JPS6399920A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
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- JPS6399920A JPS6399920A JP24545186A JP24545186A JPS6399920A JP S6399920 A JPS6399920 A JP S6399920A JP 24545186 A JP24545186 A JP 24545186A JP 24545186 A JP24545186 A JP 24545186A JP S6399920 A JPS6399920 A JP S6399920A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/776—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material determining the switchover point to the holding pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機に係り、特にそれの射出工程から保
圧工程に切替える際の保圧切替圧力設定方法に関するも
のである。 〔発明の背景〕 射出成形機のユーザにおいては保圧切替え方法として、
例えば射出スクリューなどの射出部材が所定の位置まで
前進した時点で保圧切替えを行なうストローク切替方法
、または射出を開始して所定の時間が経過すると保圧切
替えを行なうタイマー切替方法が、簡易な方法として一
般に用いられている。 ところが前述の方法だと、成形材料の計量のばらつき、
あるいは加熱筒内にあるチェックリングの動作ばらつき
などがあった場合に、それらのばらつきが直接に影響し
て保圧切替時点における射出油圧または型内圧が変動す
るので、結局は成形品の仕上がりがばらついてしまい、
品質の安定した成形ができない欠点がある。 一方、型内圧や射出油圧を監視して保圧切替えする方法
がある。これらを採用すると、計量のばらつきやチェッ
クリングの動作ばらつきがあっても、それが直接に成形
品の仕上がりのばらつきに呪われることなく成形できる
ことから、ＪＭＪＩ的には成形品の品質が安定するとい
う特長を有している。しかし、この型内圧や射出油圧に
基づく保圧切替えを実行するには、圧力センサを用いて
射出油圧を実測し、オシログラフでその油圧変化を監視
をしなから保圧切替えを行なうことになり、装置が大が
かりで、コスト高を招くばかりでなく。 操作に熟練を要するなどの問題点がある。また、射出成
形機のユーザ側では各々の成形品に対して保圧切替圧力
をどの程度に設定すれば、品質の安定した成形品が得ら
れるかのソフト技術が把握でき難いという問題点がある
。 このようなことから、型内圧や射出油圧を監視して保圧
切替えを行なう方法が原理的には優れているが、前述の
ような保圧切替設定がＵ易な前記ストローク切替方法や
タイマー切替方法が普及しているのが現状である。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解消し、操
作性が容易で、しかも品質の安定した成形品が得られる
射出成形機の保圧切替圧力設定方法を提供するにある。 〔発明の檀要〕 前述の目的を達するため、本発明は、保圧切替の圧力設
定が少なくとも次の工程を含んでいることを特徴とする
ものである。すなわち、■０例えば射出位ａｍ定手段や
射出タイマー設定手段などの簡易な保圧切替圧力設定手
段によって保圧切替圧力を仮設定する保圧切替圧力仮設
定工程と、 ［２］、その保圧切替圧力仮設定値に基づいて射出成形
を行なう保圧切替圧力本設定のための本設定前射出成形
工程と、 ■、その本設定前射出成形工程によって射出成形された
成形品の成形状態の良否を、例えば成形品の重量や外観
を検査して判定する成形品良否判定工程と、 ［４］、その成形品良否判定工程で成形状態が良いと判
定された射出成形における。保圧切替時点の例えば射出
油圧あるいは型内圧などの射出圧力を測定する射出圧測
定工程と。 ■、その射出圧測定工程によって測定された保圧切替圧
力を記憶し設定保圧切替圧力として本設定する保圧切替
圧力本設定工程。
圧工程に切替える際の保圧切替圧力設定方法に関するも
