JPH0235608B2 - Moorudeinguruinomagekakosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、ドアサツシやモールデイング等（以
下、単に「モールデイング類」という。）を複次
元方向に曲げ加工するのに適されるモールデイン
グ類の曲げ加工装置に関するものである。 従来の技術 従来、この種の曲げ加工装置としては、複数の
ロールを組合せて材料の挿通用隙間を形成する材
料曲げ用ガイドロールエレメントを外枠に自在継
機構で装着したものが知られている（特公昭58−
43165号）。 その曲げ加工装置は材料曲げ用のガイドロール
エレメントをモールデイング素材の軸線方向と交
差する左右方向からピンで内枠の内部に支承し、
この内枠をモールデイング素材の軸線方向と交差
する上下方向から外枠の内部にピンで支承し、且
つ、その外枠を回転板にビスで固定すると共に回
転板の周縁に設けた複数の突歯と噛合させて回転
板をスライド板に軸支した転子で支持し、また、
このスライド板をモータ駆動するボールネジ機構
でスライド支枠に上下動可能に装着し、そのスラ
イド支枠を機枠にモータ駆動するボールネジ機構
で左右方向にも移動可能に装着することにより、
材料送出し位置決め用のガイドロールエレメント
から材料曲げ用のガイドロールエレメントに挿通
する直線状のモールデイング素材を複次元方向に
曲げ加工するよう構成されている。 発明が解決しようとする課題 然しながら、このモールデイング類の曲げ加工
装置においてはガイドローラーエレメントが縦及
び横方向の自在機構を介して回転板機構に接続さ
れているため、次のような作動上の問題点を有す
るものである。 即ち、ガイドローラーエレメント及び自在機構
は実際の装置においてはかなりの質量を有し、且
つ、ガイドローラーエレメントに駆動力が直接に
伝わらない構造になつている。このため、指令信
号によりモーターが駆動し、上下のスライド板が
移動し始めても、ガイドローラーエレメントはそ
の慣性で同時には応動せず、時間的遅れを伴つて
しかも偏位しまたは曲げられたモールの反力で受
動的に作動することになる。一方、モーターの駆
動を停止し、スライド板が停止しても、ガイドロ
ーラーエレメントはその慣性によつて同時には停
止し得ず、時間的遅れを伴つてしかも所望位置を
越えてから停止することになる。このような好ま
しくない現象は直接駆動されない自在機構を使用
する限り避けられないことで、このような曲げ加
工装置を使用してモールデイングの曲げ加工を行
うと前記の時間的遅れにより所望の正確な曲げを
行うことは不可能である。更に、モールデイング
素材が細くて曲げ剛性が弱いものではモーターの
駆動開始、停止時点でスライド板の位置に対して
ガイドローラーエレメントの位置が位置ずれする
ことによりモールデイングに過度の曲げ応力が発
生して折れ曲りを生ずる虞れがある。 茲において、本発明は上述した問題を伴わない
で所望通りの軸線曲げを確実に行えるモールデイ
ング類の曲げ加工装置を提供することを目的とす
る。 課題を解決するための手段 本発明に係るモールデイング類の曲げ加工装置
においては、所定の横断面形状に成形された長尺
なモールデイング素材を軸線方向に沿つて挿通可
能な口金と、その口金のモールデイング素材の挿
通位置にモールデイング素材の軸線方向に対して
交差する複次元方向に口金を偏位動可能に装備し
たモールデイング素材の軸線曲げ機構とを有し、
このモールデイング素材の軸線曲げ機構に各々駆
動機構を接続し、且つ、口金に挿通されるモール
デイング素材の送込み長さを検出する検出器から
の信号量で該軸曲げ機構の駆動機構を予め定めら
れたプログラムに基づいて駆動制御するよう構成
されている。 作 用 この曲げ加工装置ではモールデイング素材を軸
線方向に沿つて挿通支持する口金にモールデイン
グ素材の軸線方向に対して複次元方向の交差向き
に偏位動可能な軸線曲げ機構を取付け、この軸線
曲げ機構に各々駆動機構を接続させ、その駆動機
構を検出器からモールデイング素材の送込み長さ
に応じて発する信号量で予め定められた所定のプ
ログラムに基づいて駆動制御するものであるか
ら、簡単なプログラムでしかもイナーシアの影響
を受けずにモールデイング素材の軸線曲げ機構を
時間的遅れがなく正確に動作させ得てモールデイ
ング素材を所望通りに曲げ加工することができる
ようになる。 実施例 以下、図面を参照して説明すれば、次の通りで
ある。 このモールデイング類を製造するにあたつては
例えばステンレス鋼板等の塑性加工可能な平薄板
