JPS639681A - ジロ−タ型油圧モ−タの潤滑装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧によって内歯歯車と外歯歯車との噛合空
間の容積変化を行なわせるようにするとともに、該内歯
歯車と外歯歯車との相対偏心回転を取り出すようにした
ジロータ型油圧モータの潤滑装置に関し、更に詳しくは
作動油の一部を用いて潤滑を行うようにした前記ジロー
タ型油圧モータの潤滑装置に関する。

（従来技術） まず、第５図を参照して従来のジロータ型油圧モータの
潤滑について説明する。ジロータ型油圧モータ２１は、
油圧により内歯歯車２２と外歯歯車２３との噛合空間２
４の容積変化を行なわせ、外歯歯車２３の偏心回帖を出
力軸２５の回転や回転弁２６の回転として取り出すよう
にしている。この偏心回転を出力軸２５及び回転弁２６
に連絡するため、両端にスプライ゛ンを設けたドライブ
２７を設け、該ドライブ２７によるスプライン結合Ｓに
よって内歯歯車２２と出力軸２５及び回転弁２６とを連
絡している。

このジロータ型油圧モータ２１には、作動油を流入・流
出させる第１のポート２８及びｖＪ２のポート２９が設
けられてνする。第１のポート２８又は第２のポート２
９を流入側ある（１は流出側とするかは選択可能であり
、この選択によりモータの正転・逆転を行う。

このジロータ型油圧モータ２１のスプライン結合部分Ｓ
や粕受部分３０を潤滑するために、作動油の一部を潤滑
油として用いられている。

即ち、従来の潤滑装置は、第１のポート２８又は第２の
ポート２９の内の流入側、つまり高圧側から作動油の一
部をリークさせて図の矢印で示すような経路で潤滑を行
っていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の潤滑装置では、高圧側である流入側
から作動油をリークさせていたため、次のような問題が
あった。

ジロータ型油圧モータの容積効率を向上させて出力を増
大させるためには、回転に使用する作動油量を増加させ
なければならないが、そうすると、その分潤滑油量が不
足し、モータの耐久性が低下してしまう問題があった。

本発明の目的は、モータの容積効率を大きなものとしつ
つ、十分な潤滑を可能とするジロータ型油圧モータの潤
滑装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、圧力の低い側のポートと選択的に連絡する制
御弁を設け、該制御弁によって流出側のポートを流れる
作動油の一部を潤滑に用いるようにしたことにある。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第３図を参照して、ノロータ型油圧モータ（以下、単に
モータという）１は、固定した内歯歯Ｅ！１３に外歯歯
車２を噛合させ、この噛合空間に油圧を導入して容積変
化を行なわせ、これにより外歯歯車を偏心回転させるも
のである。そして、外歯歯車２の偏心回転を両端にスプ
ラインＳを設けたドライブ４Ａ、４Ｂを介してシャ７）
５Ａ及び回転弁５Ｂに伝達し取り出す。

モータ１を回転させる作動油は、ｆＪＳｌのポート６及
び第２のポート７より流入・流出する。

第１のポート６、第２のポート７のどちらを流入側とす
るか流出側とするかは選択可能であり、この選択により
モータ１の正転・逆転を行う。

上記の外歯歯車２、内歯車歯ＭＬ３、ドライブ４Ａ、　
　ドライブ４Ｂ、シャ７）５Ａ、回転弁５Ｂ等のスプラ
イン結合部分や粕受８の回転部分に潤滑を行う必要があ
る。

本発明の潤滑装置は、制御弁９の作用により、第１のポ
ート６又は第２のポート７のうち、低圧側である流出側
の作動油の一部を潤滑に用いている。

以下に、本発明にかかる制御弁について＄１図、第２図
及び第４図をも参照して説明する。

本実施例において、制御弁９は、＠１のポート６又は第
２のポート７の圧力差により切り換わり、流出側、つま
り低圧側から作動油の一部を潤滑用に取り出す切換弁と
なっている。

その構造は、次のとおりである。第１のポート６、第２
のポート７は、流入側が高圧、流出側が低圧となり圧力
差が生じるが、この圧力差により左右に動くスプール１
０が設けられて（する。