のである。 〔発明の背景〕 射出成形機のユーザにおいては保圧切替え方法として、
例えば射出スクリューなどの射出部材が所定の位置まで
前進した時点で保圧切替えを行なうストローク切替方法
、または射出を開始して所定の時間が経過すると保圧切
替えを行なうタイマー切替方法が、簡易な方法として一
般に用いられている。 ところが前述の方法だと、成形材料の計量のばらつき、
あるいは加熱筒内にあるチェックリングの動作ばらつき
などがあった場合に、それらのばらつきが直接に影響し
て保圧切替時点における射出油圧または型内圧が変動す
るので、結局は成形品の仕上がりがばらついてしまい、
品質の安定した成形ができない欠点がある。 一方、型内圧や射出油圧を監視して保圧切替えする方法
がある。これらを採用すると、計量のばらつきやチェッ
クリングの動作ばらつきがあっても、それが直接に成形
品の仕上がりのばらつきに呪われることなく成形できる
ことから、ＪＭＪＩ的には成形品の品質が安定するとい
う特長を有している。しかし、この型内圧や射出油圧に
基づく保圧切替えを実行するには、圧力センサを用いて
射出油圧を実測し、オシログラフでその油圧変化を監視
をしなから保圧切替えを行なうことになり、装置が大が
かりで、コスト高を招くばかりでなく。 操作に熟練を要するなどの問題点がある。また、射出成
形機のユーザ側では各々の成形品に対して保圧切替圧力
をどの程度に設定すれば、品質の安定した成形品が得ら
れるかのソフト技術が把握でき難いという問題点がある
。 このようなことから、型内圧や射出油圧を監視して保圧
切替えを行なう方法が原理的には優れているが、前述の
ような保圧切替設定がＵ易な前記ストローク切替方法や
タイマー切替方法が普及しているのが現状である。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解消し、操
作性が容易で、しかも品質の安定した成形品が得られる
射出成形機の保圧切替圧力設定方法を提供するにある。 〔発明の檀要〕 前述の目的を達するため、本発明は、保圧切替の圧力設
定が少なくとも次の工程を含んでいることを特徴とする
ものである。すなわち、■０例えば射出位ａｍ定手段や
射出タイマー設定手段などの簡易な保圧切替圧力設定手
段によって保圧切替圧力を仮設定する保圧切替圧力仮設
定工程と、 ［２］、その保圧切替圧力仮設定値に基づいて射出成形
を行なう保圧切替圧力本設定のための本設定前射出成形
工程と、 ■、その本設定前射出成形工程によって射出成形された
成形品の成形状態の良否を、例えば成形品の重量や外観
を検査して判定する成形品良否判定工程と、 ［４］、その成形品良否判定工程で成形状態が良いと判
定された射出成形における。保圧切替時点の例えば射出
油圧あるいは型内圧などの射出圧力を測定する射出圧測
定工程と。 ■、その射出圧測定工程によって測定された保圧切替圧
力を記憶し設定保圧切替圧力として本設定する保圧切替
圧力本設定工程。
次に本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図は実施例に係る射出成形機の概略構成図、第２図
はその成形機における保圧切替圧力を設定するためのフ
ローチャート、第３図は射出油圧の特性図である。 第１図において図中の１は２つ平行に配置された射出シ
リンダ、２は射出シリンダ１，１の間に配置された油圧
モータ、３はその油圧モータ２の出力軸に連結されたス
クリュー駆動軸、４は前記射出シリンダｌにおける射出
室の油圧を検出するための例えばロードセルなどからな
る射出油圧センサ、５は前記射出シリンダ１に連結され
たラック、６はそのラック５と噛合して定位置で回転す
るピニオン、７はそのピニオン６の回転角を】気的ある
いは光学的に検出して位置信号を出力する例えばポテン
ショメータあるいはエンコーダなどからなるスクリュー
９の位置検出器、８はホッパー、９は前記スクリュー駆
動軸３に連結されたスクリュー、１０は前記射出シリン
ダ１のロッド１３が連結されている加熱筒、１４は前記
射出シリンダ１に油を供給する油圧源、１１はその油圧
源１４と射出シリンダ１との間に設けられたフロコント
ロールバルブ、１２はリリーフバルブ、１５は制御部で
ある。 前記油圧モータ２の駆動により、スクリュー駆動軸３を
介して射出スクリュー９が所定方向に回転される。ホッ
パー８から加熱筒１０内に投入された合成樹脂のベレッ
ト１６はスクリュー９の回転と加熱筒１０からの熱伝達
