JPS645243B2 - - Google Patents
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- JPS645243B2 JPS645243B2 JP55017293A JP1729380A JPS645243B2 JP S645243 B2 JPS645243 B2 JP S645243B2 JP 55017293 A JP55017293 A JP 55017293A JP 1729380 A JP1729380 A JP 1729380A JP S645243 B2 JPS645243 B2 JP S645243B2
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- capacitance
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
- G08C19/04—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage using variable resistance
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
- G08C19/10—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage using variable capacitance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧力、変位、張力、温度、光量等の
物理量を電流の変化へ変換する物理量変換装置に
関するものである。
物理量を電流の変化へ変換する物理量変換装置に
関するものである。
かゝる変換装置は、各種製造工程の流体圧力等
を検出し、電流の変化へ変換のうえ、遠隔の受信
部へ検出結果を伝送する場合等に用いられてお
り、従来は主として第１図および第２図に示す回
路構成のものが用いられていた。
を検出し、電流の変化へ変換のうえ、遠隔の受信
部へ検出結果を伝送する場合等に用いられてお
り、従来は主として第１図および第２図に示す回
路構成のものが用いられていた。
すなわち、第１図においては、抵抗器１０１，
１０２，１０４，１０５および物理量検出素子と
しての可変抵抗素子１０３により構成されるブリ
ツジ回路へ、定電圧ダイオード１０６によつて安
定化された電圧を印加のうえ、抵抗器１０１と可
変抵抗素子１０３との接続点および抵抗器１０２
と１０５との接続点を差動増幅器１０７の非反転
入力と反転入力とへ各個に接続しており、可変抵
抗素子１０３の抵抗値が変化したときに生ずる差
動増幅器１０７の両入力間における電位差を増幅
してからトランジスタ１０９を制御し、線路端子
１１１，１１２を介して２線式線路により接続さ
れた直流電源１１３から負荷抵抗１１４を経て通
ずる電流を変化させている。
１０２，１０４，１０５および物理量検出素子と
しての可変抵抗素子１０３により構成されるブリ
ツジ回路へ、定電圧ダイオード１０６によつて安
定化された電圧を印加のうえ、抵抗器１０１と可
変抵抗素子１０３との接続点および抵抗器１０２
と１０５との接続点を差動増幅器１０７の非反転
入力と反転入力とへ各個に接続しており、可変抵
抗素子１０３の抵抗値が変化したときに生ずる差
動増幅器１０７の両入力間における電位差を増幅
してからトランジスタ１０９を制御し、線路端子
１１１，１１２を介して２線式線路により接続さ
れた直流電源１１３から負荷抵抗１１４を経て通
ずる電流を変化させている。
ただし、可変抵抗素子１０３の抵抗値が増大す
れば、トランジスタ１０９および抵抗器１１０を
通ずる電流は、抵抗器１０４を介して線路端子１
１２へ還流するため、可変抵抗素子１０３の端子
電圧に対し、抵抗器１０４の端子電圧は逆極性と
なり、差動増幅器１０７を介した負帰還ループが
形成され、同増幅器１０７の両入力間における電
位差が零となる方向へ制御され、この電位差が
ほゞ零となつた状態で平衡し、このときに線路端
子１１１，１１２間へ通ずる電流は、可変抵抗素
子１０３の抵抗値に比例したものとなる。
れば、トランジスタ１０９および抵抗器１１０を
通ずる電流は、抵抗器１０４を介して線路端子１
１２へ還流するため、可変抵抗素子１０３の端子
電圧に対し、抵抗器１０４の端子電圧は逆極性と
なり、差動増幅器１０７を介した負帰還ループが
形成され、同増幅器１０７の両入力間における電
位差が零となる方向へ制御され、この電位差が
ほゞ零となつた状態で平衡し、このときに線路端
子１１１，１１２間へ通ずる電流は、可変抵抗素
子１０３の抵抗値に比例したものとなる。
なお、定電流回路１０８は、差動増幅器１０
７、定電圧ダイオード１０６等へ所定の電源電流
を供給するためのものである。
７、定電圧ダイオード１０６等へ所定の電源電流
を供給するためのものである。
しかし、第１図の構成によつては、物理量を検
出するための検出素子として、直流電流の通じ得
るものしか利用できず、可変容量素子等を検出素
子として用いることのできない欠点を生じてい
る。
出するための検出素子として、直流電流の通じ得
るものしか利用できず、可変容量素子等を検出素
子として用いることのできない欠点を生じてい
る。
第２図は、検出素子として差動容量形差圧検出
器等の可変容量素子を用いた場合の回路図であ
り、出力振幅の制御可能な発振器２０１を電源と
して用い、これを電源制御回路としての差動増幅
器２０２により制御すると共に、差動的に容量の
変化する１対の可変容量素子２０３，２０４に対
し、発振器２０１の出力を印加している。
器等の可変容量素子を用いた場合の回路図であ
り、出力振幅の制御可能な発振器２０１を電源と
して用い、これを電源制御回路としての差動増幅
器２０２により制御すると共に、差動的に容量の
変化する１対の可変容量素子２０３，２０４に対
し、発振器２０１の出力を印加している。
このため、可変容量素子２０３，２０４には、
発振器２０１の出力における周波数および振幅に
応じ、かつ、可変容量素子２０３，２０４の容量
に比例した電流が通じ、これがダイオード２０５
〜２０８により検波され、正の半波がコンデンサ
