JPS639799Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は動力伝達機構の継手装置の改良に関す
るものである。

（従来の技術） 従来の前記動力伝達機構の継手装置を第４図に
より説明すると、ａが一方の装置、ｂが他方の装
置、ｃが同各装置ａ，ｂを連結する継手で、同継
手ｃがカツプリングｄ，ｅから構成され、同カツ
プリングｄが一方の装置ａの駆動軸ｆに係合し、
同カツプリングｅが他方の装置ｂの被駆動軸ｇに
係合しており、一方の装置ａの駆動軸ｆの回転が
カツプリングｄ→カツプリングｅ→他方の装置ｂ
の被駆動軸ｇに伝えられるようになつている。ま
た上記駆動軸ｆと上記カツプリングｄ、及び上記
被駆動軸ｇと上記カツプリングｅとの結合部は、
外歯球面歯車を形成して、軸心のずれを吸収する
ようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記第４図の動力伝達機構の継手装置では、継
手ｃの着脱を各装置ａ，ｂ間の側方空間から行わ
なければならず、装置の小型化の必要から上記装
置ａ，ｂ間の側方空間を小さくしようとすると、
継手の着脱作業が非常に困難になるという問題が
あつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記の問題点に対処するもので、駆動
装置の駆動軸と被駆動側の遊星歯車式減速機の入
力軸とを結合する継手装置において、前記駆動装
置の駆動軸に装着したギヤに噛合するギヤと前記
被駆動側遊星歯車式減速機の入力軸に装着したギ
ヤに噛合するギヤとをもつ第１のスリーブと、同
第１のスリーブに取付けたプレートと、前記被駆
動側遊星歯車式減速機の出力軸に螺合した第２の
スリーブと、上記第１のスリーブに一端を、上記
同第２のスリーブに他端を、それぞれ取付けると
ともに前記被駆動側遊星歯車式減速機の入力軸に
スプライン係合したシヤフトと、前記被駆動側遊
星歯車式減速機の出力軸に取付けて継手の結合時
及び切離時に上記第２のスリーブに嵌合する溝を
もつカバーとを具えていることを特徴とした動力
伝達機構の継手装置置に係わり、その目的とする
処は、継手の着脱作業を容易に行うことができ
る。また小型化できる改良された動力伝達機構の
継手装置を供する点にある。

（実施例） 次に本考案の動力伝達機構の継手装置を第１図
乃至第３図に示す一実施例により説明すると、１
が駆動装置、２が被駆動側の遊星歯車式減速機、
３が上記駆動装置１の駆動軸４に装着したギヤ
（球面歯車）５に噛合するギヤ（内歯歯車）８と
上記被駆動側遊星歯車式減速機の入力軸６に装着
したギヤ（球面歯車）７に噛合するギヤ（内歯歯
車）９とを具えた第１のスリーブ、１０が同スリ
ーブ３に取付けたプレートで、同プレート１０に
シヤフト１１の一端部がボールジヨイント１２を
介して揺動と回転とが可能に取付けられている。
また上記入力軸６に上記シヤフト１１の一端部が
スプライン１３を介し係合して軸方向への移動が
可能になつている。また１４が上記入力軸６と上
記シヤフト１１の一端部との間をシールするＯリ
ング、１６が上記被駆動側遊星歯車式減速機２の
出力軸１５のねじ部１７に螺合した第２のスリー
ブで、同スリーブ１６の他端部１６ａは、六角形
等の多角形に形成されており、カバー１９を取外
すと、工具を挿入できるようになつている。また
上記カバー１９には、同カバー１９を出力軸１５
に取付けたときに出力軸１５とスリーブ１６との
相対回転を防止するための溝１９ａ，１９ｂが設
けられている。なお上記ボールジヨイント１２
は、上記駆動装置１の駆動軸４と上記被駆動側遊
星歯車式減速機の入力軸６とが結合しているとき
にギヤ７と中心位置が一致するように構成されて
いる。

（作用） 次に前記第１図乃至第３図の動力伝達機構の継
手装置の作用を説明する。まず駆動軸４と入力軸
６との結合を解く場合について説明する。カバー
１９を外し、工具２０を挿入し、スリーブ１６の
他端部１６ａに差し込んで、同工具２０を左方向
に回すと、スリーブ１６が同方向に回転して、出
力軸１５のねじ部１７に螺合している同スリーブ
１６が右方向へ移動する。同スリーブ１６の右方
向への移動に伴い同スリーブ１６に連結している
シヤフト１１と同シヤフト１１に連結しているプ
レート１０と同プレート１０に連結しているスリ
ーブ３も同方向へ移動して、ギヤ５，８の噛合い
が外れて、駆動軸４と入力軸６との結合が解かれ
る。なお結合を解いた状態で、左右の向きを逆に
して、カバー１９を取付けると、溝１９ｂとスリ
ーブ１６の他端部１６ａとの係合により、出力軸
１５に対するスリーブ１６の回転が防止され、ス
リーブ１６とシヤフト１１のプレート１０とスリ
ーブ３との左方への移動が防止されて、結合を解
いた状態で出力軸１５が回つても、駆動軸４に干
渉することがない。

