JPS643764B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、圧縮空気を間欠的に供給すること
により物品を搬送し得る流動棚システムに係り、
特にその制御装置の改良に関する。

周知のように、例えばパレツト上に積載された
物品（荷）を一旦パレツト単位で収納し、再び出
庫するようなパレツトラツクシステムにあつて
は、入庫された物品（荷）を出庫口まで重力によ
り搬送する、いわゆる流動棚システムが用いられ
るようになつてきている。この流動棚システム
は、第１図に示すように、傾斜をもつて一般に複
数段（図示の場合は５段）に積層されたレールを
有し、このレール１１の入庫口１２側から荷１３
をパレツト１４単位で入庫すると、荷１３がレー
ル１１の傾斜に沿つて自動的に出庫口側まで搬送
されて取出すことができるようになるもので、ス
ペースの有効利用を図り得ると共に、先入れ先出
しを効果的に行なえる等、種々の利点を有してい
るものである。

ここで、上記荷１３をレール１１に沿つて移動
させる際、荷１３に加速がつき過ぎないように圧
縮空気を利用するシステムにおいては、一般に制
動を与えつつ間欠的に搬送する必要があり、この
ため第２図及び第３図に示すような搬送手段が考
えられている。まず、第２図に示すものは、レー
ル１１に形成された溝１６内に、複数のローラ１
７を略Ｕ字状の支持体１８に回転自在に支持して
なるローラユニツト１９とエアホース２０とを設
置し、このエアホース２０内に圧縮空気を送込む
と、エアホース２０が膨脹してローラユニツト１
９を押し上げ、ローラ１７がパレツト１４に当接
し、さらにパレツト１４がレール１１の上面から
離れてレール１１の傾斜に沿つて重力により移送
されるようになる。一方、エアホース２０内への
圧縮空気の送り込みを停止し排出すると、ローラ
ユニツト１９が溝１６内に下がり、パレツト１４
がレール１１上に載置されて制動が与えられるよ
うになる。

また、第３図ａ，ｂに示すものは、同図ａに示
すように、パレツト１４に脚部２１を形成し、こ
の脚部２１がレール１１上に載置されている。こ
のレール１１は、第３図ｂに示すように中空にな
つており、その中央部上面に透孔２２，２３がそ
れぞれ形成されている。つまり、その中央部に圧
縮空気を送り込むとそれが透孔２２，２３から吹
き出され、脚部２１とレール１１との間に空気の
薄膜が形成されて摩擦が少なくなり、パレツト１
４がレール１１の傾斜に沿つて重力により移送さ
れるようになる。一方、圧縮空気の排出または送
り込みを停止すると、脚部２１がレール１１上に
密着載置されて制動が与えられるようになる。

したがつて、上記第２図及び第３図に示したよ
うな搬送手段を用いれば、いずれも圧縮空気を間
欠的に供給及び排出または停止する（以下この動
作をパルシングという）ように制御すればよいの
で、構造上及び効率上の点で有利であり、また圧
縮空気排出または供給停止状態では、パレツト１
４がレール１１上に載置されて停止状態となるた
め、安全性の点でも良好なものである。尚、以下
縦方向の１つのブロツクをベイと称し、その各ベ
イ毎の各段のそれぞれ（つまり荷１３の搬送方
向）をレーンと称することになる。

しかしながら、上記のような従来の搬送手段を
用いた流動棚システムは、まだまだ開発途上の段
階にあり、上述したように種々の利点を有してい
るにもかかわらず、その利点を十分に発揮するよ
うな制御がなされていないものである。特に従来
の制御装置では、同一ベイ内の全段レーンについ
て同一のパルシング制御手段で制御しており、一
つのベイで段数が多い場合には一レーンの荷の搬
送のためにそのベイの全てのレーンをパルシング
させるため、必要以上の圧縮空気の供給を行なう
ことになり、非常に不経済である。また、同一ベ
イ内の各レーンに載置される荷は同じような搬送
条件が望ましく、荷重量をほぼ同じようにする
等、収納区分の融通性が制約される。したがつ
て、従来より任意に設定したブロツク内のレーン
のみ同一のパルシング制御手段でパルシング動作
を制御することができるようにすることが強く望
まれていた。

この発明は上記のような事情を考慮してなされ
たもので、任意に設定したブロツク内のレーンの
み同一のパルシング制御手段でパルシング動作を
制御することができ、機能的にも経済的にも極め
て良好な流動棚システムの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