２０９，２１１，２１４および抵抗器２１０，２
１２，２１５による低域波器へ流通すると共
に、負の半波が抵抗器２１６とコンデンサ２１７
とからなる低域波器へ通じ、抵抗器２１０には
可変容量素子２０３の容量に比例した端子電圧が
生ずると共に、抵抗器２１２には可変容量素子２
０４の容量に比例した端子電圧が生ずる。
発振器２０１の出力における周波数および振幅に
応じ、かつ、可変容量素子２０３，２０４の容量
に比例した電流が通じ、これがダイオード２０５
〜２０８により検波され、正の半波がコンデンサ
２０９，２１１，２１４および抵抗器２１０，２
１２，２１５による低域波器へ流通すると共
に、負の半波が抵抗器２１６とコンデンサ２１７
とからなる低域波器へ通じ、抵抗器２１０には
可変容量素子２０３の容量に比例した端子電圧が
生ずると共に、抵抗器２１２には可変容量素子２
０４の容量に比例した端子電圧が生ずる。
また、抵抗器２１５には可変容量素子２０３，
２０４の容量和に比例した端子電圧が生じ、これ
が差動増幅器２０２において基準電圧２１３と比
較され、その差によつて発振器２０１の出力振幅
が制御されるため、抵抗器２１５の端子電圧が一
定となる状態に発振器２０１の出力振幅が保た
れ、抵抗器２１０，２１２の端子電圧が発振器２
０１の出力振幅変化により変動することが阻止さ
れる。
２０４の容量和に比例した端子電圧が生じ、これ
が差動増幅器２０２において基準電圧２１３と比
較され、その差によつて発振器２０１の出力振幅
が制御されるため、抵抗器２１５の端子電圧が一
定となる状態に発振器２０１の出力振幅が保た
れ、抵抗器２１０，２１２の端子電圧が発振器２
０１の出力振幅変化により変動することが阻止さ
れる。
抵抗器２１０，２１２の端子電圧は、入力抵抗
器２１９，２２０を介して差動増幅器１０７の両
入力へ印加され、両入力の電圧差に応じたトラン
ジスタ１０９の制御が行なわれ、抵抗器１１０お
よびポテンシヨメータ２２３を介して線路端子１
１１，１１２間へ、可変容量素子２０３，２０４
の容量差に比例した電流が通ずる。
器２１９，２２０を介して差動増幅器１０７の両
入力へ印加され、両入力の電圧差に応じたトラン
ジスタ１０９の制御が行なわれ、抵抗器１１０お
よびポテンシヨメータ２２３を介して線路端子１
１１，１１２間へ、可変容量素子２０３，２０４
の容量差に比例した電流が通ずる。
たゞし、線路端子１１１，１１２間に通ずる電
流は、工業計測の分野において規定されている４
〜20ｍＡの統一信号とすることが望ましく、定電
流回路１０８の出力と、抵抗器２１６に生ずる負
の端子電圧との間へ橋絡接続されたポテンシヨメ
ータ２１８により所定の電圧を得、これを入力抵
抗器２２１を介して差動増幅器１０７の反転入力
へ印加し、統一信号において基準とする４ｍＡの
電流設定を行なう一方、ポテンシヨメータ２２３
から得た逆極性の電圧を、入力抵抗器２２２を介
して差動増幅器１０７の非反転入力へ与え負帰還
を行なうと共に、ポテンシヨメータ２２３により
負帰還量を加減し、最大電流20ｍＡの設定を行な
つている。
流は、工業計測の分野において規定されている４
〜20ｍＡの統一信号とすることが望ましく、定電
流回路１０８の出力と、抵抗器２１６に生ずる負
の端子電圧との間へ橋絡接続されたポテンシヨメ
ータ２１８により所定の電圧を得、これを入力抵
抗器２２１を介して差動増幅器１０７の反転入力
へ印加し、統一信号において基準とする４ｍＡの
電流設定を行なう一方、ポテンシヨメータ２２３
から得た逆極性の電圧を、入力抵抗器２２２を介
して差動増幅器１０７の非反転入力へ与え負帰還
を行なうと共に、ポテンシヨメータ２２３により
負帰還量を加減し、最大電流20ｍＡの設定を行な
つている。
しかし、第２図においては、差動増幅器２０２
による負帰還ループと、差動増幅器１０７による
負帰還ループとが各個別に形成されてはいるが、
全体としての負帰還ループが形成されていないた
め、差動増幅器１０７の入力側に外部からの雑音
等が混入し、何等かの外乱が生じたときには、こ
れが加算された状態で線路端子１１１，１１２間
の電流となり、可変容量素子２０３，２０４によ
る計測結果に誤差の生ずる欠点を招来していた。
による負帰還ループと、差動増幅器１０７による
負帰還ループとが各個別に形成されてはいるが、
全体としての負帰還ループが形成されていないた
め、差動増幅器１０７の入力側に外部からの雑音
等が混入し、何等かの外乱が生じたときには、こ
れが加算された状態で線路端子１１１，１１２間
の電流となり、可変容量素子２０３，２０４によ
る計測結果に誤差の生ずる欠点を招来していた。
本発明は、従来のかゝる欠点を根本的に解決す
る目的を有し、変換装置全体に対し負帰還ループ
を形成することにより、外乱に基づく計測誤差の
発生を阻止した極めて安定な、物理量変換装置を
提供するものである。
る目的を有し、変換装置全体に対し負帰還ループ
を形成することにより、外乱に基づく計測誤差の
発生を阻止した極めて安定な、物理量変換装置を
提供するものである。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明するが、まず、本発明の原理から説明する。
説明するが、まず、本発明の原理から説明する。
第３図は、本発明の前提となる回路図であり、
単一容量形差圧検出器等を可変容量素子３０１と
して用い、これへ発振器２０１からの出力を印加
し、ダイオード３０２，３０３によつて検波した
可変容量素子３０１の電流中、負の半波を負荷抵
抗器３０４へ通ずると共に、正の半波をコンデン
サ３０５と抵抗器３０６との低域波器へ通じて
おり、抵抗器３０６の端子電圧e1と、基準電源３
０７の電圧Esとを差動増幅器３０８の非反転入
力と反転入力とへ与え、両入力間の電圧差を増幅
のうえ、出力端子３０９と基準電位３１０との間
へ出力電圧Voとして送出し、可変容量素子３０
１の容量Cxに応じた出力電圧V0を得ている一方、
出力電圧Voを差動増幅器２０２へ負帰還として
与え、全体としての負帰還ループを形成してい
る。
単一容量形差圧検出器等を可変容量素子３０１と
して用い、これへ発振器２０１からの出力を印加
し、ダイオード３０２，３０３によつて検波した
可変容量素子３０１の電流中、負の半波を負荷抵
