JPS639691A - スクロ−ル流体機械 - Google Patents
スクロ−ル流体機械Info
- Publication number
- JPS639691A JPS639691A JP61151969A JP15196986A JPS639691A JP S639691 A JPS639691 A JP S639691A JP 61151969 A JP61151969 A JP 61151969A JP 15196986 A JP15196986 A JP 15196986A JP S639691 A JPS639691 A JP S639691A
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- Japan
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- scroll
- rotation
- revolution
- scrolls
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Links
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- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
- F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
- F04C18/0207—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
- F04C18/023—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where both members are moving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明ｖ′ｉｉ体を吸入して吐出するスクロール流体
機械、とくに対のスクロールの両方全回転させる全系回
転形のものに関するものである。
機械、とくに対のスクロールの両方全回転させる全系回
転形のものに関するものである。
スクロール流体機械、とくに、スクロール圧縮機の原理
は従前から矧られており、１対の渦巻突起体を組合せて
圧縮作用を行う容積膨圧縮機の一種である。通常、渦巻
突起体の一方を固定し、他方を揺動運幼させて圧縮作用
を行うが、双方の渦巻突起体テそれぞれの中心の回りに
回転させる、いわゆる、全系回転形のものもその原理は
公知である。（例えば特開昭５５−４ｔ１０８１号公報
） この全系回転形のスクロール圧縮機のぶ理図を第５図（
ａｌ ［ｂｌ ｔｏｌ ｌｄｌに示す。第１スクロール
（１）は電動機９機関、又はタービンなどの駆動源によ
り、その回転中心０．を中心として回転運＃Ｉをする。
は従前から矧られており、１対の渦巻突起体を組合せて
圧縮作用を行う容積膨圧縮機の一種である。通常、渦巻
突起体の一方を固定し、他方を揺動運幼させて圧縮作用
を行うが、双方の渦巻突起体テそれぞれの中心の回りに
回転させる、いわゆる、全系回転形のものもその原理は
公知である。（例えば特開昭５５−４ｔ１０８１号公報
） この全系回転形のスクロール圧縮機のぶ理図を第５図（
ａｌ ［ｂｌ ｔｏｌ ｌｄｌに示す。第１スクロール
（１）は電動機９機関、又はタービンなどの駆動源によ
り、その回転中心０．を中心として回転運＃Ｉをする。
第２スクロール１２）もその回転中心０１を中心として
、第１スクロール（１）の回転に同期して回転運幼させ
る。双方の回転により圧縮室（３１は中心側に移動して
いってその容積を減じ、圧縮気体の圧力が上昇し、吐出
口（４）から高圧気体として圧出される。
、第１スクロール（１）の回転に同期して回転運幼させ
る。双方の回転により圧縮室（３１は中心側に移動して
いってその容積を減じ、圧縮気体の圧力が上昇し、吐出
口（４）から高圧気体として圧出される。
第５図ｔａｌのヂの状態では、圧縮室（３１に気体が吸
入された状態であり、（ｂ１〜ｌｄｌに示す以後０’−
４９０’→１８０’→２７００→ａａｏ’（ｏ’）の回
転により、圧縮室（３１は次第に中心側に移動し容積が
減少する。この間、双方のスクロールＩｌｌ 、 ＋２
１の渦巻突起体（ｌａ） 、 （２ａ）による半径方向
のシール部Ｓは、半径方向に一！、ｆｆｌ上に並んで静
止状態で一定位置を占めていることが分かる。
入された状態であり、（ｂ１〜ｌｄｌに示す以後０’−
４９０’→１８０’→２７００→ａａｏ’（ｏ’）の回
転により、圧縮室（３１は次第に中心側に移動し容積が
