JPS645642B2 - - Google Patents
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- JPS645642B2 JPS645642B2 JP3900281A JP3900281A JPS645642B2 JP S645642 B2 JPS645642 B2 JP S645642B2 JP 3900281 A JP3900281 A JP 3900281A JP 3900281 A JP3900281 A JP 3900281A JP S645642 B2 JPS645642 B2 JP S645642B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3707—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子天びんに関する。
一般に、電子天びんを用いて秤量する場合、震
動、風があるなど周囲条件が悪い時、又は動き廻
る小動物を秤量する時は秤量値が変動するため、
何点かのデータを平均し、又は平均時間を長くと
つて平均化表示させることが行われている。この
ようにデータの平均値を表示させる場合、平均表
示値と最新のデータの間に時間的遅れが生じ、平
均天びんを長く採れば採るほどデータの平均値が
安定表示するまで長時間を要する欠点があつた。
例えば、データが平衡点に達するまでとデータが
平衡点に達したのちとで平均化時間を切換える方
式の場合、秤量値が変動しているときは刻々にデ
ータ表示が更新されるが、秤量値が定まつたとた
んにデータ表示の更新が間欠的となり、高精度な
平均演算を行おうとすればするほど表示更新時間
が長時間化する欠点があつた。
動、風があるなど周囲条件が悪い時、又は動き廻
る小動物を秤量する時は秤量値が変動するため、
何点かのデータを平均し、又は平均時間を長くと
つて平均化表示させることが行われている。この
ようにデータの平均値を表示させる場合、平均表
示値と最新のデータの間に時間的遅れが生じ、平
均天びんを長く採れば採るほどデータの平均値が
安定表示するまで長時間を要する欠点があつた。
例えば、データが平衡点に達するまでとデータが
平衡点に達したのちとで平均化時間を切換える方
式の場合、秤量値が変動しているときは刻々にデ
ータ表示が更新されるが、秤量値が定まつたとた
んにデータ表示の更新が間欠的となり、高精度な
平均演算を行おうとすればするほど表示更新時間
が長時間化する欠点があつた。
本発明の目的は、平均化時間を固定せず、平衡
状態が破られてデータが変動しているときは出来
得る限り平均化時間を短縮して刻々のデータを表
示させ、平衡状態に達したのちは平衡状態の持続
時間に応じて平均時間を次第に延長してゆくこと
により、必要に応じて最大限度まで平均化時間を
延ばすことができ、しかも表示値が刻々と更新さ
れてその値がより正確な平均値へ次第に収れんし
てゆく電子天びんを提供することにある。
状態が破られてデータが変動しているときは出来
得る限り平均化時間を短縮して刻々のデータを表
示させ、平衡状態に達したのちは平衡状態の持続
時間に応じて平均時間を次第に延長してゆくこと
により、必要に応じて最大限度まで平均化時間を
延ばすことができ、しかも表示値が刻々と更新さ
れてその値がより正確な平均値へ次第に収れんし
てゆく電子天びんを提供することにある。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に本発明実施例のブロツク図を示す。
電子はかり１は荷重Ｗのデータを一定の微小時
間例えば0.2秒毎に刻々とデジタル信号に変換し
て出力する。レジスタ装置２は、（ｎ＋１）個の
データを記憶するエリアを有し、最も新しい採取
データがd0に格納され、データが入力されるごと
にd0→d1……→dn−１→dnと順次シフトされて
最も古いデータdnは押し出されて捨てられる。
制御部３は、データ転送制御部３１、演算装置３
２、多平均時間設定器３３、安定幅設定器３４、
最小平均時間設定器３５、比較判定器３６、及び
プログラム装置３７により構成されている。この
演算装置３２はプログラム３７に従い、多平均時
間設定器３３が指定されているか最小平均時間設
定器３５が指定されているかにより指定されてい
る平均時間のデータを平均演算して表示および記
録装置４へ出力する。また、演算装置２３はプロ
グラム３７に従い、最新の採取データd0と一刻前
のデータd1の差（d0−d1）を演算し、或いは最新
の平均値X0と一刻前の平均値X0-1の差（X0−
X0-1）などを演算して比較判定器３６へ出力す
