
出即ち集光レンズ１３とデイスク１との間隔検出
を行い、副ビームの反射ビーム１９によつてトラ
ツキングのためのビーム位置検出を行つている。

上述の如き読み取り装置５は支持体としての支
持基板３２に支持されて読み取りヘツドを構成
し、支持基板３２はデイスク１の半径方向に延在
した第１及び第２のガイドレール２０，２１に案
内されて半径方向に移動自在である。２２は支持
基板３２に並置された送り用のベルトである。ベ
ルト２２は対向配置された左側プーリ２３と右側
プーリ２４とに巻掛けられてデイスク半径方向に
延在している。この実施例では右側プーリ２４は
固定プーリであり、左側プーリ２３は張力付与用
レバー２９に装置された変位可能なプーリであ
る。レバー２９は軸３０を支点として回動自在で
あり、バネ３１によつて第１図で反時計方向の偏
倚力が付与されている。

本実施例のデイスクプレーヤに於いては、光学
読み取り装置５の支持基板３２に、これを半径方
向に送るための第１の送り駆動装置としてDCモ
ータ２５が固着され、このDCモータ２５に減速
ギヤ３３を介して第１のプーリ２６が結合されて
いる。第１のプーリ２６には第４図に示すように
ワイヤで無終端形式に形成されたベルト２２が巻
回され、ベルト２２の一部が固定部材３４でプー
リ２６に固定されている。従つてベルト２２の移
動が阻止された状態で、プーリ２６がモータ２５
で回転されると、プーリ２６は一定位置でベルト
２２を巻き取ることは不可能であるので、プーリ
２６の一方の側でベルト２２を巻き取り、プーリ
２６の他方の側でベルト１０をプーリ２６から繰
り出しつつプーリ２６が左又は右方向に移動し、
モータ２５及び支持基板３２も追従して左又は右
方向に移動する。尚支持基板３２と読み取り装置
５とから成るヘツドをデイスク半径方向に送るた
めに必要な力に対応するベルト２２の張力では第
２のプーリ２８が回転しないような摩擦抵抗が生
じるように第２のプーリ２８に早送り用パルスモ
ータ即ちステツプモータ２７が結合されている。

ベルト２２は固定位置に配置された第２のプー
リ２８にも第４図に示した第１のプーリ２６と同
様に巻回されている。第２のプーリ２８は、第２
の送り駆動装置としての早送り用モータ２７に結
合され、早送り用モータ２７は移動自在な支持基
板３２とは別な固定部分に固着されているので、
この早送り用モータ２７が駆動されても、第２の
プーリ２８は第１のプーリ２６のように移動はせ
ず、固定された位置で回転する。ベルト２２及び
第１のプーリ２６を介して結合された支持基板３
２は、移動自在であるので、第２のプーリ２８が
回転すると、プーリ２８の一方の側でベルト２２
を巻取り、他方の側でベルト２２を繰り出す動作
となり、ベルト２２が左右方向に移動し、支持基
板３２も追従して左右方向に移動する。この際、
第１のプーリ２６の回転伝達機構中にはギヤ３３
及び回転ロス等の摩擦抵抗があり、この摩擦抵抗
が支持基板３２及びここに取り付けられた部分の
半径方向への送りに必要な力よりも大きいので、
ベルト２２の移動で第１のプーリ２６が回転し、
支持基板３２の移動が不可能になるような事態は
生じない。

尚この装置では、早送り用モータ２７によつて
支持基板３２をデイスク半径方向に高速移動し、
DCモータ２５によつて支持基板３２をデイスク
半径方向に正常送りするように構成されている。
従つて、ライン３７から供給される公知の正常プ
レイモード時の半径方向送り信号がDCモータ制
御回路３８を介してDCモータ２５に供給されれ
ば、DCモータ２５は支持基板３２をデイスク半
径方向に送る。早送り用モータ２７はライン３９
を介してモータ制御回路４２に接続され、このモ
ータ制御回路４２がライン４１から供給される手
動操作に基づくステツプ送り信号で制御された
時、又はライン４０から供給される自動検索時の
送り信号で制御された時に、ステツプ送り駆動さ
れる。