減少する。この間、双方のスクロールＩｌｌ 、 ＋２
１の渦巻突起体（ｌａ） 、 （２ａ）による半径方向
のシール部Ｓは、半径方向に一！、ｆｆｌ上に並んで静
止状態で一定位置を占めていることが分かる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
第１スクロールの回転により、双方の渦巻突起体の接触
で第２スクロールを従動回転させるようにし、オルダム
継手を省いた、例えば特願昭８１０３２２４３号明細書
記載の先行技術による全系回転形のスクロール圧縮機で
は、第５図に示すように、第１スクロールＩｌ＋の第１
ｆｍ巻突起体（ｌａ）によって、第２スクロール（２
１の第２渦巻突起体（２ａＸ−直接駆動するため、摺動
音や摩耗の問題が生じる。
で第２スクロールを従動回転させるようにし、オルダム
継手を省いた、例えば特願昭８１０３２２４３号明細書
記載の先行技術による全系回転形のスクロール圧縮機で
は、第５図に示すように、第１スクロールＩｌ＋の第１
ｆｍ巻突起体（ｌａ）によって、第２スクロール（２
１の第２渦巻突起体（２ａＸ−直接駆動するため、摺動
音や摩耗の問題が生じる。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、スクロールの渦巻突起体による嗜擦を利用し
たトルク伝達をなくシ、円滑な回転により、振動、騒音
をなくシ、各軸受の荷重を軽減し、さらには超高速回転
にも適用できるスクロール流体機械を得ること？目的と
する。
たもので、スクロールの渦巻突起体による嗜擦を利用し
たトルク伝達をなくシ、円滑な回転により、振動、騒音
をなくシ、各軸受の荷重を軽減し、さらには超高速回転
にも適用できるスクロール流体機械を得ること？目的と
する。
この発明に係るスクロール流体機械は、％１１渦突起体
を有す＠ｌスクロール、第２渦巻突起体を有し、上記第
１渦巻突起体と対向して組合せ、上記流動を流動させる
第２スクロール、上記第１スクロールの回転中心と回転
軸の回転中心を一致させて連結した第１モータ及び上記
第２スクロールの回転中心と回転軸の回転中心を一致さ
せて連結した第２モータを備えたものである。
を有す＠ｌスクロール、第２渦巻突起体を有し、上記第
１渦巻突起体と対向して組合せ、上記流動を流動させる
第２スクロール、上記第１スクロールの回転中心と回転
軸の回転中心を一致させて連結した第１モータ及び上記
第２スクロールの回転中心と回転軸の回転中心を一致さ
せて連結した第２モータを備えたものである。
この発明における各スクロールは、それぞれの回転トル
クがそれぞれの回転中心に連結されたモータにより加え
られ、円滑な回転がなされるＯ 〔実施例〕 第１図及び第２図は、谷々この発明の一実施例に係る％
ｌスクロールを示す平面図及び断面図である。図におい
て、１１１は第１スクロールで、円板ｇ（ｌｂ）に同一
形状の２条の第１渦巻突起体（１ａ）が回転中心Ｏ□を
中心とし対称に、円周方向に対し等ピッチに形成され、
回転による遠心力が平衡するようにしでいる。（ＩＣ〕
は円板部（ｘｂ）の背面から突出して設けられたボス部
であり、回転軸がはめられ結合される。
クがそれぞれの回転中心に連結されたモータにより加え
られ、円滑な回転がなされるＯ 〔実施例〕 第１図及び第２図は、谷々この発明の一実施例に係る％
ｌスクロールを示す平面図及び断面図である。図におい
て、１１１は第１スクロールで、円板ｇ（ｌｂ）に同一
形状の２条の第１渦巻突起体（１ａ）が回転中心Ｏ□を
中心とし対称に、円周方向に対し等ピッチに形成され、
回転による遠心力が平衡するようにしでいる。（ＩＣ〕
は円板部（ｘｂ）の背面から突出して設けられたボス部
であり、回転軸がはめられ結合される。
第２図の％ｌスクロール…に第２スクロール（２１が対
向して組合わされた状態を、第３図に示す。なお、第３
図の渦巻突起体の同巻数は簡略のた・め、第２図のもの
より少なくしである。第２スクロール（２）は円板部（
２１））に、％ｌスクロール（１）の第１渦巻突起体（
１ａ）と同一形状の２条の第３渦巻突起体（２ａ）が、
回転中心０．を中心とし対称に、円周方向に対し等ピッ
チに形成され、回転による遠心力が平衡するようにして
いる。
向して組合わされた状態を、第３図に示す。なお、第３
図の渦巻突起体の同巻数は簡略のた・め、第２図のもの
より少なくしである。第２スクロール（２）は円板部（
２１））に、％ｌスクロール（１）の第１渦巻突起体（
１ａ）と同一形状の２条の第３渦巻突起体（２ａ）が、
回転中心０．を中心とし対称に、円周方向に対し等ピッ
チに形成され、回転による遠心力が平衡するようにして
いる。
