JPS6439174U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6439174U JPS6439174U JP13457087U JP13457087U JPS6439174U JP S6439174 U JPS6439174 U JP S6439174U JP 13457087 U JP13457087 U JP 13457087U JP 13457087 U JP13457087 U JP 13457087U JP S6439174 U JPS6439174 U JP S6439174U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering angle
- rear wheel
- phase
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第2図は制御ブロツク図、第3図は第1、第2定
性の特性図、第4図は一次遅れ時定数の特性図、
第5図は同相比例分および逆相一次遅れ分の特性
図、第6図は本考案の作用を示す前後輪舵角のタ
イミングチヤート図、第7図は本考案の効果を示
す車両後部の軌跡図、第8図は従来の4輪操舵車
発進時の状態を示す車両後部の軌跡図である。 C……車両後部の張り出し量、8……後輪操舵
アクチユエータ、9……前輪舵角センサ、10…
…後輪舵角センサ、11……車速センサ、14…
…制御ユニツト。
第2図は制御ブロツク図、第3図は第1、第2定
性の特性図、第4図は一次遅れ時定数の特性図、
第5図は同相比例分および逆相一次遅れ分の特性
図、第6図は本考案の作用を示す前後輪舵角のタ
イミングチヤート図、第7図は本考案の効果を示
す車両後部の軌跡図、第8図は従来の4輪操舵車
発進時の状態を示す車両後部の軌跡図である。 C……車両後部の張り出し量、8……後輪操舵
アクチユエータ、9……前輪舵角センサ、10…
…後輪舵角センサ、11……車速センサ、14…
…制御ユニツト。
Claims (1)
- 後輪を前輪と同相および逆相に操舵可能な4輪
操舵車において、車速センサ、前輪舵角センサ、
後輪舵角センサ、エンジンスタート検出手段、後
輪転舵用アクチユエータを設け、発進転舵時に後
輪の舵角を同相比例分と逆相1次遅れ分との和に
より制御する制御手段を設けたことを特徴とする
車両の後輪舵角制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987134570U JPH0541111Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987134570U JPH0541111Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6439174U true JPS6439174U (ja) | 1989-03-08 |
JPH0541111Y2 JPH0541111Y2 (ja) | 1993-10-18 |
Family
ID=31393447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987134570U Expired - Lifetime JPH0541111Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0541111Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
JPS6175057A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Nissan Motor Co Ltd | 4輪操舵車の後輪転舵制御装置 |
-
1987
- 1987-09-04 JP JP1987134570U patent/JPH0541111Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
JPS6175057A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Nissan Motor Co Ltd | 4輪操舵車の後輪転舵制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0541111Y2 (ja) | 1993-10-18 |