JPS6398523A - 粉粒体秤量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は粉粒体を所定量に分割して供給する装置に関し
、特にこれらの工程を自動的に行う装置に関する。

〔従来の技術〕

種々の分野において、粉粒体を予め選定した所定量に分
割する必要が生じる場合がある。例えば病院や製薬会社
においては粉粒体たる散薬を計量して所定量毎に分割（
切り出し）し、かつこの所定量計量した散薬毎に分包す
る作業が日常的に行われている。

従来この種の作業の工程においては粉粒体の所定量毎の
分割、及び分割された粉粒体の分包作業は各々別の工程
として行われ、人手に頼る部分が多かった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

即ち従来構成では、人手に頼る部分が多いため作業性が
悪く、またその作業中に塵等が粉粒体に混入する可能性
もあり、装置の自動化が望まれている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上に示した問題点を解決すべく構成したもの
であり、粉粒体の切り出しを行う機構と、切り出すべき
粉粒体の重量を測定する機構と、切り出した粉粒体を所
定の容器に収容する機構とを一体化させ、かつこれら各
機構を制御装置により統一的に作動させるよう構成した
装置である。

〔作用〕

本発明は粉粒体の切り出しを行う機構により粉粒体を排
出し、重量測定機構により排出する粉粒体の重量を測定
し、制御装置により粉粒体の排出量が予め定められた量
となるようにして所定量毎に粉粒体の分割、（切り出し
）を行い、更に切り出した粉粒体を制御装置より作動す
る粉粒体収容機構の所定の容器に各々収容することによ
り作業を自動化する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を具体的に説明する。

第１図及び第２図において、１は秤量装置たる電磁平衡
式秤量装置（電子天秤）である。２はこ電子天秤１上に
載置した本５１粒体排出機構たる振動フィーダである。

この振動フィーダ２は仮バネ２ａと交流電圧により断続
的に電磁力を発生する電磁部２ｂと、この電磁部２ｂに
吸引される作動体２ｃと振動状態を検出する振動センサ
２ｄとからなっており、電磁部２ｂに対して交流電圧を
印加することにより、その交流周波数に対応して作動体
２Ｃを断続的に吸引する。作動体２Ｃはこの吸引力によ
り電磁部２ｂ側に移動し、かつ非吸引時には板バネ２ａ
の弾性により元の位置に戻るため、作動体２Ｃ及びこの
作動体が接続する振動フィーダ上部は交流周波数に対応
して振動する。振動センサ２ｄは例えばフォトトランジ
スタとし、振動部と共に振動する振動片２ｄ’によって
断続的に遮断される光を測定することにより振動フィー
ダの振動状態を測定する。

３はこの振動フィーダに載置したホッパであり、内部に
は計量すべき粉粒体４を収納する。なお振動フィーダ２
を電子天秤１上に載置したのは、振動フィーダ２からの
粉粒体の排出量を測定するためであり、このようにｔｆ
＆成すれば振動フィーダ停止後落下途中の粉粒体量を考
慮する必要がなく、正確な切り出しを行うことができる
からである。

次に矢印５は粉粒体収容機構を示す。６はこの機構の一
部を構成する容器ホルダであり、同ホルダ６に取りつけ
たローラ１２により、装置本体に取りつけたレール７に
沿って移動するよう構成しである。８は切り出した粉粒
体を収容する容器であり、例えばこの容器ホルダ６に対
して１０個程度配置しである。９は駆動装置であり、同
装置に取りつけたビニオン１０を容器ホルダ６側に取り
つけたラック１１と係合せることにより、容器ホルダ６
を移動させるよう構成しである。１３は位置センサであ
って、容器ホルダ６にＨした容器のうち、所定の容器が
粉粒体排出口１４の直下に位置するようセットするため
のものである。

次に、１５は装置ケーシングであり、上述した１１Ｎ成
は全てこのケーシング１５内に収納され、粉粒体の切り
出し等において外部から店等が侵入しないようにしてい
る。

次に本発明の作動状態を第３図も含めて説明する。尚第
３図中符号１６はパーソナルコンピュータ等、装置全体
を制御する制御装置、１９は粉粒体切り出し量を制御す
る制御部である。

