JPS646850B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は、ドアサツシやモールデイング等（以
下、単に「モールデイング類」という。）を複次
元方向に曲げ加工するところの方法に関するもの
である。 背景技術 従来、この種の曲げ加工方法としては、複数の
ロール材で材料の挿通用隙間を形成する材料曲げ
用ガイドロールエレメントを外枠に自在継機構で
装着し、その外枠を回転板に固定してスライド板
に軸支した転子で支持すると共に、スライド板を
モータ駆動するボールネジ機構でスライド支枠に
上下動可能に装着し、またスライド支枠を基枠に
モータ駆動するボールネジ機構で左右方向にも移
動可能に装着した装置（特公昭58−43165号）で、
材料送出し位置決め用ガイドロールエレメントか
ら曲げ用ガイドロールエレメントに挿通する直線
状の材料を複次元方向に曲げ加工するようにする
ことが知られている。然し、この曲げ加工では複
次元方向の曲げを左右のスライドと上下のスライ
ドとを組合せたＸ−Ｙプログラムに則つて、モー
ルデイング素材の送出し寸法を測定する検出器の
指令で曲げ加工装置を制御することにより行われ
ているため、プログラムが複雑になつて正確な曲
げ加工を行うことが困難であり、増して軸線方向
の捩り曲げを加えると更に複雑になつてしまう欠
点がある。 発明の開示 本発明は、モールデイング素材を簡単でしかも
正確に曲げ加工することの可能なモールデイング
類の複次元方向曲げ加工方法を提供すること、を
目的とする。 即ち、本発明に係るモールデイング類の複次元
方向曲げ加工方法においては、予め所定の横断面
形状に折曲成形された長尺なモールデイング素材
の送込み長さを測定する検出器と、モールデイン
グ素材を軸線方向に沿つてスライド移動可能に挿
通支持する保持装置との後方にモールデイング素
材の曲げ加工装置を配置し、検出器の所定なモー
ルデイング素材の長さ測定指令に応じて曲げ加工
装置に備えた水平方向の軸線曲げ機構部を水平方
向に所定量移動すると共に、その曲げ加工装置に
備える垂直方向の軸線曲げ並びに軸線の捩り曲げ
機構部を同期させてまたは順次個々に駆動制御す
ることにより各軸線曲げを組合せてモールデイン
グ素材の軸線を複次元方向に所望の異なる曲率で
曲げ処理するようにされている。 実施例 以下、図面を参照して説明すれば、次の通りで
ある。 この実施例では、車輛用のモールデイングを製
造するにあたつてステンレス鋼板等の塑性変形可
能な平薄板状のストリツプ材を材料にし、それを
予め所定横断面形状に折曲成形した後に軸線方向
を複次元方向に複数の異つた曲率で曲げ加工する
ことが行われている。車輛用モールデイングには
車体の取付部位（第１図参照）によつて異る数種
のものがあり、その横断面形状はフロント、バツ
クのウインド廻りM₁〜M₆（第２図ａ〜ｄ参照）、
トリツプレール廻りM₇、フエンダ廻りM₈（第２
図ｇ参照）等で夫々異なりまた長さも夫々異にす
るもので、これら形状の異なるモールデイング素
材でも簡単に曲げ加工することができる。それら
は、金属ストリツプ材Ｘ（第３図参照）を冷間ロ
ール成形機Ａで所定の横断面形状をした長尺なモ
ールデイング素材X′に成形し、それを略一定の
速度で保持装置Ｂ，Ｃに送込んで軸線方向をスラ
イド可能に保持すると共に後方の曲げ装置Ｄに挿
通して複次元方向に曲げ加工し、それを走行切断
装置Ｅで所定長さに切断することにより製造した
ものである。この途上で、モールデイング素材
X′の送出し長さを検出器Ｆで測定し、その測定
指令に基づきコントローラＧを介して曲げ加工装
置Ｄの各曲げ機構部を個々に制御することによ
り、モールデイング素材X′を所望通り複次元方
向に曲げすることが行われている。 茲で、曲げ加工装置Ｄを詳細に説明すると、こ
の曲げ加工装置Ｄは機台１０の板面上に左右を立
上げフレーム１１，１２で固定支持したベース板
１３に保持装置Ｃと共に夫々取付け配置されてい
る（第４図参照）。その曲げ加工装置Ｄは、台板
１４を支軸１５で枢支することにより左右に揺動
可能に取付けられている（第４，５，６図参照）。
