JPH05135519A

JPH05135519A - デイスク装置

Info

Publication number: JPH05135519A
Application number: JP12432792A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Tanabe; 文昭田辺; Hirohisa Yamaguchi; 裕久山口
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1992-04-17
Filing date: 1992-04-17
Publication date: 1993-06-01
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: JPH0787022B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光ディスク装置における検索を高速且つ正確
に行う。【構成】ピックアップ５をディスク１の半径方向に送
るために正常送り用ＤＣモータ２５と高速送り用ステッ
プモータ２７とを設ける。高速送り用ステップモータ２
７の単位ステップ当りのピックアップ５の移動量を求め
るために、ステップモータ２７を所定ステップ数（例え
ば１００ステップ）駆動し、この時のピックアップ５の
移動量を所定ステップ数（１００ステップ）で割り算す
る。求めた単位ステップ当りの移動量は平均化されてい
るので、精度が高い。この精度の高い値を使用して検索
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーディオ、ビデオ、
データ等の信号を記録媒体ディスクを使用して再生する
ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク中の所望アドレスを検索する機
能を備えたディスク装置は公知である。この種のディス
ク装置は、高速検索を行うために、ピックアップをディ
スク半径方向に高速送りすることが出来るように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ピックアッ
プの高速送り時には、ディスクのアドレスを読み取るこ
とが不可能であるために、高速送りのみで所望アドレス
にピックアツプを移動させることは困難である。しか
し、高速送りモードにおける単位送り量当りのトラック
数が予め分っていれば、高速送りモードで見込み送りす
ることが出来る。しかしながら、トラックピッチが常に
一定であるとは限らず、また送りの機械的誤差があるた
めに、見込み送りを正確に行うことは不可能であった。
更に説明すると、ビデオディスクの場合には、トラック
ピッチの規格が１．４〜２．０μｍとされており、この
範囲で変化するおそれがある。このため、高速送り用ス
テップモータの１ステップ当りのトラック数にバラツキ
が生じ、所望アドレスにピックアップを移動させるため
に要求されるステップ数を単純に決定し、これに基づい
てステップ動作をさせても、ステップ後のアドレスが所
望アドレスから大幅にずれることがあった。

【０００４】上述の如き問題はステップモータを使用す
る場合のみでなく、ＤＣモータ等を高速回転させてピッ
クアップを高速送りする場合にも生じる。また、高速送
りに限らず、正常送りの時にも問題になることがある。
例えば、正常送りの速度が、トラックピッチとの関係で
決定されている場合に、トラックピッチが基準ピッチか
ら大幅にずれていれば、許容範囲に収まる送りを継続す
ることができなくなる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、所望アドレスに
対するピックアップの位置決めを迅速且つ正確に行うこ
とが出来るディスク装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、渦巻状又は同心円状の記録トラックを有す
るディスクを回転するためのディスク回転装置と、前記
ディスクから記録信号を読み取るためのピックアップ
と、前記ディスクと前記ピックアップとの間に前記ディ
スクの半径方向の相対的送りを生じさせる送り装置とを
具備するディスク装置において、前記送り装置が前記ピ
ックアップを正常送りするための第１のモータと前記ピ
ックアップを前記正常送りよりも速い高速送りするため
の第２のモータとを有し、前記第１及び第２のモータを
選択的に駆動して前記ピックアップを送るように構成さ
れており、前記第２のモータを所定量だけ駆動した時の
前記ピックアップの移動量に対応するトラック数を検知
する手段を備え、前記ディスクの所望アドレスに対する
前記ピックアップの位置決め制御に前記トラック数を使
用するように構成されていることを特徴とするディスク
装置に係わるものである。

【０００７】

【発明の作用及び効果】本発明は次の作用効果を有す
る。（イ）高速送りのための第２のモータを所定量だけ駆
動し、この時のピックアップの移動量を検知し、これを
ピックアップの位置決め制御（検索制御）に使用するの
で、第２のモータによる高速送りの誤差が少なくなる。
即ち、送り制御に必要になる第２のモータの所定量の駆
動によるピックアップの移動量として設計値を使用しな
いで実測値を使用するので、トラックピッチのバラツキ
及び送り量の誤差等を補正した高速送りが可能になる。（ロ）高速送りのための第２のモータの他に、正常送
りのための第１のモータを有するので、所望アドレスに
対するピックアップの位置決めを高速且つ正確に達成す
ることができる。

