JPS644246B2

JPS644246B2 -

Info

Publication number: JPS644246B2
Application number: JP18644081A
Authority: JP
Inventors: Fumio Ito
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1989-01-25
Also published as: JPS5888868A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、レコード盤を再生演奏するレコー
ドプレーヤシステムに関し、特に電子制御レコー
ドプレーヤーシステム（レコード盤の有無、サイ
ズの自動検知）などを行うようにしたものであ
る。

従来、この種の装置として、第１図に示すもの
が知られている。この第１図において、１はトラ
ツキングセンサ（トラツキングエラー即ちトーン
アームが盤の接線方向にあるか否かを検知する）、
２はアームレストセンサ（トーンアームのアーム
レスト位置を検知する）、３は操作キーボード、
４は音溝有無検出センサ（盤上の音溝の有無を検
知する）である。

トラツキングセンサ１、制御部としてのマイク
ロコンピユータ６の出力がトラツキング誤差検知
回路５に送られるようになつている。マイクロコ
ンピユータ６からはシステムコントロール用のラ
イン１５−１，１５−２が出ており、ライン１５
−１はたとえばミユーテイングオン／オフコン
トロールラインであり、ライン１５−２はトラツ
キング誤差検知回路５の動作をトーンアームがレ
コード盤をトレースしているときに活性化し、ト
レースしていない場合に不活性にするラインであ
る。

トラツキング誤差検知回路５は、トラツキング
センサ１が変位したことを電気信号のハイ／ロー
レベルに変換し、トーンアーム水平モータ駆動回
路に電気信号を送るものである。

一方、上記アームレストセンサ２、操作キーボ
ード３、音溝有無検出センサ４の出力は入力イン
ターフエース回路１２に転送するようになつてお
り、この入力インターフエース回路１２はこれら
の入力を受けて、データ処理を実行するマイクロ
コンピユータの入力に合つたデイジタル信号を伝
送するものである。

マイクロコンピユータ６には、トーンアーム位
置センサ１４の出力も入力されるようになつてお
り、このマイクロコンピユータ６の出力はトーン
アームアツプ・ダウン駆動回路７に添送するよう
になつている。トーンアームアツプ・ダウン駆動
回路７の出力によりソレノイド９を駆動するよう
になつている。

また、上記トーンアーム水平モータ駆動回路８
の出力により直流モータ１０を駆動するようにな
つている。この直流モータ１０は減速機構１３を
介してトーンアームメカニズム機構１１に連結さ
れている。

減速機構１３はゴムベルト１３−１、プーリ１
３−２，１３−３から構成され、また、トーンア
ームメカニズム機構１１はウオームギヤ１１−
１、トーンアーム１１−２、アーム送り系１１−
３、ギヤー１１−４を有している。

次に、第１図のレコードプレーヤーシステムの
動作について説明する。システムが電源オンされ
トーンアームがレスト位置にあるとする。この時
に操作ボード３のキー「PLAY」ボタンが押され
ると、その信号が入力インターフエース回路１２
を通つてマイクロコンピユータ６に入力され、マ
イクロコンピユータ６は所定のデータ処理を行つ
て、トーンアーム水平モータ駆動回路８に出力す
る。これにより、トーンアーム水平モータ駆動回
路８は直流モータ１０を駆動し、プーリ１３−３
−ゴムベルト１３−１−プーリ−１３−２−ウオ
ームギヤー１１−１−ギヤー１１−４−アーム送
り系１１−３−トーンアーム１１−２の順に直流
モータ１０の回転力が伝達され、トーンアーム１
１−２を水平に動かす直線運動に変換され、トー
ンアーム１１−２をレコード盤の内側に移動させ
る。

トーンアーム１１−２が例えば30cmリードイン
位置に達すると、トーンアーム位置センサ１４の
リードイン位置センサにより30cmリードイン位置
に達したことをマイクロコンピユータ６に伝え、
音溝有無検出センサ４の信号をマイクロコンピユ
ータ６で受け入れ、30cmリードイン位置で果たし
てレコード盤があるか否かを判断する。

