JPS6397525A - 給紙トレイの駆動装置 - Google Patents
給紙トレイの駆動装置Info
- Publication number
- JPS6397525A JPS6397525A JP24210086A JP24210086A JPS6397525A JP S6397525 A JPS6397525 A JP S6397525A JP 24210086 A JP24210086 A JP 24210086A JP 24210086 A JP24210086 A JP 24210086A JP S6397525 A JPS6397525 A JP S6397525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- time
- tray
- driving
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 21
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は進相用コンデンサを有する単相誘導電動機を用
いて用紙を積載したトレイを上下降する給紙トレイの駆
動装置に関する。この種給紙トレイは複写機、印刷機等
に利用される。
いて用紙を積載したトレイを上下降する給紙トレイの駆
動装置に関する。この種給紙トレイは複写機、印刷機等
に利用される。
（従来技術）
給紙トレイを上昇することにより、この上に載置された
用紙を給紙ローラに押圧して給紙し、用紙補給時は給紙
トレイを下降させるこの種給紙装置においては給紙トレ
イを上下動するに際し、必ずしも定速制御する必要はな
い。そして定速制御が不必要な場合、コンデンサラン誘
導電動機が使用される場合が多い、ところで複写機等の
小型設計化に従い、より小型のモータが要求されている
が、一般的にコンデンサラン誘導電動機は、起動トルク
が低く、むやみに小型化すると、入力電圧が低下した時
など起動できない場合が発生していた。
用紙を給紙ローラに押圧して給紙し、用紙補給時は給紙
トレイを下降させるこの種給紙装置においては給紙トレ
イを上下動するに際し、必ずしも定速制御する必要はな
い。そして定速制御が不必要な場合、コンデンサラン誘
導電動機が使用される場合が多い、ところで複写機等の
小型設計化に従い、より小型のモータが要求されている
が、一般的にコンデンサラン誘導電動機は、起動トルク
が低く、むやみに小型化すると、入力電圧が低下した時
など起動できない場合が発生していた。
（目的）
本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
コンデンサラン誘導電動機の小型化を可能とした給紙ト
レイ駆動装置を提供することを目的とする。
コンデンサラン誘導電動機の小型化を可能とした給紙ト
レイ駆動装置を提供することを目的とする。
（構成）
このために本発明は進相用コンデンサの容量を起動時と
駆動時で切り換えて駆動することにより、より小型のモ
ータにて給紙トレイの上下降を可能にするものである。
駆動時で切り換えて駆動することにより、より小型のモ
ータにて給紙トレイの上下降を可能にするものである。
本発明の１実施例を以下図面を参照して説明する。
第１図は複写機の給紙部の断面図であり、第１トレイ１
と第２トレイ２の２つのトレイを持っている。本発明の
制御装置およθ駆動モータは図示されていないが、第１
および第２トレイに各々１個ずつ設置されている。３は
給紙コロユニットであり、用紙７を呼び出す呼び出しコ
ロ８、呼び出された用紙を１枚毎分離して給紙する給紙
コロ９、分離コロ１０を有している。給紙された用紙７
はピンチローラ上４、ピンチローラ下５により縦搬送路
６へ送られる。第１．第２トレイ１．２は後述する駆動
モータにより上下降駆動されるが、その制御には、トレ
イ上の用紙無を検知するペーパーエンド検知センサー（
ＳＰＥ、Ｎｉ１） 、第１．第２トレイは機械本体より
水平方向に抜き差しできる様になっているが、その場合
のトレイが本体に差し込まれている状態を検知するトレ
イインセンサー（ＳＩＮ ） 、上昇したトレイに積載
した用紙の高さを一定高さに制御する上限センサー（Ｓ
ア、□）、下降したトレイの下限を検知する下限センサ
ー（Ｓｒｔ）、および本体に差し込まれているトレイを
、用紙交換等の為に下降させるトレイダウンスイッチ（
ＳＷｔｏｗｎ）の信号が使用される。
と第２トレイ２の２つのトレイを持っている。本発明の
制御装置およθ駆動モータは図示されていないが、第１
および第２トレイに各々１個ずつ設置されている。３は
給紙コロユニットであり、用紙７を呼び出す呼び出しコ
