JPS643635Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は搬送装置のワーク位置設定装置、特に
複数台配置された旋削工作機械の間で軸物のワー
クを搬送する搬送装置のワーク位置設定装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、複数の工程毎に一定間隔に配置された工
作機械で加工されるワーク例えば軸物等を搬送す
る搬送装置として、各ステーシヨン間の定位置に
ワークを載置する固定台を設け、該固定台上に支
持されたワークを次ステーシヨンに搬送するた
め、トランスフアバーを上昇、前進、下降、後退
のスクエアサイクル動作を繰り返しながら、順次
ワークを一定方向に搬送を行うリフトアンドキヤ
リーによる搬送方式等が採用されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

この場合ワークが載置されるトランスフアバー
にはワークを支持する所定の係止ブロツクが設け
られているが、この係止ブロツクはワーク専用に
固定的に形成されている。このため、例えば軸物
のワークの場合は、長さや径が異なる軸物を加工
するときにはワークの種類別に係止ブロツクを段
取替えしなければならず段取に多くの時間を要し
工作機械の稼動時間の低下をきたしているという
問題点があつた。

本考案は上記の点に鑑み創案されたもので、ワ
ーク種類毎の取り替えの単純化を図つた搬送装置
のワーク位置設定装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段及びその作用〕

前記の問題を解決するため、本考案において
は、複数台配置された工作機械間にワークを搬送
する搬送ラインにおいて、該搬送ラインの基台上
に往復移動可能に設けられた一対のトランスフア
バーと、該トランスフアバーを往復移動させる駆
動源と、前記一対のトランスフアバー上に前記移
動距離と等しい間隔で夫々設けられた係合部と、
ワークの種々の長さ又はワークの設置位置に応じ
ワーク受け部の位置を変えることが可能で前記一
対のトランスフアバー間の前記係合部に係合さ
れ、該係合部位置を基準に異なる位置に複数ケ所
のワーク受け部を設けた抜き差し自在な係止ブロ
ツクと、前記トランスフアバーの係合部に設けら
れ前記係止ブロツクが係合されたとき係止ブロツ
クの離脱を防止するため係止ブロツクに押圧する
押圧部材とからなることを特徴とする。

上記構成を採用したことにより、押圧部材の押
圧力を外し、係止ブロツクを抜き、ワーク受部の
位置を変えて、再びトランスフアバーの係合部に
差し込むだけで、ワークの長さ又はワークの載置
位置に応じて段取り替えをすることができるの
で、ワーク種類毎の段取り替えを簡単且つ短時間
に行うことができ、延いては機械の稼動率を向上
させることができる。

〔実施例〕

以下この考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。

第１図、第２図は加工ラインの全体図であり、
特に軸物加工即ちモータの軸等を加工するライン
である。

同図において１は床面であり、床面１上には第
１工程である軸物の一端を旋削加工する第１旋盤
２と、第２工程である軸物の他端を旋削加工する
第２旋盤３、及び軸物の中間段部を旋削加工する
第３工程の第３旋盤４が配設されている。

また、床面１上には基台５，６，７，８がこれ
ら第１旋盤２、第２旋盤３及び第３旋盤４と一列
に配設されており、これら基台５，６，７，８上
には、一対のトランスフアバー９，１０が互いに
平行に架設されている。これらトランスフアバー
９，１０は後述するように第１旋盤２、第２旋盤
３及び第３旋盤４各作業領域の下部を通過し、基
台５，６，７，８上で所定ストロークで水平往復
運動するようになつている。

第３図に示すとおり基台７の下方には図示外の
NC装置により制御されるモータ１１が設けられ
ており、モータ１１の出力軸にはスプロケツト１
３が取付けられている。第３図乃至第６図におい
て、一対のトランスフアバー９，１０の下端部に
はラツク１４が夫々形成されており、このラツク
１４と噛合するピニオン１５が基台７上に回転自
在に夫々支持されている。ピニオン１５の軸１２
の一端部にはスプロケツト１６が取付けられてお
り、このスプロケツト１６とモータ１１のスプロ
ケツト１３との間にはチエン１７が捲回されてい
る。