例えば、30cmリードイン位置で音溝有無検出セ
ンサ４の信号が確かにあることをマイクロコンピ
ユータ６が判断すると、マイクロコンピユータ６
は30cmレコード盤がシステムのターンテーブルに
あると判断し、直流モータ１０を停止し、トーン
アームの針でレコード盤をトレースするためにト
ーンアームアツプダウン駆動回路７を駆動させ、
ソレノイド９をオンとし、トーンアームをダウン
させる。そしてダウンを実行するのに充分な時間
が経過し、トーンアームの針がレコード盤をトレ
ースしはじめると、マイクロコンピユータ６から
ライン１５−２を通してトラツキング誤差検知回
路５に信号を送り、トラツキング検知回路５を活
性化する。これと同時にライン１５−１を通して
ミユーテイングオフになるように変化させる。例
えば、「Ｈ」レベルを「Ｌ」にする。

これでシステムは演奏状態にセツトされ、トー
ンアームが最内周に近づき、エンド位置に達する
と、トーンアーム位置センサ１４のエンド位置セ
ンサの出力により、演奏終了をマイクロコンピユ
ータ６が判断し、トーンアームアツプダウン回路
７を再びオンとし、ソレノイド９でトーンアーム
をアツプし、アツプ終了後トーンアーム水平モー
タ駆動回路８で直流モータ１０を回転させて、ト
ーンアーム１１−２を外周方向に水平移動させ、
アームレスト位置で直流モータ１０を停止させ
る。

上記説明はシステムの基本動作の一つであり、
演奏中にストツプボタンを押すとアームをレスト
方向に戻す動作と、演奏中ポーズボタンを押すと
アームをアツプのみさせ演奏の一時中断…等種々
の組合せ動作を操作キーボード３とマイクロコン
ピユータ６で実行させていることはいうまでもな
い。

なお、トラツキング誤差検知回路５の出力１６
はトーンアーム水平モータ駆動回路８の入力に入
り、直流モータ１０を回動させアームを内周方向
に移動させ、トラツキング誤差が少なくなると直
流モータ１０を停止させる、反復オン／オフをく
りかえすことを行わせる信号である。

従来のレコードプレーヤーシステム、システム
コントロールにマイクロコンピユータを使用した
ものでも、以上のように構成されていて、トーン
アーム位置に決定にフオトカプラ、位置スリツト
板（エンド、リードイン位置）という従来の機械
的寸法位置を基本とする位置決め手段をとつてい
るため、トーンアーム位置センサ（エンド、リー
ドイン位置）がやむなく増加する欠点があり、同
時に組立調整個所の増加およびコスト高等の欠点
があり、必ずしもマイクロコンピユータ等の制御
部の計数機能をよく引きだしたものではなかつ
た。

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、トーンアームの位置決めの思想
を従来の機械的寸法位置の概念から基準位置から
現在位置に達するまでの駆動信号の計数で位置決
めする概念に変更することにより、組立コストを
含む総合コストを安価にできるとともに、メカニ
ズム調整個所を少なくできるレコードプレーヤー
システムを提供することを目的とする。

以下、この発明のレコードプレーヤーシステム
の実施例について図面に基づき説明する。第２図
はその一実施例の構成を示すブロツク図である。
この第２図において、第１図と同一部分には同一
符号を付してその構成の説明を省略し、第１図と
は異なる部分を重点的に述べることにする。

この第２図を第１図と比較しても明らかなよう
に、第２図における符号１〜９および１１，１１
−１〜１１−４，１２で示す部分は第１図と同様
であり、また、１０は第１図では直流モータであ
つたが、この発明ではパルスモータ１０が使用さ
れており、このパルスモータ１０のシヤフトをウ
オームギヤー１１−１が直接連結されている。す
なわち、この発明では、従来におけるトーンアー
ムメカニズム機構１３が省略されている。

また、１３−１はミユーテイング出力端子、１
３−２はトラツキング誤差検知回路５を活性化あ
るいは不活性化する信号ラインである。このトラ
ツキング誤差検知回路５の出力信号は従来例はト
ーンアーム水平モータ駆動回路８に接続されてい
たが、この発明では入力インターフエース回路１
２に接続されている。さらに、この発明ではトー
ンアーム位置センサ１４はない。

次に、以上のように構成されたこの発明のレコ
ードプレーヤーシステムの動作について説明す
る。システムが電源オンされ、トーンアーム１１
−２がレスト位置にあるとする。この時に操作キ
ーボード３のキー「PLAY」ボタンが押される
と、その信号が入力インターフエース回路１２を
通つてマイクロコンピユータ６に入力され、マイ
クロコンピユータ６で所定のデータ処理を行つ
て、トーンアーム水平モータ駆動回路８に出力す
る。これにより、トーンアーム水平モータ駆動回
路８が駆動され、パルスモータ１０を回転する。