ロ８、呼び出された用紙を１枚毎分離して給紙する給紙
コロ９、分離コロ１０を有している。給紙された用紙７
はピンチローラ上４、ピンチローラ下５により縦搬送路
６へ送られる。第１．第２トレイ１．２は後述する駆動
モータにより上下降駆動されるが、その制御には、トレ
イ上の用紙無を検知するペーパーエンド検知センサー（
ＳＰＥ、Ｎｉ１） 、第１．第２トレイは機械本体より
水平方向に抜き差しできる様になっているが、その場合
のトレイが本体に差し込まれている状態を検知するトレ
イインセンサー（ＳＩＮ ） 、上昇したトレイに積載
した用紙の高さを一定高さに制御する上限センサー（Ｓ
ア、□）、下降したトレイの下限を検知する下限センサ
ー（Ｓｒｔ）、および本体に差し込まれているトレイを
、用紙交換等の為に下降させるトレイダウンスイッチ（
ＳＷｔｏｗｎ）の信号が使用される。
上記センサーおよびスイッチは第１図には図示されない
が第３図の制御装置のブロック図の中に図示されている
。
が第３図の制御装置のブロック図の中に図示されている
。
第２図は本発明に使用される単相？Ａ導電動機のトルク
−回転数および入力電流−回転数の関係を相対的に図示
したものである。
−回転数および入力電流−回転数の関係を相対的に図示
したものである。
図に示す進相コンデンサＣ１は、定格トルク、効率（入
力電流）、起動トルク等の緒特性により最もバランスよ
く決められたコンデンサ容量値を示している。ＣＩ ＋
Ｃ，のカーブは、上記緒特性の中の特に起動トルクをし
上昇させる為に、Ｃ３にＣｔの値を加えた時のものであ
る。カーブより起動トルクは上昇するが定格トルクは低
下し、入力電流は増加している事がわかる。すなわち、
Ｃ６の時に比較して、同一負荷に対しては、回転数の低
下および発熱の増加という不具合が生じ易い。
力電流）、起動トルク等の緒特性により最もバランスよ
く決められたコンデンサ容量値を示している。ＣＩ ＋
Ｃ，のカーブは、上記緒特性の中の特に起動トルクをし
上昇させる為に、Ｃ３にＣｔの値を加えた時のものであ
る。カーブより起動トルクは上昇するが定格トルクは低
下し、入力電流は増加している事がわかる。すなわち、
Ｃ６の時に比較して、同一負荷に対しては、回転数の低
下および発熱の増加という不具合が生じ易い。
そこで、本発明は第３図以降の説明で詳述するが、起動
時のみ進相コンデンサの値をＣ，＋Ｃ２として起動させ
、一定時間後にその値をＣ３に切り換えて駆動するので
、大きな起動トルクを得ることが出来るとともに、定常
駆動時のトルクおよび効率を低下させる事なくモータを
駆動できる。
時のみ進相コンデンサの値をＣ，＋Ｃ２として起動させ
、一定時間後にその値をＣ３に切り換えて駆動するので
、大きな起動トルクを得ることが出来るとともに、定常
駆動時のトルクおよび効率を低下させる事なくモータを
駆動できる。
このモータを上記トレイの上下降駆動に用いるのが本実
施例である。この様な制御方式のモータを使用すること
により、定速回転を要求されない駆動モータとしてはよ
り小型のモータが採用できる事になる。また、特に給紙
トレイ上下降駆動用として用いる場合、起動時のみ起動
すれば後の定常駆動時の負荷変動は比較的少なく、作動
トルク近傍まで回転数を低下して使用する事ができるの
でこの効果は大きい。
施例である。この様な制御方式のモータを使用すること
により、定速回転を要求されない駆動モータとしてはよ
り小型のモータが採用できる事になる。また、特に給紙
トレイ上下降駆動用として用いる場合、起動時のみ起動
すれば後の定常駆動時の負荷変動は比較的少なく、作動
トルク近傍まで回転数を低下して使用する事ができるの
でこの効果は大きい。
第３図は上記モータの制御ブロック図である。
１１はμＣＰＵ、１２は複写機のキーボード／表示部、
１３は上記キーボード／表示部とμＣＰＵ１ｌとのイン
ターフェース、１４は後述する各種フラグおよび複写デ
ータ等を記憶するＲＡＭ、１５は一部後述するフローを
含むコントロールプログラムおよび固定データを記憶し
ているＲＯＭ、１６はパラレルＩ１０インターフェース
である。
１３は上記キーボード／表示部とμＣＰＵ１ｌとのイン
ターフェース、１４は後述する各種フラグおよび複写デ
ータ等を記憶するＲＡＭ、１５は一部後述するフローを
含むコントロールプログラムおよび固定データを記憶し
ているＲＯＭ、１６はパラレルＩ１０インターフェース
である。
１７以降は第１図の１つのトレイに設けられている、モ
ータ、ＳＷ、センサー類であるが、もう１つのトレイの
モータ等は省略している。２６は逆転駆動可能な単相誘
導電動機（モータ）、２４゜２５は容量がＣｒ−Ｃｔの
進相用コンデンサ、２３は商用電源、２１．２２はモー