により可塑化、混練されながら加熱筒１０の前部に蓄め
られる。 この加熱筒ｌＯの先端部に蓄積される合成樹脂の圧力に
より、スクリュー９ならびにスクリュー駆動軸３を介し
て射出シリンダｌが徐々に後退する。なお、シリンダロ
ッド１３は加熱筒１０と連結されているため移動せず、
射出シリンダ１の方が相対的に後退する。スクリュー９
の計量によす所定量の合成樹脂が加熱筒１０の先端部に
蓄積され、油圧源１４からフローコントロールバルブ１
１を介して射出シリンダ１の射出室に圧油を送り込むこ
とにより、射出シリンダ１ならびにスクリュー駆動軸３
を介してスクリュー９を前進させ。 加熱筒１０の先端部に蓄積されている溶融状態の合成樹
脂を図示しない金型内に所定の圧力で射出する。 この射出工程が完了した後は、残留応力による成形品の
歪やクラックの発生を防止するために射出圧とは別の保
圧力に切り替えられて保圧工程に移り、金型内にある合
成樹脂のパッキングが行なわれる。 第１図に示すように、位置検出器７はピニオン６、ラッ
ク５、射出シリンダｌならびにスクリュー駆動軸３を介
してスクリュー９に連結されていることから、スクリュ
ー９の位置検出を行なうことができ、その位置信号が制
御部１５に入力される。また、射出シリンダ１の射出油
圧は油圧センサ４で検出され、その射出油圧信号も制御
部１５に入力される。 制御部１５は、前記位置検出１１７からのアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１７、油圧セン
サ４からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器１８、比較器１９゜アンド回路２０、中央処理
ユニット（ｃｐｕ）２１、ＲＯＭならびにＲＡＭからな
る記憶部２２）出力ボート２３ならびにキーボード２４
などから構成されている。 次に保圧切替圧力の設定方法について、主に第２図を用
いて説明する。 ステップ（以下、Ｓと略記する。）ｌにおいて、保圧切
替えを行なわせるための射出スクリュー位置の設定を行
なう、この設定操作は第１図に示すキーボード２４によ
ってなされ、入力された切替位置信号は記憶部２２のＲ
ＡＭエリヤの所定アドレスに記憶される。このスクリュ
ー位置による保圧切替えは従来から一般に行われている
方法で、本実施例ではこのスクリュー位置による保圧切
替設定が簡易な保圧切替圧力設定手段による保圧切替圧
力仮設定の操作となる。 この保圧切替圧力仮設定値に基づきＳ２において、保圧
切替圧力本設定のための射出成形が例えば２０〜３０シ
ョット程度試行的に行なわれる。 そして次の８３において、得られた成形品の検査がなさ
ｊしる。この検査は主に重量の測定と外観不良の有無が
チックされ、重量のばらつき範囲が例えば０．２％以内
でかつ充填不足、パリ、ヒケ、そりなどのないものが良
品と判定される。 この成形品の検査結果によって良品、不良品の発生状況
をみてＳ５で仮設定値の補正が必要か否か判断され、も
し不良品が多発するようであ九ばＳ５で保圧切替圧力仮
設定値の増減を行ない、再びＳ２）Ｓ３、Ｓ４のステッ
プを繰返す、このようにして射出位置による保圧切替方
法により、大体、良品が連続して得られる状態になると
、Ｓ６で今度は保圧切替圧力のサンプリング数ＮＰと、
保圧切替の許容位置範囲が、第１図に示すキーボード２
４によって入力、設定される。このサンプリング数Ｎｐ
は、成形状態がすでに安定している場合は１０〜２０程
度で充分である。また前述の保圧切替の許容位置範囲は
、射出ストロークが大体どの範囲まで達したら保圧切替
えを行なってよいと判断する許容範囲のことで１通常、
その範囲は最適な保圧切替位置に対して±２〜４＋ｍ程
度である。第３図において斜線の部分が、保圧切替許容
範囲に相当する。 第３図は射出油圧特性を示す図で、縦軸に射出油圧を、
横軸に射出ストロークをとっている０図中のＡ点が射出
開始点、Ｐ点が保圧切替時点、０点が射出ストロークの
限界点である。前述の最適な保圧切替点（図中の斜線部
分の中間点）は、射出ストローク限界点よりも３〜７ｍ
手前が適当である。 再び第２図に戻って保圧切替のための圧力設定方法につ
いて説明する。Ｓ６でサンプリング数Ｎｐならびに切替
許容範囲が設定されると、Ｓ７において射出油圧による
保圧切替起動ボタン（第１図に示すキーボード２４内に
設けられている。）が押される。そして引続いて射出成