このパルスモータ１０が回転することにより、
その回転力がウオームギヤー１１−１−ギヤー１
１−４−アーム送り系１１−３−トーンアーム１
１−２に伝達され、トーンアーム１１−２を水平
に移動させる。

この時、従来例はトーンアーム位置センサ１４
で、例えば30cm盤リードイン位置は30cmリードイ
ン位置信号を受けて30cmリードイン位置にアーム
が達したことをマイクロコンピユータ６に伝えて
いたが、この発明では、あらかじめレスト位置か
ら30cmリードイン位置に達するまでマイクロコン
ピユータ６のパルス波形で駆動されるパルスモー
タ１０に何回転相当分のパルスを与えると30cmリ
ードイン位置に達するかを決めておき、マイクロ
コンピユータ６にプログラム化し、マイクロコン
ピユータ６の内部自身でパルスモータ１０に送り
こんだパルスを計数するようにマイクロコンピユ
ータ６のプログラムを作る。

所定のパルスを計数完了した時点で、パルスモ
ータ１０を停止し、トーンアームアツプダウン駆
動回路７を駆動させ、ソレノイド９をオンとし、
トーンアーム１１−２をダウンさせる。

このダウンを実行するのに充分な時間が経過
し、トーンアーム１１−２の針がレコード盤をト
レースし始めると、マイクロコンピユータ６から
トラツキング誤差検知回路５を活性化か、不活性
化を選択する信号を信号ライン１３−２を通して
送り出し、トラツキング誤差検知回路５を活性化
する。

同時にミユーテイング端子１３−１をミユーテ
ープオフになるように変化させる。（従来例と同
じ）、これでシステムは演奏状態にセツトされ、
トーンアームが音溝にそつて内周方向にゆつくり
と進む。

ここで従来例は演奏中のエンド位置はエンド位
置センサで検知していたが、この発明では、演奏
中にトラツキング誤差検知回路５により発生した
出力信号をトーンアーム水平モータ駆動回路８で
はなく（従来例）、入力インターフエース回路１
２に入力し、マイクロコンピユータ６を通じてパ
ルスモータ１０を回転させるパルスをマイクロコ
ンピユータ６で作り出し、トーンアーム水平モー
タ駆動回路８を経由してパルスモータ１０を回動
させ、演奏中でもパルスモータ１０の回転数を検
知しているところに従来の例では見られない点が
ある。より具体的に述べると、エンド位置近傍か
らエンド位置に達すると音溝が急に荒く内側に入
るようになり、トラツキング誤差検知回路５の出
力のオンオフ信号が急に多くなり、このことと標
準カウント値N_Eとの比較から実際のエンド位置
を適確に把握し、標準カウント値N_Eを修正する。
このような動作はマイクロコンピユータ６によつ
て行われる。

さらに、特異的なことは、従来の他社のように
パルスモータの回転数を検知するのに回転スリツ
ト板とフオトカツプラを全く使用しないで、直流
モータをパルスモータ化し、その駆動信号をマイ
クロコンピユータ６自身のプログラム操作で作
り、パルスモータ１０に与えたパルスの数も同時
にカウントしているという点である。

レスト位置からN_Eカウント値の位置で30cmエ
ンド位置と予め決めておき、マイクロコンピユー
タ６のパルスモータ１０へのカウント数がN_Eに
達したら30cmエンドと判断し自動的にトーンアー
ム１１−２を上昇させ、トーンアームをリターン
させる。

その時に今度はマイクロコンピユータ６のカウ
ント数を順次減じて30cmリードイン位置のカウン
ト値よりカウント値が大きい場合は未だトーンア
ームはレコード盤上にあることが識別できる。ア
ームレスト位置センサ２を検知するとマイクロコ
ンピユータの内部カウント値を「０」にする。

勿論、従来例のように演奏中のストツプボタ
ン、ポーズボタン操作は可能であることは変りが
ない。

このように基準位置（＝レスト位置）からトー
ンアーム位置情報（リードイン位置、エンド位
置）を一義的に決めたカウント値で設定すること
はメカニズムの精度とアームレスト位置調整メカ
ニズムを上げることも必要であるが、アーム位置
情報（＝レスト位置から30cmリードイン位置のパ
ルスカウント情報）を16種類（４ビツトマイクロ
コンピユータのデータ入力４本の組合せ＝2⁴）程
度選択可能なようにマイクロコンピユータ６の入
力にプリセツト入力を入れ得るようにすれば、
個々のメカニズムのバラツキをアームレスト位置
調整という機構的調整のみにとどまらず、かなり
柔軟に個々のメカニズムに適応させて調整が可能
である。

