JPS6454975U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6454975U JPS6454975U JP14766887U JP14766887U JPS6454975U JP S6454975 U JPS6454975 U JP S6454975U JP 14766887 U JP14766887 U JP 14766887U JP 14766887 U JP14766887 U JP 14766887U JP S6454975 U JPS6454975 U JP S6454975U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding head
- welding
- bent pipe
- movable trolley
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案曲がり管とフランジの自動溶接
装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図の
−矢視に沿つた部分側面図、第３図は第１図
の装置に付設される制御系統の模式図、第４図は
第３図の制御装置の拡大詳細図、第５図は第１図
の装置の溶接姿勢の説明図、第６図は第１図の装
置の溶接シーケンス図、第７図は溶接される曲が
り管とフランジの正面図である。 １……曲がり管、２……フランジ、３……溶接
部、４……本体ベツド、５……チヤツク機構、６
……架台、７……台板、８……スライドブロツク
、９……クランプチヤツク、１０……ねじ軸、１
１……ハンドル、１２……角度調整ハンドル、１
３……レール、１４……移動台車、１５……ブレ
ーキハンドル、１６……固定軸、１７……回転ギ
ヤ、１８……駆動ギヤ、１９……ハーモニツク減
速機、２０……モーター、２１……クラツチレバ
ー、２２……旋回軸、２３……連結アーム、２４
……支持筒、２５……溶接ヘツド支持軸、２６…
…ハンドル、２７……溶接ヘツド、２８……ＴＩ
Ｇ溶接トーチ、２９……ＡＶＣ、３０……フラン
ジ、３１……ＴＩＧ溶接機、３２……制御装置、
３２ａ……入出力電源回路、３２ｂ……Ｉ／Ｏ機
器回路、３２ｃ……割込・演算回路、３２ｄ……
キースイツチ、３３……リモコン操作箱、３４…
…リミツトスイツチ、３５……ドツグ、３６……
信号発信器。
装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図の
−矢視に沿つた部分側面図、第３図は第１図
の装置に付設される制御系統の模式図、第４図は
第３図の制御装置の拡大詳細図、第５図は第１図
の装置の溶接姿勢の説明図、第６図は第１図の装
置の溶接シーケンス図、第７図は溶接される曲が
り管とフランジの正面図である。 １……曲がり管、２……フランジ、３……溶接
部、４……本体ベツド、５……チヤツク機構、６
……架台、７……台板、８……スライドブロツク
、９……クランプチヤツク、１０……ねじ軸、１
１……ハンドル、１２……角度調整ハンドル、１
３……レール、１４……移動台車、１５……ブレ
ーキハンドル、１６……固定軸、１７……回転ギ
ヤ、１８……駆動ギヤ、１９……ハーモニツク減
速機、２０……モーター、２１……クラツチレバ
ー、２２……旋回軸、２３……連結アーム、２４
……支持筒、２５……溶接ヘツド支持軸、２６…
…ハンドル、２７……溶接ヘツド、２８……ＴＩ
Ｇ溶接トーチ、２９……ＡＶＣ、３０……フラン
ジ、３１……ＴＩＧ溶接機、３２……制御装置、
３２ａ……入出力電源回路、３２ｂ……Ｉ／Ｏ機
器回路、３２ｃ……割込・演算回路、３２ｄ……
キースイツチ、３３……リモコン操作箱、３４…
…リミツトスイツチ、３５……ドツグ、３６……
信号発信器。
Claims (1)
- 本体ベツドの一端に樹立されフランジが仮付け
された曲がり管をその軸線をほゞ水平にして把持
するチヤツク機構と、上記本体ベツド上の上記曲
がり管軸線と平行なレールに上記曲がり管に対し
接近離隔可能に乗載された移動台車と、基部が上
記移動台車上に回転可能に搭載されるとともに先
端部に上記曲がり管とフランジの溶接部へ指向す
る溶接ヘツドが取付けられ上記基部の回転により
上記溶接ヘツドを上記溶接部の周りに旋回させる
溶接ヘツド支持駆動機構と、上記溶接ヘツド支持
駆動機構の回転、上記溶接ヘツドのワイヤ送給及
びアーク電圧制御、上記溶接ヘツドへの電力及び
シールドガス供給を関係的に制御する制御装置と
を具えたことを特徴とする曲がり管とフランジの
自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14766887U JPS6454975U (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14766887U JPS6454975U (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6454975U true JPS6454975U (ja) | 1989-04-05 |
Family
ID=31418283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14766887U Pending JPS6454975U (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6454975U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296552A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Ihi Corp | 管端自動シール溶接方法 |
-
1987
- 1987-09-28 JP JP14766887U patent/JPS6454975U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296552A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Ihi Corp | 管端自動シール溶接方法 |
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