る。比較判定器３６は安定幅設定器３４の設定値
に対して演算装置３２により演算された差が大き
いか小さいかを判定し、差の方が大きいときはい
まだ平衡状態に達していないと判断して最小平均
時間設定器３５を指定し、差の方が小さいときは
平衡状態に達したと判断して多平均時間設定器３
３を指定する。多平均時間設定器３３の平均時間
はプログラムに従い変化する。報知装置５は現在
測定値が変動中である旨を測定者に報知する。
間例えば0.2秒毎に刻々とデジタル信号に変換し
て出力する。レジスタ装置２は、（ｎ＋１）個の
データを記憶するエリアを有し、最も新しい採取
データがd0に格納され、データが入力されるごと
にd0→d1……→dn−１→dnと順次シフトされて
最も古いデータdnは押し出されて捨てられる。
制御部３は、データ転送制御部３１、演算装置３
２、多平均時間設定器３３、安定幅設定器３４、
最小平均時間設定器３５、比較判定器３６、及び
プログラム装置３７により構成されている。この
演算装置３２はプログラム３７に従い、多平均時
間設定器３３が指定されているか最小平均時間設
定器３５が指定されているかにより指定されてい
る平均時間のデータを平均演算して表示および記
録装置４へ出力する。また、演算装置２３はプロ
グラム３７に従い、最新の採取データd0と一刻前
のデータd1の差（d0−d1）を演算し、或いは最新
の平均値X0と一刻前の平均値X0-1の差（X0−
X0-1）などを演算して比較判定器３６へ出力す
る。比較判定器３６は安定幅設定器３４の設定値
に対して演算装置３２により演算された差が大き
いか小さいかを判定し、差の方が大きいときはい
まだ平衡状態に達していないと判断して最小平均
時間設定器３５を指定し、差の方が小さいときは
平衡状態に達したと判断して多平均時間設定器３
３を指定する。多平均時間設定器３３の平均時間
はプログラムに従い変化する。報知装置５は現在
測定値が変動中である旨を測定者に報知する。
第２図に本発明実施例のプログラムのフローチ
ヤートを示し、第３図に測定値の変化例を示す。
ヤートを示し、第３図に測定値の変化例を示す。
プログラムがスタートすると、初期設定が行わ
れたのち電子はかり１からデータd0……dnがレ
ジスタ２に採取され、処理１に最小平均数ｎによ
るデータ平均演算が実行され平均値X0-1が算出
される。このとき最小平均数ｎは１以上の整数を
任意に選定することができるが、この説明におい
てｎ＝２とする。次に、処理２にてd0→d1，d1→
d2，……dn-1→dnのデータシフトが実行された
のち、空になつたレジスタに最新データd0が採取
される。次に処理３にて、更新されたデータに基
いて最小平均数ｎによるデータ平均化演算が実行
され、平均値X0が算出される。あらかじめ設定
されていた安定幅が安定幅設定器３４から判定器
３６に取り込まれ、判断ステツプ６１にて差
（X0−X0-1）と安定幅の比較が行われる。最初未
だ荷重が作用していないときは測定前の平衡状態
にあるから、プログラムは判断ステツプ６２へ進
む。判断ステツプ６２はｉの値がレジスタ２のデ
ータ格納数、例えばｍ＝68に達したか否かを判断
し、未だ達していないとききは、次に（ｉ＋１）
の加算を行い、次の処理４にて過去のデータ合計
Σdiに最新のデータd0を加算し、処理５にて新し
いｉによるデータ平均化演算を行つてこの平均値
をX0-1としこのX0-1をデータ表示する。判断ス
テツプ６１によりX0−X0-1が安定幅内におさま
つている限り、データ表示６３から処理２に戻る
ループを繰り返し実行する。やがてｉ＝ｍに達す
ると判断ステツプ６２がこれを判断し、その後は
d0，d1，…dmのｍ個のデータの平均化演算を行
う。第３図において、「ｎ＋ｉ平均表示」と表わ
した部分はこのループの繰り返しにより平均化演
算に供されるデータ数ｉが最大ｍまで刻々と増大
してゆく状態を示し、測定値グラフの上に記され
ている数字２，３，４，…ｎ＋ｉ，…ｍは平均化
演算に供されるデータの個数を例示している。
れたのち電子はかり１からデータd0……dnがレ
ジスタ２に採取され、処理１に最小平均数ｎによ
るデータ平均演算が実行され平均値X0-1が算出
される。このとき最小平均数ｎは１以上の整数を
任意に選定することができるが、この説明におい
てｎ＝２とする。次に、処理２にてd0→d1，d1→
d2，……dn-1→dnのデータシフトが実行された
のち、空になつたレジスタに最新データd0が採取
される。次に処理３にて、更新されたデータに基
いて最小平均数ｎによるデータ平均化演算が実行
され、平均値X0が算出される。あらかじめ設定
