JPS642329B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリール式引起し装置を備えた自脱型コ
ンバインの刈取機に関するものである。

自脱型コンバインの刈取機は圃場の穀稈を刈取
る刈刃と、刈取つた穀稈を脱穀機へ向つて搬送す
る穀稈搬送装置とを備えるとともに、刈刃の前方
には、圃場の穀稈が倒伏している場合にこれを掻
き上げて垂直状態に起立させるところの引起し装
置が設けられている。そしてこの引起し装置とし
ては、多数のラグを備えた無端チエーンを地面に
近接した位置から上方へ向つて走行させることに
より圃場に植立する穀稈の穂先部を搬送してこれ
を起立させるように構成したものが従来から広く
知られている。しかしながら、このような従来の
引起し装置においては、穀稈をすくい上げるラグ
の周回方向が機台の進行方向に対して直交する方
向であるために、穀稈の倒伏方向によつては必ず
しも満足した引起し効果を期待することができ
ず、ことに各方向へ交錯して倒伏した穀稈を掻き
分けて引起すことはきわめて困難であつた。ま
た、チエーンの条数が機台の幅に制約されて多条
刈機の場合でもせいぜい４〜５条に止まり、した
がつて特定した穀稈条列にしか対応できないとい
う不具合があつた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、穂先、根元両搬送装置の始端部前方に、外周
部に多数の爪を備えた回転円筒体からなり下端が
後方へ向うように回転するリールを、爪の周回軌
跡下端を地面に近接させて設けるとともに、穀稈
の引起し完了と同時に搬送装置による穀稈の捕捉
が開始されるように穀稈搬送装置の始端部を爪の
周回軌跡後方に近接させて臨ませ、リールの回転
とともに周回する爪によつて倒伏した穀稈を起立
させて搬送装置によつて捕捉させるごとく構成す
ることにより、倒伏穀稈に対する引起し性能と植
立穀稈条列に対する適応性との向上を計つた自脱
型コンバインの刈取機を提供するものである。

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細
に説明する。

第１図は本発明を実施した自脱型コンバインの
刈取機および脱穀機と走行部との一部を示す側面
図、第２図はリールの断面図である。図におい
て、コンバイン１の走行部２は、左右一対の走行
クローラ３からなり、この走行クローラ３の上方
には、図示しない扱き胴と選別装置とを収納する
フレーム４と、その側方にあつて穀稈を搬送する
フイードチエーン５等を備えた脱穀機６が搭載さ
れている。そして、この脱穀機６の前端部には、
全体を符号７で示す刈取機を支持しかつこれを駆
動する刈取駆動軸８を軸支するところの刈取軸受
９が取付けられている。この刈取軸受９に揺動自
在に枢支された刈取機７の刈取フレーム１０は、
中空管状に形成されて斜め下方へ向つて延設さ
れ、その内部には、刈取駆動軸８と駆動連結され
た伝動軸（図示せず）が貫通して軸支されてい
る。またこの刈取フレーム１０と、脱穀機６下端
部との間は、油圧シリンダ１１とリンク１２とに
よつて連結されていて、油圧シリンダ１１を作動
させることにより刈取フレーム１０が揺動するよ
うになされている。さらに刈取フレーム１０の下
端部には、駆動連結部を有する水平部材１３ａ
と、この水平部材１３ａの両端部から地面に沿つ
て前方へ延びる左右一対の支持部材１３ｂとから
なる分草杆１３が一体的に設けられており、それ
ぞれの支持部材１３ｂの先端部には圃場の穀稈１
４を掻き分ける分草体１５が取付けられている。
また、支持部材１３ｂの後部には、バリカン状に
形成されて穀稈１４の根元を刈取る刈刃１６が地
面に近接して支架されている。さらに、前記水平
部材１３ａの中央部には、左右一対の掻込軸受１
７が刈取フレーム１０とほぼ直交するごとく斜め
上方へ向つて突設されており、この掻込軸受１７
には、刈取フレーム１０内の伝導軸と駆動連結さ
れた掻込装置１８が装着されている。この掻込装
置１８は、回転体とその軸心に対して偏心する軸
に嵌装された複数個の掻込杆とからなり、回転体
の回転によつてその周面から出没しながら周回す
る掻込杆によつて刈取穀稈１４を刈刃１６の中央
部へ掻き寄せるようになされている。