このスプール１０の動きをガイドするスリーブ１１及び
動いたスプール１０を戻すスプリング１２がスプール１
０の両端に設けられている。

スプール１０の左右にポペツ）１３ａ、１３ｂが設けら
れており、スプール１０の動きにより弁座１４に当接し
たり、離れたりする。

作動油の流出側、つまり低圧側において、ポペット１３
ａ又はボペッ）１３ｂは、弁座１４から離れる。そして
、ボペッ）　１３ａ又はポペット１３ｂが座１４から離
れた方を流れる作動油の一部が、潤滑油路１５を介して
潤滑油入口１６に流れ、潤滑油として使用される。

第１図に示すようにモータ１を正転させる場合には、作
動油はｆ５１のポート６から流入し、モータ１の回転に
使用された後、第２のポート７から流出する。第１のポ
ート６は高圧、第２のポート７は低圧となり、この圧力
差によりスプール１０は第２のポート７の方に動く。こ
れにょリボベア　）　１３ａは弁座１４と当接するが、
ボペツ）１３ｂは弁座１４から離れる。そして、ポペッ
ト１３ｂと弁座１４の間から流出側の作動油の一部が流
れ、潤滑油路１５を介して潤滑油入口１６に流れる。こ
うして潤滑油人口１６から入った作動油は、第３図に示
すように、ドライブ４Ａ、４Ｂのスプライン結合部分や
粕受の回転部分を潤滑した後、潤滑油出口１７がら出て
、タンク１８へ戻る。

これに対して、第２図に示すようにモータ１を逆転させ
る場合には、作動油は第２のポート７から流入し、ＷＳ
ｌのポート６がら流出する。

１２のポート７が高圧、第１のポート６が低圧になり、
この圧力差によりスプール１０は第１のポート６の方に
動く。これによりポペット１３ｂは弁座１４と当接する
が、ボベツ）　１３ａは弁座１４から離れ、流出側の作
動油が、潤滑油路１５を介して潤滑油入口１６に流れる
。

このように、第１のポート６又はｆｊＳ２のポート７の
いずれが流出側となっても、制御弁９の作用により常に
流出側の作動油の一部を潤滑油として取り入れるものと
なっている。従って、作動油の流入量の低下がなく、モ
ータの回転の容積効率を向上すると同時に、潤滑油量が
滅って潤滑が犠牲となるようなことはない。

尚、本発明は上記の実施例に限定されることはない。例
えば、制御弁９は、電気的に圧力を検知し、低圧側から
潤滑油を取り出すような電磁弁としてもよい。

（発明の効果） 本発明は、第１のポート又は第２のポートのいずれが流
出側に変換されても、制御弁の作用により常に流出側の
作動油の一部を潤滑油として取り入れるものとなってい
る。従って、作動油の流入側のモータの回転の容積効率
の低下がなく、かつ潤滑を犠牲にすることもない。この
ため、スプライン結合部分の耐久性が向上する。

又、流入側の作動油の一部を潤滑に使用することがない
から、すべての作動油をモータの回転に使用でき、モー
タの容積効率を向上できると同時に出力も向上するもの
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図である
。そのうち、第１図及び第２図は作用を示す略図、第３
図はモータの縦断面図、第４図は！５３図の一部を示す
図である。第５図は従来のノロータ型油圧モータの潤滑
を示す略断面図である。 １：ノロータ型油圧モータ　２：外歯歯車３：内歯歯牢
　６　：ｊ＠　１のポート７：第２のポート　９：制御
弁　１０ニスプール１１ニスリーブ　１２ニスプリング １３：ポペット　１４：弁座　１５：潤滑油路１６：潤
滑油入口 復代理人　弁理士　辻　三部 第１図 １Ｋ　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１のポート及び第２のポートから作動油を流入・流出
   させ、該作動油によって内歯歯車と外歯歯車との噛合空
   間の容積変化を行なわせるようにするとともに、前記第
   １のポート及び第２のポートの作動油の流入・流出を選
   択することにより正転・逆転を行うようにし、前記内歯
   歯車と外歯歯車との相対偏心回転を出力として取り出す
   ようにしたジロータ型の油圧モータにおいて、 前記第１のポートあるいは第２のポートの圧力を検知し
   て、低圧側である流出側のポートと選択的に連絡する制
   御弁を設け、該制御弁によって流出側の作動油の一部を
   潤滑部分に導いて成ることを特徴とするジロータ型油圧
   モータの潤滑装置。