すなわち、この発明に係る流動棚システムの制
御装置は、物品が載置され傾斜をもつて設置され
たレールと、このレールへの圧縮空気供給状態で
前記物品を前記レールに沿つて重力により移送す
る第１の状態と前記レールからの圧縮空気排出ま
たは非供給状態で前記物品の移送を停止する第２
の状態とを交互に繰返すことにより前記物品を間
欠的に搬送する搬送手段とを備えたレーンを複数
段有するベイが複数列配設してなるものにおい
て、全レーンを複数のブロツクに分割しかつ該ブ
ロツク毎の前記搬送手段を一括して駆動制御をす
るブロツク駆動制御手段と、前記ベイ毎に入庫あ
るいは出庫を検出するベイ方向検出手段と、前記
段毎に入庫あるいは出庫を検出する段方向検出手
段と、前記ベイ方向及び段方向検出手段により得
られる検出信号からブロツクの入庫あるいは出庫
を検知してそのブロツクの駆動制御手段に対して
起動指令を発生するブロツク起動指令発生回路と
を具備してなることを特徴とするものである。

以下、この発明に係る実施例について説明する
に先立ち、この発明が適用される流動棚システム
について、第４図乃至第７図を参照して説明す
る。

第４図は上記流動棚システムの外観図で、図の
システムは８つのベイ２４ａ乃至２４ｈから構成
され、かつ各ベイ２４ａ乃至２４ｈは４つのレー
ン２５ａ乃至２４ｄ、すなわちシステム全体で32
レーンから構成されていることになる。そして、
これら各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に、そのレーン
２５ａ乃至２５ｄの一端からパレツト１４に積載
された荷１３の入庫作業が行われると共に、レー
ン２５ａ乃至２５ｄの他端から荷１３の出庫作業
が行われるようになされている。また、荷１３の
搬送動作は、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎にそれぞ
れ独立して制御可能となされている。

ここで、上記各ベイ２４ａ乃至２４ｈの中か
ら、第５図に示すように、１つのベイ２４ａ取出
してその搬送動作について説明する。尚、他のベ
イ２４ｂ乃至２４ｈの搬送動作は上記ベイ２４ａ
と同様であるのでその説明は省略する。

すなわち、このベイ２４ａの各レーン２５ａ乃
至２５ｄには、それぞれ前述したように傾斜をも
つてレール１１が設けられており、このレール１
１は複数の柱２６によつて支持されている。この
レール１１には、例えば第２図で示したようなロ
ーラユニツト１９及びエアホース２０等が設置さ
れており、エアホース２０に圧縮空気を間欠的に
送り込むことにより、荷１３が積載されたパレツ
ト１４を間欠的に搬送することができるようにな
されている。この場合、上記エアホース２０に圧
縮空気を送り込むためのエアパイプ（図示せず）
も上記柱２６に沿つて配管されるもので、このエ
アパイプの基部に設けられた図示しない電磁弁を
開閉自在に制御することにより、エアホース２０
への圧縮空気の供給及び停止が行われるものであ
る。

そして、このベイ２４ａの入庫口１２側及び出
庫口１５側のそれぞれ手前に隣接する各柱２６
（図中奥側は図示せず）にベイ方向に架設された
図示しない桟には、光学式のセンサ２７，２８が
設置されている。このセンサ２７，２８は、通常
Ｌ（ロー）レベルの信号を出力しており、例えば
フオークリスト等が近づくとＨ（ハイ）レベルの
信号を出力するもので、要するに入出庫作業中で
あるか否かを判別しているものである。このセン
サ２７，２８の各出力信号は、第６図に示すよう
に、オア回路２９の両入力端にそれぞれ供給され
る。このオア回路２９の出力端は、タイマ回路３
０を介した後、セツト―リセツトタイプのフリツ
プフロツプ回路（以下Ｓ―RFF回路という）３
１のセツト入力端Ｓに接続されると共に、ノツト
回路３２を介してアンド回路３３の一方の入力端
に接続されている。また、このＳ―RFF回路３
１の出力端Ｑは、上記アンド回路３３の他方の入
力端に接続されている。そして、上記アンド回路
３３の出力端は、スイツチ３４を介してＨレベル
の信号が印加された端子３５に接続され、かつ２
つのアンド回路３６，３７の各一方の入力端に接
続され、さらにタイマ回路３８を介してＳ―
RFF回路３１のリセツト入力端Ｒに接続されて
いる。

ここで、上記アンド回路３６の出力端は、タイ
マ回路３９を介した後、アンド回路４０の第１の
入力端に接続されると共に、アンド回路４１の一
方の入力端に接続されている。また、上記アンド
回路３７の出力端は、タイマ回路４２を介した
後、上記アンド回路４０の第２の入力端に接続さ
れると共に、ノツト回路４３を介して上記アンド
回路４１の他方の入力端に接続されている。