抗器３０４へ通ずると共に、正の半波をコンデン
サ３０５と抵抗器３０６との低域波器へ通じて
おり、抵抗器３０６の端子電圧e1と、基準電源３
０７の電圧Esとを差動増幅器３０８の非反転入
力と反転入力とへ与え、両入力間の電圧差を増幅
のうえ、出力端子３０９と基準電位３１０との間
へ出力電圧Voとして送出し、可変容量素子３０
１の容量Cxに応じた出力電圧V0を得ている一方、
出力電圧Voを差動増幅器２０２へ負帰還として
与え、全体としての負帰還ループを形成してい
る。
こゝで、可変容量素子３０１の可動電極と固定
電極との対向間隙が初期状態のときd0であり、こ
れが、検出すべき物理量にしたがう受圧用ダイヤ
フラム等の機械的変位に応じて、Δdだけ変化す
るものとすれば、容量Cxは次式によつて示され
る。
電極との対向間隙が初期状態のときd0であり、こ
れが、検出すべき物理量にしたがう受圧用ダイヤ
フラム等の機械的変位に応じて、Δdだけ変化す
るものとすれば、容量Cxは次式によつて示され
る。
Cx＝C0d0／d0−Δd ………(1)
たゞし、C0は容量Cxの初期状態における値で
ある。
ある。
また、第３図においては、負帰還により電圧e1
とEsとが等しくなる方向へ制御され、差動増幅
器３０８の両入力電圧差がほゞ零となつて平衡す
るため、発振器２０１の出力における振幅をＥ、
角周波数をωとし、抵抗器３０６の抵抗値をＲ、
差動増幅器３０８の増幅度をμ、比例定数をαと
すれば、つぎの各式が成立する。たゞし、簡略化
のため差動増幅器２０２の増幅度は１とする。
とEsとが等しくなる方向へ制御され、差動増幅
器３０８の両入力電圧差がほゞ零となつて平衡す
るため、発振器２０１の出力における振幅をＥ、
角周波数をωとし、抵抗器３０６の抵抗値をＲ、
差動増幅器３０８の増幅度をμ、比例定数をαと
すれば、つぎの各式が成立する。たゞし、簡略化
のため差動増幅器２０２の増幅度は１とする。
e1＝EωCxR ………(2)
（Es−e1）μ＝V0 ………(3)
Ｅ＝αVo ………(4)
このため、(2)、(3)式により、
Es−EωCxR＝Vo／μ
が得られ、μが非常に大きいものとすれば、
Es＝e1 ………(5)
の関係が成立し、これにしたがつて(2)、(4)、(5)式
から、 Es＝αVoωCxR ………(6) が得られると共に、(1)、(6)式から次式の関係が成
立する。
から、 Es＝αVoωCxR ………(6) が得られると共に、(1)、(6)式から次式の関係が成
立する。
Vo＝１／αωCxREs＝Es／αωC0R（d0−Δd／d0）……
…(7) したがつて、出力電圧VoはΔdに比例するもの
となる。
…(7) したがつて、出力電圧VoはΔdに比例するもの
となる。
しかし、出力電圧Voは、ω、C0等によつても
変化するため、温度変化等の周囲条件変動に応じ
て出力電圧Voも変化し、これが測定誤差となる
欠点を生ずる。
変化するため、温度変化等の周囲条件変動に応じ
て出力電圧Voも変化し、これが測定誤差となる
欠点を生ずる。
第４図は、前述の欠点を改善した構成の回路図
であり、物理量に応じて電気的特性の変化する１
対の検出素子として、周囲条件の物理量すなわち
周囲温度等に応じてのみ容量の変化する固定容量
素子４０１と、周囲条件の物理量および検出すべ
き物理量にしたがう機械的変位に応じて容量の変
化する可変容量素子４０２とを設け、これらへ発
振器２０１の出力を印加のうえ、各容量素子４０
１，４０２へ通ずる電流をダイオード４０３〜４
０６によつて検波し、ダイオード４０３から得ら
れる正の半波をコンデンサ４０７と抵抗器４０８
との低域波器へ通じ、ダイオード４０４，４０
５からの負の半波を負荷抵抗器４０９へ通ずると
共に、ダイオード４０６から得られる正の半波を
抵抗器４１０とコンデンサ４１１との低域波器
へ通じており、抵抗器４１０の端子電圧e1を一方
の検出素子からの電気的出力として得ると同時
に、抵抗器４０８の端子電圧e2を他の検出素子か
らの電気的出力として得ている。
であり、物理量に応じて電気的特性の変化する１
対の検出素子として、周囲条件の物理量すなわち
周囲温度等に応じてのみ容量の変化する固定容量
素子４０１と、周囲条件の物理量および検出すべ
き物理量にしたがう機械的変位に応じて容量の変
化する可変容量素子４０２とを設け、これらへ発
振器２０１の出力を印加のうえ、各容量素子４０
１，４０２へ通ずる電流をダイオード４０３〜４
０６によつて検波し、ダイオード４０３から得ら
れる正の半波をコンデンサ４０７と抵抗器４０８
との低域波器へ通じ、ダイオード４０４，４０
５からの負の半波を負荷抵抗器４０９へ通ずると
共に、ダイオード４０６から得られる正の半波を
抵抗器４１０とコンデンサ４１１との低域波器
へ通じており、抵抗器４１０の端子電圧e1を一方
の検出素子からの電気的出力として得ると同時
に、抵抗器４０８の端子電圧e2を他の検出素子か
らの電気的出力として得ている。
また、電圧e2は差動増幅器２０２の反転入力へ
与えられ、電圧e2が一定になるものとして発振器
２０１の出力振幅が制御されていると共に、差動
増幅器２０２の非反転入力には出力電圧Voが与
えられており、全体としての負帰還ループが形成
され、第３図と同様に、差動増幅器３０８の両入
力間電圧がほゞ零となつた状態で平衡するものと
なつている。
与えられ、電圧e2が一定になるものとして発振器
２０１の出力振幅が制御されていると共に、差動
増幅器２０２の非反転入力には出力電圧Voが与
えられており、全体としての負帰還ループが形成
され、第３図と同様に、差動増幅器３０８の両入
力間電圧がほゞ零となつた状態で平衡するものと
なつている。
このため、固定容量素子４０１の容量をCf、可
変容量素子４０２の容量を第３図と同様なCx、
抵抗器４０８，４１０の抵抗値をＲとし、差動増
幅器３０８の増幅度をμ1、差動増幅器２０２の増
幅度をμ2、比例定数をβとすれば、つぎの各式が
成立する。
変容量素子４０２の容量を第３図と同様なCx、
抵抗器４０８，４１０の抵抗値をＲとし、差動増
幅器３０８の増幅度をμ1、差動増幅器２０２の増
幅度をμ2、比例定数をβとすれば、つぎの各式が
成立する。
e1＝EωCxR ………(8)
e2＝EωCfＲ ………(9)