形が行なわれ、ショット毎に、Ｓ８で位置による保圧切
替信号が出力されたとき射出油圧のサンプリングがなさ
れ、その実測した射出油圧がＲＡＭエリアの所定のアド
レスに順次記憶される（８９）。 そして３１０において実際のサンプリング回数が設定し
たサンプリング数ＮＰに達したが否かが監視され、サン
プリング数Ｎｐに達するとＳｌｌに進み、制御部１５の
ＣＰＵ２１において、前述のサンプリングによって各Ｒ
ＡＭエリアに記憶されている保圧切替時の射出油圧の平
均値が演算される。このようにして求められた平均保圧
切替圧力値が３１２においてＲＡＭエリアの本設定アド
レスに保圧切替圧力設定値Ｐ３として記憶、設定される
。 このようにして保圧切替圧力設定値Ｐｓが本設定される
と、次回の射出成形からは射出油圧の検出に基づく保圧
切替えがなされる。すなわち、Ｓ１３で射出スクリュー
９が前述の保圧切替許容範囲に入ったか否か比較ｌ１Ｉ
１９で判断される。射出スクリュー９の位置検出は前記
位置検出器７によってなされ、それからの位置信号は第
１図に示すようにＡ／Ｄ変換器１７を通して比較１１１
９に入力される。一方、記憶部２２のＲＡＭエリアに入
力されている保圧切替許容範囲の信号が所定のタイミン
グで比較響１９に呼び出され、それと位置検出Ｄ７から
の現在の位置信号とが比較され、射出スクリュー９が保
圧切替の許容範囲に入ったか否か判断される。許容範囲
に入れば（Ｓ１３でＹＥＳであれば）比較１１１９より
位置による保圧切替信号がアンド回路２０に出力される
。 このように準備された状態で、射出油圧センサ４から射
出油圧の検出がなされ、その検出信号は第１図に示すよ
うにＡ／Ｄ変換器１８を介してアンド回路２０に入力さ
れると、油圧センサ４からの油圧信号を有効として制御
部１５に取り込むとともに、記憶部２２に記憶されてい
る保圧切替設定値Ｐｓを呼び出し、ｌｔ在の実測した射
出油圧Ｐが保圧切替設定値Ｐｓに達したか否か（Ｐ＝Ｐ
ｓ？）ＣＰＵ２１で演算、判定される（Ｓ１４）、実際
の射出油圧Ｐが保圧切替設定値Ｐ３になったことを確認
すると（Ｐ ＝Ｐｓ） 、Ｓ １５でＣＰＵ２１から出
力ポート２３を介して保圧工程移行信号がフローコント
ロールバルブ１１ならびにリリーフバルブ１２に出力さ
れて、保圧工程に切替わるようになっている。 前述のように位置による保圧切替許容範囲の信号が入力
さ九てからでないと検出した油圧信号を有効としないの
は、次の理由によるものである。 すなわち、射出スクリューが保圧切替の許容範囲内に入
る前に例えば射出速度を低速から高速に変更したときの
負荷圧の上昇などの原因で保圧切替設定値Ｐｓより高い
油圧が検出された場合、それを保圧切替信号として取り
込むことは不適当である。そのため、前述のように射出
スクリューの位置を検出して、それが保圧切替許容範囲
内に入ってからの射出油圧信号のみを有効とすることに
よって、正確な保圧切替えが行なわれろ訳である。 このようなことから、保圧切替位置の許容範囲の幅を余
り広くすると異常油圧を拾う可能性が大となるから、前
記のように許容範囲は比較的狭く設定する必要がある・ この実施例において、保圧切替圧力のサンプリング数Ｎ
ｐの設定ならびに保圧切替許容範囲の設定を、成形状態
が安定したＳ６で行なったが、これらの設定を射出スク
リュー位置の設定を行なうＳｌにおいて予め一諸に行な
うこともできる。あるいは、サンプリング数Ｎｐと保圧
切替許容範囲を一定として、これらを予めＲＯＭなどの
記憶部に記憶しておいてもよい。 また前記実施例では保圧切替圧力仮設定のための簡易な
保圧切替圧力仮設定手段として１位置設定による方法を
用いたが、これの代りに射出開始時点から計時する射出
タイマー手段を用いることもできる。この場合、制御部
で使用するクロック信号を基準パルス信号として用い、
このパルス信号をカウントすることによって計時するこ
とができる。 前記実施例では射出位置によって保圧切替許容範囲を設
定したが、この許容範囲はタイマーによる設定であって
も構わない。 前記実施例では保圧切替圧力の検出として射出油圧を検
出したが、成形金型内に連通ずる圧力センサを用いて型
内圧を測定し、それを保圧切替時の射出圧力として検出
することもできる。 〔発明の効果〕 本発明は前述のような構成になっており、成形機のユー
ザは今まで慣れている射出位置切替方法あるいはタイマ
ー切替方法などの簡易な保圧切替手段によって、保圧切
替圧力を仮設定することにより、後は保圧切替圧力の本