一方、刈取フレーム１０の上端部から斜め上方
へ突設された支持杆１９には、上下にほぼ平行す
る穂先搬送装置２０と根元搬送装置２１とが刈取
駆動軸８と駆動連結されて装架されている。この
うちの穂先搬送装置２０は、多数のラグ２２を備
えた穂先チエーン（図示せず）と、ラグ２２の先
端に沿つて支架された穂先ガイド（図示せず）と
を備え、穀稈１４の穂先部を保持して搬送する。
また、根元搬送装置２１は、根元チエーン２３
と、その走行端に沿つて支架されてばね手段によ
つて根元チエーン２３側付勢された挾扼杆（図示
せず）とからなり、穀稈１４の根元部を挾持して
搬送する。そしてこれら両搬送装置２０，２１
は、その始端部を前記刈刃１６のほぼ眞上方向に
上下して位置されており、また終端部を脱穀機６
のフレーム４に設けられた穀稈供給口と前記フイ
ードチエーン５の始端部とにそれぞれ臨ませてい
る。

そして、刈取フレーム１０上端部の水平部材両
端部には、中空管状に形成された駆動アーム２４
とサイドアーム２５とがそれぞれ枢支されてい
て、刈取フレーム１０との間を連結して設けられ
た油圧シリンダ２６によつて揺動調節自在に形成
されている。また、駆動アーム２４には、前記刈
取駆動軸８と駆動連結されたリール駆動軸２７が
貫通して軸支されているとともに、先端部には、
ギアボツクス２８が一体的に形成されている。そ
してこのギアボツクス２８とサイドアーム２５の
先端部とには、全体を符号２９で示すリールが支
持されて設けられている。

このリール２９の中心軸であるリール軸３０
は、一端をギアボツクス２８に回転自在に軸支さ
れ、かつギアボツクス２８内でベベルギア３１，
３２によつて前記リール駆動軸２７と駆動連結さ
れているとともに、他端には、環状のリム３３ａ
と十字状のアーム３３ｂを有する端板３３がその
ハブ３３ｃによつて一体的に取付けられている。
一方、前記サイドアーム２５の先端部には、偏心
する２軸によつてＮ字状に形成されたリール端軸
３４が一体的に固設されており、そのリール軸３
０と同心状の他端には前記端板３３のハブ３３ｃ
が回転自在に嵌装されている。さらにリール軸３
０上には、ギアボツクス２８に近接して端板３３
と同形状に形成された他方の端板３５が軸着され
ており、両方の端板３３，３５は、そのリム３３
ａに等間隔で回動自在に軸支された複数個の爪軸
３６によつて連結されている。そしてこれらの爪
軸３６には、それぞれ数個の爪３７が爪軸３６ご
とに軸方向へ位相をずらしかつ先端部をすべて同
方向へ向けて軸着されている。さらにリール軸３
０に対して偏心する前記リール端軸３４のサイド
フレーム２５側軸部には、前記端板３３，３５と
同形状の偏心板３８が回転自在に嵌装されてお
り、この偏心板３８のリム３８ａには、爪軸３７
に対して前記リール端軸３４の偏心量と同じ偏心
量を有するピン３９が相対向する２箇所に回動自
在に軸支されている。さらにこのピン３９と爪軸
３７とは連結レバー４０によつて一体的に連結さ
れている。そしてこのリール２９は、爪３７がそ
の先端部をほぼ眞下に向けて垂直状となるごとく
組立てられており、刈取駆動軸８側から駆動され
て図に矢印Ａで示すように下端が後方へ向う方向
に回転している。そして、爪３７の周回軌跡は地
面に近接しており、また、爪３７による穀稈の引
起し完了と同時にこの穀稈の捕捉を開始するよう
に前記穂先、根元両搬送装置２０，２１始端部
は、爪３７の周回軌跡後方に近接して臨んでい
る。なお、４１は機台の各装置を運転操作する操
作ボツクスである。