トランスフアバー９，１０の上面は基台７に回
転自在に支持された複数の押えローラ１８で転動
可能に飛上りを防止し、下面はラツク１４以外の
部分で複数の支持ローラ１９に転動自在に支持さ
れている。また、ラツク１４には基台７に回転自
在に支持されたピニオン歯車２０が噛合してお
り、トランスフアバー９，１０の両側面は基台７
に回転自在に支持された複数のガイドローラ２１
により転動可能に挾持されている。第７図乃至第
９図において、トランスフアバー９，１０には上
向きに断面略コ字状の切欠溝２２，２３が複数個
夫々形成されており、切欠溝２２と切欠溝２３と
は相対向するとともに、各切欠溝２２，２３間の
ピツチはトランスフアバー９，１０のストローク
分だけ離隔している。

一方のトランスフアバー１０の各切欠溝２３に
は外形略直方体の係止ブロツク２４が着脱自在に
ボルトで挿着されている。この係止ブロツク２４
の一端部には断面半円状の溝２５が形成されてお
り、この溝２５の一端部は他方のトランスフアバ
ー９に対向する側および上方に開口している。こ
の溝２５の半径は支持される搬送ワークの径に合
致する様形成され、更にワークの種類別に溝形状
２５の異なる数種の係止ブロツク２４を別用意し
ておくことができる。また切欠溝２３の底面と係
止ブロツク２４はキーにより位置決めされてい
る。

また他方のトランスフアバー９には、切欠溝２
２の中央部には穴２６が垂直方向に穿設されてお
り、切欠溝２２には他方の係止ブロツク２７が挿
着されている。この係止ブロツク２７は下面に前
記穴２６に嵌挿される茎部２８を有しており、こ
の茎部２８の外周部には環状の溝２９が形成され
ている。

トランスフアバー９にはこの穴２６と直交する
ねじ孔３０が形成されており、このねじ孔３０に
ねじ込まれた小ネジ３７の先端には鋼球３１が出
没自在に設けられ、この鋼球３１は前記溝２９に
嵌合している。係止ブロツク２７は一方のトラン
スフアバー１０の横幅より幅広に形成されワーク
（軸物）の長さが短い場合の受部として使用する
場合には前記トランスフアバー１０の内側に向け
て突出する様取付けられる。係止ブロツク２７の
両端部には断面半円状の係合溝３２，３３が夫々
形成されており、一端部の係合溝３２を使用する
場合は上部およびトランスフアバー１０に対向す
る側を開口するとともに、長尺ワークW₁用とし
て使用する。

他方の係合溝３３は一方の係合溝３２と反対位
置で且つ上方に開口している。

係合溝３２と相対する係止ブロツク２４の係合
溝２５と、係止ブロツク２７の係合溝３２及び係
合溝３３との断面半円の半径は略等しくこれらの
中心は同一線上に並んでいる。

中心を結ぶ線Ｐは、トランスフアバー９，１０
の延在方向と略直交している。係止ブロツク２７
の幅方向中間部外周面には一対の把持溝３４，３
５が形成されており、この把持溝３４，３５に工
具例えばペンチ等の把持先端部を挿入させて係止
ブロツク２７を切欠２２から引抜き出せるように
なつている。

第１０図、第１１図は第１〜３旋盤のうち一の
旋盤を示す図であり、第１０図はその正面図であ
る。ベツド３８上には主軸台４０が設けられ該主
軸台４０に回転自在に軸承された主軸４２先端に
はチヤツク４３が取付けられている。

更に主軸４２は図示外のNC装置の指令により
制御される駆動源により回転駆動されるようにな
つており、前記主軸端に取付けられたチヤツク４
３の主軸軸線上に対向して、回転自在且つ軸方向
移動可能にセンターを保持する心押台３９がブラ
ケツト３８′上に載置されている。チヤツク４３
とセンター４１間の直下にあつて、主軸軸線と直
交する方向にトランスフアバー９，１０が延在し
ている。