状のストリツプ材を加工材料として成形できるも
のであり、その表面には傷付きを防止するため予
め合成樹脂の保護フイルムを長手方向に沿つて貼
着して置くとよい。このストリツプ材は予め所定
横断面形状に折曲成形したモールデイング素材を
得た後に曲げ加工装置により軸線方向を複次元方
向の異なつた複数の曲率に曲げ加工を加え、更に
引続いて軸線曲げされてモールデイング素材を定
寸切断することによりモールデイング類として製
造されることになる。車輌用モールデイングには
車体の取付部位によつて異なる数種のものがあ
り、その横断面形状はフロントまたはバツクのウ
インドウ廻り、ドリツプレール廻り、更にはフエ
ンダ廻りでも夫々異なり、また、長さも夫々異に
するものである。これら各車輌用のモールデイン
グは第１図で示すように金属ストリツプ材Ｘを使
用するときには、それを冷間ロール成形機Ａで所
定の横断面形状を有する長尺なモールデイング素
材X′に成形すると共に、これを略一定の速度で
第１、第２の保持装置Ｂ，Ｃに送り込んで軸線方
向をスライド可能に保持すると共に後方の曲げ加
工装置Ｄに挿通して複次元方向に曲げ加工し、そ
れを走行切断装置Ｅで所定長さに切断することに
よりモールデイングとして製造することが行われ
ている。この途上、第１の保持装置Ｂと第２の保
持装置Ｃとの間にはモールデイング素材X′の送
出し長さを測定する検出器Ｆが配置され、その測
定長さに応じてコントローラＧで曲げ加工装置Ｄ
と走行切断装置Ｅとを駆動制御するようになつて
いる。 茲で、モールデイング素材の保持装置Ｂ，Ｃと
しては第２図で示すようなポリアセタール等の耐
摩耗性、滑性に優れた樹脂でモールデイング素材
X′を挿通するスリツトｂを形成した長尺函形の
第１の保持装置Ｂと、第３図で示すようなモール
デイング素材X′を少なくとも左右から保持する
一対の横ロールc₁，c₂と左右のフランジ部乃至は
内面側を押える中間の横ロールc₃を複数組直列的
に配列した第２の保持装置Ｃとが組込まれてい
る。その保持装置のうち、第２の保持装置Ｃの前
方にモールデイング素材X′に接触することによ
り送出し量に応じて回転するロータリーエンコー
ダ等の検出器Ｆを配置でき、この検出器Ｆでは横
断面形状が所定形状に折曲成形されているもの
の、軸線方向が未だ直線状のままであるモールデ
イング素材X′の送り込み量を測定することがで
きる。 その検出器Ｆによる測定長さに応じてコントロ
ーラーＧ駆動が制御される曲げ加工装置Ｄは、第
４図で示すように機台１０の板面上に左右を立上
げフレーム１１，１２で固定支持したベース板１
３に第２の保持装置Ｃと共に夫々取付け配置され
ている。この第２の保持装置Ｃは、ベース板１３
に対して固定装着されている。茲で、曲げ加工装
置Ｄは第５，６図で示すように台板１４を偏位動
可能に、好ましくは支軸１５で枢支することによ
り左右に揺動可能に取付けられている。その曲げ
加工装置Ｄの台板１４には、立上りプレート１６
が垂直状でモールデイング素材の送込み方向と直
交させて一体装着されている。この立上りプレー
ト１６の板面略中央には、詳しく後述する如く第
５，６，７図で示すように第２の保持装置Ｃから
送込まれるモールデイング素材X′を挿通可能な
口金を介し、モールデイング素材X′を水平方向
で挿通保持する左右支持ロール２０ａ，２０ｂが
装着されている。この左右支持ロール２０ａ，２
０ｂには、モールデイング素材X′の横断面形状
に応じて左右のフランジ部乃至内面側を押える中
間の支持ロール２０ｃを付設するとよい。それら
左右の支持ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃは口金
の内部で所定横断面形状のモールデイング素材
X′を挿通する隙間を形成するものであり、この
支持ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃで挾持するモ
ールデイング素材X′の軸線方向を少なくとも右
または左に水平曲げ可能に構成されている。その
水平方向の軸線曲げ機構部は支軸１５を支点にし
て台板１４を右または左に揺動するものであり、
この駆動機構は第８図で示すように台板１４の支
軸１５から離間する先端辺にガイドピン２１ａ，
２１ｂを交互選択的に使用するよう下方に突出さ
せて装着すると共に、そのガイドピン２１ａ，２
１ｂをスライドプレート２２の板面に形成したカ
ム溝２３ａ，２３ｂと選択係合してスライドプレ
ート２２を水平方向に前後動するよう構成されて
いる。スライドプレート２２は第４図で示すよう
に左右がコ字状のガイドフレーム２４ａ，２４ｂ