先ず切り出し作業を行うに当たっては、操作者は装置本
体ケーシング１５に形成した蓋１５　ａを開けて切り出
しをおこなう粉粒体４をホッパ３に供給する。次にキー
ボード等の入力装置１７をセントして粉粒体の切り出し
重量、分包数等を制御装置１６に入力する。次に制御装
置１６は切り出し制御部１９の中央処理装置２１に指令
信号を発して粉粒体の切り出し作業を開始させる。この
際、粉粒体収容機構５に配置された容器（例えば第１図
の左端の容器）が粉粒体排出口１４の直下に位置するよ
うセットしておく。制ｉ′ｌｌｌ装匝１６に入力された
データは切り出し制御部１９の中央処理装置２１に出力
される。この状態で振動フィーダ２が作動を開始し、ホ
ッパ３内の粉粒体４は排出口１４を介して容器８内に落
下する。、〕の際、中央処理装置２１は電子天秤１から
出力された測定データと制御装置１６から出力された設
定値（分包毎の重量）とを比較し、Ｄ／Ａ変換器２２に
おいて振動フィーダ２の振動周波数、粉粒体排出停止時
の周波数をセットする。Ｄ／Ａ変換器２２はこれらの振
動周波数に対応する電圧２３をＶ／Ｆ変換器２４に出力
する。ここにおいて電圧は周波数に変換され、交流成分
として電磁部２ｂの電子コイルに出力し、振動フィーダ
の振動状態を制御する。振動フィーダ２はこの周波数制
御に基づいて振動し、粉粒体を定量的に排出する。振幅
検出器（振動センサ）２ｄはこの振動フィーダ２の振動
状態を検知し、この検知結果を変位加速度変換回路２５
において加速度に変換して交流成分とし、整流回路２７
に出力する。整流回路２７はこれを整流してＶ／Ｆ変換
器２４に対して補正信号２６として出力しする。この間
中央処理装置２１に対しては電子天秤ｌから粉粒体排出
量が継続的に入力し、この測定値が制御装置１６から出
力された設定値に達したならば振動フィーダ２にストッ
プ信号を発して粉粒体の排出を停止する。

このようにして−回の切り出しが終了したならば、中央
処理装置２１を介してその終了信号が制御装置１６に出
力される。制御装置はこの信号に基づき、粉粒体収容機
構５の中央処理装置２８に指令信号を発する。これによ
り中央処理装置２８は駆動装置９を作動させ、容器ホル
ダ６を移動させて粉粒体を収容した容器に隣接する空の
容器８を粉粒体排出口１４の直下に移動させる。この際
、位置センサ１３により容器の位置が中央処理装置２８
にフィードバックされ、この信号を補正値として中央処
理袋Ｗ２８は所定の容器が粉粒体排出口１４の直下に位
置するよう制御する。容器が所定の位置に配置されたな
らば中央処理装置２８は制御装置１６に対して信号を発
する。これにより制御装置１６は切り出し制御ｎ部１９
の中央処理装置２１に対して切り出し開始の指令信号を
発し、前述の切り出し作業を行う。このようにして制御
装置１６は予め設定された回数の切り出しを完了するま
で粉粒体収容部５、切り出し制御部１９に対して切り出
しのための指令信号を発する。なお各容器８に収納され
た粉粒体はパック等の方法により適宜分包される。

〔効果〕

本発明は以上具体的に説明したように、粉粒体の切り出
しを行う機構と、切り出すべき粉粒体の重量を測定する
機構と、切り出した粉粒体を所定の容器に収容する機構
とを一体化させ、かつこれら各機構を制御装置により統
一的に作動させるよう構成したので、作業の途中におい
ては人手を必要とせず、作業を大幅に省力化することが
できる。

また装置を自動化することにより密閉空間内で作業を進
行させることが可能となるため、粉粒体中に塵等の異物
が侵入することがなく、作業の信頼性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す粉粒体秤量供給装置の一
部破断正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面図
、第３図は本発明に係る装置の制御系統図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）粉粒体を予め設定した量に各々分割するものにお
   いて、粉粒体を排出する機構と、排出した粉粒体の重量
   を測定する機構と、所定量に排出された粉粒体の各々を
   収納する粉粒体収納機構とからなり、これら各機構を制
   御装置により相関的に作動させるよう構成したことを特
   徴とする粉粒体秤量供給装置。
2. （２）排出される粉粒体の重量を測定する装置を電磁平
   衡式秤量装置としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項記載の粉粒体秤量供給装置。
3. （３）粉粒体を排出する機構を秤量装置の上部に載置し
   、秤量装置は粉粒体排出の減量分を測定するよう構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第
   （２）記載の粉粒体秤量供給装置。