図は圧縮運転中を示し、圧縮室（３）はちょうど吸入行
程が完了した状態でありＳ （ａａ）は吸入行程中の
圧縮室である。この図の例では、吸入は１回転中に４回
行われ、各９０’宛（Ｖ４回転宛）位相がずれることに
なる。
程が完了した状態でありＳ （ａａ）は吸入行程中の
圧縮室である。この図の例では、吸入は１回転中に４回
行われ、各９０’宛（Ｖ４回転宛）位相がずれることに
なる。
吸入行程中の圧縮室（３ａ）が吐出口（４１に連通し圧
縮気体の漏れが生じることのないように、どのような回
転角においても双方の室が連通しないように、第３図に
示す例のように双方のスクロール…、（２１に渦巻突起
体が２条宛形成されている場合、渦巻回数は最低１−巻
にしており、これが幾何学的に最少限度であることがわ
かる。
縮気体の漏れが生じることのないように、どのような回
転角においても双方の室が連通しないように、第３図に
示す例のように双方のスクロール…、（２１に渦巻突起
体が２条宛形成されている場合、渦巻回数は最低１−巻
にしており、これが幾何学的に最少限度であることがわ
かる。
き、内部容積比はｌであり、理論的に圧縮作用 ・ばな
く、ポンプに相当することになる。したがって、渦巻突
起体が各スクロールに２条宛設けられている場合は、 渦巻同数≧１−（揚巻２条） であり、一般的に、渦巻突起体が各スクロールにＮ条（
Ｎ２２）設けられている場合には、渦巻同数≧１− （
／／ｉｉ！１巻Ｎ条）Ｎ とすればよいことがわかる。第１スクロールＩｌ＋及び
第２スクロール（２１に渦巻突起体がＮ条設けられてい
る場合には、１回転中に吸入に２Ｎ回生じ、位相に３８
０°／（ＳＩＮ）ずつ、ずれて生じることになる。もし
、渦巻突起体が無限条数設けられている場合（Ｎ−ｏｏ
）には、渦巻回数は最低１巻でよいことがわかる。
く、ポンプに相当することになる。したがって、渦巻突
起体が各スクロールに２条宛設けられている場合は、 渦巻同数≧１−（揚巻２条） であり、一般的に、渦巻突起体が各スクロールにＮ条（
Ｎ２２）設けられている場合には、渦巻同数≧１− （
／／ｉｉ！１巻Ｎ条）Ｎ とすればよいことがわかる。第１スクロールＩｌ＋及び
第２スクロール（２１に渦巻突起体がＮ条設けられてい
る場合には、１回転中に吸入に２Ｎ回生じ、位相に３８
０°／（ＳＩＮ）ずつ、ずれて生じることになる。もし
、渦巻突起体が無限条数設けられている場合（Ｎ−ｏｏ
）には、渦巻回数は最低１巻でよいことがわかる。
第３図のように渦巻突起体（ｌａ）、（２ａ）が形成さ
れたスクロール圧縮機に、吸入が第５図の場合の１回転
につさＩＬ！ｌ！ｌに比べて、１回転につき４回となり
、撮動が減少し、これに伴うトルク変動、振切も極端に
減少する。
れたスクロール圧縮機に、吸入が第５図の場合の１回転
につさＩＬ！ｌ！ｌに比べて、１回転につき４回となり
、撮動が減少し、これに伴うトルク変動、振切も極端に
減少する。
第４図は第２図のようにｊ尚巻突起体が形成された双方
のスクロールを組込み構成されたこの発明の一実施例に
よるスクロール圧縮機の断面図を示す。ｇｒ、ｌのスク
ロール１！１には円板部（１ｂ）に２条の第１渦巻突起
体（１）が設けられている〇（２）は第２スクロールで
、円板部（２ｂ）に設けられた２条の第２渦巻突起体（
２ａ）が第１渦巻突起体（ｌａ）に対向して組合わされ
ており、回転軸１６）が一体に形成又は固着されており
、吐出口（４）が設けられている。（６）は円筒状ハク
ジング、（力及び（１０７）は各々第１スクロール）１
）及び第２スクロール１２１０回転中心０．及び０．と
、回転軸（９）及び（１０９）の回転中心を一致させて
連結した第１モータ及び第２モータでそのフランジ（８
）及び（１０８）はハクジング（６１にボルト（１４１
及び＋１５１により固定されている。（１０）は吸収チ
ャンバ、１１１１は吐出チャンバで、外部とは遮断され
ている。Ｕ１２）及びｔ１３１ｆ１回転する第１スクロ
ールｉｌｌ及び第２スクロール（２１からガスが漏れる
のを防止する軸封、 ｔｔｅはハクジング（６）に接続
した吸入管、＋１７１はハクジング１６）に接続した吐
出管、＋ＩＳは吸入チャンバ（１０１と吐出チャンバ（
Ｉｌｌ ｋ仕切る仕切板である。
のスクロールを組込み構成されたこの発明の一実施例に
よるスクロール圧縮機の断面図を示す。ｇｒ、ｌのスク
ロール１！１には円板部（１ｂ）に２条の第１渦巻突起
体（１）が設けられている〇（２）は第２スクロールで
、円板部（２ｂ）に設けられた２条の第２渦巻突起体（
２ａ）が第１渦巻突起体（ｌａ）に対向して組合わされ
ており、回転軸１６）が一体に形成又は固着されており
、吐出口（４）が設けられている。（６）は円筒状ハク