その台板１４には立上りプレート１６が垂直状で
モールデイング素材の送込み方向と直交させて一
体装着されており、この立上りプレート１６の板
面略中央には保持装置Ｃから送込まれるモールデ
イング素材X′を少なくとも左右から支持して水
平方向で保持するロール群２０ａ，２０ｂ，２０
ｃが装着されている（第５，６，７参照）。それ
らロール群２０ａ，２０ｂ，２０ｃは各対向面間
で所定横断面形状のモールデイング素材X′を挿
通する隙間を形成するものであり、このロール群
２０ａ，２０ｂ，２０ｃで挾持するモールデイン
グ素材X′の軸線方向を少なくとも右または左に
水平曲げ可能に構成されている。その水平方向曲
げ機構は支軸１５を支点にして台板１４を右また
は左に揺動するものであり、台板１４の先端辺に
ガイドピン２１ａ，２１ｂを交互選択的に使用す
るよう下方に突出させて装着すると共に、そのガ
イドピン２１ａ，２１ｂをスライドプレート２２
の板面に形成したカム溝２３ａ，２３ｂと選択係
合してスライドプレート２２を前後に水平動する
よう構成されている（第７図参照）。スライドプ
レート２２は左右がコ字状のガイドフレーム２４
ａ，２４ｂで摺動可能に支持され（第４図参照）、
そのプレート２２の後端側と機台１０とに夫々装
着したブラケツトプレート２５，２６の間に複数
本直列的に連結した駆動シリンダ２７でスライド
移動することにより板面のカム溝２３ａ，２３ｂ
に沿つて台板１４を右または左に揺動するように
なつている。この水平方向曲げ機構に加えて、立
上りプレート１６には垂直方向曲げ機構が設けら
れている。その垂直方向曲げ機構はロール群２０
ａ，２０ｂ，２０ｃの後方に配置する上下一対の
ロール群３０ａ，３０ｂでなり、これらロール３
０ａ，３０ｂを左右一対のブラケツトプレート３
１ａ，３１ｂで軸承支持すると共に、各ブラケツ
トプレート３１ａ，３１ｂを立上りプレート１６
に装着した支承ブラケツト３２ａ，３２ｂで上下
に揺動可能に一軸支承するよう構成されている
（第６，７図参照）。その支軸３３ａ，３３ｂはブ
ラケツトプレート３１ａ，３１ｂにキー止め固定
され、また支承ブラケツト３２ａ，３２ｂには回
転可能に軸受けされている。これら支軸の片側３
２ｂには、ブラケツトプレート３１ａ，３１ｂを
揺動する駆動源３４が連繋されている（第４図参
照）。その駆動源としては数本のシリンダを直列
的に連結したものを用い、後端側を支持ブラケツ
ト３５で機台１０に固定すると共に先端側には直
線動プレート３６が装着されている。この直線動
プレート３６の板面には斜め直線状に切欠３６ａ
が設けられ、その切欠３６ａにはカムプレート３
７の自由端寄り側面に突出したピン３７ａが係合
されている。カムプレート３７は偏心位置で回転
軸３７ｂに取付けられ、その回転軸３７ｂを軸受
３８で支持することにより揺動可能に取付けられ
ている。この回転軸３７ｂと支承ブラケツト３２
ａ，３２ｂの支軸３３ｂとは、ユニバーサルジヨ
イントを介してスプラインシヤフト３９で連結で
きる。そのスプラインシヤフト３９は台板１４が
支軸１５を支点にして揺動するに伴つて伸縮自在
であり、このシヤフトに代えて綱線を捩つて形成
したフレキシブルシヤフトを用いてもよい。更
に、これら水平方向曲げ、垂直方向曲げ機構に加
えて、軸線方向の捩り機構を付設することができ
る。その捩り機構（第５，６，７図参照）はロー
ル群２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び支承ブラケツト
３２ａ，３２ｂを介して上下一対のロール３０
ａ，３０ｂを支軸で遊嵌支持ししかも回転板４０
に装着すると共に回転板４０を立上りプレート１
６に嵌合し、その回転板４０をウオームギヤ４１
と回転板４０に設けたウオームホイール４２とで
回動するよう構成されている。このウオームギヤ
４１は水平曲げ、垂直曲げ機構と同様に数本の駆
動シリンダを直列的に連結したものを駆動源４３
とし（第４図参照）、その駆動源４３をラツク４
４、ピニオン４５を介してウオーム４１の支軸４
１ａ，４１ｂと連繋するようにされている。駆動
源４３の後端側は支持プレート４６に固定され、
またラツク４４は先端側に位置する駆動シリンダ
