JPS6398468A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば連続用紙及び単票用紙のように異な
る種類の印字用紙に印字し得るとともに印字用紙の両面
にも印字することが可能な印字装置に関する。

［従来技術］ 従来の印字装置は、プラテンの回転に伴って該プラテン
に支持された単票用紙を給送しながら印字するとともに
、連続用紙に印字する場合にはプラテンの上方或いは下
方に付加装置としてのビントラクタ形式からなる用紙給
送装置を取付け、連続用紙の両側に形成された係合孔に
係合するピンの移動に伴って前記連続用紙を給送しなが
ら印字している。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した従来の印字装置は、単票用紙或いは連
続用紙を択一的に印字するものであり、両者を同時に印
字出来なかった。また、連続用紙に印字する場合には、
その都度用紙給送装置を取付けなければならず、印字効
率が悪かった。更に、印字用紙の両面に印字することに
より印字用紙の消費効率を高めているが、上記した従来
の印字装置にあっては、先ず印字用紙の表面に印字した
後、排出された印字用紙を裏返して再び印字装置に装着
して印字しなければならず、印字作業性が悪かった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、異なる種
類の印字用紙を同時或いは個別的に印字し得るとともに
印字用紙の両面に印字することが可能であり、印字作業
効率を向上し得る印字装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明は、印字用紙を支持する第１プラテンの
印字行に沿って移動する第１印字ヘッドにより印字デー
タを印字する第１印字機構と、印字用紙を支持する第２
プラテンの印字行に沿って移動する第２印字ヘッドによ
り印字データを印字する第２印字機構と、前記第１印字
機構の印字位置を通って印字用紙を案内する用紙通路を
形成する第１用紙案内部材と、前記第２印字機構の印字
位置を通って印字用紙を案内する用紙通路を形成する第
２用紙案内部材と、前記第１と第２用紙案内部材に接続
され、前記第１印字機構及び第２印字機構の印字位置間
にて印字用紙を案内する用紙通路を形成する第３用紙案
内部材と、前記第１及び第２印字ヘッドは前記第３用紙
案内部材に案内される印字用紙の表裏に対して互いに反
対側に位置することと、前記第２及び第３用紙案内部材
の接続箇所にて第３用紙案内部材の用紙通路を第２印字
機構に対して選択的に開閉する用紙通路切換部材と、前
記第１及び第２印字機構を夫々独立して印字駆動するこ
とにより前記第１及び第２プラテンに支持された印字用
紙に印字するとき、前記用紙通路切換部材を所要の方向
へ移動して前記第３用紙案内部材の用紙通路を閉鎖する
とともに、前記第１及び第２印字機構を連繋的に印字駆
動して印字用紙の両面に印字するとぎ、前記用紙通路切
換部材を前記と逆方向へ移動して前記第３用紙案内部材
の用紙通路を開放して印字用紙を第１印字機構と第２印
字機構との間にて案内するように制御する制御手段とか
ら印字装置を構成している。

［発明の作用］ 本発明は上記のように構成されるため、第１印字機構及
び第２印字機構を個別的に印字駆動して夫々の印字用紙
に装着された印字用紙へ同時或いは個別的に印字すると
き、用紙通路切換部材を所要の方向へ移動して第２用紙
案内部材の用紙通路を開放するとともに第３用紙案内部
材の用紙通路を閉鎖して第１印字機構及び第２印字機構
に対して夫々の印字用紙を案内して印字することが出来
る。また、第１印字機構及び第２印字機構を連繋的に印
字駆動して印字用紙の両面に印字するとき、用紙通路切
換部材を前記と逆方向へ移動して第２用紙案内部材の用
紙通路を閉鎖するとともに第３用紙案内部材の用紙通路
を開放して前記第１印字機構と第２印字機構との間にて
印字用紙を案内可能にし、該第３用紙案内部拐の用紙通
路により単一の印字用紙を前記第１及び第２印字機構へ
夫々案内し、該印字用紙の両面に印字することが可能で
ある。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明に係る印字装置をフレームを省略して示
す側面図であり、印字装置１のフレーム（図示せず）内
には第１印字機構３及び第２印字機構５が対向する位置
関係にて内蔵されている。