（Es−e1）μ1＝Vo ………(10)
（V0−e2）μ2＝βE ………(11)
こゝで、(10)、(11)式を変形すれば、
また、(8)、(12)式から、
EωCxR＝Es−Vo／μ1
が得られ、(1)式の関係を代入すれば、
EωC0Rd0／d0−Δd＝Es−Vo／μ1………（13）
が得られると共に、(9)、(12)式から、
EωCfＲ＝Vo−βE／μ2 ………（14）
が得られる。
したがつて、（13）、（14）式から次式が成立し、
（Vo−βE／μ2）d0／d0−Δd＝Es−Vo／μ1………（15
） μ1、μ2が非常に大きいものとすれば、 Vo＝C0／CxEs＝Es（d0−Δd／d0） ………（16） となり、出力電圧VoはΔdにのみ比例し、ω、C0
の影響から除外される。
） μ1、μ2が非常に大きいものとすれば、 Vo＝C0／CxEs＝Es（d0−Δd／d0） ………（16） となり、出力電圧VoはΔdにのみ比例し、ω、C0
の影響から除外される。
第５図以降は、以上の原理に基づく実施例を示
す回路図であり、第５図においては、差動増幅器
２０２の非反転入力へ、電源電圧Ｖを抵抗器５０
１，５０２により分圧した電圧e3を、抵抗器５０
３を介して印加し、基準電圧を設定していると共
に、第２図と同様に構成された２線式変換回路の
基準電位３１０と線路端子１１２との間へ挿入さ
れた帰還用抵抗器５０９の端子電圧を、抵抗器５
０４を経て印加しており、これによつて全装置と
しての負帰還ループを形成している。
す回路図であり、第５図においては、差動増幅器
２０２の非反転入力へ、電源電圧Ｖを抵抗器５０
１，５０２により分圧した電圧e3を、抵抗器５０
３を介して印加し、基準電圧を設定していると共
に、第２図と同様に構成された２線式変換回路の
基準電位３１０と線路端子１１２との間へ挿入さ
れた帰還用抵抗器５０９の端子電圧を、抵抗器５
０４を経て印加しており、これによつて全装置と
しての負帰還ループを形成している。
また、抵抗器４０８の端子電圧e2は、抵抗器５
０５，５０６による分圧器を介して差動増幅器２
０２の反転入力へ与えられ、これによつて電圧e2
が一定になるものとして制御される。
０５，５０６による分圧器を介して差動増幅器２
０２の反転入力へ与えられ、これによつて電圧e2
が一定になるものとして制御される。
一方、差動増幅器３０８の基準電圧e0は、電源
電圧Ｖを抵抗器５０７，５０８により分圧のうえ
設定されており、抵抗器５０９からの負帰還によ
り、差動増幅器３０８の両入力電圧e1，e0の差が
ほゞ零となる状態で平衡する。
電圧Ｖを抵抗器５０７，５０８により分圧のうえ
設定されており、抵抗器５０９からの負帰還によ
り、差動増幅器３０８の両入力電圧e1，e0の差が
ほゞ零となる状態で平衡する。
このため、抵抗器５０４，５０５の抵抗値を
R1、抵抗器５０３，５０６の抵抗値をR2、抵抗
器５０９の抵抗値をRfとし、トランジスタ１０
９の電流をI1、差動増幅器３０８側から基準電位
点３１０を経て抵抗器５０９へ通ずる電流をI2、
線路端子１１２へ通ずる出力電流をIoとすれば、
つぎの各式が成立する。
R1、抵抗器５０３，５０６の抵抗値をR2、抵抗
器５０９の抵抗値をRfとし、トランジスタ１０
９の電流をI1、差動増幅器３０８側から基準電位
点３１０を経て抵抗器５０９へ通ずる電流をI2、
線路端子１１２へ通ずる出力電流をIoとすれば、
つぎの各式が成立する。
e1＝EωCxR ………（17）
e2＝EωCfＲ ………（18）
（e1−e0）μt＝I1 ………（19）
I1＋I2＝Io ………（20）
（e3R1／R1＋R2−R2／R1＋R2RfIo−R2／R1＋R2e2）μ2
＝Ｅ ………（21） たゞし、μtは差動増幅器３０８とトランジスタ
１０９との合成増幅率である。
＝Ｅ ………（21） たゞし、μtは差動増幅器３０８とトランジスタ
１０９との合成増幅率である。
このため、（19）、（20）式から、
Io＝（e1−e0）μt＋I2
e1＝e0＋Io−I2／μt ………（22）
また、（17）、（22）式から、
EωCxR＝e0＋Io−I2／μt
Ｅ＝e0／ωCxR＋I0−I2／ωCxRμt ………（23）
更に、（18）、（21）、（23）式からは、
（R1／R1＋R2e3−R2／R1＋R2RfIo）μ2−R2／R1＋R2（e
0／ωCxR＋Io−I2／ωCxRμt）ωCfRμ2 ＝e0／ωCxR＋Io−I2／ωCxRμt ………（24） （R1／R1＋R2e3−R2／R1＋R2RfIo）−R2／R1＋R2（e0／
ωCxR＋Io−I2／ωCxRμt）ωCfＲ ＝e0／ωCxRμ2＋Io−I2／ωCxRμt ………（25） こゝで、μt、μ2が非常に大きいものとすれば、 R1／R1＋R2e3−R2／R1＋R2RfIo−R2／R1＋R2・e0／ωCx
RωCfＲ＝０ ∴ R2RfIo＝R1e3−R2e0Cf／Cx ………（26） したがつて、(1)式の関係を導入すれば、 Io＝１／Rf（R1／R2e3−e0Cf／Cx） ＝１／Rf｛（R1／R2e3−e0）＋Δd／d0e0｝………（2
7） となり、IoはΔdに比例する。
0／ωCxR＋Io−I2／ωCxRμt）ωCfRμ2 ＝e0／ωCxR＋Io−I2／ωCxRμt ………（24） （R1／R1＋R2e3−R2／R1＋R2RfIo）−R2／R1＋R2（e0／
ωCxR＋Io−I2／ωCxRμt）ωCfＲ ＝e0／ωCxRμ2＋Io−I2／ωCxRμt ………（25） こゝで、μt、μ2が非常に大きいものとすれば、 R1／R1＋R2e3−R2／R1＋R2RfIo−R2／R1＋R2・e0／ωCx
RωCfＲ＝０ ∴ R2RfIo＝R1e3−R2e0Cf／Cx ………（26） したがつて、(1)式の関係を導入すれば、 Io＝１／Rf（R1／R2e3−e0Cf／Cx） ＝１／Rf｛（R1／R2e3−e0）＋Δd／d0e0｝………（2
7） となり、IoはΔdに比例する。
第６図は、可変容量素子４０２の変化特性が非
直線性となるのを補正するため、直線性補正用容
量素子６０１を、可変容量素子４０２と並列に接
続すると共に、入力抵抗器６０２〜６０５および
差動増幅器３０８により減算回路を構成してお
り、抵抗器５０９からの負帰還によりe1−e2＝e0