心押台３９と主軸台４０の上部には橋架部材４
４が跨設され、この橋架部材４４の中央部にはト
ランスフアバー９，１０に向けてシリンダ４５が
装着されている。このシリンダ４５のピストンロ
ツドの先端にはワーク押え部材３６が上下進退可
能に設けられている。第１１図において４６はベ
ツド３８上に回転割出し可能に設けられた刃物台
であり、この刃物台４６上にはワーク加工用の工
具４７が複数個装着されているとともに、刃物台
４６は図示外のNC装置の指令によりＸ，Ｚ方向
の動きが制御されるようになつている。

トランスフアバー９，１０はステーシヨン間を
水平方向に往復動したとき、前記トランスフアバ
ー９，１０に装着された係止ブロツク２４，２７
の円形溝２５，３２，３３に乗つた軸物ワークの
中心軸線Ｐは各旋盤２，３，４の主軸軸線の直下
位置に搬送されるようになつている。

即ち、トランスフアバーの水平移動で１ピツチ
分平行移動された軸物ワーク下方には該ワークを
主軸軸線位置まで上昇させるリフト機構４８がブ
ラケツト３８′に固定されている。

更に前記リフト機構４８を上下動すべくシリン
ダ４９がブラケツト３８′に固定されている。第
１２図乃至第１４図において、シリンダ４９のピ
ストンロツド５１の先端部にはベース６５が固設
されており、ベース６５の両端部にはシリンダ４
９と平行にガイド棒６６，６７が夫々設けられて
いる。これらガイド棒６６，６７はブラケツト３
８′に装着されたガイドブツシユ６８に摺動自在
に挿嵌されている。

前記ベース６５上にはガイド６９がワーク軸線
方向と平行に固設されており、このガイド６９に
案内されて該ガイド６９上方にはワーク受部７０
が摺動可能に挿嵌されている。ワーク受部７０の
長手方向両端部にはカバー７１が夫々固定されて
おり、一方のカバー７１とガイド６９との間には
バネ７２が介装されている。ワーク受部７０の両
端部及び中間部には突起部７３が夫々穿設されて
おり、突起部７３には係止ブロツク２４，２７の
係合溝２５，３２，３３と略同径の半円形状の受
溝７４が夫々形成されている。

第１４図において、心押台３９の下方でブラケ
ツト３８′にはシリンダ７６が心押台３９の主線
と平行に固設されており、シリンダ７６のピスト
ンロツド７７先端部にはワーク受部７０を押圧す
べく進退自在に押圧部材７８が固設されており、
この押圧部材７８の一端部にはシリンダ７６と平
行なガイド棒７９が設けられている。このガイド
棒７９はブラケツト３８′に形成されたガイド孔
８０に摺動自在に挿嵌されており、このシリンダ
７６の動きは図示外のNC装置の指令により作動
するようになつている。

つぎにワーク反転装置の説明をする。即ち、第
１５図乃至第１７図において、同じくトランスフ
アバー９，１０が前進位置に移動した状態の係止
ブロツク２４，２７を結ぶワーク中心線Ｐの下方
で基台６にはワークを上昇させる他のリフト機構
８２が設けられており、リフト機構８２は後述す
る移動台８１に垂直に固設されたシリンダ８３を
有している（第１５図）。

シリンダ８３のピストンロツド８４の先端部に
はピストンロツド８４のストローク範囲内で噛合
する歯を形成する長手のピニオン歯車８５が回転
継手７５を介して接続されている。更に前記ピニ
オン歯車８５の軸部は移動台８１に挿着されるガ
イドブツシユ８９に回転および摺動可能に挿嵌さ
れている。

ピニオン歯車８５の上端部には断面略コ字状の
ワーク受部８６が固着されており、ワーク受部８
６の両先端部には係止ブロツク２４，２７の係合
溝２５，３２，３３と略同径の半円状の受溝８
７，８８が夫々形成されている。