即ち、第１印字機構３はそのホームポジションが第１図
に示す手前側に、また第２印字機構はそのホームポジシ
ョンが奥側に設定され、第１印字ヘッド２１及び第２印
字ヘッド３１は後述する第３用紙案内板３７により案内
される印字用紙の表裏に対して互いに反対側に位置する
ように配置されている。前記第１印字機１３に応じたフ
レーム間には第１プラテン７が回転可能に支持され、該
第１プラテン７にはＤＣモータ、ステップモータ等の第
１プラテン駆動モータ７７（第２図に示す）が連結され
ている。そして該第１プラテン駆動モータ７７の駆動に
より前記第１プラテン７が所要の方向へ回転される。前
記第１プラテン７の上方に応じたフレーム間には互いに
周面が当接する一対の第１送りローラ９が回転可能に支
持され、一方の第１送りローラ９には第１キヤリツジ駆
動モータ７９（第２図に示ず）が、前記第１プラテン７
と同期回転するように連結されている。前記第１印字機
構３の下方に応じたフレーム間には第１プラテン７の後
方からその周面に沿って湾曲しながら印字位置へ延びる
第１用紙案内部材としての第１用紙案内板１１が第１プ
ラテン７との間に用紙通路を形成するように取付けられ
ている。そして該第１用紙案内板１１には切欠１１ａを
介して第１プラテン７の周面に当接する圧接ロー５１３
が回転可能に支持され、該圧接ロー５１３は第１プラテ
ン７の後方から第１プラテン７と圧接ローラ１３との間
に挿入された単票用紙１５を第１プラテン７との協働に
より第１印字機構３の印字位置へ案内している。

前記フレーム間には２本の第１ガイド軸１７が前記第１
プラテン７の軸線と平行に横架され、該第１ガイド軸１
７には第１キヤリツジ１つが軸線方向へ摺動可能に支持
されている。そして該第１キヤリツジ１９にはＤＣモー
タ、ステップモータ等の第１主ヤリツジ駆動モータが７
９連結され、該第１キヤリツジ駆動モータ７９（第２図
に示ず）の駆動により第１キヤリツジ１９が第１プラテ
ン７の印字行と平行に移動される。前記第１キヤリツジ
１９にはドツトインパクト形式の第１印字ヘッド２１が
載置され、該第１印字ヘッド２１は内蔵された多数の電
磁石に対応する印字ワイヤ（何れも図示せず〉を選択的
に駆動し、印字データがドツトマトリクスにて印字され
る。

前記第２印字機構５に応じたフレーム間には第２プラテ
ン２３が回転可能に支持されている。そして該第２プラ
テン２３にはＤＣモータ、ステップモータ等の第２プラ
テン駆動モータ８３（第２図に示す）が連結され、該第
２プラテン駆動モータ８３の駆動により第２プラテン２
３が所要の方向へ回転される。第１図に示す第２プラテ
ン２３の右側に応じたフレーム間には互いに周面が当接
する一対の第２送りローラ２５が回転可能に支持され、
一方の第２送りローラ２５には前記第２プラテン駆動モ
ータ８３が、前記第２プラテン２３と同期回転するよう
に連結されている。

前記第２プラテン２３の上方に応じたフレーム間には２
本の第２ガイド軸２７が第２プラテン２３の軸線と平行
に横架され、該第２ガイド軸２７には第２キヤリツジ２
９が軸線方向へ摺動可能に支持されている。そして前記
第２キヤリツジ２９にはＤＣモータ、ステップモータ等
の第２キヤリツジ駆動モータ８５（第２図に示す）が連
結され、該第２キヤリツジ駆動モータ８５の駆動により
第２キヤリツジ２９が第２プラテン２３の印字行と平行
に移動される。前記第２キヤリツジ２９にはドツトイン
パクト形式の第２印字ヘッド３１が載置され、該第２印
字ヘッド３１は内蔵された多数の電磁石に対応する印字
ワイヤ（何れも図示せず）を選択的に駆動し、印字デー
タがドツトマトリクスにて印字される。第１図に示す第
２送りローラ２５の右側に応じたフレーム間には所要の
間隔をおいて対向して用紙通路を形成する第２用紙案内
部材としての第２用紙案内板３３が取付【ブられている
。該第２用紙案内板３３は第１図に示す右側から挿入さ
れた連続用紙３５を第２送りローラ２５及び第２プラテ
ン２３側へ案内している。