となる様に、発振器２０１の出力振幅を制御し、
ωおよびC0の変動による測定誤差の発生を阻止
している。
直線性となるのを補正するため、直線性補正用容
量素子６０１を、可変容量素子４０２と並列に接
続すると共に、入力抵抗器６０２〜６０５および
差動増幅器３０８により減算回路を構成してお
り、抵抗器５０９からの負帰還によりe1−e2＝e0
となる様に、発振器２０１の出力振幅を制御し、
ωおよびC0の変動による測定誤差の発生を阻止
している。
なお、この場合も出力電流Ioは（27）式によつ
て示される。
て示される。
第７図は、差動容量形差圧検出器等の、検出す
べき物理量にしたがう受圧ダイヤフラム等の機械
的変位に応じて差動的に容量の変化する１対の可
変容量素子７０１，７０２を用いており、差動増
幅器２０２の非反転入力へ抵抗器７０３を介して
負帰還を与え、その反転入力には抵抗器７０４を
介して基準電圧e3を与えると共に、入力抵抗器７
０５，７０６および差動増幅器２０２によつて減
算回路を構成する一方、入力抵抗器７０７，７０
８および差動増幅器３０８により加算回路を構成
している。
べき物理量にしたがう受圧ダイヤフラム等の機械
的変位に応じて差動的に容量の変化する１対の可
変容量素子７０１，７０２を用いており、差動増
幅器２０２の非反転入力へ抵抗器７０３を介して
負帰還を与え、その反転入力には抵抗器７０４を
介して基準電圧e3を与えると共に、入力抵抗器７
０５，７０６および差動増幅器２０２によつて減
算回路を構成する一方、入力抵抗器７０７，７０
８および差動増幅器３０８により加算回路を構成
している。
このため、電圧e1とe2との和が基準電圧e0と等
しくなる様に、発振器２０１の出力振幅が制御さ
れると同時に、電圧e1とe2との差によつて発振器
２０１の出力振幅が補正的に制御され、出力電流
I0に現われるωおよびC0の変動による影響が阻止
される。
しくなる様に、発振器２０１の出力振幅が制御さ
れると同時に、電圧e1とe2との差によつて発振器
２０１の出力振幅が補正的に制御され、出力電流
I0に現われるωおよびC0の変動による影響が阻止
される。
すなわち、可変容量素子７０１，７０２の容量
をC1、C2とすれば、第５図と同様につぎの各式
が成立する。
をC1、C2とすれば、第５図と同様につぎの各式
が成立する。
たゞし、便宜上、抵抗器７０３〜７０６の各抵
抗値が等しく、かつ、抵抗器７０７と７０８との
抵抗値も等しいものとする。
抗値が等しく、かつ、抵抗器７０７と７０８との
抵抗値も等しいものとする。
e1＝EωC1R ………（28）
e2＝EωC2R ………（29）
（e1＋e2／２−e0）μt＝I1 ………（30）
Io＝I1＋I2 ………（31）
｛（e1−RfIo）−（e2−e3）｝μ2＝Ｅ ………（32）
｛（e1−e2）−（RfIo−e3）｝μ2＝Ｅ ………（33）
（30）、（31）から、
Io＝（e1＋e2／２−e0）μt＋I2e1＋e2
＝2e0＋２Io−I2／μt ………（34）
また、（28）、（29）、（34）式からは、
EωR（C1＋C2）＝2e0＋２Io−I2／μt
Ｅ＝2e0／ωR（C1＋C2）＋２Io−I2／ωR（C1＋C2）μt
………（35）
更に、（28）、（29）、（33）、（35）式から、
｛（2e0／ωR（C1＋C2）＋２Io−I2／ωR（C1＋C2）μt
）ωR（C1−C2）−（RfIo−e3）｝μ2 ＝2e0／ωR（C1＋C2）＋２Io−I2／ωR（C1＋C2）μt
………（36） （2e0／C1＋C2＋２Io−I2／（C1＋C2）μt）
・（C1−C2）−（RfIo−e3） ＝2e0／ωR（C1＋C2）μ2＋２Io−I2／ωR（
C1＋C2）μt………（37） こゝで、μt、μ2が非常に大きいものとすれば、 2e0／（C1＋C2）・（C1−C2）−（RfIo−e3）＝０ RfIo＝e3＋C1−C2／C1＋C22e0 ………（38） したがつて、(1)式の関係を導入すれば、 Io＝１／Rf（e3＋２Δd／d0e0） ………（39） となり、IoはΔdに比例する。
）ωR（C1−C2）−（RfIo−e3）｝μ2 ＝2e0／ωR（C1＋C2）＋２Io−I2／ωR（C1＋C2）μt
………（36） （2e0／C1＋C2＋２Io−I2／（C1＋C2）μt）
・（C1−C2）−（RfIo−e3） ＝2e0／ωR（C1＋C2）μ2＋２Io−I2／ωR（
C1＋C2）μt………（37） こゝで、μt、μ2が非常に大きいものとすれば、 2e0／（C1＋C2）・（C1−C2）−（RfIo−e3）＝０ RfIo＝e3＋C1−C2／C1＋C22e0 ………（38） したがつて、(1)式の関係を導入すれば、 Io＝１／Rf（e3＋２Δd／d0e0） ………（39） となり、IoはΔdに比例する。
なお、以上は検出素子として可変容量素子を用
いた場合であるが、検出すべき物理量にしたがう
機械的変位に応じて、差動的にインダクタンスの
変化する１対の可変インダクタンス素子を用いて
も同様であり、差動変成器、差動インダクタンス
形変位検出器等を適用することができる。
いた場合であるが、検出すべき物理量にしたがう
機械的変位に応じて、差動的にインダクタンスの
変化する１対の可変インダクタンス素子を用いて
も同様であり、差動変成器、差動インダクタンス
形変位検出器等を適用することができる。
第８図は、検出すべき物理量にしたがう機械的
変位に応じて、差動的に抵抗値の変化する１対の
可変抵抗素子を、検出素子として用いた場合の回
路図であり、可変出力電圧の直流電源８０１を電
源として設け、その出力をストレインゲージ等の
可変抵抗素子８０２，８０３へ印加し、各素子８
０２，８０３の差動的な抵抗値変化に応じた端子
電圧e1、e2を得ているほかは、第７図と同様であ
る。
変位に応じて、差動的に抵抗値の変化する１対の
可変抵抗素子を、検出素子として用いた場合の回
路図であり、可変出力電圧の直流電源８０１を電
源として設け、その出力をストレインゲージ等の
可変抵抗素子８０２，８０３へ印加し、各素子８
０２，８０３の差動的な抵抗値変化に応じた端子
電圧e1、e2を得ているほかは、第７図と同様であ
る。
たゞし、抵抗器５０９から７０３への帰還回路
には、差動増幅器２０２の非反転入力を所定の電