ターンテーブル３上にクランパ４で係止された
デイスク１は、第５図に説明的に示すように幅が
約1μｍ、深さが約1/4λ（ここでλはレーザ光の
波長）、長さが1.5〜6μｍの光学的凹み即ちピツト
４３によつてNTSC方式の複合ビデオ信号を渦巻
状トラツク４４となるようにFM記録したもので
ある。尚１周でテレビ画面の１フレームを構成す
るように記録されているので、斜線を付して説明
的に示すように１周に２回の垂直ブランキング区
間T_A，T_Bが有する。また、最初のフイールドの
垂直ブランキング区間T_A即ちフレームの開始部
分にある垂直ブランキング区間T_Aには第６図Ｂ
に説明的に示すようにデジタル信号形成でアドレ
ス信号S_Aが記録されている。

上記アドレス信号S_Aに基づいて自動検索を行
うために、主ビーム検知器１５に接続されたビデ
オ復調回路４５にライン３６を介してアドレス検
出回路４６が結合されている。また検索送り信号
発生回路６８が設けられている。アドレス検出回
路４６は垂直ブランキング区間T_Aに記録されて
いるアドレス信号を検出し、この結課をマイクロ
コンピユータで構成された比較演算回路４７に送
る。比較演算回路４７には検索アドレスを指定す
るためのプリセツトアドレス回路４８が接続さ
れ、このプリセツトアドレス回路４８は押釦スイ
ツチ等で指定された検索アドレス（目標アドレ
ス）に対応した信号を比較演算回路４７に送る。
今、プリセツトアドレス回路４８でプリセツトさ
れたプリセツトアドレス（検索アドレス）をＢ、
アドレス検出回路４６で検出した現在アドレス即
ち検出アドレスをＡとすれば、比較演算回路４７
は、ＡとＢの差の演算をなし、種々の制御信号を
出力する。また比較演算回路４７即ちマイクロコ
ンピユータは、ＢがＡよりも大きい場合には正方
向送りを命令し、ＢがＡよりも小さい場合には逆
方向送りを命令する信号をライン４９に送出す
る。

検索指令回路６８を操作することによつて、検
索送り量決定回路５０から検索送り信号が発生す
ると、垂直ブランキング区間T_Aに同期してトラ
ツキング制御がオフになり、デイスク１が回転さ
れた状態でヘツドの早送りが開始される。即ち比
較演算回路４７の出力に対応した早送りがなされ
る。更に詳細には、マイクロコンピユータによる
検索送り量決定回路５０がＡとＢとの差に応じた
デイスク半径方向の距離をステツプ送りモードで
ヘツド即ち走査位置を移動するのに要するステツ
プ数を決定する。この検索送り量決定回路５０の
出力は早送り用モータ制御回路４２を介して早送
り用モータ２７に供給され、モータ２７は所定送
り量だけ回転し、ヘツドをデイスク１の半径方向
に早送りする。

上述の如く検索送り量決定回路５０で決定した
ステツプ数だけ、早送りモードで基板３２を所定
量だけ半径方向に送ると早送りモードが自動的に
終了する。この早送りモード時には副ビーム１９
によるトラツキング検出は不可能であるが、早送
りモードが終了するとこの副ビームによるトラツ
キング検出が可能になる。副ビームは、この実施
例の場合、第５図に示す如くピツト４３の外側に
片寄つて投射される第１のトラツキングビーム１
９ａとピツト４３の内側に片寄つて投射される第
１のトラツキングビーム１９ｂとから成る。この
２つのビーム１９ａ，１９ｂの夫々の反射ビーム
１９は副ビーム検知器１６で夫々検出され、トラ
ツキング制御回路５１に送られる。

早送りモード終了後、回動ミラー１２でトラツ
キング制御されてデイスク１から信号が読み取ら
れると、アドレス信号の検出も可能となる。そし
て、再び検出された現在アドレス即ち検出アドレ
スＡと検索アドレス即ちプリセツトアドレスＢと
が完全に一致していれば、比較演算回路４７から
得られるＡ＝Ｂの信号によつて検索終了回路５３
が動作し、検索終了を知らせるか、装置を自動停
止する。