移動台８１上には水平シリンダ９０が固着され
ており、シリンダ９０にはピストンロツド９１が
トランスフアバー９，１０と平行な方向に進退可
能に設けられている。このピストンロツド９１の
先端部には、前記ピニオン歯車８５と噛合するラ
ツク９２が同軸上に継手９７を介して接続されて
おり、このラツク９２の中間部は、移動台８１の
上面に固定された案内部材９３に軸方向に摺動自
在に支持されている。

リフト用シリンダ８３と反転用シリンダ９０の
動きは図示外のNC装置の指令により制御され、
ワーク受部８６上に支持されたワークをトランス
フアバーから持上げると同時に180度旋回し、再
びトランスフアバー上に降下させる動きを行う。

更に、基台６には一対のガイド棒９４，９５が
トランスフアバー９，１０と直交する方向に設け
られており、前記移動台８１はこれらガイド棒９
４，９５を介して摺動自在に支持されている。

９６は基台６上に固着された小形シリンダであ
り、この小形シリンダ９６にはトランスフアバー
９，１０と直交する方向にピストンロツド９８が
進退自在に設けられている。

このピストンロツド９８の先端部は移動台８１
に固定されており、このピストンロツド９８の進
退により移動台８１はリフト機構８２をトランス
フアバー９，１０の下方で僅かに移動摺動に設け
られている。尚、第１８図においては係止ブロツ
ク２４，２７上には長尺のワークW₁が支持され
た状態を示し、また第１９図においては、係止ブ
ロツク２７の段取替の後、該係止ブロツク２７の
突出部と係止ブロツク２４との上には短尺のワー
クW₂が載置された状態を示している。

次に作用について説明する。まず長尺の軸物ワ
ークW₁を加工する場合は、トランスフアバー９
上の切欠溝２２には係止ブロツク２７が、トラン
スフアバー１０上の切欠溝２３には、係止ブロツ
ク２４が夫々嵌合されている。このとき全ての係
止ブロツク２７の突出部はトランスフアバー９の
外側に向いており、ワークW₁の両端部は係合溝
２５および係合溝３２に夫々支持される。（第１
８図）。

図示外の搬入装置によりまず基台５上の最初の
係止ブロツク２４，２７上にワークW₁が支持さ
れる。次にモータ１１の時計方向回転駆動により
スプロケツト１３、チエン１７、スプロケツト１
６を介してピニオン１５が同方向へ回転し、各ラ
ツク１４と噛合しているトランスフアバー９，１
０は第３図中右方へ移動される。即ち相隣る切欠
溝２２，２３間を１ピツチ分距離移動するとモー
タ１１は停止する。

トランスフアバー９，１０により右方へ移動し
た切欠溝２２，２３の下方には第１旋盤２の主軸
軸線直下部にリフト機構４８が待機している。第
１０図、第１１図中シリンダ４９のピストンロツ
ド５１が上昇し、トランスフアバー９，１０上の
ワークW₁をワーク受部７０により１ピツチ分前
進位置にある係止ブロツク２４，２７上から上昇
離隔させる。つぎにモータ１１を逆転しトランス
フアバー９，１０を左方へ後退移動する。このた
め上昇したワークW₁の下方には今まで１ピツチ
前方位置にあつた係止ブロツク２４，２７が待機
している。このとき、第１８図において、ワーク
W₁はワーク受部７０により心押台３９のセンタ
ー４１と主軸台４０のチヤツク４３との対向位置
即ち主軸軸線上まで上昇しており、第１４図に示
すシリンダ７６の押圧部材７８がピストンロツド
７７の突出によりワーク受部７０の側面に軽く当
接する。第１３図において、ワーク受部７０はワ
ークW₁とともにガイド６９に対して図中右方に
移動する。従つて再び第１８図において、ワーク
W₁の端面はチヤツク４３のフローテイングセン
ターＦに当接される。

次に心押台３９後方のシリンダＣの作用でピス
トンロツドＲに固着されているクイルＫが前進し
クイル先端のセンター４１がワーク端のセンター
穴に係合しワークW₁はチヤツク４３のストツパ
Ｓとセンター４１で挾持される。