前記第１印字機構３と第２印字機構５との間に応じたフ
レーム間には所要の間隔をおいて対向して用紙通路を形
成する第３用紙案内部材としての第３用紙案内板３７が
、前記第１用紙案内板１１及び前記第２用紙案内板３３
ど連続するように取付けられている。そして前記第３用
紙案内板３７には切欠３７ａを介して周面が互いに当接
する一対の送りローラ３６が回転可能に支持され、一方
の送りローラ３６には前記第１プラテン駆動モータ７７
が前記第１プラテン７と同期回転するように連結されて
いる。そして第３用紙案内板３７の用紙通路と第２用紙
案内板３３の用紙通路とが交差する接続箇所には用紙通
路切換部材としてのダンパ３９が前記第２用紙案内板３
３及び第３用紙案内板３７の用紙通路を択一的に閉鎖す
るように回動可能に取付けられている。該タンパ３９は
線ばね（図示せず）の弾性力により、常には第３用紙案
内板３７下端の用紙通路を閉鎖するように回動されてい
る。そして該ダンパ３９には電磁ソレノイド４１（第２
図に示す）が連結され、該電磁ソレノイド４１のＯＦＦ
作動時にはダンパ３９が線ばねの弾性力により第１図に
示す時計方向へ回動して、第３用紙案内板３７の用紙通
路下端を閉鎖している。また、電磁ソレノイド４１のＯ
Ｎ作動時にはダンパ３９が線ばねの弾性力に抗して第１
図に示す反時計方向へ回動し、第２用紙案内板３３の用
紙通路を閉鎖している。

次に上記のように構成された印字装置１の制御概略を第
２図に従って説明する。

第２図は制御概略を示す電気的ブロック図であり、ＣＰ
Ｕ５１には外部装置５３がインターフェイス５５を介し
て接続され、該外部装置５３がら印字データがＣＰＵ５
１に入力される。また、ＣＰＵ５１には印字モード設定
装置５７がインターフェイス５５を介して接続され、該
印字モード設定装置５７には単票用紙選択キー５７ａ、
連続用紙選択キー５７ｂ及び両面印字選択キー５７ｃが
配列されている。そして単票用紙選択キー５７ａ１連続
用紙選択キー５７ｂ或いは両面印字選択キー５７Ｃの押
下操作により所要の印字モード選択データがＣＰＵ５１
に入力される。前記ＣＰＵ５１にはＲＯＭ５９及びＲＡ
Ｍ６１が夫々接続され、前記ＲＯＭ５９はプログラム領
域６３及びパターン領域６５を有している。そしてプロ
グラム領域６３には単票用紙１５と連続用紙３５とを同
時或いは個別に印字するためのプログラムデータ及び単
票用紙１５及び連続用紙３５の両面に印字するためのプ
ログラムデータが記憶されている。前記パターン領域６
５には各印字データに対応するドツトパターンデータが
記憶されている。前記ＲＡＭ６１は第１及び第２バツフ
ア領域６７・６９と第１及び第２プリントバツフア領域
７１・７３とを有している。そして第１バツフア領域６
７には第１印字機構３を駆動して単票用紙１５に印字す
る際に外部装置５３から入力された印字データが、また
第２バツフア領域６９には第２印字機構５を駆動して連
続用紙３５に印字する際に前記外部装置５３から入力さ
れた印字データが順次記憶される。また、前記第１プリ
ントバツフア領［７１には第１印字機構３を印字駆動す
る際に前記第１バツフア領域６７から転送された印字デ
ータが、また第２プリントバツフ？領域７３には第２印
字機構５を印字駆動する際に前記第２バツフア領域６９
から転送された印字データが夫々記憶される。