また、リードイン位置にさしかかると、音溝有
無検出センサ４がリードイン直前にあるレコード
盤の無音溝部をとらえるので、レスト位置から30
cmリードイン位置の標準カウント数の±αカウン
ト以内で無音溝部をとらえることになり、確かに
30cmリードイン位置近くにレコード盤があり、か
つ、システム上に実際にレコード盤が装着された
個々のシステムのリードイン位置の基準位置から
のカウント数を読みとることができるので、プロ
グラムの作り方に工夫をこらし、リードイン位置
までの標準カウント数±α以内で実際に装着され
ているレコード盤のより正確なリードイン位置を
マイクロコンピユータ６の中に覚え込ませ、メカ
ニズム個々のバラツキをおさえ、より正確にリー
ドイン位置を識別可能となる。より具体的に述べ
ると、標準カウント値＋ΔAのカウント値でレコ
ード盤のリードイン音溝を検知した場合にはパル
スモータ１０を停止し、ΔAだけトーンアーム１
１−２をバツクさせ、しかる後に、トーンアーム
１１−２をダウンさせる。

第２図では、レコードプレーヤーシステムのリ
ードイン位置は音溝有無検出センサ４を補助的に
用い基準位置からのリードイン位置のカウント数
を実際の装着されたレコード盤およびメカニズム
のバラツキによる誤差を修正するようにし、か
つ、トーンアームのアツプ状態でレコード盤の無
音溝部分をとらえ、自動選曲、プログラム演奏ま
で可能とさせているが、自動選曲、プログラム演
奏を必要としないローコストのシステムでは音溝
有無検出センサ４を全部とり、代りに盤の有無／
サイズセンサをつけ、レスト位置調整用偏心カム
等のアジヤスト機構を備え、標準レコード盤サイ
ズを装着した時の30cmリードイン位置のレストか
らのパルスカウント値を2⁴＝16種類の入力組合せ
プリセツト入力で標準カウント値N_Eから近いパ
ルスカウント値を選択するようにプログラム操作
をすれば、ローコスト版システムを可能とさせ得
る。

以上のように、この発明のレコードプレーヤー
システムによれば、アーム位置情報（リードイン
位置、エンド位置情報）を基準位置（アームレス
ト位置）からのパルスモータの回転情報に置換す
るようにしたので、アーム位置情報にかかわるセ
ンサーメカニズム機構がなくなり、装置の総合コ
スト（含組立コスト）が安価にできかつ、メカニ
ズム調整個所が少ない構成にすることが可能とな
る。又、音溝などの有無検出手段及びトラツキン
グ誤差検出手段の出力に応じてトーンアームの位
置の修正を行つており、メカニズムのバラツキな
どによる誤差を修正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のレコードプレーヤーシステムの
構成を示すブロツク図、第２図はこの発明のレコ
ードプレーヤーシステムの一実施例の構成を示す
ブロツク図である。１……トラツキングセンサ、２……アームレス
トセンサ、３……操作キーボード、４……音溝有
無検出センサ、５……トラツキング誤差検知回
路、６……マイクロコンピユータ、７……トーン
アームアツプダウン駆動回路、８……トーンアー
ム水平モータ駆動回路、９……ソレノイド、１０
……パルスモータ、１１……トーンアームメカニ
ズム機構、１２……入力インターフエース回路、
１３−１……ミユーテイング出力端子、１３−２
……信号ライン。なお、図中同一符号は同一また
は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１トーンアームを上下動させるソレノイド、上
記トーンアームを水平移動させるパルスモータ、
レコード盤の有無あるいはレコード盤の音溝の有
無を検出する有無検出手段、上記トーンアームの
アームレスト位置を基準位置として検出するアー
ムレストセンサ、上記ソレノイドを駆動するトー
ンアームアツプ・ダウン駆動回路、上記パルスモ
ータを駆動するトーンアーム水平モータ駆動回
路、トーンアームのトラツキング誤差を検出する
トラツキング誤差検出手段、アームレストセンサ
の出力及び操作信号を入力され、トーンアーム水
平モータ駆動回路を介してパルスモータを所定の
パルス数だけ駆動するとともにトーンアームアツ
プ・ダウン駆動回路を制御し、かつ上記有無検出
手段及びトラツキング誤差検出手段の出力に応じ
て上記パルス数を修正する制御部を備えたことを
特徴とするレコードプレーヤシステム。