【０００８】

【第１の実施例】次に、図１〜図３を参照して本発明の
第１の実施例に係わる光学ディスク装置を説明する。第
１図に於いて、ディスク１を例えば１８００r.p.m で回
転するためのディスク回転装置としてディスクモータ
２、ターンテーブル３、クランパ４が設けられている。
支持基板３２を備えた光学式ピックアップ５は、レーザ
光源６、凹レンズ７、回折格子８、ビームスプリッタ
９、1/4 λ板１０、固定ミラー１１、回動ミラー１２、
集光レンズ１３、ハーフミラー１４、主ビーム検知器１
５、副ビーム検知器１６から成る。このピックアップ５
のレーザ光源６から放射されたビームは凹レンズ７を介
して回折格子８に至り、ここで主ビーム１７と副ビーム
（図示せず）とになる。この主ビーム１７及び副ビーム
はビームスプリッタ９、1/4 λ板１０、固定ミラー１
１、ビーム変位装置として回動ミラー１２、集光レンズ
１３を介してディスク１に投射され、これにより生じる
主ビーム１７の反射ビーム１８及び副ビームの反射ビー
ム１９は、集光レンズ１３、回動ミラー１２、固定ミラ
ー１１、1/4λ板１０、ビームスプリッタ９を介してハ
ーフミラー１４に至り、主ビームの反射ビーム１８は主
ビーム検知器１５で検知され、副ビームの反射ビーム１
９は副ビーム検知器１６で検知される。この実施例の場
合、主ビーム１７の反射ビーム１８によって情報の読み
取りをなすと共に、主ビーム検知器１５上でのビームス
ポットの変化によってフォーカス検出即ち集光レンズ１
３とディスク１との間隔検出を行い、副ビームの反射ビ
ーム１９によってトラッキングのためのビーム位置検出
を行っている。

【０００９】上述の如きピックアップ５の支持基板３２
はディスク１の半径方向に延在した第１及び第２のガイ
ドレール２０、２１に案内されて半径方向に移動自在で
ある。２２は支持基板３２に並置されたワイヤである。
ワイヤ２２は対向配置された左側プーリ２３と右側プー
リ２４とに巻掛けられてディスク半径方向に延在してい
る。この実施例では右側プーリ２４は固定プーリであ
り、左側プーリ２３は張力付与用レバー２９に装着され
た変位可能なプーリである。レバー２９は軸３０を支点
として回動自在であり、バネ３１によって図１で反時計
回り方向の偏倚力が付与されている。

【００１０】本実施例のディスク装置に於いては、ピッ
クアップ５の支持基板３２に、これを半径方向に正常送
りするためのＤＣモータ（第１のモータ）２５が固着さ
れ、このＤＣモータ２５に減速ギヤ３３を介して第１の
プーリ２６が結合されている。第１のプーリ２６には無
終端形式のワイヤ２２が巻回され、ワイヤ２２の一部が
固定部材でプーリ２６に固定されている。従ってワイヤ
２２の移動が阻止された状態でプーリ２６がモータ２５
で回転されると、プーリ２６は一定位置でワイヤ２２を
巻き取ることは不可能であるので、プーリ２６の一方の
側でワイヤ２２を巻き取り、プーリ２６の他方の側でワ
イヤ２２をプーリ２６から繰り出しつつプーリ２６が左
又は右方向に移動し、モータ２５及び支持基板３２も追
従して左又は右方向に移動する。尚ピックアップ５をデ
ィスク半径方向に送るために必要な力に対応するワイヤ
２２の張力では第２のプーリ２８が回転しないような摩
擦抵抗が生じるように第２のプーリ２８にステップモー
タ２７が結合されている。