設定が自動的に行なわ汎る。そのため、従来のように高
価で操作が煩雑なオシログラフなどを用いることなく、
実質的には原理的に優れた射出油圧あるいは型内油圧に
基づく保圧切替えが実行でき、操作が容易で、しかも品
質の安定した成形品が得られる射出成形機の保圧切替圧
力設定方法を提供することができる。
はその成形機における保圧切替圧力を設定するためのフ
ローチャート、第３図は射出油圧の特性図である。 第１図において図中の１は２つ平行に配置された射出シ
リンダ、２は射出シリンダ１，１の間に配置された油圧
モータ、３はその油圧モータ２の出力軸に連結されたス
クリュー駆動軸、４は前記射出シリンダｌにおける射出
室の油圧を検出するための例えばロードセルなどからな
る射出油圧センサ、５は前記射出シリンダ１に連結され
たラック、６はそのラック５と噛合して定位置で回転す
るピニオン、７はそのピニオン６の回転角を】気的ある
いは光学的に検出して位置信号を出力する例えばポテン
ショメータあるいはエンコーダなどからなるスクリュー
９の位置検出器、８はホッパー、９は前記スクリュー駆
動軸３に連結されたスクリュー、１０は前記射出シリン
ダ１のロッド１３が連結されている加熱筒、１４は前記
射出シリンダ１に油を供給する油圧源、１１はその油圧
源１４と射出シリンダ１との間に設けられたフロコント
ロールバルブ、１２はリリーフバルブ、１５は制御部で
ある。 前記油圧モータ２の駆動により、スクリュー駆動軸３を
介して射出スクリュー９が所定方向に回転される。ホッ
パー８から加熱筒１０内に投入された合成樹脂のベレッ
ト１６はスクリュー９の回転と加熱筒１０からの熱伝達
により可塑化、混練されながら加熱筒１０の前部に蓄め
られる。 この加熱筒ｌＯの先端部に蓄積される合成樹脂の圧力に
より、スクリュー９ならびにスクリュー駆動軸３を介し
て射出シリンダｌが徐々に後退する。なお、シリンダロ
ッド１３は加熱筒１０と連結されているため移動せず、
射出シリンダ１の方が相対的に後退する。スクリュー９
の計量によす所定量の合成樹脂が加熱筒１０の先端部に
蓄積され、油圧源１４からフローコントロールバルブ１
１を介して射出シリンダ１の射出室に圧油を送り込むこ
とにより、射出シリンダ１ならびにスクリュー駆動軸３
を介してスクリュー９を前進させ。 加熱筒１０の先端部に蓄積されている溶融状態の合成樹
脂を図示しない金型内に所定の圧力で射出する。 この射出工程が完了した後は、残留応力による成形品の
歪やクラックの発生を防止するために射出圧とは別の保
圧力に切り替えられて保圧工程に移り、金型内にある合
成樹脂のパッキングが行なわれる。 第１図に示すように、位置検出器７はピニオン６、ラッ
ク５、射出シリンダｌならびにスクリュー駆動軸３を介
してスクリュー９に連結されていることから、スクリュ
ー９の位置検出を行なうことができ、その位置信号が制
御部１５に入力される。また、射出シリンダ１の射出油
圧は油圧センサ４で検出され、その射出油圧信号も制御
部１５に入力される。 制御部１５は、前記位置検出１１７からのアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１７、油圧セン
サ４からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器１８、比較器１９゜アンド回路２０、中央処理
ユニット（ｃｐｕ）２１、ＲＯＭならびにＲＡＭからな
る記憶部２２）出力ボート２３ならびにキーボード２４
などから構成されている。 次に保圧切替圧力の設定方法について、主に第２図を用
いて説明する。 ステップ（以下、Ｓと略記する。）ｌにおいて、保圧切
替えを行なわせるための射出スクリュー位置の設定を行
なう、この設定操作は第１図に示すキーボード２４によ
ってなされ、入力された切替位置信号は記憶部２２のＲ
ＡＭエリヤの所定アドレスに記憶される。このスクリュ
ー位置による保圧切替えは従来から一般に行われている
方法で、本実施例ではこのスクリュー位置による保圧切
替設定が簡易な保圧切替圧力設定手段による保圧切替圧
力仮設定の操作となる。 この保圧切替圧力仮設定値に基づきＳ２において、保圧
切替圧力本設定のための射出成形が例えば２０〜３０シ
ョット程度試行的に行なわれる。 そして次の８３において、得られた成形品の検査がなさ
ｊしる。この検査は主に重量の測定と外観不良の有無が
チックされ、重量のばらつき範囲が例えば０．２％以内