されていた安定幅が安定幅設定器３４から判定器
３６に取り込まれ、判断ステツプ６１にて差
（X0−X0-1）と安定幅の比較が行われる。最初未
だ荷重が作用していないときは測定前の平衡状態
にあるから、プログラムは判断ステツプ６２へ進
む。判断ステツプ６２はｉの値がレジスタ２のデ
ータ格納数、例えばｍ＝68に達したか否かを判断
し、未だ達していないとききは、次に（ｉ＋１）
の加算を行い、次の処理４にて過去のデータ合計
Σdiに最新のデータd0を加算し、処理５にて新し
いｉによるデータ平均化演算を行つてこの平均値
をX0-1としこのX0-1をデータ表示する。判断ス
テツプ６１によりX0−X0-1が安定幅内におさま
つている限り、データ表示６３から処理２に戻る
ループを繰り返し実行する。やがてｉ＝ｍに達す
ると判断ステツプ６２がこれを判断し、その後は
d0，d1，…dmのｍ個のデータの平均化演算を行
う。第３図において、「ｎ＋ｉ平均表示」と表わ
した部分はこのループの繰り返しにより平均化演
算に供されるデータ数ｉが最大ｍまで刻々と増大
してゆく状態を示し、測定値グラフの上に記され
ている数字２，３，４，…ｎ＋ｉ，…ｍは平均化
演算に供されるデータの個数を例示している。
判断ステツプ６１にてX0−X0-1が所定の安定
幅をはずれたと判断されると、処理７に進み、処
理１のときと同様に最小平均数ｎ、例えばｎ＝２
によるデータ平均化演算を行つてその値をX0-1
とし、データ表示６４を行い、次に安定幅におさ
まるまでの間、処理２、処理３、処理７のループ
を繰り返す。第３図において「最小平均数ｎによ
る平均表示」と表わした部分がこれである。
幅をはずれたと判断されると、処理７に進み、処
理１のときと同様に最小平均数ｎ、例えばｎ＝２
によるデータ平均化演算を行つてその値をX0-1
とし、データ表示６４を行い、次に安定幅におさ
まるまでの間、処理２、処理３、処理７のループ
を繰り返す。第３図において「最小平均数ｎによ
る平均表示」と表わした部分がこれである。
このようにX0−X0-1が安定幅におさまらずデ
ータが変動しているときは、報知信号が出力され
る。この報知手段は、例えばデータ表示の小数点
や単位記号を点滅させ、または特定マークを点灯
させることにより行われる。
ータが変動しているときは、報知信号が出力され
る。この報知手段は、例えばデータ表示の小数点
や単位記号を点滅させ、または特定マークを点灯
させることにより行われる。
本発明の変形実施例として、平均演算処理の時
間を短縮したい場合には、平均値X0，X1，…Xn
を一時記憶するレジスタを別に設けてもよい。
間を短縮したい場合には、平均値X0，X1，…Xn
を一時記憶するレジスタを別に設けてもよい。
また、（X0−X0-1）のように１個の差で安定し
たか否かを判断するのでなく、例えば（X0−
X0-2）（X0−X0-3）のように複数個の差による判
断の一致をとつて判定してもよい。
たか否かを判断するのでなく、例えば（X0−
X0-2）（X0−X0-3）のように複数個の差による判
断の一致をとつて判定してもよい。
また更に、採取データを取込んだ都度平均化表
示を示なつている電子はかりにおいて、平均デー
タの差が決められた幅以内に納まつているとき
は、直ちにX0−X0-1，X0−X0-i…の比較を開始
し、範囲内のすべてのデータを平均して表示さ
せ、範囲外であれば最小平均に切換えて表示させ
るよう構成してもよい。
示を示なつている電子はかりにおいて、平均デー
タの差が決められた幅以内に納まつているとき
は、直ちにX0−X0-1，X0−X0-i…の比較を開始
し、範囲内のすべてのデータを平均して表示さ
せ、範囲外であれば最小平均に切換えて表示させ
るよう構成してもよい。
以上説明したように、本発明によれば、はかり
込み作業等の試料の投入中は最小時間平均により
刻々と途中経過が表示されて能率よく作業を行う
ことができ、投入を停止すると多重平均となり、
そのデータ個数が逐次増大しながら次第により正
確な平均データが表示されるようになり、そのよ
うなデータ個数漸増過程を経て最大平均に至るの
で、最大平均のデータ個数が例えば63個と多い場
合でも表示の更新が刻々となされ間欠的になるこ
とがない。また、試料の増減がなく振動、風など
の外乱により秤量データがふらつく場合などに、
平均化時間を長くとるほど平均値が真値に収れん
してゆくので必要によりより正確なデータを得る
ことができ、秤量の感度の比が高くなればなるほ
ど安定化のため多くのデータを採取、平均化なけ
ればならないから特に効果が著しい。
込み作業等の試料の投入中は最小時間平均により
刻々と途中経過が表示されて能率よく作業を行う