【００１１】ワイヤ２２は、固定位置に配置された第２
のプーリ２８に対しても第１のプーリ２６と同様に巻回
され且つその一部が固着されている。第２のプーリ２８
は、高速送り用ステップモータ（第２のモータ）２７に
結合され、ステップモータ２７は移動自在な支持基板３
２とは別な固定部分に固着されているので、ステップモ
ータ２７が駆動されても、第２のプーリ２８は第１のプ
ーリ２６のように移動はせず、固定された位置で回転す
る。ワイヤ２２及び第１のプーリ２６を介して結合され
た支持基板３２は、移動自在であるので、第２のプーリ
２８が回転すると、プーリ２８の一方の側でワイヤ２２
を巻取り、他方の側でワイヤ２２を繰り出す動作とな
り、ワイヤ２２が左右方向に移動し、支持基板３２も追
従して左右方向に移動する。この際、第１のプーリ２６
の回転伝達機構中にはギヤ３３及び回転ロス等の摩擦抵
抗があり、この摩擦抵抗が支持基板３２及びここに取り
付けられた部分の半径方向への送りに必要な力よりも大
きいので、ワイヤ２２の移動で第１のプーリ２６が回転
し、支持基板３２の移動が不可能になるような事態は生
じない。

【００１２】尚、ライン３７から供給される公知の半径
方向送り信号がＤＣモータ制御回路３８を介してＤＣモ
ータ２５に供給されれば、ＤＣモータ２５は支持基板３
２をディスク半径方向に正常速度で送る。ＤＣモータ制
御回路３８は、ライン３５から手動操作に基づいて与え
られるプレイ信号に応答してＤＣモータ２５を動作させ
ると共に、ライン３６から与えられる自動検索に基づく
プレイ命令信号に基づいてＤＣモータ２５を駆動する。
ステップモータ２７はライン３９を介してステップモー
タ制御回路４２に接続され、このステップモータ制御回
路４２が高速送り制御回路４１から供給される信号で制
御された時、又はライン４０から供給される自動検索時
のステップ送り命令信号で制御された時にステップ送り
駆動される。

【００１３】高速送り制御回路４１は、本発明に従っ
て、単位ステップ当りのトラック数を検出する回路を含
む。この単位ステップ当りのトラック数の検出を自動的
に行うために、ディスク装置の容器の蓋の閉成を検出す
るスイッチ４３が制御回路４１に接続され、また、ピッ
クアップ５の最内周位置（ＢＯＤ）検出スイッチ４４及
びアドレス検出回路４６も制御回路４１に接続されてい
る。この高速送り制御回路４１は、蓋閉成スイッチ４３
のオンに応答して動作を開始するプログラムを含み、ス
テップモータ２７の所定駆動（１００ステップ駆動）の
開始前のアドレスＡ1 と終了後のアドレスＡ2 とを検出
し、（Ａ2 −Ａ1 ）／１００を演算し、これをステップ
数決定回路５０に送る。ステップ数決定回路５０は、制
御回路４１から送られた単位ステップ当りのトラック数
に基づいて必要なステップ数を決定する。単位ステップ
当りのトラック数は単位ステップの複数倍（１００倍）
の駆動を行って求めた平均値であるので、高い精度を有
する。

【００１４】ターンテーブル３上にクランパ４で係止さ
れたディスク１は、光学的凹み即ちピットによって映像
信号又は音声信号等の情報を渦巻状トラックにＦＭ記録
したものであり、１周で１フレームとなるように情報信
号が記録され、且つ垂直ブランキング区間にアドレス信
号が記録されている。

【００１５】上記アドレス信号に基づいて自動検索する
ために、主ビーム検知器１５の出力ライン４５にアドレ
ス検出回路４６が結合されている。アドレス検出回路４
６は垂直ブランキング区間に記録されているアドレス信
号を検出し、この結果をＣＰＵ比較演算回路４７に送
る。比較演算回路４７には検索アドレスを指定するため
のプリセットアドレス回路４８が接続され、このプリセ
ットアドレス回路４８は押釦スイッチ等で指定された検
索アドレス（目標アドレス）に対応した信号を比較演算
回路４７に送る。今、プリセットアドレス回路４８でプ
リセットされたプリセットアドレス（検索アドレス）を
Ａ、アドレス検出回路４６で検出した現在アドレス即ち
検出アドレス（現在アドレス）をＢとすれば、比較演算
回路４７は、ＡとＢの差の演算をなし、種々の制御信号
を出力する。また比較演算回路４７即ちＣＰＵは、Ａが
Ｂよりも大きい場合には正方向送りを命令し、ＡがＢよ
りも小さい場合には逆方向送りを命令する信号をライン
４９に送出する。