そして、上記アンド回路４０の出力端は、まず
増幅回路４４を介してリレー回路４５に接続され
ている。このリレー回路４５は、Ｈレベルの増幅
信号が供給された状態でスイツチ４６をオン状態
とし、交流電源７４の出力電圧を前記電磁弁の電
磁コイル４８に印加させるものである。すると、
電磁コイル４８は、電磁弁を開放状態となすよう
に動作し、圧縮空気が前記エアパイプを介してエ
アホース２０に送り込まれ、荷１３が搬送される
ようになるものである。また、上記アンド回路４
０の出力端は、タイマ回路４９及びノツト回路５
０を介して、上記アンド回路３６，３７の各他方
の入力端にそれぞれ接続されると共に、タイマ回
路５１を介して上記アンド回路４１の出力端に接
続されている。そして、タイマ回路５１の出力端
とアンド回路４１の出力端との接続点は、Ｓ―
RFF回路５２のセツト入力端Ｓに接続されてい
る。このＳ―RFF回路５２の出力Ｑは、ノツト
回路５３を介して上記アンド回路４０の第３の入
力端に接続されると共に、増幅回路５４を介して
表示部５５に接続されている。また、上記Ｓ―
RFF回路５２のリセツト入力端Ｒは、スイツチ
５６を介してＨレベルの信号が印加された端子５
７に接続されている。

ここで、上記各タイマ回路３０，３８，３９，
４２，４９，５１は、入力信号がＬレベルからＨ
レベルに立ち上がつた時点でタイマ動作を開始
し、各タイマ毎に決められた所定時間経過後にＨ
レベルの出力信号を発生するように動作するもの
で、上記所定時間が経過する前に入力信号がＬレ
ベルになると、その時点でリセツトされ、再び入
力信号がＨレベルに立ち上がつたときに最初から
タイマ動作を開始するようになされているもので
ある。言替えれば、各タイマ回路３０，３９，４
２，４９，５１は、入力信号がＬレベルからＨレ
ベルに立ち上がつてから、そのＨレベル状態が所
定時間継続したことを検出して、Ｈレベルの信号
を出力するものと言える。また、上記タイマ回路
３０，３８，３９，４２，４９，５１は、Ｈレベ
ルの信号を出力している状態で入力信号がＬレベ
ルに反転すると、タイマ動作を行なうことなく直
ちにリアルタイムで出力をＬレベルに設定するも
のである。

そして、この場合、上記タイマ回路３０，３
８，３９，４２，４９，５１の所定時間とは、タ
イマ回路３０が４秒、タイマ回路３８が30秒、タ
イマ回路３９が４秒、、タイマ回路４２が3.9秒、
タイマ回路４９が0.7秒、タイマ回路５１が0.8秒
として設定したので、以下説明するが、この時間
は調整可能となつているものである。

上記のような構成において、以下第７図に示す
タイムチヤートを参照してその動作を説明する。
この場合、第７図ａ乃至ｎが、第６図中ａ乃至ｎ
点の信号をそれぞれ表わしている。

まず、任意の時刻Ｔ１で例えば出庫口１５にフ
オークリストが近づき、出庫作業を行なつたとす
ると、センサ２８の出力がＨレベルとなり、オア
回路２９の出力も第７図ａに示すようにＨレベル
となる。そして、出庫作業が４秒以上継続されて
いれば、時刻Ｔ１から４秒経過した時刻Ｔ２で、
第７図ｂに示すように、タイマ回路３０が出力が
Ｈレベルとなり、Ｓ―RFF回路３１がセツトさ
れ、その出力が第７図ｃに示すようにＨレベルと
なる。このとき、タイマ回路３０のＨレベル出力
をノツト回路３２で反転したＬレベルの信号がア
ンド回路３３に供給されているので、アンド回路
３３の出力は第７図ｄに示すようにＬレベルとな
つている。

このような状態で、今、時刻Ｔ３で出庫作業が
終了してフオークリフトが出庫口１５から遠ざか
つたとすると、センサ２８の出力がＬレベルとな
り、オア回路２９の出力も第７図ａに示すように
Ｌレベルとなる。すると、タイマ回路３０の出力
は第７図ｂに示すようにリアルタイムでＬレベル
となるが、Ｓ―RFF回路３１の出力は第７図ｃ
に示すようにＨレベルに保持される。そして、タ
イマ回路３０のＬレベル出力をノツト回路３２で
反転したＨレベルの信号がアンド回路３３に入力
されるので、アンド回路３３の出力は第７図ｄに
示すようにＨレベルとなる。このとき、タイマ回
路３８がタイマ動作を開始し、その出力は第７図
ｅに示すようにＬレベルに保たれる。