ところで、デイスク１の回転を止めて、検索の
ための早送りをなせば、偏心によるトラツクずれ
は少ない。しかし、デイスク駆動装置の停止及び
起動を伴うので、迅速に検索を行うことが不可能
になる。従つて、デイスク１の回転を継続した状
態で検索することが望ましい。ところが、既に説
明したように、デイスク１の中心孔１ａが偏心し
ていれば、所定トラツクだけ早送りしてもトラツ
クずれが大幅に生じる恐れがある。そこで、本装
置ではこのトラツクずれを減少させるために、制
御回路５１が特別な方式で構成されている。

第３図は第２図の制御回路５１及びこれに関連
する部分を詳しく示すものであり、トラツキング
ビーム１９ａ，１９ｂのデイスク１に於ける反射
光を検出する第１及び第２の光検知器１６ａ，１
６ｂの出力がAM検波器５４，５５を介して誤差
増幅器５６に入力する。誤差増幅器５６の出力は
スイツチ７１と増幅器５９とを介してミラー駆動
装置５２に供給されると共に、正常送り信号を形
成するためにライン３７でモータ制御回路３８に
送られる。スイツチ７１は早送り時に時間管理し
てトラツキング制御を中断するものである。７０
はサンプルホールド回路であつて、サンプリング
パルス発生回路６９のパルスに応答するサンプリ
ングスイツチ５８とメモリ用のコンデンサ５７と
を含み、トラツキング制御中断時点の誤差信号を
ホールドしてスイツチ７１の接点ｂを通してミラ
ー駆動装置５２に供給する。

トラツキング制御の中断の時間管理を行うため
に、ビデオ復調回路４５に特定垂直ブランキング
区間検出回路６０が接続されている。また、特定
垂直ブランキング区間検出回路６０の出力と検索
送り信号発生回路６８の出力に応答してスイツチ
制御信号を発生するスイツチ制御回路６１が設け
られている。このスイツチ制御回路６１は第６図
Ａに示す検索送り信号発生期間（t₁〜t₇）に於け
る第１番目の特定垂直ブランキング区間T_Aの検
出信号に同期してt₃時点でトラツキング制御スイ
ツチ７１の接点ａをオフに制御し且つ送りを開始
させ、検索送り信号発生期間（t₁〜t₆）の終了後
に於ける第１番目の特定垂直ブランキング区間
T_Aの検出信号に同期してt₈時点でトラツキング
制御スイツチ７１の接点ａをオンに制御するもの
であり、２つのＤ型フリツプフロツプ６２，６
３、２つのNANDゲート６４，６５、及びSRフ
リツプフロツプ６６から成る。

第５図及び第６図を参照して検索方法を更に詳
しく説明する。今、プレイモード中にアドレスＡ
からアドレスＢまでヘツドを送るために、t₁時点
で第６図Ａに示す検索送り信号が発生すれば、こ
れがフリツプフロツプ６２に供給される。一方、
垂直ブランキング区間検出回路６０は、第６図Ｂ
に説明的に示すような複合ビデオ信号に基づいて
単位フレームの最初のフイールドの垂直ブランキ
ング区間T_Aを検出する。尚この検出は、最初の
フイールドの垂直ブランキング区間T_Aと次のフ
イールドの垂直ブランキング区間T_Bとの間に等
価パルスの差があることを利用して行う。即ち、
NTSC複合ビデオ信号に於いては、最初のフイー
ルド（奇数フイールド）の前の垂直ブランキング
期間では垂直同期パルスまでの等価パルスの数が
６個であり、次のフイールド（偶数フイールド）
の前の垂直ブランキング期間では垂直同期パルス
までの等価パルスの数が７個であることに基づい
て判別する。等価パルスをカウンタで数えること
によつて特定垂直ブランキング区間T_Aが検出さ
れると、この区間の垂直同期パルスが検出信号と
して第６図Ｃに示す如く１フレーム間隔で発生す
る。この際、ヘツドがデイスク半径方向に早送り
されていても、デイスク１の回転は保持されてい
るので、第５図で点線６７で示すような渦巻状走
査が可能であり、デイスク１が１回転する間に２
つの垂直ブランキング区間T_A，T_Bが必ず走査さ
れる。早送り期間中はトラツク４４の上を読み取
りビーム１８が走査しないが、高密度記録のため
にトラツク４４のピツチは極めて小さく、読み取
りビーム１８が一方のトラツクから外れると次の
トラツクにかかるようになつているので、特定垂
直ブランキング区間T_Aを十分に読み取ることが
出来る。尚、正常送り期間中に於いても勿論同様
に特定垂直ブランキング区間T_Aを検出すること
ができる。