つぎに爪４３でワークW₁の一端部を強力に締
結すると同時にリフト機構４８のシリンダ４９の
作用でワーク受部７０が押圧部材７８でチヤツク
４２側に押圧されたまま旋削加工のため若干下降
し待機する。

軸物ワークの所定の加工が完了すると再びワー
ク受部７０が上昇し、前記ワークを支持した後、
チヤツク爪４３を開放すると共にセンター４１を
後退し、ワークW₁はチヤツク４３のストツパー
との挾持から開放される。

つぎにワーク受部７０をチヤツク４３側に押圧
していた押圧部材７８の後退動作でワーク受部７
０はワークW₁の段部を係止支持した状態でガイ
ド６９に案内されバネ７２の反発力により元の位
置まで戻され、ワークW₁をチヤツク４３から離
隔する。

つづいてリフト機構４８のピストンロツド５１
が下降してワーク受部７０上のワークW₁を前ス
テーシヨンから後退し待機している係止ブロツク
２４，２７上に載置する。

つぎに、第１工程の第１旋盤で加工を行つた軸
物ワークW₁の他端を第２工程の第２旋盤で加工
を行うべく、第１旋盤２と第２旋盤３の搬送ライ
ンの中間に設けられている反転装置６０に搬送さ
れる。即ち、モータ１１によりトランスフアバー
９，１０は図中右方へ１ピツチ分前進移動された
切欠２２，２３の直下には反転装置６０のリフト
シリンダ８２が待機しており、第１５図中ピスト
ンロツド８４が上昇しトランスフアバー９，１０
上のワークW₁の両端をワーク受部８６に支持し
係止ブロツク２４，２７上から上昇離隔させる。
モータ１１の反転でトランスフアバー９，１０は
第３図中左方へ１ピツチ後退移動すると今まで次
工程ステーシヨン位置即ち第２旋盤３のチヤツク
４３直下にあつた係止ブロツク２４，２７は反転
装置下のリフトシリンダ８２で上昇しているワー
クW₁の直下に待機している。

第１５図、第１６図においてNC装置の指令に
よりリフトシリンダ８３が作用しピストンロツド
８４と共にワーク受部８６が上昇しトランスフア
バーの係止ブロツク上のワークW₁を該受部８６
で支持した状態で突上げる。

つぎに水平シリンダ９０の作動でラツク９２が
突出するとラツクと噛合しているピニオン歯車８
５はこのラツク９２により回動されるためワーク
W₁とともにワーク受部８６も回動する。第１６
図においてピニオン歯車８５の回転中心８５′と
ワークW₁全長の中心とは一致しないため回転前
のワークW₁の両端面の位置と回転後の両端面の
位置とはズレが生ずる。従つて、ワークW₁の両
端部が係合溝２５，３２に係合するためにシリン
ダ９６の動作により基台６上の移動台８１全体を
ワーク軸方向に予め設定されているズレ量移動し
位置合せを行う。

尚、移動台８１の移動を行うシリンダ９６の代
りにサーボモータにより駆動されるボールスクリ
ユーにより行えばワーク種別による移動量違いは
NC装置からの指令で制御することができる。

即ちピストンロツド９８の伸縮により移動台８
１は、トランスフアバー９，１０の延在方向に対
して直交する方向にワーク受部８６に支持された
ワークW₁を移動台８１とともに移動し、基台６
上の両端に設けられた調整ねじT₁，T₂と移動台
上に設けられたストツパーS₁，S₂に夫々当接し、
係止ブロツク２４，２７に対してワークW₁の位
置調整を行う。

このようにして反転されたワークW₁はワーク
受部８６から前ステーシヨンから後退位置に戻つ
ている係止ブロツク２４，２７上へ載置される。
つぎに係止ブロツク２４，２７上のワークW₁は
トランスフアバーにより１ピツチ分の移動で第２
工程の第２旋盤３に搬送され他端部の加工が第１
工程と同様な動作により行なわれる。更に順次搬
送されながらワークW₁は第３工程の第３旋盤４
に搬送され中間段付部の加工が施こされる。第３
工程におけるワーク搬送動作は前述した動作と同
様の動作を行うため説明は省略する。