そして、アンド回路３３の出力がＨレベルとな
つた時刻Ｔ３においては、後述する説明から明ら
かなように、ノツト回路５０の出力がＨレベルと
なつているので、アンド回路３６，３７の出力が
第７図ｆ，ｊにそれぞれ示すように共にＨレベル
となる。すると、まず時刻Ｔ３から3.9秒経過し
た時刻Ｔ４で第７図ｋに示すようにタイマ回路４
２の出力がＨレベルになり、続いて時刻Ｔ３から
４秒経過した時刻Ｔ５で第７図ｇに示すようにタ
イマ回路３９の出力がＨレベルとなる。ここで、
上記Ｓ―RFF回路５２がセツトされていない場
合を考えると、その出力端Ｑは第７図ｍに示すよ
うにＬレベルになつているので、ノツト回路５３
で反転したＨレベルの信号がアンド回路４０の第
３の入力端に供給されていることになる。

このため、タイマ回路３９の出力がＨレベルに
なつたことに同期して、アンド回路４０の出力が
第７図ｈに示すようにＨレベルとなる。すると、
このＨレベルの出力信号は、増幅回路４４で増幅
された後、リレー回路４５に供給され、前述した
ように電磁コイル４８が通電状態となり、電磁弁
が開放され、前記エアホース１９に圧縮空気が送
込まれて荷１３が搬送されるようになるものであ
る。

ここで、上記エアホース１９に圧縮空気供給が
行われ、荷１３が搬送されている期間をオンタイ
ムと称することにすると、このオンタイムはタイ
マ回路４９によつて規定される。すなわち、アン
ド回路４０の出力がＨレベルとなつた時刻Ｔ５で
タイマ回路４９はタイマ動作を開始し、0.7秒経
過した時刻Ｔ６でその出力が第７図ｉに示すよう
にＨレベルとなる。すると、ノツト回路５０の出
力がＬレベルとなり、アンド回路３６，３７の出
力が第７図ｆ，ｊに示すようにＬレベルとなり、
タイマ回路３９，４２の出力も第７図ｇ，ｋに示
すようにリアルタイムでＬレベルとなる。このた
め、アンド回路４０の出力は第７図ｈに示すよう
にＬレベルとなり、前記エアホース１９への圧縮
空気供給が停止され、荷１３の搬送が停止される
ものである。つまり、オンタイムは上記タイマ回
路４９で規定される0.7秒間継続されるようにな
つているものである。

また、上記アンド回路４０の出力がＬレベルと
なつた時点で、タイマ回路４９の出力はリアルタ
イムでＬレベルとなり、このＬレベルがノツト回
路５０でＨレベルに反転されるため、アンド回路
３６，３７は再び第７図ｆ，ｊに示すようにＨレ
ベルとなされる。ここで、時刻Ｔ６でタイマ回路
４９の出力がＨレベルとなり、アンド回路３６，
３７の出力が一旦Ｌレベルとなつて再びＨレベル
となるまでの動作は、回路素子のリアルタイムで
極めて短時間に行われるもので、第７図では略時
刻Ｔ６中に行われるように示している。

そして、アンド回路３６，３７の出力が再びＨ
レベルになつた状態では、取りも直さず、前記時
刻Ｔ３で示した状態と同じになつている。このた
め、時刻６から４秒経過した時刻Ｔ７でアンド回
路４０の出力はＨレベル（オンタイム）となり、
時刻Ｔ７から0.7秒経過した時刻Ｔ８でアンド回
路４０の出力はＬレベルとなる。以下この動作が
繰返されるものである。すなわち、上記オンタイ
ムに対して荷１３の搬送が停止されている期間を
オフタイムと称することにすると、タイマ回路３
９で規定される４秒のオフタイムと、タイマ回路
４９で規定される0.7秒間のオンタイムとが交互
が繰返されて、荷１３の搬送が行われるものであ
る。

ここで、上記のようなオフタイム及びオンタイ
ムが安定に繰返されている状態では、第７図から
明らかなように、タイマ回路３９が出力がＨレベ
ルでかつタイマ回路４２の出力がＬレベルとなる
期間は存在しないため、アンド回路４１の出力は
第７図ｌに示すようにＬレベルとなつている。ま
た、例えば時刻Ｔ５でアンド回路４０の出力がＨ
レベルとなつたとき、タイマ回路４９と共にタイ
マ回路５１もタイマ動作を開始するが、このタイ
マ回路５１のタイマ時間（0.8秒）よりも短い0.7
秒が経過した時刻Ｔ６でタイマ回路４９の作用に
よりアンド回路４０の出力がＬレベルに反転して
しまうため、タイマ回路５１の出力も第７図ｎに
示すようにＬレベルに保たれている。このため、
オフタイム及びオンタイムが安定に繰返されてい
る状態では、Ｓ―RFF回路５２がセツトされる
ことはなく、その出力は第７図ｍに示すようにＬ
レベルに保持されているものである。

