JPS642191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は円柱状の製品の端面に貼付けられたラ
ベルのバーコードを読み取る装置に関する。

最近、コンピユータによるデータ処理技術の発
達と作業の省力化、高速化等の要求から、物流の
搬入から搬出までの一環した情報処理が促される
こととなつた。このため個々の製品に対する正確
な追跡管理を行う必要が生じ、製品に第１図に示
すようなバーコードを記載しこれを自動読取装置
で解読するバーコード管理方式が採用されるよう
になつた。この製品に記載されるバーコードによ
るラベル読取装置としては種々の機種が市販化さ
れ一般化している。バーコードによるラベル読取
装置の形式としては、バーコード長手方向に検出
素子（SPD等）を並べ同一タイミングでバーコ
ードを構成する黒線の有無を検出する固定素子配
列方式、バーコードの一部分を線上の像として固
定撮像素子（CCD、MOSセンサ）に投影するフ
ライング（ライン）イメージ方式が既に開発され
ており、他にフライング（エリア）イメージ方式
及びフライングスポツト方式等の各方式がある。

さて、製鉄所で製造される圧延製品または半製
品としての丸鋼片にしても、製造工程において製
造履歴を示すため、一品毎に識別表示記号を設け
て管理している。この場合の識別表示記号として
はラベル、刻印、塗料マーキング等があり、これ
ら識別記号の判別には、作業者が１つ１つ目視し
て識別表示記号を読み取つて確認し、次工程の処
理を行つている。このため、作業者が必要であ
り、確認するための伝票その他情報を作業者に伝
達する手段も必要である。近年製造工程の自動
化、連続化、並びにシステム化が盛んになり、こ
の問題は製造工程の自動化等に対し１つの障害と
なつている。

そこで、丸鋼片等の円柱状製品にもバーコード
を識別表示記号として用いることが考えられる。

ところがバーコードラベルが第２図に示した丸
鋼片等の円柱状製品の端部に貼られている場合は
上記したどのような方式の読み取り方法によつて
もバーコードを読み取ることができなくなる。即
ち、円柱状製品に第３図に示すようにバーコード
が記載されたラベルを貼付けても搬送中に円柱状
製品が回転して第４図および第５図のような位置
にバーコードラベルが傾いてしまうことがある。
そして現在存在する上記のラベル読取装置はある
一定の線上にバーコードが並んでいるときにのみ
読み取ることができるため、円柱状製品が回転す
ると読み取り装置の視野をラベルの位置とが一致
しなくなり、読み取ることが不可能となる。

本考案の目的は、円柱状製品が回転しても円柱
状製品の端面に貼付けられたバーコードラベルを
自動的に読み取ることができる読み取り装置を提
供することである。

上記目的を達成するために、本考案は、横置き
にされた円柱状製品の端面に対面して設けられ、
この端面に貼付られたバーコードラベルを読み取
る装置であつて、円柱状製品の軸方向に前進後退
可能及び上下動可能であつて該軸と平行な軸の回
りにローリング可能な装置架台と、この装置架台
を前進させる前進シリンダと、該装置架台をロー
リングさせながら上昇させる上昇シリンダと、前
記装置架台上に設けられ、読取用ビームによつて
円柱状製品の端面を直径方向に連続的にスキヤニ
ングするとともに、円柱状製品の軸と略同軸的な
軸回りに回転可能な読取機と、円柱状製品の端面
に接触可能な接触アームと、前記読取機の回転中
心を中心として左右に開閉自在であつて円柱状製
品側面に両側から接触する一対の接触子と、前記
接触子アームの接触によつて前記前進シリンダを
停止させる一方、前記接触子の接触によつて前記
上昇シリンダを停止させる停止手段と、を具備し
たものである。

上記構成によれば、予め一対の接触子を左右に
所定量開いておき、その間に円柱状製品を載置し
てから、前進シリンダを前進させると、装置架台
が円柱状製品に接近し、やがて接触アームが円柱
状製品の端面に接触する。接触アームが端面に接
触すると、停止手段によつて前進シリンダが停止
させられ、装置架台上の読取機と円柱状製品の端
面との距離が所定量に保持される。

次に上昇シリンダが上昇し始める。このとき、
円柱状製品が偏心して載置されていると、一対の
接触子のうち、どちらか一方の接触子が円柱状製
品側面に先に当り、いわゆる片当り現象となる。
このような場合には、片当りした接触子側へ装置
架台を傾ける。いわゆるローリングを行なう。そ
して、他方の接触子も円柱状製品側面に当つたと
きに、停止手段により上昇シリンダを停止させ
る。

以上の動作が終了すると、円柱状製品と読取機
のそれぞれの中心軸は略同軸的となり、次にラベ
ルの読取動作が始まる。この読取動作は、読取機
から読取用ビームを発生し、円柱状製品の端面に
対して、直径方向に連続的にスキヤニングを行な
うと同時に、読取機をその中心軸回りに回転さ
せ、円柱状製品の端面中心を中心として放射状に
スキヤニングを行なう。