タを正逆転駆動するソリッドステートリレー、２０はコ
ンデンサ２５の電源ラインへの接続を切り換えるリレー
であり、１７〜１９はソリッドステートリレー２１゜２
２およびリレー２０を島区動するドライバーである。２
７は前述のトレイダウンスイッチ、２８はペーパーエン
ドセンサー、２９はトレイインセンサー、３０は下限セ
ンサー、３１は上限センサーを示している。
ータ、ＳＷ、センサー類であるが、もう１つのトレイの
モータ等は省略している。２６は逆転駆動可能な単相誘
導電動機（モータ）、２４゜２５は容量がＣｒ−Ｃｔの
進相用コンデンサ、２３は商用電源、２１．２２はモー
タを正逆転駆動するソリッドステートリレー、２０はコ
ンデンサ２５の電源ラインへの接続を切り換えるリレー
であり、１７〜１９はソリッドステートリレー２１゜２
２およびリレー２０を島区動するドライバーである。２
７は前述のトレイダウンスイッチ、２８はペーパーエン
ドセンサー、２９はトレイインセンサー、３０は下限セ
ンサー、３１は上限センサーを示している。
上記センサーとモータの駆動との関係は第４図乃至第６
図に示すプログラムフローに従って説明する。
図に示すプログラムフローに従って説明する。
モータ駆動サブルーチンに入ると先ずトレイが機械本体
に差し込まれているかどうかが、ＳＴＩＮの信号により
判断される。差し込まれていないとリターンされモータ
は駆動されない。Ｓ、１、がＯＮしていると次にペーパ
ーエンドかどうかが判断される。ペーパーエンドである
とトレイが下限センサー５ＴＬＯＮまで下降していない
場合は下まで駆動される。トレイが機内に差し込まれて
おり、ペーパーエンドでない場合には、トレイが上限セ
ＣンサーＳＴＵをＯＮさせる位置にあるかが判断され
、その位置にあると、モータ上昇ＨフラグＦＴυＰｌ＋
およびモータ上昇ＬフラグＦ ＴｌｊＰＬがセットされ
ているかが判断され、セットしているとモータ駆動信号
をＯＦＦ、上記フラグをリセットおよびコンデンサ切換
信号をＯＦＦしてリターンする。Ｆ ＴＩＩＰＩＩおよ
びＦ ＴｌｊＰＬがセットされていないと、トレイダウ
ンスイッチＯＮが判断され、トレイダウンスイッチ２７
が押下されていると、モータ２６は下降方向に駆動され
、モータ下降フラグＦＴｏｗｓをセットしてリターンさ
れる。Ｆ ＴＩｊＰＨ≠１、Ｆ ＴＬＩＰＬ≠１．５Ｗ
ｔｏ工がＯＦＦの時はそのままリターンされる。
に差し込まれているかどうかが、ＳＴＩＮの信号により
判断される。差し込まれていないとリターンされモータ
は駆動されない。Ｓ、１、がＯＮしていると次にペーパ
ーエンドかどうかが判断される。ペーパーエンドである
とトレイが下限センサー５ＴＬＯＮまで下降していない
場合は下まで駆動される。トレイが機内に差し込まれて
おり、ペーパーエンドでない場合には、トレイが上限セ
ＣンサーＳＴＵをＯＮさせる位置にあるかが判断され
、その位置にあると、モータ上昇ＨフラグＦＴυＰｌ＋
およびモータ上昇ＬフラグＦ ＴｌｊＰＬがセットされ
ているかが判断され、セットしているとモータ駆動信号
をＯＦＦ、上記フラグをリセットおよびコンデンサ切換
信号をＯＦＦしてリターンする。Ｆ ＴＩＩＰＩＩおよ
びＦ ＴｌｊＰＬがセットされていないと、トレイダウ
ンスイッチＯＮが判断され、トレイダウンスイッチ２７
が押下されていると、モータ２６は下降方向に駆動され
、モータ下降フラグＦＴｏｗｓをセットしてリターンさ
れる。Ｆ ＴＩｊＰＨ≠１、Ｆ ＴＬＩＰＬ≠１．５Ｗ
ｔｏ工がＯＦＦの時はそのままリターンされる。
ＳＴｕがＯＦＦの場合は、トレイが中途位置にある事を
示している。ＦＴＵ□−１であるとモータ進相用コンデ
ンサはＣＩ ＋Ｑ、にて回転している事を示すので、図
示しないＦＴｕ□フラグのセット時間をカウントするフ
ローにてセットされるカウンターセットフラグ（一定時
間のＣＩ ＋ｃｔでの回転が終了した事を示す） Ｆｔ
Ｉ４ｃｕｐ −１が判断される。このフラグが七′ント
されているとＦ ＴＵＰＨフラグはリセット、Ｆ ｙｕ
ｒｔフラグはセット、コンデンサ切換信号はＯＦＦ、Ｆ
ｔ、ｃｕｔはリセットされ、リターンする。Ｆ ＴＭＣ
ＩＪＰ ≠１の時はそのままＣ＋＋Ｃｚでの回転が続け
られてリターンする。
示している。ＦＴＵ□−１であるとモータ進相用コンデ
ンサはＣＩ ＋Ｑ、にて回転している事を示すので、図
示しないＦＴｕ□フラグのセット時間をカウントするフ
ローにてセットされるカウンターセットフラグ（一定時
間のＣＩ ＋ｃｔでの回転が終了した事を示す） Ｆｔ
Ｉ４ｃｕｐ −１が判断される。このフラグが七′ント
されているとＦ ＴＵＰＨフラグはリセット、Ｆ ｙｕ
ｒｔフラグはセット、コンデンサ切換信号はＯＦＦ、Ｆ
ｔ、ｃｕｔはリセットされ、リターンする。Ｆ ＴＭＣ