そして、先に時刻Ｔ３でアンド回路３３の出力
がＨレベルとなつてから30秒間経過した時刻Ｔ９
で、タイマ回路３８の出力が第７図ｅに示すよう
にＨレベルとなる。すると、Ｓ―RFF回路３１
がリセツトされ、その出力端Ｑが第７図ｃに示す
ようにＬレベルになり、アンド回路３３の出力も
第７図ｄに示すようにＬレベルとなつて、ここに
１回の入庫または出庫作業に対応するパルシング
動作すなわち搬送動作が終了されるものである。

ここで、上記時刻Ｔ３〜Ｔ９までの一連の搬送
動作中において、第７図中時刻Tnでアンド回路
４０の出力がＨレベル（つまりオンタイム）とな
つてから、例えばタイマ回路４９の故障等により
0.7秒以上オンタイムが継続されたとする。する
と、時刻Tnから0.8秒経過した時刻Tn＋１で、
タイマ回路５１の出力が第７図ｎに示すようにＨ
レベルとなり、Ｓ―RFF回路５２がセツトされ、
その出力が第７図ｍに示すようにＨレベルとな
る。このようになると、ノツト回路５３の出力が
Ｌレベルに反転され、第７図ｈに示すようにアン
ド回路４０の出力がＬレベルとなり、搬送動作が
強制的に停止されると共に、Ｓ―RFF回路５２
のＨレベル出力が増幅回路５４を介して表示部５
５に供給され、異常が生じたことが表示されるも
のである。

一方、上記時刻Ｔ３〜Ｔ９までの一連の搬送動
作中において、第７図中時刻Tmでアンド回路３
６の出力が第７図ｆに示すようにＨレベルとなつ
てから、例えばタイマ回路３９の故障等により
3.9秒経過しない時刻Tm＋１で、タイマ回路３９
の出力が第７図ｇに示すようにＨレベルになつた
とする。つまり、オフタイムが3.9秒未満であつ
たとする。すると、このときにはタイマ回路４２
の出力が第７図ｋに示すようにＬレベルのままで
あるため、アンド回路４０の出力は第７図ｈに示
すようにＬレベルに抑えられてオンタイムになら
ないと共に、アンド回路４１の出力が第７図ｌに
示すようにＨレベルとなるので、Ｓ―RFF回路
５２がセツトされ、その出力が第７図ｍに示すよ
うにＨレベルとなる。このため、前述したよう
に、ノツト回路５３の出力がＬレベルに反転さ
れ、アンド回路４０の出力が以後Ｌレベルに保持
されると共に、表示部５５によつて異常が生じた
ことが表示されるものである。

そして、例えば異常箇所の修理が終了した状態
でスイツチ５６をオンすると、Ｓ―RFF回路５
２がリセツトされ、ノツト回路５３の出力がＨレ
ベルとなり、かつ表示部５５の表示が行われなく
なり、搬送動作可能な状態に復帰されるようにな
るものである。

ここで、上述した説明では、出庫口１５にフオ
ークリスト等が近づき出庫作業が終了してフオー
クリフトが出庫口１５から遠ざかつたとき、つま
りセンサ２８の出力がＨレベルからＬレベルに反
転したとき、自動的に搬送動作が行われるように
なることについて述べたが、これは入庫作業の場
合、つまり入庫口１２にフオークリストが近づき
入庫作業が終了してフオークリフトが入庫口１２
から遠ざかつたとき（センサ２７の出力がＨレベ
ルからＬレベルに反転したとき）にも同様に、自
動的に搬送動作が開始されることは上述の説明か
ら容易に窺い知れるところである。

また、上記搬送動作が行われている最中つまり
圧縮空気のパルシング中に、入庫口１２または出
庫口１５にフオークリフトが近づくと、センサ２
７または２８の出力がＬレベルからＨレベルに反
転され、この状態が４秒以上継続すると、タイマ
回路３０の出力がＨレベルになり、ノツト回路３
２の出力がＬレベルとなる。このため、アンド回
路３３の出力がＬレベルとなり、上記搬送動作が
自動的に停止されるようになるものである。

ここで、上記タイマ回路３０は、たとえばフオ
ークリフト等が入庫口１２または出庫口１５の近
傍を単に通過しただけなのか、それとも当該入庫
口１２または出庫口１５に対して入庫作業または
出庫作業が行われているのかを時間によつて判別
する作用を行なつているものである。すなわち、
フオークリフトが入庫口１２または出庫口１５に
４秒以上留まつている場合、作業中であるとみな
してＳ―RFF回路３１をセツト状態として作業
終了後搬送動作が行われるようにしておき、４秒
末満である場合には例えば単に通過しただけとみ
なしてＳ―RFF回路３１をセツトしないように
しているものである。