この実施例ではt₁で検索送り信号が発生しても
直ちに早送りモードとはならず、t₂〜t₄の垂直ブ
ランキング区間T_Aで垂直同期パルスが検出され
るt₃時点に同期して早送りモードとなり、第１の
半径方向走査位置から第２の半径方向走査位置に
向つて早送りされる。即ち、第１の半径方向走査
位置が対応するt₃時点で第６図Ｄのトリガパルス
が発生し、SRフリツプフロツプ６６が第６図Ｆ
に示すようにセツトされ、このＱ出力が高レベル
となり、これがライン３５で検索送り量決定回路
５０に送られ、この時点でＢ−Ａに相当する早送
り信号がモータ２７に供給され、早送りが開始さ
れる。また、このフリツプフロツプ６６の出力に
応答してサンプリングパルス発生回路６９からパ
ルスが発生し、スイツチ５８がオンになり、t₃時
点の誤差出力をコンデンサ５７でホールドする。
また、フリツプフロツプ６６の出力により、切換
スイツチ７１の接点ａがオフになり、誤差増幅器
５６から得られる第６図Ｇの誤差信号によるトラ
ツキング制御が中断され、この代りに接点ｂがオ
ンになつてコンデンサ５７にホールドされた信号
が第６図Ｈに示す如くミラー駆動装置５２に供給
され、ミラー１２はt₃時点の角度位置に保持され
る。また早送り期間中はフリツプフロツプ６６の
出力でスイツチ３８ａがオフとされ、モータ２５
による送りは中断される。

検索送り量決定回路５０で決定された送りが第
２の半径方向走査位置に対応する例えばt₆で終了
すれば、早送りが停止され、これに応答して第６
図Ａの検索送り信号も消滅する。送りが停止され
てもデイスク１は回転しているので、特定垂直ブ
ランキング区間T_Aの検出は可能であり、t₈時点
で垂直同期パルスを得ることが出来る。この結
果、第６図Ｅに示す如くNANDゲート６５から
リセツトパルスが発生し、SRフリツプフロツプ
６６がリセツトされる。そして、切換スイツチ７
１の接点ａがオンになり、トラツキングサーボル
ープが形成され、誤差増幅器５６の出力に基づく
トラツキング制御が開始される。また第２図のス
イツチ３８ａがオンになつて正常送りが開始され
る。

第２の半径方向走査位置でトラツキング制御を
開始する時点t₈でのデイスク１に於ける円周方向
走査角度位置は第１の半径方向走査位置でトラツ
キング制御を中断した時点t₃の円周方向走査角度
位置と一致するので、コンデンサ５７でホールド
した電圧はt₈時点で得られる誤差信号電圧とほぼ
等しい。従つて、ミラー１２に基づくトラツクず
れの少ない状態で半径方向の走査位置を送ること
が出来る。即ち偏心に実質的に無関係に所望トラ
ツクだけ送ることが可能になる。

t₈時点から正常走査を開始すれば、アドレス信
号S_Aを読み取ることが可能になるので、所望ア
ドレスＢか否かを検出することが可能になる。も
し所望アドレスＢでなければ｜Ｂ−Ａ｜だけ正常
走査するか、又は｜Ｂ−Ａ｜に相当するジヤンピ
ングパルスを発生させ、これをミラー駆動装置５
２に加え、ミラー１２の回動によつて走査位置を
所望アドレスＢまで送る。