【００１６】ＡとＢとの差が大幅に相違した時即ちこの
実施例では｜Ａ−Ｂ｜≧５０の場合には高速送りモータ
でまず検索を行うために、ＣＰＵから成るスップ数決定
回路５０が設けられている。このステップ数決定回路５
０は、ＡとＢとの差のトラック数に対応するステップ数
を決定する回路である。このステップ数決定回路５０の
出力はステップモータ制御回路４２を介してステップモ
ータ２７に供給され、ステップモータ２７はステップ数
だけ回動する。

【００１７】上述の如くステップ数決定回路５０で決定
したステップ数だけ、ステップ送りモード基板３２を半
径方向に送るとステップ送りモードが自動的に終了す
る。このステップ送りモード時には副ビームによるトラ
ッキング検出は不可能であるが、ステップ送りモードが
終了すると副ビームによるトラッキング検出が可能にな
る。トラッキング制御信号はライン５１によって駆動装
置５２に与えられ、回動ミラー１２でトラッキング制御
がなされる。

【００１８】ステップ送りモード終了後、上述の如く回
動ミラー１２でトラッキング制御されてディスク１から
信号が読み取られると、アドレス信号の検出も可能とな
る。そして、再び検出された現在アドレス即ち検出アド
レスＢと検索アドレス即ちプリセットアドレスＡとが完
全に一致していれば、比較演算回路４７から得られるＡ
＝Ｂの信号によって検索終了回路５３が動作し、検索終
了を知らせるか、装置を自動停止する。

【００１９】ステップ送りモード後、一般にはＡ＝Ｂと
はならないが、｜Ａ−Ｂ｜＜５０には殆んどなる。即ち
ステップ送り後の現在アドレスＢは、目標アドレスＡ即
ち検索トラックの５０アドレス（５０トラック）以内に
なる。このように｜Ａ−Ｂ｜＜５０の場合には、これを
示す信号によってＤＣモータ制御回路３８が動作し、Ｄ
Ｃモータ２５が駆動されると共に、ジャンプパルス発生
回路５４が動作し、ビーム１７を単位トラックピッチだ
け半径方向にジャンプさせるための電圧値を有するパル
スを所定周期で発生する。ジャンプパルスは逆流阻止ダ
イオード５５を介して検流計構成の公知のミラー駆動装
置５２のコイルに付与され、磁極間に配置されたコイル
のジャンプパルスの電圧に対応した変位に追従したミラ
ー１２の回動で主ビーム１７及び副ビームが１トラック
ピッチだけディスク半径方向に送られる。ところで、こ
の送りを正確に行うために、ＣＰＵ内にカウンタ５６が
設けられ、比較演算回路４７から得られる｜Ａ−Ｂ｜＜
５０の値がこのカウンタ５６に記憶される。またジャン
プパルス発生回路５４から発生するジャンプパルスを計
数するカウンタ５８が設けられ、両カウンタ５６、５８
の出力が比較回路５９で比較され、両計数値が等しくな
ると、即ちＡ−Ｂだけビームが送られると、比較回路５
９からジャンプパルス発生回路５４の動作を阻止する信
号が出力し、ジャンピングモードが終了し、ステップ送
りモードによるトラックずれ（アドレスずれ）がジャン
プパルスによる回動ミラー１２の働きで補正され、正確
な自動検索がなされる。尚このジャンプ送りモード時に
は、ＤＣモータ制御回路３８が動作し、ＤＣモータ２５
が動作可能状態にあり、副ビームの反射光に基づく誤差
出力をローパスフィルタを通した信号で駆動される。し
かし、ジャンピング期間は短時間であるので、実際には
ＤＣモータ２５はジャンピングモード中に殆んど送りに
関与しない。しかし、ミラー１２の回動角度がジャンピ
ングに不適当な場合等に於いては、モータ２５による正
常送りモードとなり、しかる後ジャンピング可能なミラ
ー１２の位置となる。