本考案の一実施例を第６図〜第９図によつて説
明をする。円柱状製品である丸鋼片１は横置きに
された状態で丸鋼片受台２にその端部が載せられ
る。この丸鋼片１の端面の中心にはバーコードラ
ベル３が貼付けられている。バーコードラベル３
の貼付けられた丸鋼片１の端面に対して、読取機
４が読取用ビームを放射する。この読取用ビーム
は端面の半径方向に走査（スキヤンニング）され
る。このスキヤンニングは連続的に行われ、その
間読取機４は回転機５によつて回転される。よつ
て読取用ビームは丸鋼片１の端面を放射状に連続
的にスキヤンニングすることになる。そしてこの
とき読取機４の回転中心はバーコードラベル３の
バーコード３ａの中心に一致していなければなら
ない。第６図に示すように読取機４の回転中心が
バーコード３ａの中心に一致している場合は、θ
の角度内で読取機４が読み取り可能となる。この
ため読取機４は放射状にスキヤンニングしつつ少
なくとも180゜旋回すれば読み取り可能な範囲にお
いて読み取りを行うことができる。

ところが読取機４の回転中心がバーコード３ａ
の中心と仮に△だけずれていたとすると、読み取
り可能なθ△の範囲に減少してしまう。よつて読
取機４の回転中心とバーコード３ａの中心とを一
致させる機能が必要である。よつて本実施例は装
置架台が上部フレーム６、中間フレーム７、およ
び下部フレーム８に別れることによつて読取機４
が前進後退可能および上下動可能であつて更にロ
ーリング可能なものとなつている。読取機４およ
びこの読取機４を回転させるための回転機５が載
せられた上部フレーム６は、中間フレーム７の上
面に設けられたスライドガイド７１によつて前後
方向にスライド可能になつている。上部フレーム
６の前進は中間フレーム７に固定された前進シリ
ンダ７２によつて行われる。前進シリンダ７２の
先端に設けられたクレービス７２１はピン７２２
によつて上部フレーム６のブラケツト６１にピン
接合されている。台状をしている中間フレーム７
は４つの足７３を有しており、この４つの足７３
は下部フレーム８に設けられた上下スライドガイ
ド８１に保持され上下にスライド可能となつてい
る。中間フレーム７の上昇は、ベース９に設けら
れた上昇シリンダ９１によつて行われる。この上
昇シリンダ９１はベース９に対しピン９１１によ
つてピン結合されている。そして先端部にはクレ
ービス９１２が設けられピン９１３によつて中間
フレーム７にピン結合されている。下部フレーム
８はベース９に対してピン９２によつてピン結合
されておりローリング可能に設けられている。こ
のピン９２の方向は丸鋼片１の軸の方向と同じで
あり、ローリングは丸鋼片１の軸と平行な軸のま
わりに行われる。

上部フレーム６に設けられた２本の接触子６２
はそれぞれ垂直なバー６２２とローラ６２１とか
らなつている。この２本の垂直なバー６２２は水
平な駆動軸６３によつて左右に移動可能となつて
いる。駆動軸６３の駆動は電動機６３１によつて
行われる。２本の垂直なバー６２２の動きは左右
対称に行われるように構成されているため、読取
機４の回転中心を中心として左右に開閉すること
となる。この開閉は接触すべき丸鋼片１の直径の
大きさに対応して行われるものである。

上部フレーム６に設けられた接触アーム６４は
上部フレーム６の上でスライド可能に設けられた
スライド枠６５の先端部において丸鋼片１の端面
に接触可能に設けられている。接触アーム６４は
スライド枠６５に対して回転可能に設けられ読取
機４の放射状スキヤンニングの邪魔にならないよ
うに回転機６６によつて倒され得るように構成さ
れている。矩形のスライド枠６５はスライド軸受
６７に受けられておりこのスライド軸受６７には
スライド枠６５のスライド軸受６７に対する相対
的スライド量を検出するための検出器６８のセン
サが設けられている。スライド枠６５のスライド
は上部フレーム６の上に設けられたスライド駆動
機６９によつて行われる。

なお前進シリンダ７２および上昇シリンダ９１
の油圧は停止手段としての油圧ユニツト１０によ
つてコントロールされ所定の圧力を与えられるよ
うになつている。

次に本実施例の動作を説明する。

準備動作 丸鋼片１はバーコードラベル３を貼付けられた
端面を読取装置の方に向けて丸鋼片受台２の上に
横置きにされる。丸鋼片１の外形直径は、別途装
置、例えば上位の計算機から電動機６３１に伝え
られ電動機は一定量駆動して駆動軸６３により接
触子を構成する垂直なバー６２２が左右に開く。
開く間隔は丸鋼片の外形直径により定められたも
のである。接触アーム６４は丸鋼片１の端面に接
触するために垂直に立てられる。