ＩＪＰ ≠１の時はそのままＣ＋＋Ｃｚでの回転が続け
られてリターンする。
Ｆ ＴＬＩＰＮ≠１の時は次にＦｙｕｐｔ−１が判断さ
れ、セットされているとモータ２６はＣ１にて回転して
いるのでそのまま回転が続けられてリターンする。Ｆ
ｙａｒｔ≠１のときは、ＦｙａｈＮ−１が判断され、モ
ータ２６が下降中であるかが判断されるが、Ｆｔｏｗｏ
＝１の場合は省略する。モータ下降のＯＮ時も同様にＣ
，＋Ｃｔにてモータ２６を回転させても良いが、本実施
例の場合トレイの下降時は負荷が軽く、同様の制御をし
なくても不具合なく駆動できるので行っていない。
れ、セットされているとモータ２６はＣ１にて回転して
いるのでそのまま回転が続けられてリターンする。Ｆ
ｙａｒｔ≠１のときは、ＦｙａｈＮ−１が判断され、モ
ータ２６が下降中であるかが判断されるが、Ｆｔｏｗｏ
＝１の場合は省略する。モータ下降のＯＮ時も同様にＣ
，＋Ｃｔにてモータ２６を回転させても良いが、本実施
例の場合トレイの下降時は負荷が軽く、同様の制御をし
なくても不具合なく駆動できるので行っていない。
Ｆ ＴＤＷＮ≠１の場合は上昇中でも下降中でもないの
で、コンデンサ切換信号をＯＮＬ、モータ２６を上昇さ
せ、Ｆ ＴｕＰＨフラグをセットしてリターンする。
で、コンデンサ切換信号をＯＮＬ、モータ２６を上昇さ
せ、Ｆ ＴｕＰＨフラグをセットしてリターンする。
以上のように、トレイ上昇時、一定時間はコンデンサ容
ｆｃｌ ＋Ｃ２で駆動し、その時間が経過すると０２の
駆動に切り換えてＣ＋＋Ｃｚの不具合ができないように
している。
ｆｃｌ ＋Ｃ２で駆動し、その時間が経過すると０２の
駆動に切り換えてＣ＋＋Ｃｚの不具合ができないように
している。
最後に上記フロー中に使用しているフラグ塩とその内容
を記載しておく。
を記載しておく。
ペーパーエンドフラグＦ ｒｙＮｎ ：ペーパーエンド
センサーがＯＮＬでいる事を示す。
センサーがＯＮＬでいる事を示す。
トレイインフラグＦｙｙＮ： ）レイインセンサーがＯ
ＮＬ、ている事を示す。
ＮＬ、ている事を示す。
モータ上昇ＨフラグＦ７υ□：モータがコンデンサＣ，
＋Ｃ，で上昇している事を示す。
＋Ｃ，で上昇している事を示す。
モータ上昇しフラグＦｔｕｐｔ：モータがコンデンサＣ
１で上昇している事を示す。
１で上昇している事を示す。
モータ下降フラグＦ ｒｎｗｐｔ ：モータが下降中で
ある事を示す。
ある事を示す。
（効果）
本発明は以上述べた通りであり、本発明に係る給紙トレ
イ駆動装置によれば、起動時と駆動時において、進相用
コンデンサの容量を切り換えてモータを駆動するので、
より小型のモータにて給紙トレイを５駆動できる。
イ駆動装置によれば、起動時と駆動時において、進相用
コンデンサの容量を切り換えてモータを駆動するので、
より小型のモータにて給紙トレイを５駆動できる。
第１図は本発明が適用される給紙装置の断面図、第２図
は同、単相誘導電動機（モータ）の特性図、第３図は本
発明の一実施例に係るモータの制御ブロック図、第４図
、第５図、第６図は各センサー類とモータの駆動との関
係を示す制御フローチャートである。 ２０・・・コンデンサ容量切換用リレー、２６・・・モ
ータ。 第１図 第２図 第３図
は同、単相誘導電動機（モータ）の特性図、第３図は本
発明の一実施例に係るモータの制御ブロック図、第４図
、第５図、第６図は各センサー類とモータの駆動との関
係を示す制御フローチャートである。 ２０・・・コンデンサ容量切換用リレー、２６・・・モ
ータ。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 進相用コンデンサを有する単相誘導電動機を用いて用紙
を積載したトレイを上下降する給紙トレイの駆動装置に
おいて、起動時と駆動時において、上記進相用コンデン
サの容量を切り換えて駆動することを特徴とする給紙ト
レイの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24210086A JPS6397525A (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 給紙トレイの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24210086A JPS6397525A (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 給紙トレイの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397525A true JPS6397525A (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=17084303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24210086A Pending JPS6397525A (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 給紙トレイの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397525A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295678A (en) * | 1991-10-30 | 1994-03-22 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Control drive for a stack lift drive in sheet processing machines, more particularly sheet printing machines |
-
1986
- 1986-10-14 JP JP24210086A patent/JPS6397525A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295678A (en) * | 1991-10-30 | 1994-03-22 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Control drive for a stack lift drive in sheet processing machines, more particularly sheet printing machines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1993001653A1 (en) | Method and apparatus for controlling and driving induction motor | |
| US3599062A (en) | Electronic control circuit for direct drive automatic | |
| JP2003504197A (ja) | 冷却ユニットを有する実験用遠心分離機 | |
| JPS6397525A (ja) | 給紙トレイの駆動装置 | |
| US5033187A (en) | Electrical lead terminating installation | |
| JPH0740798B2 (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JP2513744B2 (ja) | ポリエステルの製造方法 | |
| JP2752058B2 (ja) | Ｘ線管の回転陽極駆動装置 | |
| JPS558221A (en) | Circuit for starting motor | |
| KR950004564B1 (ko) | 육절기의 제어회로 | |
| CN217649803U (zh) | 一种自动标签贴标机 | |
| JP2003260530A (ja) | プレス機械 | |
| CN1059053A (zh) | 单相变极调速异步电动机 | |
| CN220091724U (zh) | 一种便于上料的离心机 | |
| CN219465548U (zh) | 一种组合式自动上下料机 | |
| JPS61142981A (ja) | 電力制御方法 | |
| CN212834724U (zh) | 一种喷绘布的裁剪装置 | |
| EP0404364B1 (en) | Electrical lead terminating installation | |
| US4499972A (en) | Speed control system for a motor with short-circuited rotor | |
| JPH04146224A (ja) | モータ駆動システム | |
| KR950004447B1 (ko) | 급지트레이의 용지급지 종횡방향 전환을 위한 제어방법 | |
| JP2807942B2 (ja) | ミルモータの起動時の回転制御方法 | |
| CN2074949U (zh) | 单相变极调速异步电动机 | |
| JP3360438B2 (ja) | 遠心機 | |
| KR940000865Y1 (ko) | 단상유도 전동기의 기동 스위치 회로 |