【００２０】ところで、ステップ数決定回路５０による
ステップ数の決定を正確に行えば、検索を迅速に終了さ
せることが出来る。ステップ数を決定する際には、単位
ステップ当りのトラック数が必要になる。従来は、ディ
スクのトラックピッチとステップモード２７による単位
ステップの送り量とに基づいて予め固定的に決められて
いた。もし、トラックピッチが変化せず、且つ単位ステ
ップの送り量も変化しなければ、正確にステップ数が決
定される。しかし、既に説明したように、トラックピッ
チが変化する可能性があり、送り量も機械的誤差により
変化する可能性がある。そこで、本発明に従って、高速
送り制御回路４１が設けられている。図１では、理解を
容易にするためにＣＰＵ（中央処理装置）を複数のブロ
ックに機能的に分けて示している。しかし、実際には、
図１の高速送り制御回路４１、比較演算回路４７、ステ
ップ数決定回路５０、カウンタ５６及び５８、比較回路
５９等は、図２に示すＣＰＵ６１とリードオンリーメモ
リ即ちＲＯＭ６２とを含むマイクロコンピュータで構成
されている。図２において、図１の高速送り制御回路４
１として機能するＣＰＵ６１及びＲＯＭ６２には、アド
レス検出回路４６、ディスク最内周検出スイッチ４４、
ＡＮＤゲート６３、ＤＣモータ制御回路３８、ステップ
モータ制御回路４２、トラッキング制御回路６４、及び
フォーカス制御回路６５がポート（図示せず）を介して
接続されている。ＡＮＤゲート６３は、ディスク装置の
容器本体６６の蓋６７を閉じた時にオンになるスイッチ
４３の出力と電源スイッチ６８のオン出力とディスク装
着検出スイッチ６９の出力とを入力して初期状態設定動
作を開始させるようにＣＰＵ６１を制御する。

【００２１】図３は、図１及び図２に示す装置の初期状
態設定動作即ち単位ステップ当りのトラック数決定動作
を示すフローチャートである。図３のブロック７１のス
タート信号がＡＮＤゲート６３から発生すると、ディス
ク１の回転が開始すると共に、ブロック７２に示す如く
ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２のプログラムに従って、ピック
アップ５をディスク内周方向に１ステップ送るようにス
テップモータ２７を駆動する制御信号を送出する。ブロ
ック７３で示す如くピックアップ５がディスク最内周位
置（ＢＯＤ）にあるか否かがスイッチ４４で検知され
る。もし最内周位置が検出されなければ、検出されるま
で、ピックアップ５は内周方向にステップ送りされる。
なお、１ステップで約１０トラック分となるようにピッ
クアップ５は移動する。スイッチ４４で最内周位置が検
出されたら、ブロック７４に示す如く、フォーカスサー
ボを開始するようにＣＰＵ６１はフォーカス制御回路６
５を制御する。なお、図１において、集光レンズ１３に
はムービングコイル１３ａが一体化され、これにフォー
カス制御回路６５が接続されている。また、ディスク最
内周位置検出に同期してブロック７５に示す如くディス
ク外周方向に１０ステップ送るための制御信号をＣＰＵ
６１からステップモータ制御回路４２に与え、ステップ
モータ２７を１０ステップ動作させる。

【００２２】次に、ブロック７６に示す如く、トラッキ
ングサーボをオンにするための制御信号を、ＣＰＵ６１
からトラッキング制御回路６４に与える。トラッキング
制御状態となると、ピックアップ５によるアドレスの読
み取りが可能になり、アドレス検出回路４６によって、
ブロック７７に示す如く第１回目のアドレスチェックが
なされ、アドレスＡ1 が読み取られ、これがＣＰＵ６１
のメモリに書き込まれる。第１回目のアドレスチェック
が終了したら、ブロック７８に示す如くトラッキングサ
ーボのオフ制御がなされる。次に、ブロック７９に示す
外周に１００ステップ送る制御信号がプログラムに従っ
て発生し、ステップモータ２７は１００ステップ駆動さ
れる。即ち、本発明に従う所定量の送り駆動がなされ
る。次に、ブロック８０に示す如く、トラッキングサー
ボが再びオンになり、ブロック８１に従って、アドレス
検出回路４６によって第２回目のアドレスチェックがな
され、１００ステップ後のアドレスＡ2 が検出される。
次に、ブロック８２に示す如く単位ステップ当りのトラ
ック数を求めるために（Ａ2 −Ａ1 ）／１００の演算が
ＣＰＵ６１で行われ、この結果が内蔵メモリに書き込ま
れる。

【００２３】次に、ブロック８３に示す如く１番地サー
チモードとなり、ピックアップ５はディスク１の最初の
番地に戻され、ブロック８４に示す如く初期状態設定動
作が終了する。

【００２４】上述の如く決定された単位ステップ当りの
トラック数は、トラックピッチのバラツキ及び送り機構
の誤差を補償した値であるので、極めて精度が高い。従
って、検索時のステップ数の決定を高精度に行うことが
出来、見込み送りの精度が高くなる。