でかつ充填不足、パリ、ヒケ、そりなどのないものが良
品と判定される。 この成形品の検査結果によって良品、不良品の発生状況
をみてＳ５で仮設定値の補正が必要か否か判断され、も
し不良品が多発するようであ九ばＳ５で保圧切替圧力仮
設定値の増減を行ない、再びＳ２）Ｓ３、Ｓ４のステッ
プを繰返す、このようにして射出位置による保圧切替方
法により、大体、良品が連続して得られる状態になると
、Ｓ６で今度は保圧切替圧力のサンプリング数ＮＰと、
保圧切替の許容位置範囲が、第１図に示すキーボード２
４によって入力、設定される。このサンプリング数Ｎｐ
は、成形状態がすでに安定している場合は１０〜２０程
度で充分である。また前述の保圧切替の許容位置範囲は
、射出ストロークが大体どの範囲まで達したら保圧切替
えを行なってよいと判断する許容範囲のことで１通常、
その範囲は最適な保圧切替位置に対して±２〜４＋ｍ程
度である。第３図において斜線の部分が、保圧切替許容
範囲に相当する。 第３図は射出油圧特性を示す図で、縦軸に射出油圧を、
横軸に射出ストロークをとっている０図中のＡ点が射出
開始点、Ｐ点が保圧切替時点、０点が射出ストロークの
限界点である。前述の最適な保圧切替点（図中の斜線部
分の中間点）は、射出ストローク限界点よりも３〜７ｍ
手前が適当である。 再び第２図に戻って保圧切替のための圧力設定方法につ
いて説明する。Ｓ６でサンプリング数Ｎｐならびに切替
許容範囲が設定されると、Ｓ７において射出油圧による
保圧切替起動ボタン（第１図に示すキーボード２４内に
設けられている。）が押される。そして引続いて射出成
形が行なわれ、ショット毎に、Ｓ８で位置による保圧切
替信号が出力されたとき射出油圧のサンプリングがなさ
れ、その実測した射出油圧がＲＡＭエリアの所定のアド
レスに順次記憶される（８９）。 そして３１０において実際のサンプリング回数が設定し
たサンプリング数ＮＰに達したが否かが監視され、サン
プリング数Ｎｐに達するとＳｌｌに進み、制御部１５の
ＣＰＵ２１において、前述のサンプリングによって各Ｒ
ＡＭエリアに記憶されている保圧切替時の射出油圧の平
均値が演算される。このようにして求められた平均保圧
切替圧力値が３１２においてＲＡＭエリアの本設定アド
レスに保圧切替圧力設定値Ｐ３として記憶、設定される
。 このようにして保圧切替圧力設定値Ｐｓが本設定される
と、次回の射出成形からは射出油圧の検出に基づく保圧
切替えがなされる。すなわち、Ｓ１３で射出スクリュー
９が前述の保圧切替許容範囲に入ったか否か比較ｌ１Ｉ
１９で判断される。射出スクリュー９の位置検出は前記
位置検出器７によってなされ、それからの位置信号は第
１図に示すようにＡ／Ｄ変換器１７を通して比較１１１
９に入力される。一方、記憶部２２のＲＡＭエリアに入
力されている保圧切替許容範囲の信号が所定のタイミン
グで比較響１９に呼び出され、それと位置検出Ｄ７から
の現在の位置信号とが比較され、射出スクリュー９が保
圧切替の許容範囲に入ったか否か判断される。許容範囲
に入れば（Ｓ１３でＹＥＳであれば）比較１１１９より
位置による保圧切替信号がアンド回路２０に出力される
。 このように準備された状態で、射出油圧センサ４から射
出油圧の検出がなされ、その検出信号は第１図に示すよ
うにＡ／Ｄ変換器１８を介してアンド回路２０に入力さ
れると、油圧センサ４からの油圧信号を有効として制御
部１５に取り込むとともに、記憶部２２に記憶されてい
る保圧切替設定値Ｐｓを呼び出し、ｌｔ在の実測した射
出油圧Ｐが保圧切替設定値Ｐｓに達したか否か（Ｐ＝Ｐ
ｓ？）ＣＰＵ２１で演算、判定される（Ｓ１４）、実際
の射出油圧Ｐが保圧切替設定値Ｐ３になったことを確認
すると（Ｐ ＝Ｐｓ） 、Ｓ １５でＣＰＵ２１から出
力ポート２３を介して保圧工程移行信号がフローコント
ロールバルブ１１ならびにリリーフバルブ１２に出力さ
れて、保圧工程に切替わるようになっている。 前述のように位置による保圧切替許容範囲の信号が入力
さ九てからでないと検出した油圧信号を有効としないの
は、次の理由によるものである。 すなわち、射出スクリューが保圧切替の許容範囲内に入
る前に例えば射出速度を低速から高速に変更したときの
負荷圧の上昇などの原因で保圧切替設定値Ｐｓより高い
油圧が検出された場合、それを保圧切替信号として取り
込むことは不適当である。そのため、前述のように射出
スクリューの位置を検出して、それが保圧切替許容範囲