ジング、（力及び（１０７）は各々第１スクロール）１
）及び第２スクロール１２１０回転中心０．及び０．と
、回転軸（９）及び（１０９）の回転中心を一致させて
連結した第１モータ及び第２モータでそのフランジ（８
）及び（１０８）はハクジング（６１にボルト（１４１
及び＋１５１により固定されている。（１０）は吸収チ
ャンバ、１１１１は吐出チャンバで、外部とは遮断され
ている。Ｕ１２）及びｔ１３１ｆ１回転する第１スクロ
ールｉｌｌ及び第２スクロール（２１からガスが漏れる
のを防止する軸封、 ｔｔｅはハクジング（６）に接続
した吸入管、＋１７１はハクジング１６）に接続した吐
出管、＋ＩＳは吸入チャンバ（１０１と吐出チャンバ（
Ｉｌｌ ｋ仕切る仕切板である。
次に動作について説明する。
第１モータ（７）及び第２モータ（１０７）に通電され
ると、回転軸（９）及び（１０９）は各々回転中心Ｏ□
及び０．のまわりに回転して、それらに連結された第１
スクロール（１）及び第２スクロール（２）も回転する
。この回転方向は同一方向であって、また第１スクロー
ルＩＩＩ及び第２スクロール１２）の回転によって各々
のスクロールに加わる圧縮トルクが等しくなるよう、第
１モータ（７１及び第２モータ（１Ｇ？）は同一出力の
ものが用いられる。
ると、回転軸（９）及び（１０９）は各々回転中心Ｏ□
及び０．のまわりに回転して、それらに連結された第１
スクロール（１）及び第２スクロール（２）も回転する
。この回転方向は同一方向であって、また第１スクロー
ルＩＩＩ及び第２スクロール１２）の回転によって各々
のスクロールに加わる圧縮トルクが等しくなるよう、第
１モータ（７１及び第２モータ（１Ｇ？）は同一出力の
ものが用いられる。
このようにすることにより、第１及び第２スクロールＩ
Ｉ ｉ２１は同一回転数で回転し、各々第１渦巻突起体
（１ａ）と第２渦巻突起体（２ａ）は非接帥にて運転す
ることができる。
Ｉ ｉ２１は同一回転数で回転し、各々第１渦巻突起体
（１ａ）と第２渦巻突起体（２ａ）は非接帥にて運転す
ることができる。
ハクジング（６）に接続された吸入管Ｏ・から吸入チャ
ンバ（１０）へ吸入されたガスに、第３図に示すように
、圧縮室（３）で圧縮され、吐出口１４１ヲ経て、吐出
チャンバ（１１）に吐出され、吐出管（Ｉηから外部に
導かれる。
ンバ（１０）へ吸入されたガスに、第３図に示すように
、圧縮室（３）で圧縮され、吐出口１４１ヲ経て、吐出
チャンバ（１１）に吐出され、吐出管（Ｉηから外部に
導かれる。
仕切板−ハハクジング（６１及び各モータ１７＋ （１
０７）と共に吸入チャンバ（ｌＯ）及び吐出チャンバ（
川を形成し、回転部からのガス漏れは軸封（Ｉ２１及び
（ｌ濁によって防止されている。
０７）と共に吸入チャンバ（ｌＯ）及び吐出チャンバ（
川を形成し、回転部からのガス漏れは軸封（Ｉ２１及び
（ｌ濁によって防止されている。
なお、シール性を向上させるために、第１スクロール１
１）ヲ第２スクロール＋２１ Ｋ対して畑方向、及び半
径方向にガス圧力やバネ力によって接坤させて運転させ
ることもできる。
１）ヲ第２スクロール＋２１ Ｋ対して畑方向、及び半
径方向にガス圧力やバネ力によって接坤させて運転させ
ることもできる。
さらに上記実施例では渦巻突起体がＮ条（Ｎ２２）の場
合のものを示したが、従来と同様１条のものであっても
よい。
合のものを示したが、従来と同様１条のものであっても
よい。
また、上記実施例では圧縮機について説明したが、逆に
吐出口（４１から／１体吸入するような方式の流体機械
であっても適用できる。
吐出口（４１から／１体吸入するような方式の流体機械
であっても適用できる。
なお、特開昭５５−９１１３９０号公報に各スクロール
にモータを設けたものが示されているが、この場合は両
方のスクロールが揺動する侶切りイブの圧縮機であって
、この発明のものとは異なる。
にモータを設けたものが示されているが、この場合は両
方のスクロールが揺動する侶切りイブの圧縮機であって
、この発明のものとは異なる。
この発明の流体機械は両刃のスクロールを各モータによ
り回転させるもので、構成が簡単になる。
り回転させるもので、構成が簡単になる。
以上のように、この発明によれば、スクロールの回転中
心と回転軸の回転中心を一致させて第１及び第２モータ
を第１及び第２スクロールに各々連結したので、各スク
ロールの渦巻突起体でのトルク伝達のための摺動が不要
となり、摺動損失や、摺動に伴う音や、摩耗の問題が生
じない。
心と回転軸の回転中心を一致させて第１及び第２モータ
を第１及び第２スクロールに各々連結したので、各スク
ロールの渦巻突起体でのトルク伝達のための摺動が不要
となり、摺動損失や、摺動に伴う音や、摩耗の問題が生