前記ＣＰＵ５１には第１印字制御回路７５が接続され、
該第１印字制御回路７５は前記第１プリントバツフア領
１７１に記憶された印字データに基づいてパターン領域
６５から転送されたドツトパターンデータにより第１印
字ヘッド２１を、また第１プラテン駆動モータ７７及び
第１キヤリツジ駆動モータ７９を夫々駆動制御すること
により単票用紙１５に印字データをドツトマトリクス形
式にて印字させる。前記ＣＰＵ５１には第２印字制御回
路８１が接続され、該第２印字制御回路８１は第２プリ
ントバツフア領域７３に記憶された印字データに基づい
てパターン領域６５から転送されたドツトパターンデー
タにより第２印字ヘッド３１を、また第２プラテン駆動
モータ８３及び第２キヤリツジ駆動モータ８５を夫々駆
動制御することにより、連続用紙３５に印字データをド
ツトマトリクス形式にて印字させる。

前記ＣＰＵ５１にはソレノイド駆動回路８７が接続され
、該ソレノイド駆動回路８７は接続された電磁ソレノイ
ド／４１をＯＮ作動することによりダンパ３９を第１図
に示す反時計方向へ回動し、第３用紙案内板３７の用紙
通路下端を開放させるとともに第２用紙案内板３３の用
紙通路を閉鎖させる。

次に上記のように構成された印字装置１の作用を第１図
及び第３図に従って説明する。

第１図において、第１印字機構３及び第２印字機構５を
個別的或いは同時に印字駆動して単票用紙１５及び連続
用紙３５へ異なる印字データを夫々印字するとき、電磁
ソレノイド４１はＯＦＦ作動されている。これによりダ
ンパ３９は線ばねの弾性力により第１図に示す時計方向
へ回動して第３用紙案内板３７の用紙通路下端を閉鎖す
るとともに第２用紙案内板３３の用紙通路を開放してい
る。

そして上記状態で単票用紙１５に印字するとき、単票用
紙１５は第１印字機構３に対し第１プラテン７の後方か
ら第１用紙案内板１１の用紙通路を介して第１プラテン
７と第１印字ヘッド２１どの間を経て第１送りローラ９
間に至るように装着される。この状態で単票用紙選択キ
ー５７ａが押下されｌｃ後に外部装＠５３から印字デー
タが入力されると、ＣＰＵ５１は入力された印字データ
を第１バツフア領域６７に順次記憶させた後、該第１バ
ツフア領域６７に記憶された印字データを第１プリント
バツフア領域７１へ転送して記憶させる。

そしてＣＰＵ５１は第１プリントバツフア領域７１に記
憶された印字データに対応するドツトパターンデータを
パターン領域６５からアクセスして第１印字制御回路７
５へ転送する。該第１印字制御回路７５は第１キヤリツ
ジ駆動モータ７９を駆動して第１キヤリツジ１９を第１
プラテン７の印字行に沿って移動させながら転送された
ドツトパターンデータに基づいて第１印字ヘッド２１を
印字駆動することにより、印字データを単票用紙１５に
ドツトマトリクス形式にて印字させる。また、第１印字
制御回路７５は単票用紙１５に対する一印字行分の印字
動作が終了したとき、第１プラテン駆動モータ７７を駆
動して単票用紙１５を一印字行分紙送りさせた後、前述
した動作により単票用紙１５の次印字行へ印字データを
印字させる。