次に駆動軸４と入力軸６とを結合する場合につ
いて説明する。工具２０によりスリーブ１６を右
方向に回転すると、前記と逆の動きになり、スリ
ーブ１６とシヤフト１１とプレート１０とスリー
ブ３とが左方向へ移動し、ギヤ５，８が噛合し
て、駆動軸４と入力軸６とを結合する。カバー１
９と出力軸１５に取付けると、スリーブ１６の他
端部１６ａとカバー１９の溝１９ａとの係合によ
り出力軸１５に対するスリーブ１６の回転が防止
され、スリーブ１６とシヤフト１１とプレート１
０とスリーブ３との右方への移動が防止される。

上記切離し作業時にスリーブ３がギヤ５から外
れるときには、スリーブ３の他端部が入力軸６に
設けた肩部６ａに乗るような位置に同肩部６ａが
設けられており、スリーブ３の重量を同肩部６ａ
とギヤ７との２個所で受けることができ、スリー
ブ３の先端が下がらなくて、結合、切離し作業が
容易に行われる。また駆動軸４と入力軸６とが結
合されているときに、揺動・回転可能なボールジ
ヨイント１２と球面歯車７との中心が一致するよ
うに配置されており、駆動軸４と入力軸６との軸
心がずれても、それが吸収される。またスリーブ
１６が出力軸１５のカバー近くに配置されてお
り、被駆動側の遊星歯車式減速機２が軸方向に長
くなつても、結合、切離し作業が容易に行われ
る。

（考案の効果） 本考案の動力伝達機構の継手装置は前記のよう
に駆動装置の駆動軸と被駆動側の遊星歯車式減速
機の入力軸とを結合する継手装置において、前記
駆動装置の駆動軸に装着したギヤに噛合するギヤ
と前記被駆動側遊星歯車式減速機の入力軸に装着
したギヤに噛合するギヤとをもつ第１のスリーブ
と、同第１のスリーブに取付けたプレートと、前
記被駆動側遊星歯車式減速機の出力軸に螺合した
第２のスリーブと、上記第１のスリーブに一端
を、上記同第２のスリーブに他端を、それぞれ取
付けるとともに前記被駆動側遊星歯車式減速機の
入力軸にスプライン係合したシヤフトと、前記被
駆動側遊星歯車式減速機の出力軸に取付けて継手
の結合時及び切離時に上記第２のスリーブに嵌合
する溝をもつカバーとを具えていて、前記の作用
が行われるので、継手の着脱作業を容易に行うこ
とができる。また本考案の動力伝達機構の継手装
置は前記のように構成されており、継手装置を小
型化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる動力伝達機構の継手装
置の一実施例を示す縦断側面図、第２図は第１図
の矢視−線に沿う横断平面図、第３図は着脱
作業時の縦断側面図、第４図は従来の動力伝達機
構の継手装置を示す縦断側面図である。 １……駆動装置、２……被駆動側の遊星歯車式
減速機、３……第１のスリーブ、４……駆動軸、
５……駆動軸４に装着したギヤ、６……被駆動側
遊星歯車式減速機２の入力軸、７……入力軸６に
装着したギヤ、８，９……ギヤ６，７に噛合する
第１のスリーブ３のギヤ、１０……プレート、１
１……シヤフト、１３……スプライン、１５……
被駆動側遊星歯車式減速機２の出力軸、１６……
第２のスリーブ、１９……カバー、１９ａ，１９
ｂ……カバー１９の溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置の駆動軸と被駆動側の遊星歯車式減速
   機の入力軸とを結合する継手装置において、前記
   駆動装置の駆動軸に装着したギヤに噛合するギヤ
   と前記被駆動側遊星歯車式減速機の入力軸に装着
   したギヤに噛合するギヤとをもつ第１のスリーブ
   と、同第１のスリーブに取付けたプレートと、前
   記被駆動側遊星歯車式減速機の出力軸に螺合した
   第２のスリーブと、上記第１のスリーブに一端
   を、上記同第２のスリーブに他端を、それぞれ取
   付けるとともに前記被駆動側遊星歯車式減速機の
   入力軸にスプライン係合したシヤフトと、前記被
   駆動側遊星歯車式減速機の出力軸に取付けて継手
   の結合時及び切離時に上記第２のスリーブに嵌合
   する溝をもつカバーとを具えていることを特徴と
   した動力伝達機構の継手装置。