で摺動可能に支持され、そのプレート２２の後端
側とベース板１３の下方で機台１０とに夫々装着
したブラケツトプレート２５，２６の間に複数本
直列的に連結した駆動シリンダ２７でスライド移
動することにより板面のカム溝２３ａ，２３ｂに
沿つて支軸１５を中心に台板１４を右または左に
揺動できるように取付けられている。 この水平方向の軸線曲げ機構部に加えて、立上
りプレート１６には垂直方向の軸線曲げ機構部が
設けられている。その垂直方向の軸線曲げ機構部
は左右の支持ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃの後
方に配置する上下の支持ロール３０ａ，３０ｂで
なり、これら上下の支持ロール３０ａ，３０ｂを
左右一対のブラケツトプレート３１ａ，３１ｂで
軸承支持すると共に、第６，７図で示すように各
ロール３０ａ，３０ｂの中間相当位置で各ブラケ
ツトプレート３１ａ，３１ｂの側方に突出装着し
た支軸３３ａ，３３ｂを立上りプレート１６から
突出する支承ブラケツト３２ａ，３２ｂに挿通す
ることにより上下に偏位動させ、好ましくは揺動
可能に一軸支承するよう構成されている。その支
軸３３ａ，３３ｂはブラケツトプレート３１ａ，
３１ｂにキー止め固定され、また、支承ブラケツ
ト３２ａ，３３ｂには回転可能に軸受けされてい
る。これら支軸の片側３２ｂには、第４図で示す
ようにブラケツトプレート３１ａ，３１ｂを揺動
する駆動機構３４が連繋されている。その駆動源
としては数本のシリンダを直列的に連結したもの
を用い、後端側を支持するブラケツト３５で固定
すると共に先端側には直線動プレート３６が装着
されている。この直線動プレート３６の板面には
斜め直線状に切欠３６ａが設けられ、その切欠３
６ａにはカムプレート３７の自由端寄り側面に突
出したピン３７ａが係合されている。カムプレー
ト３７は偏心位置で回転軸３７ｂに取付けられ、
その回転軸３７ｂを軸受３８で支持することによ
り揺動可能に取付けられている。この回転軸３７
ｂと支承ブラケツト３２ａ，３２ｂの支軸３３ｂ
とは、ユニバーサルジヨイントを介してスプライ
ンシヤフト３９で連結することができる。そのス
プラインシヤフト３９は台板１４が支軸１５を支
点に揺動するに伴つて伸縮自在であり、このシヤ
フトの他に鋼線を捩つて形成したフレキシブルシ
ヤフトを用いることもできる。このフレキシブル
シヤフトを用いるときは駆動源を中心にして両側
にフレキシブルシヤフトを配設し、互いに捩り方
向が逆向きとなるように片方を支軸３３ａ、他の
一方を支軸３３ｂに連結するのが望ましい。 これら水平方向の軸線曲げ機構部、垂直方向の
軸線曲げ機構部に加えて、軸線方向の捩り機構部
を付設することができる。その捩り機構部は第
５，６，７図で示すように支持ロール２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ及び支承ブラケツト３２ａ，３２ｂ
を介して上下のロール３０ａ，３０ｂを口金とし
て装備する回転板４０に装着すると共に、この回
転板４０を立上りプレート１６に嵌合し、その回
転板４０を立上りプレート１６に装備するウオー
ムギヤ４１と回転板４０に設けたウオームホイー
ル４２とでモールデイング素材X′の軸線方向を
中心とした時計方向乃至は反時計方向に回動する
よう構成されている。このウオームギヤ４１は第
４図で示すように水平方向の軸線曲げ機構部、垂
直方向の軸線曲げ機構部と同様に数本の駆動シリ
ンダを直列的に連結したものを回転駆動源４３と
し、その回転駆動源４３をラツク４４、ピニオン
４５を介してウオームギヤ４１の支軸４１ａと連
繋するよう取付けられている。回転駆動源４３の
後端側は支持プレート４６に固定され、また、ラ
ツク４４は先端側に位置する駆動シリンダのロツ
ドに装着されている。ピニオン４５は軸受４７で
回転可能に支持され、その支軸４５ａとウオーム
ギヤ４１の支軸４１ａとをユニバーサルジヨイン
トを介してスプラインシヤフトまたはフレキシブ
ルシヤフト４８で連結することによりウオームギ
ヤ４１に回転力を伝達できるように取付けられて
いる。 このように構成するモールデイング類の曲げ加
工装置では、スライドプレート２２のカム溝２３
ａまたは２３ｂに沿つて支軸１５を支点に揺動す
る台板１４をベースに、口金となる回転板４０に
水平方向の軸線曲げ機構部並びに垂直方向の軸線
曲げ機構部及び必要に応じて作動する軸線方向の
捩り機構部が夫々搭載されている。その軸線曲げ
機構でモールデイング素材X′を水平方向に曲げ
るときには、立上りプレート１６に回転板４０を
介して装備した左右の支持ロール２０ａ，２０