ことができ、投入を停止すると多重平均となり、
そのデータ個数が逐次増大しながら次第により正
確な平均データが表示されるようになり、そのよ
うなデータ個数漸増過程を経て最大平均に至るの
で、最大平均のデータ個数が例えば63個と多い場
合でも表示の更新が刻々となされ間欠的になるこ
とがない。また、試料の増減がなく振動、風など
の外乱により秤量データがふらつく場合などに、
平均化時間を長くとるほど平均値が真値に収れん
してゆくので必要によりより正確なデータを得る
ことができ、秤量の感度の比が高くなればなるほ
ど安定化のため多くのデータを採取、平均化なけ
ればならないから特に効果が著しい。
第１図は本発明実施例の回路ブロツク図、第２
図は本発明実施例のプログラムを示すフローチヤ
ート、第３図は本発明実施例の作用説明図であ
る。 １……荷重変換装置、２……レジスタ、３……
制御部、４……表示装置、３２……演算装置、３
４……安定幅設定器、３６……比較判定器（安定
状態判断手段）、３７……プログラム装置（平均
演算制御手段を含む）。
図は本発明実施例のプログラムを示すフローチヤ
ート、第３図は本発明実施例の作用説明図であ
る。 １……荷重変換装置、２……レジスタ、３……
制御部、４……表示装置、３２……演算装置、３
４……安定幅設定器、３６……比較判定器（安定
状態判断手段）、３７……プログラム装置（平均
演算制御手段を含む）。
Claims (1)
- １ 荷重量をデジタル変換して所定時間ごとにデ
ータを出力する荷重変換装置と、上記データを所
定個数記憶するレジスタと、そのレジスタの最新
のデータとそれよりも過去のデータの差が所定の
安定幅以内であるか否かを判断する安定状態判断
手段と、その安定状態判断手段により非安定状態
であると判断されたときは最新のデータから過去
に向つて連続する所定の最小個数（ｎ）のデータ
の平均演算を実行し、安定状態にあると判断され
たときは直前の平均演算に用いたデータ個数（ｎ
＋ｉ）に最新のデータを加えたデータ個数（ｎ＋
ｉ＋１）のデータの平均演算を実行し、安定状態
がつづいた結果、上記データ個数（ｎ＋ｉ）が所
定の最大個数（ｍ）に達したときはｍ個のデータ
のうち最も古いものを捨て最近のデータを加えた
ｍ個のデータの平均演算を実行することを指示す
る平均演算制御手段と、上記の平均演算の実行結
果を表示する表示装置を有する電子天びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900281A JPS57153225A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Electronic balance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3900281A JPS57153225A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Electronic balance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57153225A JPS57153225A (en) | 1982-09-21 |
| JPS645642B2 true JPS645642B2 (ja) | 1989-01-31 |
Family
ID=12540910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3900281A Granted JPS57153225A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Electronic balance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57153225A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59137828A (ja) * | 1983-01-27 | 1984-08-08 | Shimadzu Corp | 電子天びんの表示装置 |
-
1981
- 1981-03-17 JP JP3900281A patent/JPS57153225A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57153225A (en) | 1982-09-21 |
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