また、使用者がスイツチ３４をオン状態とする
ことにより、実質的にアンド回路３３の出力がＨ
レベルになつたのと同じ状態を実現することがで
き、手動によつても搬送動作つまりパルシングを
開始させることができるものである。この場合、
パルシングの開始は、スイツチ３４によつて手動
（マニユアル）で設定できるが、オンタイムは各
タイマ回路３９，４９で自動的に設定されるもの
である。

ここで、前述したように、各タイマ回路３０，
３８，３９，４２，４９，５１は、その設定時間
を調整可能となつている。このため、荷１３の重
さや量等の違いによつて、オンタイム及びオフタ
イムを適宜調整することができるものである。

そして、第６図に示す流動棚システムの制御装
置は、前記各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎にそれぞれ
設置されており、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に独
立してパルシング制御を行なうことができるもの
である。また、ベイ２４ａ乃至２４ｈに規模によ
つては、例えば２つぐらいのベイをいつしよに同
じ制御装置でパルシング制御するようにしてもよ
い。

すなわち、上記のような流動棚システムの制御
装置では、入庫又は出庫作業中、つまりセンサ２
７，２８の出力がＨレベルのときにはパルシング
が停止されるので、特に出庫口１５側において出
庫しようとする荷１３に後続の荷１３が押される
ラインプレツシヤが生じることがなく、荷１３や
パレツト１４の損傷を防止することができると共
に、入出庫作業の安全性を高めることができるも
のである。

以下、上記のような流動棚システムにこの発明
を適用した実施例について、第８図乃至第１２図
を参照して説明する。

第８図及び第９図はそれぞれ前記ベイの数が
10、レーンの段数が９である流動棚システムにこ
の発明を適用した場合の構成を示すもので、第８
図は入庫口側から見たものである。つまり、この
制御装置は、第８図に示すように、第１乃至第10
の各ベイ２４ａ乃至２４ｊをそれぞれ上下に４：
５に分割して第１乃至第20のブロツク１乃至２０
とし、それぞれを独立してパルシング制御しよう
とするもので、上記ベイ２４ａ至２４ｊの各下部
には前述したベイ方向のレーンが入庫作業中であ
るか否かを検出するベイ方向センサ２７ａ乃至２
７ｊが設けられ、また第１のベイ２４ａの左側面
には第１乃至第10のベイ２４ａ乃至２４ｊの各入
庫部同一段のレーン上を光が通過するように第１
乃至第９の発光素子６０ａ乃至６０ｉが設けら
れ、さらに、第10のベイ２４ｊの右側面には第１
乃至第９の受光素子でなる段方向センサ６１ａ乃
至６１ｉが設けられている。つまり、この段方向
センサ６１ａ乃至６１ｉは透過式センサであり、
荷を入庫したとき光が遮断されることを検出する
ことにより、どの段に入庫があつたかを検出する
ことができるものである。尚、図示しないが、出
庫口側にも同様に第１乃至第10のベイ方向センサ
２８ａ乃至２８ｊ、第１乃至第９の発光素子６２
ａ乃至６２ｉ及び第１乃至第９の段方向センサ６
３ａ乃至６３ｉが設けられている。

第９図は上記制御装置の回路構成を示すもの
で、上記入庫口側に設けたベイ方向センサ２７ａ
乃至２７ｊ及び段方向センサ６１ａ乃至６１ｉ、
出庫口側に設けたベイ方向センサ２８ａ乃至２８
ｊ及び段方向センサ６３ａ乃至６３ｉの各検出出
力は、ブロツク起動指令発生回路６４に供給され
る。このブロツク起動指令発生回路６４は、入庫
口側及び出庫口側の対応するベイ方向センサの検
出出力によりどのベイに入庫作業または出庫作業
があつたかを検知し、さらに荷が載置された段の
段方向センサの検出出力により上段、下段のどち
らのブロツクに荷の入庫または出庫があつたかを
検知し、両者が検出されたブロツクに対して起動
指令を発生するものである。この起動指令は、そ
れぞれ第１乃至第20のパルシング制御回路６５ａ
乃至６５ｔに供給される。この第１乃至第20のパ
ルシング制御回路６５ａ乃至６５ｔはそれぞれ前
記オンタイム及びオフタイムを設定したパルシン
グ駆動信号を発生するもので、各パルシング駆動
信号はそれぞれのブロツクに設けられた電磁弁６
６ａ乃至６６ｔの電磁コイル（ここでは図示せ
ず）に供給され、前記エアホースへの圧縮空気の
供給および供給停止あるいは排出に供される。