また、連続用紙３５に印字するとき、連続用紙３５は第
２印字機構５に対し第２用紙案内板３３の用紙通路及び
第２送りローラ２５間を経て第２プラテン２３と第２印
字ヘッド３１との間を通過するように装着される。この
状態で連続用紙選択キー５７ｂが押下された後に外部装
置５３から印字データが入力されると、ＣＰＵ５１は入
力された印字データを第２バツフア領域６９に順次記憶
させるとともに第２バツフア領域６つに記憶された印字
データを第２プリントバツフア領域７３へ転送して記憶
さぜる。そしてＣＰＵ５１は第２プリントバッファ領域
７３に記憶された印字データに対応するドツトパターン
データをパターン領域６５からアクセスして第２印字制
御回路８１へ転送する。そして該第２印字制御回路８１
は第２キヤリツジ駆動モータ８５を駆動して第２キヤリ
ツジ２９を第２プラテン２３の印字行に沿って移動させ
ながら転送されたドツトパターンデータに基づいて第２
印字ヘッド３１を印字駆動することにより印字データを
連続用紙３５にドラ１〜マトリクス形式にて印字させる
。また、第２印字制御回路８１は連続用紙３５に対する
一印字行分の印字動作が終了したとき、第２プラテン駆
動モータ８３を駆動して連続用紙３５を一印字行分紙送
りさせた後、前述した動作により連続用紙３５の次印字
行へ印字データを印字させる。

次に単票用紙１５或いは連続用紙３５の両面に印字する
作用を第３図に従って説明する。尚、第３図は、連続用
紙３５の両面に印字する場合を示す。両面印字選択キー
５７ｃが押下されると、電磁ソレノイド４１のＯＮ作動
によりダンパ３９を線ばねの弾性力に抗して第３図に示
す反時訓方向へ回動し、第３用紙案内板３７の用紙通路
を開放させるとともに第２用紙案内板３３の用紙通路を
閉鎖させる。この状態にて単票用紙１５或いは連続用紙
３５はその上端が第２プラテン２３と第２印字ヘッド３
１との間を通過した後に第２送りローラ２５に至るよう
に装着される。

この状態にて外部装置５３から印字データが入力される
と、ＣＰＵ５１は入力された印字データを、先ず第２バ
ツフア領域６９に順次記憶させるとともに第２バツフア
領域６９に記憶された印字データを第２プリントバツフ
ア領域７３へ転送して記憶させる。これにより第２プリ
ントバツフア領域７３には単票用紙１５或いは連続用紙
３５の表面に印字される一頁分の印字データが記憶され
る。また、第２プリントバツフア領域７３に一頁分の印
字データが記憶されると、ＣＰＵ５１は外部装置５３か
ら入力された印字データを第１バツフア領域６７に順次
記憶させるとともに第１バツフア領域６７に記憶された
印字データを第１プリントバツフア領域７１へ転送して
記憶させる。これにより第１プリントバツフア領域７１
には単票用紙１５或いは連続用紙３５の裏面に印字され
る一頁分の印字データが記憶される。

そして第１プリン１〜バツフア領域７１及び第２プリン
トバツフア領域７３に一頁分の印字データが夫々記憶さ
れると、ＣＰＵ５１は、先ず第２プリントバツフア領域
７３に記憶された印字データに対応するドツトパターン
データをパターン領域６５からアクセスして第２印字制
御回路８１へ転送し、第２印字機構５の第２プラテン駆
動モータ８３及び第２キヤリツジ駆動モータ８５と第２
印字ヘッド３１とを前述した動作と同様に印字駆動させ
る。これにより第２プリントバツフア領域７３に記憶さ
れた印字データが単票用紙１５或いは連続用紙３５の表
面にドツトマトリクス形式にて印字される。上記第２印
字機構５による印字動作伴って表面に印字データが印字
された単票用紙１５或いは連続用紙３５は第１プラテン
駆動モータ７７及び第２プラテン駆動モータ８３の駆動
に伴って第３用紙案内板３７の用紙通路を経て第１プラ
テン７と第１印字ヘッド２１との間を通過して第１送り
ローラ９間に至るＪ：うに紙送りされる。

このとき、ダンパ３９が反時計方向へ回動して第２用紙
案内板３３の用紙通路を閉鎖しているため、単票用紙１
５或いは連続用紙３５が第２用紙案内板３３を介して印
字装置１外へ排出されるのを回避している。

