JPS64286B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、菓子焼成用や蒸し菓子用の型天
板、或は包装箱内などの敷紙として用いる紙カツ
プを定位置に１枚づつ載置する紙カツプ供給機に
関する。

＜従来技術＞ カステラ菓子などを焼成或は蒸したりする際、
型天板等に薄いグラシン紙等でできた紙カツプが
敷紙として入れられ、また、菓子の包装箱内にも
この種の紙カツプが敷紙として入れられる場合が
ある。このような薄いグラシン紙等で作られ周囲
にひだのある紙カツプは、多数枚の紙が重ね合さ
れてひだ付きのカツプ状に打抜き成形され、かつ
多数枚が重ねられた状態で紙カツプ供給機に入れ
られるため、紙カツプ供給機は多数枚を重ねてス
トツクしたストツク部から薄い紙カツプを１枚づ
つ外して所定の型天板等の上に載置する必要があ
る。しかしながら、打抜き成形された多重の紙カ
ツプは周囲にばりがあつたり、ひだ部に食い込み
があり、また、極めて薄い多数の紙カツプがきち
んと重ねられてストツクされることから、上の紙
カツプを取り出すと、必ず２〜３枚の紙カツプが
一緒に外れてしまい、自動機械によりこのような
紙カツプを正しく１枚づつストツク部から外して
定位置に供給することは難しく、従来、このよう
な紙カツプの供給は作業者の手作業で行なわれて
いた。

＜発明の目的＞ 本発明は、上記の点にかんがみなされたもの
で、重ねられてストツクされた多数枚の紙カツプ
群から薄い紙カツプを１枚づつ外し、かつ型天板
などへ自動的に供給することができる紙カツプ供
給機を提供することを目的とする。

＜発明の構成＞ このために、本発明の紙カツプ供給機は、薄い
紙カツプを多数重ねて収納するストツク部と、ス
トツク部を水平移動させる水平移動機構と、スト
ツク部内に先端を進入させるように配設され、ス
トツク部内の最上位の紙カツプを押えながら回わ
して外すゴムリツプ付の押付部を先端に偏心して
設けた作動シヤフトと、作動シヤフトに隣接して
ストツク部内に先端を進入させるように配設さ
れ、ストツク部内で前記押付部によつて外された
最上位の紙カツプを吸着して取り出す吸着ノズル
を先端に設けた吸着シヤフトと、吸着シヤフトを
上下動させる上下動機構と、を備えて構成したも
のである。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は紙カツプ供給機の一部断面を含む正面
図、第２図は同部分平面図を示し、この紙カツプ
供給機の本体は、縦横に連結されたフレーム構造
に形成され、下方に敷設された型天板搬送用のベ
ルトコンベヤ１１を上からまたぐように配設され
る。１は横フレーム２にベルトコンベヤ１１と並
行に取付けられ、ストツク部３を水平移動させる
水平移動機構としての流体圧シリンダで、そのピ
ストンロツドの先端には底板３ａの上に複数本の
棒３ｂを立設した紙カツプのストツク部３が取付
けられる。紙カツプ１２は、例えば薄いグラシン
紙を多数枚重ねてプレス成形して周囲にひだを付
けたカツプ状に形成され、ストツク部３内にはこ
の紙カツプ１２が多数枚重ねられた状態で縦に収
納され、流体圧シリンダ１の作動によつてこのス
トツク部はベルトコンベヤ１１の上方を水平に移
動可能とされる。４は引き戻された位置のストツ
ク部３の上方に垂直に配設された作動シヤフト
で、作動シヤフト４の下方先端には、第３図に示
すように、ゴムリツプ５ａ，５ｂを下端に設けた
押付部５が偏心して取着され、作動シヤフト４の
下降と回動により最上位の紙カツプ１２上に押付
部５が押付けられそしてその紙カツプ１２の位置
をずらして分離するように作用する。また、作動
シヤフト４の外周部にはスプラインが形成され、
上下動を許容しながら後述する回動機構に係合さ
れ、作動シヤフト４は軸中心に回動する。６は横
フレーム７に垂直に固定された作動シヤフト昇降
用の流体圧シリンダで、そのピストンロツド先端
には支持アーム８が水平に連結され、支持アーム
８の先端に設けた孔に作動シヤフト４が摺動自在
に挿通され、作動シヤフト４の上部に固定された
当部９に支持アームが当つた状態で、作動シヤフ
ト４は流体圧シリンダ６の押し出し作動により上
昇する。１３は、作動シヤフト４を摺動自在に支
持する回動軸受部で、水平に設けられた取付板１
４の中央に軸受メタル１５を介して回動可能に取
付けられ、回動軸受部１３の内側には作動シヤフ
ト４のスプラインに上下摺動可能に係合する凹凸
部が形成される。したがつて、作動シヤフト４は
その自重により下降可能であると共に、回動軸受
部１３の回動により軸中心に回動する。１６はこ
の回動軸受部１３つまり作動シヤフト４の回動用
流体圧シリンダで、取付板１４上にブラケツトを
有して枢支され、そのピストンロツド先端は回動
軸受部１３に連結され、回動軸受部１３や流体圧
シリンダ１６により作動シヤフト４の回動機構を
構成している。

１７は、作動シヤフト４の前方、つまり流体圧
シリンダ１の押出し方向に隣接して配設された吸
着シヤフトで、その内部には吸気路が設けられる
と共に先端にはゴムリツプ１８ａをもつ吸着ノズ
ル１８が取着され、吸着シヤフト１７の上端に接
続した吸気管２３から吸引することにより吸着ノ
ズル１８の先端に紙カツプ１２を吸着させる。１
９はこの吸着シヤフト１７を昇降させる上下動機
構としての流体圧シリンダで、横フレーム２０に
上向きに固定され、そのピストンロツド先端には
支持アーム２１が水平に連結され、支持アーム２
１の先に穿設された孔に吸着シヤフト１７が摺動
自在に挿通される。また吸着シヤフト１７の上部
には当部２２が固定され、この当部２２に支持ア
ーム２１を当てた状態で流体圧シリンダ１９は吸
着シヤフト１７を上昇させる。

このように構成された紙カツプ供給機の下方に
は、ベルトコンベヤ１１の間欠運転により、例え
ば型天板１０が一定距離づつ間欠的に搬送され、
第５図に示すように、吸着シヤフト１７の真下に
この型天板１０が停止した際、次のように型天板
１０の凹部内に１つづつの紙カツプ１２が供給さ
れる。

先ず、流体圧シリンダ１が引き戻し動作を行な
つてストツク部３を作動シヤフト４の真下に位置
させた状態で、流体圧シリンダ６が引き戻し動作
を行ない、作動シヤフト４が下降してストツク部
３の紙カツプ１２上にその押付部５が自重で押付
けられる。この状態で回動機構の流体圧シリンダ
１６が作動することにより回動軸受部１３を介し
て作動シヤフト４が軸中心に例えば60度程度回動
され、押付部５も同様に回動する。これにより押
付部５のゴムリツプ５ａ，５ｂに当接した最上位
の紙カツプ１２がその下の紙カツプに対しずれな
がら回わり、ひだの付いた外周壁の部分が下の紙
カツプと完全に離れ、最上位の紙カツプ１２のみ
が上昇可能な状態となる。なお、押付部５は、作
動シヤフト４に対し偏心して取付けられているた
め、その平面位置をずれながら回動し、これによ
り最上位の紙カツプ１２が２番目以下に積み重ね
られた紙カツプに対しずれるように移動し、最上
位の紙カツプ１２と２番目以下の紙カツプとの分
離がより確実に行なわれる。

次に、流体圧シリンダ６が押し出し作動を行な
つて作動シヤフト４をストツク部３の上方へ引き
上げ、この状態で流体圧シリンダ１が押し出し作
動を行ないストツク部３が吸着シヤフト１７の真
下に移動する。続いて、上昇端にあつた吸着シヤ
フト１７が流体圧シリンダ１９の引き戻し作動に
より下降し、吸着ノズル１８がストツク部３内の
最上位の紙カツプ１２の上に載つた時、吸気管２
３を通じて吸引動作が行なわれ、吸着ノズル１８
に最上位の紙カツプ１２が吸着する。次に、流体
圧シリンダ１９が押し出し作動を行なつて紙カツ
プ１２を吸着した状態の吸着ノズル１８をストツ
ク部３の上に引き上げ、さらに、流体圧シリンダ
１が引き戻し作動を行なうことによりストツク部
３は、作動シヤフト４の真下の位置に戻る。続い
て流体圧シリンダ１９が引き戻し作動を行なうこ
とにより吸着シヤフト１７が型天板１０の上まで
下降し、吸着ノズル１８の下端に吸着した紙カツ
プ１２が型天板１０の凹部内に入れられ、この
時、吸着ノズル１８の吸引が停止され、紙カツプ
１２が凹部内に正しく載置される。この後、再び
吸着シヤフト１７が上昇すると共に、上記と同様
な動作により押付部５が最上位の紙カツプ１２を
ずらして分離し、そして、ストツク部３が再び吸
着シヤフト１７の真下に押し出され、上記と同様
の動作が繰り返し行なわれることによつて、紙カ
ツプ１２がストツク部３から１枚づつ型天板上に
載置されていく。

なお、上記実施例で使用したストツク部３を水
平移動させるための流体圧シリンダ１、作動シヤ
フト４を上下動させるための流体圧シリンダ６、
作動シヤフト４を回動させるための流体圧シリン
ダ１６、及び吸着シヤフトを上下動させるための
流体圧シリンダ１９に代えて、それぞれ、モータ
により駆動されるクランク機構やカム機構を使用
した公知の上下動機構、回動機構、或は水平移動
機構を用いることも可能である。また、ストツク
部３は水平移動させずに静止状態とし、吸着シヤ
フトを上下及び水平方向に移動する構造としても
よい。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明の紙カツプ供給機
によれば、薄い紙カツプを多数重ねて収納するス
トツク部と、ストツク部を水平移動させる水平移
動機構と、ストツク部内に先端を進入させるよう
に配設され、ストツク部内の最上位の紙カツプを
押えながら回わして外すゴムリツプ付の押付部を
先端に偏心して設けた作動シヤフトと、作動シヤ
フトに隣接してストツク部内に先端を進入させる
ように配設され、ストツク部内で前記押付部によ
つて外された最上位の紙カツプを吸着して取り出
す吸着ノズルを先端に設けた吸着シヤフトと、吸
着シヤフトを上下動させる上下動機構と、を備え
て構成され、先ず、作動シヤフトが作動して、先
端に偏心して設けたゴムリツプ付の押付部を、最
上位の紙カツプに対し押え付けて回すため、最上
位の紙カツプが２番目以下の紙カツプに対しずれ
るように移動し、最上位の紙カツプのみを確実に
分離することができ、分離された１枚の紙カツプ
のみを吸着シヤフトで吸着して取り出し、所定の
場所へ効率良くこの紙カツプを供給することがで
きる。また、紙カツプを分離させる作動シヤフト
とは別に紙カツプを吸着して取り出す吸着シヤフ
トが設けられるため、作動シヤフトのみで分離と
取り出しを行なう場合に比べ、短い時間で紙カツ
プを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は紙カツ
プ供給機の一部断面を含む正面図、第２図は同部
分平面図、第３図は押付部の断面図、第４図は吸
着ノズルの断面図、第５図は作動状態を示す正面
図である。 １，６，１６，１９……流体圧シリンダ、３…
…ストツク部、４……作動シヤフト、５……押付
部、１２……紙カツプ、１３……回動軸受部、１
７……吸着シヤフト、１８……吸着ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 薄い紙カツプを多数重ねて収納するストツク
   部と、 該ストツク部を水平移動させる水平移動機構
   と、 該ストツク部内に先端を進入させるように配設
   され、該ストツク部内の最上位の紙カツプを押え
   ながら回わして外すゴムリツプ付の押付部を先端
   に偏心して設けた作動シヤフトと、 該作動シヤフトに隣接して前記ストツク部内に
   先端を進入させるように配設され、該ストツク部
   内で前記押付部によつて外された最上位の紙カツ
   プを吸着して取り出す吸着ノズルを先端に設けた
   吸着シヤフトと、 該吸着シヤフトを上下動させる上下動機構と、 を備えたことを特徴とする紙カツプ供給機。