圧とするため、バイアス電源８０４が挿入されて
いる。
には、差動増幅器２０２の非反転入力を所定の電
圧とするため、バイアス電源８０４が挿入されて
いる。
また、可変抵抗素子８０２，８０３中のいずれ
か一方のみを物理量の検出に用いる場合には、他
方を同等の特性を有する固定抵抗素子に置換し、
第５図に準ずる構成とすればよい。なお、単一の
可変抵抗素子のみを用いて物理量の検出を行なう
ことも可能である。
か一方のみを物理量の検出に用いる場合には、他
方を同等の特性を有する固定抵抗素子に置換し、
第５図に準ずる構成とすればよい。なお、単一の
可変抵抗素子のみを用いて物理量の検出を行なう
ことも可能である。
第９図以降は受光素子を用いた実施例を示し、
第９図においては、直流電源８０１を発光ダイオ
ード等の発光素子９０１へ印加し、同素子９０１
に発光させていると共に、これの発光を受光する
ため、フオトトランジスタ等を用いた１対の受光
素子９０２，９０３を設けており、後述の光量制
御機構により、検出すべき物理量に応じて受光素
子９０２と９０３とへ入射する光量が差動的に変
化するものとなつている。
第９図においては、直流電源８０１を発光ダイオ
ード等の発光素子９０１へ印加し、同素子９０１
に発光させていると共に、これの発光を受光する
ため、フオトトランジスタ等を用いた１対の受光
素子９０２，９０３を設けており、後述の光量制
御機構により、検出すべき物理量に応じて受光素
子９０２と９０３とへ入射する光量が差動的に変
化するものとなつている。
このため、受光素子９０２，９０３へ通ずる電
流i1、i2が差動的に変化し、これによつて生じた
抵抗器９０４，９０５の端子電圧e1、e2が差動増
幅器２０２の両入力へ印加され、電圧e1とe2との
差に基づいて直流電源８０１の出力が変化し、こ
れに応じて発光素子９０１の発光々量が制御さ
れ、受光素子９０２，９０３からの電気的出力と
しての電流i1、i2の変動が抑圧され、受光素子９
０２，９０３に対する入射光量に差動的な変化が
ない限り、電流i1、i2が一定に保たれるものとな
つている。
流i1、i2が差動的に変化し、これによつて生じた
抵抗器９０４，９０５の端子電圧e1、e2が差動増
幅器２０２の両入力へ印加され、電圧e1とe2との
差に基づいて直流電源８０１の出力が変化し、こ
れに応じて発光素子９０１の発光々量が制御さ
れ、受光素子９０２，９０３からの電気的出力と
しての電流i1、i2の変動が抑圧され、受光素子９
０２，９０３に対する入射光量に差動的な変化が
ない限り、電流i1、i2が一定に保たれるものとな
つている。
また、抵抗器９０６には電流i1とi2とが通ずる
ため、両者の和に応じた端子電圧が生じ、これが
差動増幅器３０８およびトランジスタ１０９によ
る変換回路により出力電流Ioへ変換されることに
より、受光素子９０２，９０３に対する入射光量
の差に比例した出力電流Ioが得られる。
ため、両者の和に応じた端子電圧が生じ、これが
差動増幅器３０８およびトランジスタ１０９によ
る変換回路により出力電流Ioへ変換されることに
より、受光素子９０２，９０３に対する入射光量
の差に比例した出力電流Ioが得られる。
なお、その他については第８図と同様の構成に
なつている。
なつている。
第１０図は、光量制御機構の一例を示す断面図
であり、Ａは正面図、Ｂは側面図を示し、金属等
により製せられたケース１００１の開放面には、
ダイヤフラム等の受圧板１００２がその周辺を固
着されており、その外面には透孔１００３の穿設
されたカバー１００４が固定してある。
であり、Ａは正面図、Ｂは側面図を示し、金属等
により製せられたケース１００１の開放面には、
ダイヤフラム等の受圧板１００２がその周辺を固
着されており、その外面には透孔１００３の穿設
されたカバー１００４が固定してある。
また、受圧板１００２の中央部内面にシヤフト
１００５の一端が固着され、その他端には遮光板
１００６が固定されており、これを介して相対向
する発光素子９０１と１対の受光素子９０２，９
０３が設けてある。
１００５の一端が固着され、その他端には遮光板
１００６が固定されており、これを介して相対向
する発光素子９０１と１対の受光素子９０２，９
０３が設けてある。
たゞし、遮光板１００６の位置および形状は、
受圧板１００２に圧力Ｐが印加されない状態にお
いて、受光素子９０１からの発光が均等な光量と
して受光素子９０２，９０３へ各個に入射するも
のとなつている。
受圧板１００２に圧力Ｐが印加されない状態にお
いて、受光素子９０１からの発光が均等な光量と
して受光素子９０２，９０３へ各個に入射するも
のとなつている。
したがつて、圧力Ｐが印加され、受圧板１００
２が機械的な変位を生ずると、遮光板１００６が
図上々方へ移動し、受光素子９０２への入射光量
が減ずる反面、受光素子９０３への入射光量が増
加し、各素子９０２，９０３の電流i1、i2が差動
的に変化する。
２が機械的な変位を生ずると、遮光板１００６が
図上々方へ移動し、受光素子９０２への入射光量
が減ずる反面、受光素子９０３への入射光量が増
加し、各素子９０２，９０３の電流i1、i2が差動
的に変化する。
なお、かゝる光量制御機構は条件に応じた選定
が任意であり、受光素子９０２，９０３と各個に
対応して発光素子を設け、各光路間を遮光板によ
り差動的に開閉しても同様である等、種々の変形
が自在である。
が任意であり、受光素子９０２，９０３と各個に
対応して発光素子を設け、各光路間を遮光板によ
り差動的に開閉しても同様である等、種々の変形
が自在である。
第１１図は、受光素子として１対の光電池１１
０１，１１０２を用いた場合の回路図であり、光
電池１１０１，１１０２への入射光量に応じた電
流i1、i2が生じ、これが低抗器９０４〜９０６へ
通ずるため、両者の和に応じた端子電圧を抵抗器
９０６から取り出すと共に、光電池１１０１，１
１０２の発生電圧を電圧e1、e2としているほか
は、第９図と同様である。
０１，１１０２を用いた場合の回路図であり、光
電池１１０１，１１０２への入射光量に応じた電
流i1、i2が生じ、これが低抗器９０４〜９０６へ
通ずるため、両者の和に応じた端子電圧を抵抗器
９０６から取り出すと共に、光電池１１０１，１