上述から明らかなように本方式によれば、所望
トラツク数の送りを比較的正確に行うことが可能
になるので、検索時間を短縮することが可能にな
る。

第７図は本発明の別の実施例を示すものであ
る。この方式は、第２図及び第３図で示した方式
の特定垂直ブランキング区間検出回路６０を設け
る代りに、デイスク１を回転するためのモータ２
とターンテーブル３とクランパ４とから駆動装置
の中のターンテーブル３の一定角度位置に磁気検
出用指標８０を設け、これをピツクアツプ８１で
検出するようにしたものである。その他の点は第
２図及び第３図と同一であり、ピツクアツプで検
出された信号は、第６図Ｃのパルスと同様に利用
される。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものでなく、更に変形可能
なものである。例えば、第６図でt₆で早送りモー
ドを解除せずにt₈で解除するようにしてもよい。
また、ステツプモータ２７を使用せずに普通の
DCモータを使用し、検索送り量決定回路５０に
よつて送り時間を設定し、所定時間のみ早送りす
るようにしてもよい。また、２台のモータ２５，
２７を使用しないで１台のモータで送りを与える
ようになし、早送りの場合には所定時間だけ高い
電圧を加えるようにしてもよい。また、垂直ブラ
ンキング区間T_AとT_Bのいずれか一方に早送りで
検出可能な信号を予め記録し、これを検出するこ
とによつて第６図Ｃに相当するパルスを得てもよ
い。また、第７図の指標８０をデイスク１又はク
ランパ４又はモータ２等に設けてもよい。又、フ
リツプフロツプ６６とスイツチ７１，３８ａ及び
決定回路５０との間にタイミング調整回路として
遅延回路を設けてもよい。又、光学式ビデオデイ
スクに限ることなく、静電容量方式、針方式にも
適用可能である。また、ビデオ以外の情報信号の
再生にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は偏心を説明するためのデイスクの平面
図、第２図は本発明の実施例に係わるビデオデイ
スクプレーヤのブロツク図、第３図は第２図の一
部を詳しく示すブロツク図、第４図は第２図のプ
ーリ２６を示す正面図、第５図は第２図のデイス
クを示す平面図、第６図は第３図の各部の状態を
示す波形図、第７図は別の実施例に係わるデイス
クプレーヤの一部を示す正面図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、５０は
検索送り量決定回路、５１はトラツキング制御回
路、６０は垂直ブランキング区間検出回路、６１
はスイツチ制御回路、７０はサンプルホールド回
路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスクの第１の半径方向位置又はその近傍
   位置まで正常走査を行つた後に、前記デイスクを
   回転状態に保つた状態で前記デイスク上の読み取
   り走査位置を前記第１の半径方向位置又はその近
   傍位置から第２の半径方向位置又はその近傍位置
   まで早送りさせて再び正常走査を開始させる場合
   に、前記第２の半径方向位置又はその近傍位置で
   正常走査を開始する時の前記デイスクの円周方向
   走査位置を前記第１の半径方向位置又はその近傍
   位置で正常走査を中断させた時の前記デイスクの
   円周方向走査位置に実質的に一致させるように制
   御することを特徴とするデイスク装置の制御方
   法。 ２ 前記デイスクは前記早送り期間中でも判別可
   能な特定信号区間を一定角度位置に含むものであ
   り、前記第１の半径方向位置又はその近傍での正
   常走査の中断及び前記第２の半径方向位置又はそ
   の近傍位置での正常走査の開始を前記一定角度位
   置で行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の制御方法。 ３ 前記デイスクは、デイスク一周に２つの垂直
   ブランキング区間が存在するようにビデオ信号を
   記録したビデオデイスクであり、前記特定信号区
   間は前記２つの垂直ブランキング区間の内の一方
   の垂直ブランキング区間である特許請求の範囲第
   ２項記載の制御方法。 ４ 前記第１の半径方向位置又はその近傍位置で
   の正常走査の中断及び前記第２の半径方向位置又
   はその近傍位置での正常走査の開始を、前記デイ
   スク又はこの回転駆動装置の一定角度位置に設け
   られた指標に対応させて行うことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の制御方法。 ５ 前記正常走査の中断はトラツキング制御を中
   断することであり、前記正常走査の開始はトラツ
   キング制御を開始することである特許請求の範囲
   第１項又は第２項又は第３項又は第４項記載の制
   御方法。