第１０図は上記ブロツク起動指令発生回路の具
体的な回路構成を示すもので、第８図に示した下
側のブロツク、すなわち第１段乃至第５段の段方
向センサ６１ａ乃至６１ｅ及び６３ａ乃至６３ｅ
の各出力はそれぞれ同一段毎にオアゲート回路Ｇ
１乃至Ｇ５に供給される。このオアゲート回路Ｇ
１乃至Ｇ５の各出力は共にオアゲート回路Ｇ６に
供給される。また、上側のブロツク、すなわち第
６段乃至第９段の段方向センサ６１ｆ乃至６１ｉ
及び６３ｆ乃至６３ｉの各出力はそれぞれ同一段
毎にオアゲート回路Ｇ７乃至Ｇ１０に供給され
る。このオアゲート回路Ｇ７乃至Ｇ１０の各出力
は共にオアゲート回路Ｇ１１に供給される。

一方、各ベイ２４ａ乃至２４ｊのベイ方向セン
サ２７ａ乃至２７ｊ及び２８ａ乃至２８ｊの各出
力は、同一ベイ毎にそれぞれオアゲート回路Ｇ１
２乃至Ｇ２１に供給される。そして、オアゲート
回路Ｇ１２の出力は上記オアゲート回路Ｇ６の出
力と共に第１のアンドゲート回路Ｇ２２に供給さ
れ、また上記オアゲート回路Ｇ１１の出力と共に
第２のアンドゲート回路Ｇ２３に供給される。以
下同様に、オアゲート回路Ｇ１３乃至Ｇ２１のの
出力はそれぞれ上記オアゲート回路Ｇ６の出力と
共に第３、第５、第７、第９、第11、第13、第
15、第17、第19のアンドゲート回路Ｇ２４，Ｇ２
６，Ｇ２８，Ｇ３０，Ｇ３２，Ｇ３４，Ｇ３６，
Ｇ３８，Ｇ４０に供給され、また上記オアゲート
回路Ｇ１１の出力と共に第４、第６、第８、第
10、第12、第14、第16、第18、第20のアンドゲー
ト回路Ｇ２５，Ｇ２７，Ｇ２９，Ｇ３１，Ｇ３
３，Ｇ３５，Ｇ３７，Ｇ３９，Ｇ４１に供給され
る。この第１乃至第20のオアゲート回路Ｇ２２乃
至Ｇ４１の出力はそれぞれ上記第１乃至第20のパ
ルシング制御回路６５ａ乃至６５ｔに供給され
る。

すなわち、上記ブロツク起動発生回路６４は、
オアゲート回路Ｇ１２乃至Ｇ２１の出力によりど
のベイに入庫作業があつたかを検知し、オアゲー
ト回路Ｇ６及びＧ１１の出力により上段、下段の
どちらに荷の入庫または出庫があつたかを検知
し、さらに第１乃至第20のアンドゲート回路Ｇ２
２乃至Ｇ４１により、上記オアゲート回路Ｇ１２
乃至Ｇ２１の各出力についてオアゲート回路Ｇ６
及びＧ１１の各出力との論理積をとることによつ
て、どのブロツクがパルシング動作可能状態とな
つたかを検知する。つまり、上記第１乃至第20の
アンドゲート回路Ｇ２２乃至Ｇ４１の各出力がブ
ロツク起動指令となる。

第１１図は上記第１のパルシング制御回路６５
ａを取出してその回路構成を示すものである。但
し、第１１図において、上記ブロツク起動指令発
生回路６４の第１のアンドゲート回路Ｇ２２の出
力がタイマ回路３０に供給された後、第６図に示
した回路と同一であるので、同一部分に同一符号
を付して示し、その構成及び動作についての説明
は省略する。また、他の第２乃至第20のパルシン
グ制御回路６５ｂ乃至６５ｔについても第１のパ
ルシング制御回路６５ａと同一であるので、その
説明を省略する。

上記のような構成において、以下その動作につ
いて説明する。

今、例えば第４のベイ２４ｄの第３段レーンに
入庫があつたとすると、入庫口側のベイ方向セン
サ２７ｄ及び段方向センサ６１ｃがこれを検知し
てＨレベルの検出信号を発生する。この検出信号
は、それぞれブロツク起動指令発生回路６４のオ
アゲート回路Ｇ１５及びＧ３を介してアンドゲー
ト回路Ｇ２８に供給される。このため、アンドゲ
ート回路Ｇ２８からは両信号がＨレベルであるか
らＨレベルの起動指令信号が出力される。この起
動指令信号は第７のパルシング制御回路６５ｇに
供給される。したがつて、この第７のパルシング
制御回路６５ｇから第７の電磁弁６６ｇの電磁コ
イル４８ｇにオンタイム及びオフタイムの設定さ
れたパルシング駆動信号が供給されるようにな
り、これによつて入庫のあつたレーンを含む第７
のブロツク７がパルシングされるようになる。こ
のような動作は出庫側でもまた他のレーンにおい
ても同様である。