次に短尺の軸物ワークW₂を加工する場合につ
いて説明する。

第１９図においてこのときには、トランスフア
バー１０上の切欠２３には同じく係止ブロツク２
４を嵌合させたまま、トランスフアバー９上の切
欠２２から全ての係止ブロツク２７を取り外す。
次に全ての係止ブロツク２７を180度回転させて
再び切欠２２に嵌合させる。このとき全ての係止
ブロツク２７は短尺ワークW₂用の係合溝３３を
一対のトランスフアバー１０の内側に向く様取付
けられる。

このようにして長尺の軸物ワークW₁と同様に
してトランスフアバー９，１０上に搬入されたワ
ークW₂の両端部は係合溝２５および係合溝３３
（第１９図）に夫々係合される。

トランスフアバーの移動で１ピツチ分前進移動
した前記短尺ワークW₂は下部に待機するリフト
機構４８によりワーク受部７０で支持され、旋盤
の主軸軸線上まで上昇し、心押台とチヤツクで挾
持された軸物ワークW₂の一連の加工が施された
後、チヤツクから開放されたワークは、ワーク受
部７０で支持され、再びリフト機構４８の作用で
すでに１ピツチ分後退位置にあるトランスフアバ
ー９，１０の係止ブロツク２４，２７の半円形切
欠溝２５，３３上に載置される。尚その他段取替
え後の詳細の説明は長尺ワークW₁について説明
したとおりである。

〔考案の作用〕 以上説明した如く、本考案の搬送装置のワーク
位置設定装置によれば、ワーク種類毎の段取り替
えを簡単且つ短時間に行うことができ、延いては
機械の稼動率を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の軸物搬送装置を装備した加工
ラインの全体平面図、第２図は第１図の側面図、
第３図はトランスフアバーの拡大側面図、第４図
は第３図の矢視平面図、第５図は第４図の−
矢視断面図、第６図は第４図の−矢視断面
図、第７図は係止ブロツクの平面図、第８図は第
７図の−矢視断面図、第９図は第７図のXI−
XI矢視側面図、第１０図は加工ラインの一の旋盤
の正面図、第１１図は第１０図の部分側面図、第
１２図は一方のリフト機構の側面図、第１３図は
第１２図の要部拡大断面図、第１４図は第１０図
の要部拡大正面図、第１５図は他方のリフト機構
の側面図、第１６図は第１５図の矢視平面
図、第１７図は第１６図の−矢視断
面図、第１８図、第１９図は本考案の作用を説明
する図である。 ２，３，４……第１〜第３旋盤、５，６，７，
８……基台、９，１０……トランスフアバー、１
１……モータ、１３，１６……スプロケツト、１
４……ラツク、１５……ピニオン、１７……チエ
ン、２４，２７……係止ブロツク、４８……リフ
ト機構、６０……反転装置、８２……リフトシリ
ンダ、W₁，W₂……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数台配置された工作機械間にワークを搬送す
   る搬送ラインにおいて、該搬送ラインの基台上に
   往復移動可能に設けられた一対のトランスフアバ
   ーと、該トランスフアバーを往復移動させる駆動
   源と、前記一対のトランスフアバー上に前記移動
   距離と等しい間隔で夫々設けられた係合部と、ワ
   ークの種々の長さ又はワークの載置位置に応じワ
   ーク受け部の位置を変えることが可能で前記一対
   のトランスフアバー間の前記係合部に係合され、
   該係合部位置を基準に異なる位置に複数ケ所のワ
   ーク受け部を設けた抜き差し自在な係止ブロツク
   と、前記トランスフアバーの係合部に設けられ前
   記係止ブロツクが係合されたとき係止ブロツクの
   離脱を防止するため係止ブロツクに押圧する押圧
   部材とからなることを特徴とする搬送装置のワー
   ク位置設定装置。