以上のごとく構成されたコンバイン１におい
て、圃場に植立する穀稈１４は、機台の進行とと
もに分草体１５によつて掻き分けられる。このと
き、リール２９は、端板３３，３５がリール駆動
軸２７によつて駆動されて回転することによつて
その爪３７がリール軸３０を中心にして周回する
が、連結レバー４０がピン３９と爪軸３６に固定
されかつピン３９と爪軸３６とが偏心板３８と端
板３３，３５に対して回動自在であることによ
り、爪３７は常に垂直姿勢を維持しながら周回す
る。したがつて、倒伏している穀稈１４は、下降
して地面に近接したのち上昇するように周回する
爪３７によつて垂直状態に起立される。この場
合、爪３７が爪軸３６ごとに数個設けられかつ軸
方向に位相がずれているので、機台幅方向のどの
位置にある穀稈１４も爪３７に対応して引起され
るし、また各方向へ交錯して倒伏している穀稈１
４も完全に解きほぐされて引起される。このよう
にして引起された穀稈１４は刈刃１６によつて根
元部を刈取られると同時に、掻込装置１８によつ
て刈刃１６の中央部へ向つて掻き寄せられる。さ
らに、リール２９の後方には、両穀稈搬送装置２
０，２１の始端部が爪３７の先端部周回軌跡と近
接して位置されているので、穀稈１４はリール２
９による引起しが完了すると同時にきわめて容易
にこれらの搬送装置２０，２１によつて捕捉され
る。捕捉された穀稈１４は両搬送装置２０，２１
によつて保持されながら搬送されてその搬送終端
部においてほぼ水平状に姿勢変更されて脱穀機６
へ供給されて脱穀される。さらに、前述したごと
く収穫作業に先だつて圃場の穀稈の稈長に応じた
刈高さ調節がなされる。すなわち、油圧シリンダ
１１の作動により刈取フレーム１０を揺動させて
刈刃１６の接面からの高さを調節するものである
が、この場合、刈取フレーム１０とリール２９の
駆動アーム２４とは油圧シリンダ２６によつて連
結されており、この油圧シリンダ２６を作動させ
ない限り刈取フレーム１０とリール２９とは一体
的に運動するので、穀稈搬送装置２０，２１とリ
ール２９との相対位置が変化することがなく、穀
稈１４の引起しおよび捕捉が常に円滑に行なわれ
る。またリール２９の位置を調節したい場合に
は、油圧シリンダ２６を作動させることによつて
容易に調節が可能である。

なお、本実施例においては、リール２９に端板
３３，３５と偏心板３８とを偏心させて設け、爪
３７に垂直姿勢を維持させながら引起しを行なわ
せるごとく構成したが、偏心板３８を設けること
なく、回転円筒体の外周部に多数の爪を放射状に
固定して突設し、その周回によつて穀稈を引起す
ように構成してもよい。また爪３７は、先端部に
向うにしたがつてリール２９の軸方向へ傾斜させ
ればさらに引起し効果が向上する。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、コンバインの刈取機において穂先、根元両
搬送装置の始端部前方に外周部に多数の爪を備え
た回転円筒体からなり下端が後方へ向うように回
転するリールを、爪の周回軌跡下端を地面に近接
させるように位置させて設け、かつ穂先、根元両
搬送装置の始端部を爪の周回軌跡後方に近接させ
て臨ませたことにより、軸方向に並列する多数の
爪が地面に近接するように周回しながら倒伏穀稈
をすくい上げて起立させ、引起し完了と同時にこ
の穀稈を搬送装置が捕捉することになるので、穀
稈の引起し性能と穀稈条列に対する適応性が著し
く向上し、穀稈の捕捉がきわめて容易になり、乱
れた穀稈条列や各方向に交錯して倒伏した穀稈に
対してもこれを容易に引起して搬送することがで
き、その効果がきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る自脱型コン
バインの刈取機を示し、第１図はこれを実施した
コンバインの刈取機および脱穀機と走行部との一
部を示す側面図、第２図はリールの断面図であ
る。 １……コンバイン、２０……穂先搬送装置、２
１……根元搬送装置、２９……リール、３７……
爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 穂先搬送装置２０および根元搬送装置２１の
   始端部前方に、回転円筒体とその外周部に多数配
   列された爪３７とからなり下端が後方へ向うよう
   に回転するリール２９を設け、このリール２９を
   前記爪３７の周回軌跡が地面に近接するように位
   置付けるとともに、前記両搬送装置２０，２１の
   始端部を、前記爪３７による穀稈の引起しが完了
   すると同時にこの両搬送装置２０，２１による穀
   稈の捕捉が開始されるように前記爪３７の周回軌
   跡後方に近接させて臨ませたことを特徴とする自
   脱型コンバインの刈取機。