次に前進シリンダ７２が働き上部フレーム６は
前進を始める。やがて接触アーム６４が丸鋼片１
の端面に接触すると、この接触アーム６４が設け
られた軸枠６５がスライド軸受６７内において微
少量だけ後方にスライドする。この動きを検出器
６８が検出すると検出器６８は前進シリンダ７２
に信号を送り前進シリンダ７２の動きを停止させ
る。停止後、スライド駆動機６９が働いて軸枠６
５は更に後方に大きくスライドする。これにより
接触アーム６４が丸鋼片１の端面から完全に離れ
た後回転機６６により接触アーム６４は水平方向
に倒される。これにより読取機４の放射状のスキ
ヤンニングに対して接触アーム６４は邪魔になら
ないものとなる。そして、この前進動作により読
取機４と丸鋼片１の端面の間には一定の距離が確
保される。

上昇動作 次に上昇シリンダ９１が働いて上部フレーム６
が上昇を始める。そして接触子ローラ６２１が丸
鋼片１の側面に接触する。このとき丸鋼片１が偏
心をしている場合にはローラ６２１のどちらかが
先に当る片当り現象を生じる。この片当りが生じ
た後、上昇シリンダ９１が更に働いて上部フレー
ム６が上昇を続けると、下部フレーム８がピン９
２によつてローリング可能となつているために、
上部フレーム６は下部フレーム８とともに傾き始
める。やがて片当りを生じたローラ６２１の反対
側のローラ６２１が丸鋼片１の側面に接触すると
傾きは止まる。このように接触子６２の左右のロ
ーラ６２１がともに丸鋼片１の側面に接触する
と、接触子６２から上昇シリンダ９１に信号が送
られ上昇シリンダ９１の動きが停止される。この
上昇動作によつて読取機４の回転中心は丸鋼片１
の中心に一致し、結局丸鋼片１の端面に貼付けら
れたバーコード３ａの中心に一致する。

読取動作 以上の位置合せ動作が終了すると、読取機４は
丸鋼片１の端面に対して読取用ビームを発生し端
面の直径方向に連続的にスキヤンニングを行う。
そして同時に電動機５が読取機４を回転し始める
のでスキヤンニングは丸鋼片１の端面の中心を中
心として放射状に行われることになる。そして前
述したように読取機４は180゜回転するうちに第６
図に示すようにバーコードの読取可能な範囲にス
キヤンニングを行い読取が完了する。

本実施例によれば、読取機４が放射状にスキヤ
ンニングを行うため、丸鋼片１が回転してバーコ
ード３ａが傾いていても読み取りが可能となる。
また接触子６２の働きによつて読取機４の回転中
心と丸鋼片１の端面の中心とが一致し読み取りが
正確に行われる。また、接触アーム６４の働きに
よつて読取機４と丸鋼片１の端面の間に所定の間
隔が確保され定常的な読み取りが可能となる。

以上説明したように、本考案によれば、円柱状
製品が回転してその端面に貼付されたバーコード
ラベルが傾いていても、このバーコードラベルを
自動的に且つ正確に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のバーコードラベルの一例を示し
た図、第２図は第１図のバーコードラベルを円柱
状製品の端面に貼付けた状態を示す斜視図、第３
図乃至第５図は円柱状製品の端面に貼つたラベル
が円柱状製品の回転によつてずれることを示した
概略図、第６図はバーコードの中心と放射状スキ
ヤンニングの中心とがずれたときの読み取り可能
範囲を示す図、第７図は本考案の一実施例に係る
円柱状製品のラベル読取装置の側面図、第８図は
第７図の平面図、第９図は第７図の正面図を表わ
す。 １……丸鋼片、２……丸鋼片受台、３……バー
コードラベル、３ａ……バーコード、４……読取
機、５……回転機、６……上部フレーム、６１…
…ブラケツト、６２……接触子、６２１……ロー
ラ、６２２……バー、６３……駆動軸、６４……
接触アーム、６５……スライド枠、６６……回転
機、６７……スライド軸受、６８……検出器、６
９……スライド駆動機、７……中間フレーム、７
１……スライドガイド、７２……前進シリンダ、
７３……足、８……下部フレーム、８１……上下
スライドガイド、９……ベース、９１……上昇シ
リンダ、１０……油圧ユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横置きにされた円柱状製品の端面に対面して設
   けられ、この端面に貼付られたバーコードラベル
   を読み取る装置であつて、円柱状製品の軸方向に
   前進後退可能及び上下動可能であつて該軸と平行
   な軸の回りにローリング可能な装置架台と、この
   装置架台を前進させる前進シリンダと、該装置架
   台をローリングさせながら上昇させる上昇シリン
   ダと、前記装置架台上に設けられ、読取用ビーム
   によつて円柱状製品の端面を直径方向に連続的に
   スキヤニングするとともに、円柱状製品の軸と略
   同軸的な軸回りに回転可能な読取機と、円柱状製
   品の端面に接触可能な接触アームと、前記読取機
   の回転中心を中心として左右に開閉自在であつて
   円柱状製品側面に両側から接触する一対の接触子
   と、前記接触子アームの接触によつて前記前進シ
   リンダを停止させる一方、前記接触子の接触によ
   つて前記上昇シリンダを停止させる停止手段と、
   を具備する円柱状製品端面のラベル読み取り装
   置。