内に入ってからの射出油圧信号のみを有効とすることに
よって、正確な保圧切替えが行なわれろ訳である。 このようなことから、保圧切替位置の許容範囲の幅を余
り広くすると異常油圧を拾う可能性が大となるから、前
記のように許容範囲は比較的狭く設定する必要がある・ この実施例において、保圧切替圧力のサンプリング数Ｎ
ｐの設定ならびに保圧切替許容範囲の設定を、成形状態
が安定したＳ６で行なったが、これらの設定を射出スク
リュー位置の設定を行なうＳｌにおいて予め一諸に行な
うこともできる。あるいは、サンプリング数Ｎｐと保圧
切替許容範囲を一定として、これらを予めＲＯＭなどの
記憶部に記憶しておいてもよい。 また前記実施例では保圧切替圧力仮設定のための簡易な
保圧切替圧力仮設定手段として１位置設定による方法を
用いたが、これの代りに射出開始時点から計時する射出
タイマー手段を用いることもできる。この場合、制御部
で使用するクロック信号を基準パルス信号として用い、
このパルス信号をカウントすることによって計時するこ
とができる。 前記実施例では射出位置によって保圧切替許容範囲を設
定したが、この許容範囲はタイマーによる設定であって
も構わない。 前記実施例では保圧切替圧力の検出として射出油圧を検
出したが、成形金型内に連通ずる圧力センサを用いて型
内圧を測定し、それを保圧切替時の射出圧力として検出
することもできる。 〔発明の効果〕 本発明は前述のような構成になっており、成形機のユー
ザは今まで慣れている射出位置切替方法あるいはタイマ
ー切替方法などの簡易な保圧切替手段によって、保圧切
替圧力を仮設定することにより、後は保圧切替圧力の本
設定が自動的に行なわ汎る。そのため、従来のように高
価で操作が煩雑なオシログラフなどを用いることなく、
実質的には原理的に優れた射出油圧あるいは型内油圧に
基づく保圧切替えが実行でき、操作が容易で、しかも品
質の安定した成形品が得られる射出成形機の保圧切替圧
力設定方法を提供することができる。
第１図は本発明の実施例に係る射出成形機の概略構成図
、第２図はその成形機における保圧切替圧力設定のフロ
ーチャート、第３図は射出油圧の特性図である。 １・・・・・・射出シリンダ、２・・・・・・油圧モー
タ、４・・・・・・射出油圧センサ、７・・・・・・位
置検出器、９・・・・・・射出スクリュー、１１・・・
・・・フローコントロールバルブ、１５・・・・・・制
御部、１９・・・・・・比較器 ２０・・・・・・アン
ド回路、２１・・・・・・中央処理ユニット（ＣＰｔＪ
）、２２・・・・・・記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、２３
・・・・・・出力ポート、２４・・・・・・キーボード
。 第１図 第３図 第２図
、第２図はその成形機における保圧切替圧力設定のフロ
ーチャート、第３図は射出油圧の特性図である。 １・・・・・・射出シリンダ、２・・・・・・油圧モー
タ、４・・・・・・射出油圧センサ、７・・・・・・位
置検出器、９・・・・・・射出スクリュー、１１・・・
・・・フローコントロールバルブ、１５・・・・・・制
御部、１９・・・・・・比較器 ２０・・・・・・アン
ド回路、２１・・・・・・中央処理ユニット（ＣＰｔＪ
）、２２・・・・・・記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、２３
・・・・・・出力ポート、２４・・・・・・キーボード
。 第１図 第３図 第２図
Claims (7)
- （１）可塑化された成形材料を金型内に充填する射出工
程と、その射出工程に引き続いて前記金型内に充填され
た成形材料をパッキングする保圧工程とを有し、前記射
出工程から保圧工程に切替える際に射出圧力の設定によ
つて切替える手段を備え、その圧力設定が少なくとも次
の工程を含んでいることを特徴とする射出成形機の保圧
切替圧力設定方法。 ［１］、簡易な保圧切替圧力設定手段によつて保圧切替
圧力を仮設定する保圧切替圧力仮設定工程と、［２］、
その保圧切替圧力仮設定値に基づいて射出成形を行う保
圧切替圧力本設定のための本設定前射出成形工程と、 ［３］、その本設定前射出成形工程によつて射出成形さ
れた成形品の成形状態の良否を判定する成形品良否判定
工程と、 ［４］、その成形品良否判定工程で成形状態が良いと判
断された射出成形における保圧切替時点の射出圧力を測
定する射出圧測定工程と、 ［５］、その射出圧測定工程によつて測定された保圧切