じない。
第１図及び第２図は６々この発明の一実施例に係る第１
スクロールを示す平面図及び断面図、第３図はこの発明
の一実施例によるスクロール圧縮機の前作を説明する説
明図、第４図はこの発明の一実施例によるスクロール圧
縮機を示す断面図、並びに第５図は全系回転形のスクロ
ール圧縮機の前作原理を示す原理図である。 …−−−第１スクロール、（ｌａ）−−一第１渦巻突起
体、＋２１−−一第２スクロール、（２ａ）−第２渦巻
突起体、＋３１−−一圧縮室、＋４１−−一吐出口、＋
７１−−−第１モータ、（１０７）−−−モータ、＋９
１ 、 （１１）９）−−−回転軸。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
スクロールを示す平面図及び断面図、第３図はこの発明
の一実施例によるスクロール圧縮機の前作を説明する説
明図、第４図はこの発明の一実施例によるスクロール圧
縮機を示す断面図、並びに第５図は全系回転形のスクロ
ール圧縮機の前作原理を示す原理図である。 …−−−第１スクロール、（ｌａ）−−一第１渦巻突起
体、＋２１−−一第２スクロール、（２ａ）−第２渦巻
突起体、＋３１−−一圧縮室、＋４１−−一吐出口、＋
７１−−−第１モータ、（１０７）−−−モータ、＋９
１ 、 （１１）９）−−−回転軸。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）流体を吸入して吐出するスクロール流体機械にお
いて、第１渦巻突起体を有する第１スクロール、第２渦
巻突起体を有し、上記第１渦巻突起体と対向して組合せ
、上記流体を流動させる第２スクロール、上記第１スク
ロールの回転中心と回転軸の回転中心を一致させて連結
した第１モータ及び上記第２スクロールの回転中心と回
転軸の回転中心を一致させて連結した第２モータを備え
たスクロール流体機械。 - （２）第１及び第２渦巻突起体は各々、各回転中心に対
して対称形をなしている特許請求の範囲第１項記載のス
クロール流体機械。 - （３）第１モータ及び第２モータの出力が同一である特
許請求の範囲第１項又は第２項記載のスクロール流体機
械。 - （４）第１スクロール及び第２スクロールの動きを同期
させる継手手段を有さない特許請求の範囲第１項ないし
第３項のいずれかに記載のスクロール流体機械。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151969A JPS639691A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | スクロ−ル流体機械 |
| US07/051,774 US4756675A (en) | 1986-06-27 | 1987-05-20 | Scroll type fluid transferring machine with separate motor driving each scroll |
| DE19873717250 DE3717250A1 (de) | 1986-06-27 | 1987-05-22 | Stroemungsmaschine der spiralbauart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151969A JPS639691A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | スクロ−ル流体機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639691A true JPS639691A (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=15530176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61151969A Pending JPS639691A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | スクロ−ル流体機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4756675A (ja) |
| JP (1) | JPS639691A (ja) |
| DE (1) | DE3717250A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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