１０２の発生電圧を電圧e1、e2としているほか
は、第９図と同様である。
なお、受光素子９０２，９０３，１１０１，１
１０２中のいずれか一方のみの入射光を、検出す
べき物理量に応じて変化させても同様である。
１０２中のいずれか一方のみの入射光を、検出す
べき物理量に応じて変化させても同様である。
このほか、差動増幅器３０８の出力を単線回路
の電流として送出してもよく、直流電源８０１の
代りに交流電源を用い、各検出素子の出力を検波
のうえ用いても同様であり、差動増幅器２０２，
３０８の各入力を同時に入れ替えても動作は同一
である等、種々の変形が自在である。
の電流として送出してもよく、直流電源８０１の
代りに交流電源を用い、各検出素子の出力を検波
のうえ用いても同様であり、差動増幅器２０２，
３０８の各入力を同時に入れ替えても動作は同一
である等、種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、装置全体としての負帰還ループ形成により、
外乱に基づく測定誤差の発生が阻止されると共
に、各種の検出素子中いずれを用いる場合にも適
用され、各種物理量の計測上多大の効果が得られ
る。
ば、装置全体としての負帰還ループ形成により、
外乱に基づく測定誤差の発生が阻止されると共
に、各種の検出素子中いずれを用いる場合にも適
用され、各種物理量の計測上多大の効果が得られ
る。
第１図、第２図は従来例を示す回路図、第３図
は本発明の前提となる回路図、第４図は本発明の
原理を示す回路図、第５図乃至第８図は可変イン
ピーダンス素子を用いた場合の実施例を示す回路
図、第９図以降は受光素子を用いた場合の実施例
を示し、第９図、第１１図は回路図、第１０図は
光量制御機構の断面図である。 １０９……トランジスタ、１１１，１１２……
線路端子、２０１……発振器（電源）、２０２…
…差動増幅器（電源制御回路）、３０８……差動
増幅器（変換回路）、４０１……固定容量素子
（検出素子）、４０２，７０１，７０２……可変容
量素子（検出素子）、６０１……直線性補正用固
定容量素子（検出素子）、８０１……直流電源
（電源）、８０２，８０３……可変抵抗素子（検出
素子）、９０１……発光素子、９０２，９０３…
…フオトトランジスタ（受光素子）、１１０１，
１１０２……光電池（受光素子）。
は本発明の前提となる回路図、第４図は本発明の
原理を示す回路図、第５図乃至第８図は可変イン
ピーダンス素子を用いた場合の実施例を示す回路
図、第９図以降は受光素子を用いた場合の実施例
を示し、第９図、第１１図は回路図、第１０図は
光量制御機構の断面図である。 １０９……トランジスタ、１１１，１１２……
線路端子、２０１……発振器（電源）、２０２…
…差動増幅器（電源制御回路）、３０８……差動
増幅器（変換回路）、４０１……固定容量素子
（検出素子）、４０２，７０１，７０２……可変容
量素子（検出素子）、６０１……直線性補正用固
定容量素子（検出素子）、８０１……直流電源
（電源）、８０２，８０３……可変抵抗素子（検出
素子）、９０１……発光素子、９０２，９０３…
…フオトトランジスタ（受光素子）、１１０１，
１１０２……光電池（受光素子）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源の出力が印加され測定すべき物理量に応
じて少なくとも一対の電気素子のうちその一方が
変化することによつて前記各電気素子に生じる一
対の電気信号を検出する信号検出回路と、前記一
対の電気信号のうちの少なくとも一方の電気信号
と基準値との差を増幅して装置出力に変換する変
換回路と、前記電気信号のうちの少なくとも他方
の電気信号に関連する検出信号と前記装置出力に
関連する負帰還信号とを用いて前記電源の出力の
大きさを制御する制御回路とを具備することを特
徴とする物理量変換装置。 ２ 前記一対の電気素子のうち他方の電気素子は
周囲条件の物理量に応じてのみ容量の変化する固
定容量素子であり、一方の電気素子は前記周囲条
件の物理量および検出すべき物理量にしたがう機
械的変位に応じて容量の変化する可変容量素子で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の物理量変換装置。 ３ 前記一対の電気素子は検出すべき物理量にし
たがう機械的変位に応じて差動的に容量の変化す
る一対の可変容量素子とすることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の物理量変換装置。 ４ 前記一対の電気素子は検出すべき物理量にし
たがう機械的変位に応じて差動的にインダクタン
スの変化する一対の可変インダクタンス素子とす
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
物理量変換装置。 ５ 前記一対の電気素子の一方は検出すべき物理
量にしたがう機械的変位に応じて抵抗値の変化す
る可変抵抗素子とすることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の物理量変換装置。 ６ 前記装置出力が２線式線路を介して伝送され
る電流の変化で与えられることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の物理量変換装置。 ７ 前記可変容量素子はこれに直線性補正用の固
定容量を並列接続したことを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の物理量変換装置。 ８ 前記一対の電気素子は電源の印加により発光
する発光素子の発光を光量制御機構を介して受光
する一対の半導体受光素子であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の物理量変換装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1729380A JPS56114097A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Physical quantity converter |