そして第２プラテン駆動モータ８３及び第１プラテン駆
動モータ７７の駆動に伴って単票用紙１５或いは連続用
紙３５の上端が第１送りローラ９間に位置するように給
送されると、ＣＰＵ５１は第２印字機構５による印字動
作と並行して第１プリントバツフア領域７１に記憶され
た印字データに対応するドツトパターンデータをパター
ン領域６５からアクセスして第１印字制御回路７５へ転
送し、第１印字機構３の第１プラテン駆動モータ７７及
び第１キヤリツジ駆動モータ７９と第１印字ヘッド２１
とを前述した動作と同様に印字駆動させる。これにより
第２印字機構５の印字駆動に伴って表面に印字データが
印字された単票用紙１５或いは連続用紙３５の裏面に対
し、第１プリントバツフア領域７１に記憶された印字デ
ータがドツトマトリクス形式にて印字される。

このように本実施例は、第１印字機構３及び第２印字機
構５を個別的に印字駆動するときにはダンパ３９の移動
により第３用紙案内板３７の用紙通路を閉鎖するととも
に第２用紙案内板３３の用紙通路を開放して単票用紙１
５を第１印字機構３の印字位置へ、また連続用紙３５を
第２印字機構５の印字位置へ案内して印字することが出
来る。

また、第１印字機構３及び第２印字機構５を連繋的に印
字駆動して単票用紙１５或いは連続用紙３５の両面に印
字するときにはダンパ３９の移動により第３用紙案内板
３７の用紙通路を開放するとともに第２用紙案内板３３
の用紙回路を閉鎖して第２印字機構５により表面に印字
データが印字された単票用紙１５或いは連続用紙３５を
第１印字機構３へ案内してその裏面に印字データを印字
することが出来る。

［発明の効果］ このため本発明は、異なる種類の印字用紙を同時或いは
個別的に印字し得るとともに印字用紙の両面に印字する
ことか可能であり、印字作業効率を向上し得る印字装置
を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置をフレームを省略して示
す側面図、第２図は制御概略を示す電気的ブロック図、
第３図は印字装置の作用を示す説明図である。 図中、１は印字装置、３は第１印字機構、５は第２印字
機構、７は第１プラテン、１１は第１用紙案内部材とし
ての第１用紙案内板、２１は第１印字ヘッド、２３は第
２プラテン、３３は第２用紙案内部材としての第２用紙
案内板、３７は第３用紙案内部材としての第３用紙案内
板、３９は用紙通路切換部材としてのダンパである。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 代理人　弁理士　　伊　藤　研　− 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、印字用紙を支持する第１プラテンの印字行に沿
   って移動する第１印字ヘッドにより印字データを印字す
   る第１印字機構と、 印字用紙を支持する第２プラテンの印字行に沿って移動
   する第２印字ヘッドにより印字データを印字する第２印
   字機構と、 前記第１印字機構の印字位置を通つて印字用紙を案内す
   る用紙通路を形成する第１用紙案内部材と、 前記第２印字機構の印字位置を通つて印字用紙を案内す
   る用紙通路を形成する第２用紙案内部材と、 前記第１と第２用紙案内部材に接続され、前記第１印字
   機構及び第２印字機構の印字位置間にて印字用紙を案内
   する用紙通路を形成する第３用紙案内部材と、 前記第１及び第２印字ヘッドは前記第３用紙案内部材に
   案内される印字用紙の表裏に対して互いに反対側に位置
   することと、 前記第２及び第３用紙案内部材の接続箇所にて第３用紙
   案内部材の用紙通路を第２印字機構に対して選択的に開
   閉する用紙通路切換部材と、前記第１及び第２印字機構
   を夫々独立して印字駆動することにより前記第１及び第
   ２プラテンに支持された印字用紙に印字するとき、前記
   用紙通路切換部材を所要の方向へ移動して前記第３用紙
   案内部材の用紙通路を閉鎖するとともに、前記第１及び
   第２印字機構を連繋的に印字駆動して印字用紙の両面に
   印字するとき、前記用紙通路切換部材を前記と逆方向へ
   移動して前記第３用紙案内部材の用紙通路を開放して印
   字用紙を第１印字機構と第２印字機構との間にて案内す
   るように制御する制御手段と、 からなることを特徴とする印字装置。