替圧力を記憶し保圧切替設定圧として本設定する保圧切
替圧力本設定工程。 - （２）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記簡
易保圧切替圧力設定手段が、成形材料の射出開始時点か
ら計時する射出タイマー手段であることを特徴とする射
出成形機の保圧切替圧力設定方法。 - （３）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記簡
易保圧切替圧力設定手段が、成形材料を射出する射出部
材の位置を設定する位置設定手段であることを特徴とす
る射出成形機の保圧切替圧力設定方法。 - （４）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記成
形品良否判定工程の判定が少なくとも成形品の重量測定
によつて行われることを特徴とする射出成形機の保圧切
替圧力設定方法。 - （５）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記保
圧切替圧力本設定工程を経過した後に成形作業を行なう
とき射出部材の位置の切替許容範囲を設定する許容範囲
設定工程を含んでおり、射出部材がその保圧切替許容範
囲内に入つてからの射出圧力を有効として取り込むよう
に構成されていることを特徴とする射出成形機の保圧切
替圧力設定方法。 - （６）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記射
出圧測定工程が、射出用油圧シリンダの射出油圧を測定
することによつてなされることを特徴とする射出成形機
の保圧切替圧力設定方法。 - （７）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記射
出圧測定工程が、成形金型内に充填される成形材料の圧
力を測定することによつてなされることを特徴とする射
出成形機の保圧切替圧力設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24545186A JPS6399920A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24545186A JPS6399920A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399920A true JPS6399920A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0478092B2 JPH0478092B2 (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=17133856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24545186A Granted JPS6399920A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6399920A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5871135A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-04-27 | エヌ ベー フイリップス フルーイランペン ファブリケン | 射出成形工程最適化方法及び装置 |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP24545186A patent/JPS6399920A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5871135A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-04-27 | エヌ ベー フイリップス フルーイランペン ファブリケン | 射出成形工程最適化方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0478092B2 (ja) | 1992-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |