JPH0454086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、菓子を焼成或は蒸す型天板や包装箱
内等に敷紙として用いる薄い紙カツプを定位置に
１枚づつ載置する紙カツプ供給機に関する。

＜従来の技術＞ カステラ菓子などを焼成或は蒸したりする際、
型天板等に薄いグラシン紙等でできた紙カツプが
敷紙として入れられ、また菓子の包装箱内にもこ
の種の紙カツプが敷紙として入れられる場合があ
る。

この種の紙カツプは、多数枚の紙を重ね合せた
状態でひだ付きのカツプ状に打抜き成形され、多
数枚の紙カツプが重ねられた状態で紙カツプ供給
機に入れられるため、紙カツプ供給機は多数枚を
重ねてストツクしたストツク部から薄い紙カツプ
を１枚づつ外して所定の型天板等の上に載置する
必要がある。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、打抜き成形された多数の紙カツ
プは周囲にバリがあつたり、ひだ部に食い込みが
あり、また極めて多数の紙カツプがきちんと重ね
られてストツクされることから、上の紙カツプを
取り出すと必ず２〜３枚の紙カツプが一緒に外れ
てしまい、自動機械によりこのような紙カツプを
正しく１枚づつストツク部から外して定位置に供
給することは難しい問題があつた。

そこで、本考案の考案者はこれまでに特願昭59
−59957号、及び特願昭59−105553号により、自
動的に紙カツプを一枚づつストツク部から外して
定位置に供給する紙カツプ供給機を提案したが、
調整具合によつては２〜３枚の紙カツプを一緒に
外してしまうことがあつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記の点にかんがみなされたもの
で、ストツク部に重ねて収納された紙カツプを１
枚づつストツク部から外して定位置に供給するこ
とができる紙カツプ供給機を提供するものであ
り、以下のように構成される。

すなわち、本考案の紙カツプ供給機は、薄い紙
カツプを多数重ねて収納したストツク部内に先端
を進入させるように作動シヤフトが配設され、作
動シヤフトの先端に最上位の紙カツプを押えて吸
着する吸着ノズルが取付けられ、作動シヤフトを
その軸の周りで一定角度だけ回転させる回動機構
が配設され、作動シヤフトを動かして吸着ノズル
を紙カツプ内に進入させ、吸着した最上位の紙カ
ツプを回動させてストツク部から取出す紙カツプ
供給機において、吸着ノズルの上方に、静止して
紙カツプの上縁を押える押え部が設けられ、押え
部の下端に、紙カツプの上縁を押えた際、最上位
の紙カツプの周縁部のみを内側に曲げ込む押え部
材が設けられたことを特徴とする。

＜作用＞ このように構成された紙カツプ供給機では、紙
カツプをストツク部から取出す場合、作動シヤフ
トが作動して下端の吸着ノズルを、ストツク部内
の最上位の紙カツプ内に入れてそれを吸着する。
この際、押え部の押え部材が紙カツプの周縁部を
上から押え、この押え動作によつて、最上位の紙
コツプの周縁部のみが内側に曲げられる。そし
て、回動機構が作動して作動シヤフトが一定角度
だけ回転し、吸着ノズルに吸着された最上位の紙
カツプが回転するが、この際、最上位の紙コツプ
の周縁部のみが内側に曲げられ、２枚目以下の紙
カツプの周縁部が静止する押え部材に押えられて
いるため、最上位の紙カツプのみが外れて回動し
持ち上げられる。

＜実施例＞ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は紙カツプ供給機の一部断面を含む正面
図を、第２図は同部分平面図を示し、この供給機
の本体は縦横のフレーム構造で形成され、下方に
敷設された型天板搬出用のベルトコンベヤ１１を
上からまたぐように配設される。

１は横フレーム２にベルトコンベヤ１１と並行
に取付けられた流体圧シリンダで、紙カツプ１２
のストツク部３をベルトコンベヤ１１の上方で水
平に動かす移動機構を構成し、そのピストンロツ
ドの先端には底板３ａの上に紙カツプの形状に合
わせた複数本の棒３ｂを立設して形成したストツ
ク部３が設けられる。紙カツプ１２は例えば薄い
グラシン紙をプレス成型し、周囲にひだを付けた
カツプ状に形成され、ストツク部には多数の紙カ
ツプ１２が縦にきちんと重ねて収納される。

４は押し出されたストツク部３上方に垂直に配
設された作動シヤフトで、作動シヤフト４の内部
には軸方向に空気吸引用のチユーブ４ａが配設さ
れ、下部を除く外周部にはスプラインが形成され
る。この作動シヤフト４の下端には、第３図に示
すように、チユーブ４ａの先端に取付けられたノ
ズル部５ａとその周囲の環状ゴム５ｂを有する吸
着ノズル５が取付けられ、チユーブ４ａとノズル
部５ａを通して作用する吸引力により紙カツプ１
２を吸着する。

この作動シヤフト４は回動軸受部６により支持
され、回動軸受部６は横フレーム７の一部に軸受
メタル８を介して回動可能に取付けられ、回動軸
受部６の内側には作動シヤフト４のスプラインと
係合する凹凸部が形成される。よつて、作動シヤ
フト４はその自重で垂直に下降可能であると共
に、回動軸受部６の回動によりその軸の周りで一
定の角度だけ回動する。

９はこの回動軸受部６つまり作動シヤフト４回
動用の回動機構となる流体圧シリンダで、第２図
に示すように、横フレーム７にブラケツトを介し
て枢支され、そのピストンロツドの先端はアーム
１０を介して回動軸受部６に連結される。

１３は横フレーム１４に垂直に固定された作動
シヤフト昇降用の流体圧シリンダで、そのピスト
ンロツド先端には支持アーム１５が水平に固定さ
れ、支持アーム１５の先端に設けた孔に作動シヤ
フト４が摺動自在に挿通し、作動シヤフト４の上
部に固定された当部１６に支持アーム１５が当つ
た状態で作動シヤフト４は流体圧シリンダ１３の
押し出し作動によつて上昇する。

作動シヤフト４下部における吸着ノズル５の上
方には、吸着ノズル５が紙カツプ１２に当接し回
動する際、静止して紙カツプの上縁を押える押え
部１８が配設される。押え部１８は作動シヤフト
４の下部に摺回動自在に水平に外嵌された取付板
１９の両下側に突設され、押え部１８の下端には
軟質ゴム製の押え部材１８ａが取着される。

取付板１９と吸着ノズル５の間にはコイルばね
２０が作動シヤフト４の外周に配設され、取付板
１９を含む押え部１８の重量をコイルばね２０が
弾性支持する構造である。また、取付板１９の一
端には、取付板１９の回動を阻止するための垂直
ロツド２１が上方に向けて取付けられ、この垂直
ロツド２１は横フレーム７の一部を貫通し、上下
摺動自在に支持される。

このように構成された紙カツプ供給機の下方に
はベルトコンベヤ１１の間欠運転により、例えば
型天板１７が一定距離づつ間欠的に搬送され、こ
れらの型天板１７の上に以下のように紙カツプ１
２が１つずつ供給される。

先ず、流体圧シリンダ１３はそのピストンロツ
ドを最上位まで押出し、支持アーム１５を当部１
６に当てて作動シヤフト４を上方まで持上げる。
そして、流体圧シリンダ１はそのピストンロツド
を押出し、ストツク部３を作動シヤフト４の真下
に位置させ、続いて、流体圧シリンダ１３が引戻
し作動し、作動シヤフト４を下降させる。

すると、第１図のように、下端の吸着ノズル５
がストツク部３内の最上位の紙カツプ１２の上に
作動シヤフト４などの自重により押付けられ、同
時に、押え部材１８ａが紙カツプ１２の周縁部を
押え、これによつて、最上位の紙カツプ１２の周
縁部のみが内側に曲り込む。この時、同時にノズ
ル部５ａから吸引を行ない、ノズル部５ａと環状
ゴム５ｂに最上位の紙カツプ１２を吸着させる。