ｂ，２０ｃの隙間向きを台板１４の支軸１５を中
心に右または左の揺動でモールデイング素材
X′の軸線方向に対して交差する向きに変えるこ
とにより、第２の保持装置Ｃから挿通するモール
デイング素材X′を左または右に湾曲成形するよ
うにできる。また、垂直方向の軸線曲げにあたつ
ては同様に口金となる回転板４０を介して装備し
た上下の支持ロール３０ａ，３０ｂをブラケツト
プレート３１ａ，３１ｂの支軸３３ａ，３３ｂを
中心にした上または下の揺動で水平位置から上ま
たは下に姿勢を変えることによりモールデイング
素材X′を湾曲成形することができる。これらの
曲げ加工はいずれも支軸１５，３３ａ及び３３ｂ
を中心にした揺動で行うため、円滑に姿勢を変え
ることができてモールデイング素材X′の軸線方
向を適確に曲げ加工することができる。その曲げ
率は駆動機構２７，３４のシリンダストロークを
適宜調整することにより、即ち複数個連結したシ
リンダーを適宜選択作動させれば所望角度に設定
することができる。この角度調節で左右及び中間
の支持ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、上下の支
持ロール３０ａ，３０ｂは各隙間を通るモールデ
イング素材X′に対して経時的に各隙間向きを変
えることによりモールデイング素材X′の軸線方
向を右または左、上または下に継続して或いは同
時に曲げるようにすることができる。これらの二
次元方向の軸線曲げに加えて、必要に応じて軸線
方向を捩る曲げ加工を施す場合はウオームギヤ４
１を回動させてウオームホイール４２を介し口金
となる回転板４０を所望角度で時計方向乃至は反
時計方向に回転すればよい。その回転板４０が回
動すると、回転板４０に一体装着した左右の支持
ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び上下の支持ロ
ール３０ａ，３０ｂがモールデイング素材X′を
挿通して水平、垂直姿勢から斜めに位置を変える
ため、保持装置Ｃとの間でモールデイング素材
X′の軸線を捩つて三次元方向にも曲げることが
できる。 これら二次元乃至三次元方向曲げを行うときに
は例えば平面を弓形に湾曲成形するモールデイン
グに対して垂直方向の軸線曲げを加え、また、必
要に応じて軸線方向の捩りを加えることができ
る。その曲げ加工にあたつては、第９図で示すよ
うにモールデイングの全長を任意の一定長さで架
空のセグメント１〜Ｔに分割し、このセグメント
１〜Ｔ毎に水平方向の軸線曲げ機構部、垂直方向
の軸線曲げ機構部、更には必要に応じて軸線方向
の捩り機構部をあらかめ定められた所定の偏位量
だけ作動させることにより行う。各セグメント１
〜Ｔは第１図で示すようにモールデイング素材
X′を曲げ加工装置Ｄに送込みながら送込み寸法
を測定するロータリーエンコーダ等の検出器Ｆで
検出し、その検出信号をコントローラＧで瞬時に
演算すると共に駆動、停止の制御信号を各駆動源
２７，３４，４３に個々的に発信することにより
セグメント１〜Ｔに応じて駆動量に各機構を時間
的遅れもなく制御することができる。 例えば、ウインド廻りのモールデイングを製造
する場合には全長が1500mm程度であるから、これ
を30〜32または50〜60のセグメントに分けると共
に各セグメント毎にコントローラＧに表１の如く
移動量を記憶させ、そのセグメントを検出器Ｆで
検出することによりセグメントの検出量に応じて
各機構を瞬時に動作させることにより、表２の如
きダイヤグラムに沿つて曲げ加工を行うことがで
きる。

【表】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の横断面形状に折曲成形された長尺なモ
   ールデイング素材を軸線方向に沿つて挿通可能な
   口金と、その口金のモールデイング素材の挿通位
   置にモールデイング素材の軸線方向に対して交差
   する複次元方向に口金を偏位動可能に装備したモ
   ールデイング素材の軸線曲げ機構とを有し、この
   モールデイング素材の軸線曲げ機構に各々駆動機
   構を接続し、且つ、口金に挿通されるモールデイ
   ング素材の送込み長さを検出する検出器からの信
   号量で該軸線曲げ機構の駆動機構を予め定められ
   たプログラムに基づいて駆動制御するよう構成し
   たことを特徴とするモールデイング類の曲げ加工
   装置。 ２ 上記口金がモールデイング素材の軸線を中心
   に時計方向乃至は反時計方向に回動可能に備付け
   られているところの特許請求の範囲第１項記載の
   モールデイング類の曲げ加工装置。