| US06/170,108 US4390879A (en) | 1980-02-15 | 1980-07-18 | Apparatus for converting physical quantities |
| MX185965A MX149397A (es) | 1980-02-15 | 1981-02-13 | Mejoras en aparato para convertir cantidades fisicas en variaciones de corriente electrica |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1729380A JPS56114097A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Physical quantity converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56114097A JPS56114097A (en) | 1981-09-08 |
| JPS645243B2 true JPS645243B2 (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=11939942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1729380A Granted JPS56114097A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Physical quantity converter |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4390879A (ja) |
| JP (1) | JPS56114097A (ja) |
| MX (1) | MX149397A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4532510A (en) * | 1982-06-24 | 1985-07-30 | Sereg, S.A. | Measuring apparatus having a sensor located remotely from its electricity power supply |
| JPS59613A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-05 | Fuji Electric Co Ltd | 二線式変位変換装置 |
| JPS5995420A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-01 | Hitachi Ltd | Ｍｏｓ型センサ |
| US4502003A (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-26 | Rosemount Inc. | Two wire circuit having an adjustable span |
| DE3633792A1 (de) * | 1986-10-03 | 1988-04-14 | Endress Hauser Gmbh Co | Schaltungsanordnung zur kapazitaets- oder admittanz-messung |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3517556A (en) * | 1967-05-02 | 1970-06-30 | Monsanto Co | Resistive-type temperature-to-current transducer |
| US3742473A (en) * | 1970-08-12 | 1973-06-26 | D Hadden | Pulse discriminator and telemetering systems using same |
| US3967064A (en) * | 1972-11-16 | 1976-06-29 | Systron Donner Corporation | Low noise electronic circuit, transducer using the same, and method |
| US3906471A (en) * | 1973-09-12 | 1975-09-16 | Sun Oil Co Pennsylvania | High side meter |
| US3975719A (en) * | 1975-01-20 | 1976-08-17 | Rosemount Inc. | Transducer for converting a varying reactance signal to a DC current signal |
| US4198621A (en) * | 1977-11-14 | 1980-04-15 | Crowcon (Instruments) Limited | Electrical remote sensing system |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1729380A patent/JPS56114097A/ja active Granted
- 1980-07-18 US US06/170,108 patent/US4390879A/en not_active Expired - Lifetime
-
1981
- 1981-02-13 MX MX185965A patent/MX149397A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX149397A (es) | 1983-11-01 |
| JPS56114097A (en) | 1981-09-08 |
| US4390879A (en) | 1983-06-28 |
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