そして、回動軸受部６が流体圧シリンダ９の作
動により作動シヤフト４を保持した状態で例えば
60度程度回動され、押え部１８は静止した状態
で、吸着ノズル５が回動する。この時、最上位の
紙カツプ１２は吸着ノズル５に吸着されて回動さ
れるが、押え部１８の軟質の押え部材１８ａによ
り２枚目以下の紙カツプは静止状態で押えられて
いるため、最上位の紙カツプのみが２枚目以下の
紙カツプに対しずれながら回わり、吸着ノズル５
に吸着されて上昇可能な状態となる。

なお、薄い紙カツプはひだのある外周壁も含め
てぴつたりと重ねられ、最上位のみの紙カツプの
分離が困難な場合、ストツク部３をわずかに水平
往復移動させることにより、紙カツプの分離を良
くすることができる。

このように、吸着ノズル５が最上位の紙カツプ
１２を吸着すると、次に、流体圧シリンダ１３が
作動して支持アーム１５を上昇させ、これにより
作動シヤフト４が上昇し、作動シヤフト４の上昇
により紙カツプ１２を吸着した吸着ノズル５が上
昇する。この時、コイルばね２０の作用によつ
て、２枚目以下の紙カツプ１２を押える押え部１
８の上昇が最上位の紙カツプ１２を吸着した吸着
ノズル５の上昇より少し遅れるため、最上位の紙
カツプ１２のみがストツク部３から確実に分離
し、上昇する。

次に流体圧シリンダ１の作用によりストツク部
３が第１図左方向に引き戻され、第４図に示すよ
うに、ベルトコンベヤ１１によつて型天板１７が
作動シヤフト４の真下で停止する。そして、流体
圧シリンダ１３の作動により作動シヤフト４が下
降し、吸着ノズル５に吸着保持された紙カツプ１
２は型天板１７の凹部内に挿入された状態で吸着
ノズル５の吸引が停止され、紙カツプ１２は型天
板１７の凹部内に正しく載置される。

この後、再び流体圧シリンダ１３の作動によつ
て作動シヤフト４が最上位置まで上昇し、再び、
流体圧シリンダ１が作動してストツク部３が吸着
ノズル５の真下に移動し、上記のような動作が繰
り返されることによつて、紙カツプ１２がストツ
ク部３から１つずつ型天板１７内に載置される。

＜考案の効果＞ 以上説明したように、本考案の紙カツプ供給機
によれば、吸着ノズルの上方に、静止して紙カツ
プの上縁を押える押え部が設けられ、押え部の下
端に、紙カツプの上縁を押えた際、最上位の紙カ
ツプの周縁部のみを内側に曲げ込む押え部材を設
けて構成したから、吸着ノズルがストツク部内に
進入して、最上位の紙カツプに吸着し、吸着ノズ
ルが回動するとき、静止する押え部の押え部材
が、最上位の紙カツプの周縁部を内側に曲げ込
み、２枚目以下の紙カツプの上縁を押えるため、
最上位の紙カツプと共に２枚目以下の紙カツプが
同時に回動することが防止され、これによつて、
最上位のみの紙カツプが２枚目以下から確実に分
離して回動し、最上位の紙カツプのみをストツク
部から取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図は紙カツプ
供給機の一部断面を含む正面図、第２図は同部分
正面図、第３図は吸着ノズル周囲の拡大断面図、
第４図は動作状態の一部断面を含む正面図であ
る。 ３……ストツク部、４……作動シヤフト、５…
…吸着ノズル、６……回動軸受部、１２……紙カ
ツプ、１８……押え部、１８ａ……押え部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 薄い紙カツプを多数重ねて収納したストツク部
   内に先端を進入させるように作動シヤフトが配設
   され、該作動シヤフトの先端に最上位の該紙カツ
   プを押えて吸着する吸着ノズルが取付けられ、該
   作動シヤフトをその軸の周りで一定角度だけ回転
   させる回動機構が配設され、該作動シヤフトを動
   かして該吸着ノズルを該紙カツプ内に進入させ、
   吸着した最上位の紙カツプを回動させて該ストツ
   ク部から取出す紙カツプ供給機において、 該吸着ノズルの上方に、静止して紙カツプの上
   縁を押える押え部が設けられ、該押え部の下端
   に、該紙カツプの上縁を押えた際、最上位の紙カ
   ツプの周縁部のみを内側に曲げ込む押え部材が設
   けられたことを特徴とする紙カツプ供給機。