【００２５】

【第２の実施例】次に、本発明の第２の実施例に係わる
ディスク装置を示す図４について述べる。このディスク
装置の大部分は、図１及び図２に示すディスク装置と同
一であるので、共通する部分の多くは図示が省略され、
且つ共通する部分には同一の符号が付されている。この
実施例では図１のステップモータ２７の代りにＤＣモー
タ２７ａが設けられている。ＤＣモータ２７ａはステッ
プ制御が不可能であるので、回転検出器を設け、この検
出に基づいて回転量を制御している。回転検出器は、モ
ータ２７ａのシャフトに取り付けられた回転スリット板
９１と、発光素子９２、及び受光素子９３の組み合せの
ホトカプラーから成る光学的検出器であり、スリット板
９１のスリットが通過する毎にパルスを発生するもので
ある。従って、単位スリットの通過に基づく単位パルス
の発生を、図１のステップモータ２７の単位ステップに
対応させることが出来る。

【００２６】この装置で図１〜図３の場合におけるアド
レスＡ1 、Ａ2に相当するものを求める場合には、ま
ず、アドレスＡ1 を検出した後に、ＣＰＵ６１からＤＣ
モータ制御回路４２ａに駆動指令を与え、ＤＣモータ２
７ａを回転させてピックアップ５をディスク外周方向に
送り、受光素子９３から得られるパルスをＣＰＵ６１に
内蔵されているカウンタ９４で計数する。そして、カウ
ンタ９４が１００パルスを計数した時点でＤＣモータ２
７ａによる送りを停止させ、１００パルス後即ち所定量
の送り駆動後のアドレスＡ2 を検出し、（Ａ2 −Ａ1 ）
／１００から単位パルス当りのトラック数を計数する。
そして、このトラック数に基づいて、検索時のモータ回
転量を決定する。

【００２７】本発明は、上述の実施例に限定されるもの
でなく、例えば次の変形が可能である。（ａ）ワイヤ２２の代りに、スクリューを使ってピッ
クアップ５を送る場合にも適用可能である。（ｂ）単位ステップ又は単位回転量当りのトラック数
を表示する表示器を設けてもよい。また、この表示器の
表示を見て、ステップ数決定回路５０で使用する定数を
手動で与えるようにしてもよい。（ｃ）ＡＮＤゲート６３の入力に再生スイッチ出力ラ
インを接続し、再生モードを設定した時に、初期状態設
定即ちトラック数決定動作が開始するようにしてもよ
い。（ｄ）図４のモータ２７ａの所定量の送りを、所定パ
ルス数とせずに、所定時間としてもよい。（ｅ）磁気ディスク装置にも適用可能である。（ｆ）正常送りにおける単位回転量又は単位ステップ
当りのトラック数を求める。この結果を正常送りの制御
に使用する場合にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わるディスク装置を
示すブロック図である。

【図２】図１の一部を示すブロック図である。

【図３】図１及び図２の装置における初期状態設定動作
を示す流れ図である。

【図４】本発明の第２の実施例のディスク装置の一部を
示すブロック図である。

【符号の説明】

２５ＤＣモータ２７ステップモータ４１高速送り制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】渦巻状又は同心円状の記録トラックを有
するディスクを回転するためのディスク回転装置と、前
記ディスクから記録信号を読み取るためのピックアップ
と、前記ディスクと前記ピックアップとの間に前記ディ
スクの半径方向の相対的送りを生じさせる送り装置とを
具備するディスク装置において、前記送り装置が前記ピックアップを正常送りするための
第１のモータと前記ピックアップを前記正常送りよりも
速い高速送りするための第２のモータとを有し、前記第
１及び第２のモータを選択的に駆動して前記ピックアッ
プを送るように構成されており、前記第２のモータを所定量だけ駆動した時の前記ピック
アップの移動量に対応するトラック数を検知する手段を
備え、前記ディスクの所望アドレスに対する前記ピック
アップの位置決め制御に前記トラック数を使用するよう
に構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記第２のモータはステップモータであ
る特許請求の範囲第１項記載のディスク装置。
【請求項３】前記第１のモータはＤＣモータである特
許請求の範囲第１項又は第２項記載のディスク装置。
【請求項４】前記所定量は単位駆動量の複数倍である
特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項記載のディ
スク装置。