のロツドに装着されている。ピニオン４５は軸受
４７で回転可能に支持され、その支軸４５ａとウ
オーム４１の支軸４１ａとをユニバーサルジヨイ
ントを介してスプラインシヤフトまたはフレキシ
ブルシヤフト４８で連結することによりウオーム
ギヤ４１に回転力を伝達可能に取付けられてい
る。 この曲げ加工装置では、まず、立上りプレート
１６に装着したロール群２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
の隙間向きを台板１４の支軸１５を中心にした揺
動で変えることにより、保持装置Ｃから挿通する
モールデイング素材X′を保持装置Ｃの後端を曲
げ支点として左または右に湾曲成形する。次いで
上下一対のロール３０ａ，３０ｂをブラケツトプ
レート３１ａ，３１ｂの支軸３３ａ，３３ｂを中
心にした揺動で水平位置から上または下に姿勢を
変えることによりモールデイング素材X′を上ま
たは下の垂直方向に湾曲成形する。これらの二次
元方向曲げに加えて、モールデイング素材X′の
軸線を捩り曲げするときは垂直方法曲げ機構の作
動と同期させて或いは引続き、ウオームギヤ４１
を回動させてウオームホイール４２を介し回転板
４０を所望角度で回転すればよい。回転板４０が
回動すると、その回転板４０に一体装着したロー
ル群２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び上下一対のロー
ル３０ａ，３０ｂがモールデイング素材X′を挿
通して水平、垂直姿勢から斜めに位置を変えるた
め保持装置Ｃの保持装置をねじり支点としてモー
ルデイング素材X′の軸線を捩つて三次元方向に
も曲げることができる。この軸線捩り曲げは、水
平方向曲げ時に生ずる歪みを補正するため行つて
もよい。また、これらの曲げ加工は、モールデイ
ングの全長を任意一定長さで架空のセグメント１
〜Ｔに分割し（第１０図参照）、その各セグメン
ト１〜Ｔ毎に各曲げ機構の移動量を予め設定して
水平方向曲げ機構、垂直方向曲げ機構、更には必
要に応じて軸線方向の捩り機構を個々に作動する
ことにより制御することができる。各セグメント
１〜Ｔは金属ストリツプ材Ｘを所定横断面形状に
折曲成形した後で曲げ加工装置Ｄに送込む以前
に、モールデイング素材X′に接触して回転する
ロータリーエンコーダ等の検出器Ｆで検出し（第
３図参照）、その検出信号を各機構の駆動源２７，
３４，４３にコントローラＧを介して個々的に送
信することによりセグメント１〜Ｔに応じた駆動
量で各機構を制御することができる。 例えば、ウインド廻りのモールデイングM₆（第
２図ａ参照）を製造する場合には全長が1500mm程
度であるから、これを30〜32または50〜60のセグ
メントに分けると共に各セグメント毎にコントロ
ーラＧに表１の如く移動量を記憶し、そのセグメ
ントを検出器Ｆで検出しつつ各機構を個々に動作
することにより表２の如きダイヤグラムに沿つて
複次元方向の曲げ加工を行うことができる。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め所定の横断面形状に折曲成形された長尺
   なモールデイング素材の送込み長さを測定する検
   出器と、モールデイング素材を軸線方向に沿つて
   スライド移動可能に挿通支持する保持装置との後
   方にモールデイング素材の曲げ加工装置を配置
   し、検出器の所定なモールデイング素材の長さ測
   定指令に応じて曲げ加工装置に備えた水平方向の
   軸線曲げ機構部を水平方向に所定量移動すると共
   に、その曲げ加工装置に備える垂直方向の軸線曲
   げ並びに軸線の捩り曲げ機構部を同期させてまた
   は順次個々に駆動制御することにより各軸線曲げ
   を組合せてモールデイング素材の軸線を複次元方
   向に所望の異なる曲率で曲げ処理するようにした
   ことを特徴とするモールデイング類の複次元方向
   曲げ加工方法。 ２ 軸線の捩り曲げを水平方向の軸線曲げ時に生
   ずる歪みの補正として施すようにしたところの特
   許請求の範囲第１項記載のモールデイング類の複
   次元方向曲げ加工方法。