また、各ブロツクはそれぞれ独立して制御でき
るので、同時に複数のレーンについて入庫あるい
は出庫を行なつてもそれらを含むブロツクを同時
にパルシングさせることも可能である。さらに、
第１２図に示すように、前記レーンを任意に分割
してブロツク１乃至１８を設定するようにして
も、各ブロツクにパルシング制御回路及びパルシ
ングを行なうための電磁弁を設け、上記ベイ方向
センサ２７ａ乃至２７ｊ，２８ａ乃至２８ｊ及び
段方向センサ６１ａ乃至６１ｉ，６３ａ乃至６３
ｉの各検出出力からどのブロツクのレーンに入庫
あるいは出庫されたかを検知し、そのブロツクに
対してパルシング起動指令を与えるようにすれ
ば、上記同様に実施することができるようにな
る。

したがつて、上記のように構成した流動棚シス
テムの制御装置は、各ブロツク毎にその荷の重量
に合わせた適正なパルシングのオンタイムとオフ
タイムの設定ができるので、良好な搬送条件が得
られ、機能的である。同時にパルシングされる同
一ブロツク内のレーン数を少なくすることができ
るので、パルシングのための圧縮空気の供給量も
少なくて済み、非常に経済的なものとなる。

以上詳述したようにこの発明によれば、任意に
設定したブロツク内のレーンのみ同一のパルシン
グ制御手段でパルシング動作を制御することがで
き、機能的にも経済的にも極めて良好な流動棚シ
ステムの制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動棚システムの説明図、第２図及び
第３図はそれぞれ同流動棚システムに用いられる
搬送手段を示す構成図、第４図はこの発明が適用
された流動棚システムを示す外観図、第５図は同
流動棚システムから１つのベイを取出して示す側
面図、第６図及び第７図は上記ベイの搬送制御手
段を示すブロツク回路図、第８図はこの発明に係
る流動棚システムの制御装置の一実施例を示す入
庫口側外観図、第９図は同実施例の回路構成を示
すブロツク回路図、第１０図は同実施例のブロツ
ク起動指令発生回路の具体的な回路構成を示す回
路図、第１１図は同実施例の第１のパルシング制
御回路を取出して示すブロツク回路図、第１２図
はこの発明に係る他の実施例を示す図である。 １１……レール、１２……入庫口、１３……
荷、１４……パレツト、１５……出庫口、１６…
…溝、１７……ローラ、１８……支持体、１９…
…ローラユニツト、２０……エアホース、２１…
…脚部、２２，２３……透孔、２４ａ〜２４ｊ…
…ベイ、２７，２７ａ〜２７ｊ，２８，２８ａ〜
２８ｊ……ベイ方向センサ、２９……オア回路、
３０，３８，３９，４２，４９……タイマ回路、
３１，５２……Ｓ―RFF回路、３２，４３，５
０，５３……ノツト回路、３３，３６，３７，４
０，４１……アンド回路、３４，５６……スイツ
チ、３５，５７……端子、４４，５４……増幅回
路、４５……リレー回路、４７……交流電源、４
８……電磁コイル、５５……表示部、６２ａ〜６
２ｉ……発光素子、６１ａ〜６１ｉ，６３ａ〜６
３ｉ……段方向センサ、６４……ブロツク起動指
令発生回路、６５ａ〜６５ｔ……パルシング制御
回路、６６ａ〜６６ｔ……電磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品が載置され傾斜をもつて設置されたレー
   ルと、このレールへの圧縮空気供給状態で前記物
   品を前記レールに沿つて重力により移送する第１
   の状態と前記レールからの圧縮空気排出または非
   供給状態で前記物品の移送を停止する第２の状態
   とを交互に繰返すことにより前記物品を間欠的に
   搬送する搬送手段とを備えたレーンを複数段有す
   るベイが複数列配設してなる流動棚システムにお
   いて、全レーンを複数のブロツクに分割しかつ該
   ブロツク毎の前記搬送手段を一括して駆動制御を
   するブロツク駆動制御手段６５ａ〜６５ｔと、前
   記ベイ毎に入庫あるいは出庫を検出するベイ方向
   検出手段２７ａ〜２７ｊ，２８ａ〜２８ｊと、前
   記段毎に入庫あるいは出庫を検出する段方向検出
   手段６１ａ〜６１ｉ，６３ａ〜６３ｉと、前記ベ
   イ方向及び段方向検出手段２７ａ〜２７ｊ，２８
   ａ〜２８ｊ，６１ａ〜６１ｉ，６３ａ〜６３ｉに
   より得られる検出信号からブロツクの入庫あるい
   は出庫を検知してそのブロツクの駆動制御手段６
   ５ａ〜６５ｔに対して起動指令を発生するブロツ
   ク起動指令発生回路６４とを具備してなることを
   特徴とする流動棚システムの制御装置。